CN211639179U - 一种锻坯翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锻坯翻转装置，属于坯料生产辅助设备领域。它包括机架，其底板两侧向上凸起设有侧板；还包括，转轴，其水平设置于侧板顶部，转轴垂直于侧板长度方向布置；翻转工作台，其包括第一工作臂和第二工作臂，第一工作臂与第二工作臂端部相接，且构成90°夹角，两工作臂相接处与转轴转动连接；驱动件，其驱动翻转工作台绕转轴转动。本实用新型的装置在进行锻坯的翻转时，第一工作臂与第二工作臂的工作面能对锻坯形成稳定的支撑及限位，通过驱动翻转工作台的翻转动作，拖动放置其上的锻坯完成翻转，翻转成功率高，且工序简洁，翻转效率快，翻转过程无需人力消耗，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。

Description

一种锻坯翻转装置

技术领域

本实用新型属于坯料生产辅助设备领域，更具体地说，涉及一种锻坯翻转装置。

背景技术

锻坯是指通过对金属坯料进行锻造变形而得到的工件或毛坯。

在对锻坯进行加工时，尤其是对方型的坯料进行表面加工时，需要对其各面均进行加工，对于大型的锻件坯料，在加工不同的面进行翻转时，现有的加工车间一般没有专门的翻转工具，导致锻坯翻转工作效率低，工人劳动强度大，翻转过程还存在安全隐患。

经检索，中国专利公开号：CN 205851773 U；公开日：2017年1月4日；公开了一种锻件翻转器，它包括吊杆，所述的吊杆的下侧设置有机架，所述的机架上设置有减速器，所述的减速器连接有电机，所述的减速器的输出轴连接有齿轮A，所述的齿轮A的下侧配合有齿轮B，所述的齿轮B安装在轴A上，所述的轴A的两侧分别设置有齿轮C，所述的齿轮C的下侧配合有齿轮D，所述的齿轮D安装在轴B上，所述的轴B的中部设置有链轮，所述的链轮上设置有链条，所述的链条的外侧设置有定距柱，所述的轴A的两端分别设置有轴承A，所述的轴B的两端分别设置有轴承B。该申请案提供了一种依靠链条进行锻件转动的装置，虽然比起人工转动锻件节约了大量人力，但是这种装置依靠链条的转动带动其中的锻件动作，只能实现锻件的转动，无法对锻件进行翻个操作，且针对大型锻件，链条很容易因无法承受负荷而损坏。

经检索，中国专利公开号：CN 102527744 A；公开日：2012年7月4日；公开了一种坯料翻转设备及其坯料翻转方法。所述坯料翻转设备包括第一坯料台、第二坯料台和第一推移装置。第一坯料台包括设置在第一高度处的第一坯料承载表面，以在第一坯料承载表面上承载处于第一放置姿态的至少一个坯料。第二坯料台包括设置在比第一高度低的第二高度处的第二坯料承载表面。第二坯料承载表面设置为与第一坯料承载表面的边缘相邻。第一推移装置设置在第一坯料台上，以将放置在第一坯料承载表面上的处于第一放置姿态的所述至少一个坯料中的一个坯料推移出第一坯料承载表面的边缘并因此掉落到第二坯料台的第二坯料承载表面上。该申请案的装置通过控制两坯料台的高度差从而使得坯料在坯料台边缘处下落过程中发生翻转，从而达到所需的放置姿态，虽然相比于现有技术中的人力翻转，减小了劳动强度，但是这种装置无法保证每次都翻转成功，且对于大型的坯料，在下落后容易损坏坯料台，也容易导致坯料表面发生变形。

实用新型内容

1、要解决的问题

针对现有技术中锻坯加工过程中翻面困难的问题，本实用新型提供一种锻坯翻转装置，在进行锻坯的翻转时，第一工作臂与第二工作臂的工作面能对锻坯形成稳定的支撑及限位，通过驱动翻转工作台的翻转动作，拖动放置其上的锻坯完成翻转，翻转成功率高，且工序简洁，翻转效率快，翻转过程无需人力消耗。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种锻坯翻转装置，包括，

机架，其底板两侧向上凸起设有侧板；

还包括，

转轴，其水平设置于所述侧板顶部，所述转轴垂直于所述侧板长度方向布置；

翻转工作台，其包括第一工作臂和第二工作臂，所述第一工作臂与所述第二工作臂端部相接，且构成90°夹角，两工作臂相接处与所述转轴转动连接；

驱动件，其驱动所述翻转工作台绕所述转轴转动。

本方案的机架包括长方形的底板以及在底板的长度方向的两条边上凸起设置的两个侧板；转轴设于侧板的顶部，更具体的说，两侧板的顶部平面上设置有轴承座，转轴通过轴承座设置在侧板的顶面上，转轴与两侧板垂直设置，即与机架底板的宽度方向平行设置；翻转工作台是由第一工作臂和第二工作臂一端部相交构成的相交面呈直角形的工作台，第一工作臂和第二工作臂上两相向且相交的面分别称为第一工作面和第二工作面，这两个面的夹角α＝90°，本方案的装置在工作时，方形锻坯就是放置在第一工作面或第二工作面上，本方案的翻转工作台在两工作臂的相接处贯穿开设有转轴安装孔，使得翻转工作台通过此转轴安装孔与转轴连接，由此，翻转工作台可绕转轴转动；驱动件用于提供驱动力使翻转工作台绕转轴转动，在转轴的限制下，翻转工作台在转动时，第一工作臂和第二工作臂保持相对静止的姿态做摆动。

进一步地，还包括：

支撑梁，其设于所述侧板顶部，在所述第一工作臂或所述第二工作臂运行到位后对其进行支撑。

当第一工作臂的第一工作面或者第二工作臂的第二工作面运动至与水平面平行时，此时为两工作臂运行到位的位置，在两工作臂运行到位后，虽然可以通过驱动件控制，能使翻转工作台保持静止状态，但是对于大型的锻坯，其质量较大，依靠驱动件来保持翻转工作台运行到位后的位置状态，对驱动件负荷很大，且这种状态保持并不可靠，因此，本方案设置了支撑梁，设于两侧板的顶部表面上，当第一工作臂或第二工作臂运行到位后，第一工作臂或第二工作臂的底面与支撑梁接触，支撑梁对工作臂进行支撑，由此保证了本装置翻转锻坯的安全稳定。

进一步地于，还包括：

加强柱，其竖置设于所述支撑梁下方，将所述支撑梁与所述机架的底板连接。

通过设置加强柱对支撑梁进行支撑，可以进一步强化支撑梁对翻转工作台的支撑效果，进一步确保本装置的安全稳定性。

进一步地，所述驱动件为动力驱动的伸缩杆，其一端与所述机架底板铰接，另一端与所述第一工作臂或所述第二工作臂铰接。

本方案中驱动件为气缸或油缸驱动的伸缩杆，伸缩杆的一端通过固定铰支座与机架的底板铰接，可绕铰接点转动，另一端与第一工作臂或第二工作臂铰接，本方案中为与第二工作臂铰接，在本装置运作时，气缸过油缸驱动伸缩杆伸长，在转轴的限定下，推动第二工作臂绕转轴进行转动，完成翻转动作，复位时，控制伸缩杆收缩，带动与其铰接的第二工作臂绕转轴恢复原位。

进一步地，所述第一工作臂或所述第二工作臂上设有铰接轴，所述铰接轴平行于所述转轴设置，所述驱动件通过所述铰接轴与所述第一工作臂或所述第二工作臂铰接。

进一步地，所述第一工作臂和所述第二工作臂的非相交端的端部均凸起设有限位板。

在第一工作臂和第二工作臂的非相交端的端部均凸起设有限位板，即在第一工作面的端部凸起设有限位板，在第二工作面的端部凸起设有限位板，通过设置限位板可以防止翻转工作台翻转后，锻坯的惯性使其沿着工作面滑出工作臂的范围影响锻坯加工造成安全隐患。

进一步地，所述第一工作臂和所述第二工作臂上用于放置锻坯的面上设置有防滑层。

即第一工作面及第二工作面上设置防滑层，防滑层可以是固定在第一工作面及第二工作面上的防滑垫或是增大第一工作面、第二工作面的粗糙度，以增大锻坯防止在翻转工作台上后的摩擦力，减少翻转过程中锻坯在工作臂上的滑动距离，再配合限位板可以进一步保证翻转后锻坯不会在惯性作用下冲出翻转工作台造成安全隐患。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的锻坯翻转装置，在进行锻坯的翻转尤其是方坯的翻转时，第一工作臂与第二工作臂的工作面能对锻坯形成稳定的支撑及限位，通过驱动翻转工作台的翻转动作，拖动放置其上的锻坯完成翻转，翻转成功率高，且工序简洁，翻转效率快，翻转过程无需人力消耗；

(2)本实用新型的锻坯翻转装置，通过设置支撑梁，在翻转工作台运动到位后对其进行支撑，减小了驱动件的负荷，确保了本装置翻转锻坯的安全稳定；

(3)本实用新型的锻坯翻转装置，通过设置加强柱对支撑梁进行支撑，可以进一步强化支撑梁对翻转工作台的支撑效果，进一步确保本装置的安全稳定性；

(4)本实用新型的锻坯翻转装置，采用动力驱动的伸缩杆，相比于其他驱动结构，本实施例的驱动结构简单且适用于锻坯翻转这种需要承受大载荷的工况条件下使用，不易损坏故障率低；

(5)本实用新型的锻坯翻转装置，通过设置限位板，防止翻转工作台翻转后锻坯在惯性作用下滑出工作臂影响锻坯加工造成安全隐患；

(6)本实用新型的锻坯翻转装置，通过设置防滑层增大锻坯与翻转工作台间的摩擦，配合限位板，可以进一步防止翻转后锻坯冲出翻转工作台造成安全隐患；

(7)本实用新型结构简单，设计合理，易于制造。

附图说明

图1为本实用新型的锻坯翻转装置结构示意图；

图2为本实用新型的锻坯翻转装置结构示意图；

图3为本实用新型的锻坯翻转装置结构示意图；

图4为实施例7的锻坯翻转装置结构示意图；

图5为翻转工作台结构示意图。

图中：

1、底板；10、侧板；

2、转轴；20、轴承座；

3、翻转工作台；30、第一工作臂；300、第一工作面；31、第二工作臂；310、第二工作面；32、铰接轴；33、限位板；34、防滑层；35、转轴安装孔；

4、驱动件；

5、支撑梁；50、加强柱；

6、支撑梁二；60、加强柱二。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1所示，本实施例的锻坯翻转装置，包括，

机架1，其底板两侧向上凸起设有侧板10；

还包括，

转轴2，其水平设置于所述侧板10顶部，所述转轴2垂直于所述侧板10长度方向布置；

翻转工作台3，其包括第一工作臂30和第二工作臂31，所述第一工作臂30与所述第二工作臂31端部相接，且构成90°夹角，两工作臂相接处与所述转轴2转动连接；

驱动件4，其驱动所述翻转工作台3绕所述转轴2转动。

本实施例的机架1包括长方形的底板以及在底板的长度方向的两条边上凸起设置的两个侧板10；

转轴2设于侧板10的顶部，更具体的说，两侧板10的顶部平面上设置有轴承座20，转轴2通过轴承座20设置在侧板10的顶面上，转轴2与两侧板垂直设置，即与机架1底板的宽度方向平行设置；

翻转工作台3是由第一工作臂30和第二工作臂31一端部相交构成的相交面呈直角形的工作台，如图5所示，第一工作臂30和第二工作臂31上两相向且相交的面分别称为第一工作面300和第二工作面310，这两个面的夹角α＝90°，本实施例的装置在工作时，方形锻坯就是放置在第一工作面300或第二工作面310上，本实施例的翻转工作台3在两工作臂的相接处贯穿开设有转轴安装孔35，使得翻转工作台3通过此转轴安装孔35与转轴2连接，由此，翻转工作台3可绕转轴2转动；

驱动件4用于提供驱动力使翻转工作台3绕转轴2转动，在转轴2的限制下，翻转工作台3在转动时，第一工作臂30和第二工作臂31保持相对静止的姿态做摆动；

本实施例中驱动件4的形式包括但不仅限于通过电机，以链传动的形式驱动转轴2带动翻转工作台3转动及通过气缸或油缸等形式驱动推动翻转工作台3的某一工作臂使翻转工作台3发生转动，等。

本实施例的锻坯翻转装置，具体的工作方式为，将方形的锻坯放置在翻转工作台3上，此时翻转工作台3的一工作臂上的一工作面为平行于水平面的，相应的，另一工作面为垂直于水平面，需要翻转时，启动驱动件4，翻转工作台3发生翻转动作，原平行于水平面的工作面的工作臂向竖直方向转动，放置其上的锻坯被托起，在两个工作面的限位下锻坯不会随便掉落，伴随着翻转工作台3的翻转动作，至原平行于水平面的工作面垂直于水平面后，驱动件4停止驱动，翻转工作台3动作停止，此时锻坯落至另一工作面上，由此完成了翻转。

本实施例的锻坯翻转装置，在进行锻坯的翻转尤其是方坯的翻转时，第一工作臂30与第二工作臂31的工作面能对锻坯形成稳定的支撑及限位，通过驱动翻转工作台3的翻转动作，拖动放置其上的锻坯完成翻转，翻转成功率高，且工序简洁，翻转效率快，翻转过程无需人力消耗。

实施例2

如图1所示，本实施例的锻坯翻转装置，在实施例1的基础上做进一步改进，还包括：

支撑梁5，其设于所述侧板10顶部，在所述第一工作臂30或所述第二工作臂31运行到位后对其进行支撑。

当第一工作臂30的第一工作面300或者第二工作臂31的第二工作面310运动至与水平面平行时，此时为两工作臂运行到位的位置，在两工作臂运行到位后，虽然可以通过驱动件4控制，能使翻转工作台3保持静止状态，但是对于大型的锻坯，其质量较大，依靠驱动件4来保持翻转工作台3运行到位后的位置状态，对驱动件4负荷很大，且这种状态保持并不可靠，因此，本实施例设置了支撑梁5，设于两侧板10的顶部表面上，当第一工作臂30或第二工作臂31运行到位后，第一工作臂30或第二工作臂31的底面与支撑梁5接触，支撑梁5对工作臂进行支撑，由此保证了本装置翻转锻坯的安全稳定。

进一步地，本实施例设有两个支撑梁，支撑梁5用于第二工作臂31运行到位后对翻转工作台3的支撑，如图1所示，支撑梁二6用于第一工作臂30运行到位后对翻转工作台3的支撑，如图3所示。

实施例3

如图2所示，本实施例的锻坯翻转装置，在实施例2的基础上做进一步改进，还包括：

加强柱50，其竖置设于所述支撑梁5下方，将所述支撑梁5与所述机架1的底板连接。

本实施例通过设置加强柱50对支撑梁5进行支撑，可以进一步强化支撑梁5对翻转工作台3的支撑效果，进一步确保本装置的安全稳定性。

进一步地，本实施例设有多处加强柱，设于支撑梁5下方的加强柱50用于强化支撑梁5以强化对第二工作臂31的支撑，设于支撑梁二6下方的加强柱二60用于强化支撑梁二6以强化对第一工作臂30的支撑。

实施例4

如图1、图2和图3所示，本实施例的锻坯翻转装置，在实施例1～3的基础上做进一步改进，所述驱动件4为动力驱动的伸缩杆，其一端与所述机架1底板铰接，另一端与所述第一工作臂30或所述第二工作臂31铰接。

本实施例中，驱动件4为气缸或油缸驱动的伸缩杆，伸缩杆的一端通过固定铰支座与机架1的底板铰接，可绕铰接点转动，另一端与第一工作臂30或第二工作臂31铰接，本实施例中为与第二工作臂31铰接，在本装置运作时，气缸过油缸驱动伸缩杆伸长，在转轴2的限定下，推动第二工作臂31绕转轴2进行转动，完成翻转动作，复位时，控制伸缩杆收缩，带动与其铰接的第二工作臂31绕转轴2恢复原位。

本实施例采用动力驱动的伸缩杆，相比于其他驱动结构，本实施例的驱动结构简单且适用于锻坯翻转这种需要承受大载荷的工况条件下使用，不易损坏故障率低。

实施例5

如图1、图2、图3和图5所示，本实施例的锻坯翻转装置，在实施例4的基础上做进一步改进，所述第一工作臂30或所述第二工作臂31上设有铰接轴32，所述铰接轴32平行于所述转轴2设置，所述驱动件4通过所述铰接轴32与所述第一工作臂30或所述第二工作臂31铰接。

驱动件4即伸缩杆通过铰接轴32与第一工作臂30或第二工作臂31铰接，本实施例中为与第二工作臂31铰接，伸缩杆的端部设有套环，套接在设于第二工作臂31上的铰接轴32上完成铰接。

进一步地，如图5所示，本实施例中，第一工作臂30与第二工作臂31中部均为镂空结构，此结构能减轻翻转工作台3的重量，减轻驱动件4的工作负荷，铰接轴32则平行于转轴2贯穿设于第二工作臂32上，驱动件的端部与铰接轴32在第二工作臂31的镂空位置处铰接，由此，在翻转工作台3运作时，驱动件4不会与本装置的其他部分发生干涉。

实施例6

如图1、图2、图3和图5所示，本实施例的锻坯翻转装置，在实施例1～5的基础上做进一步改进，所述第一工作臂30和所述第二工作臂31的非相交端的端部均凸起设有限位板33。

本实施例中，在第一工作臂30和第二工作臂31的非相交端的端部均凸起设有限位板33，即在第一工作面300的端部凸起设有限位板33，在第二工作面310的端部凸起设有限位板33，通过设置限位板33可以防止翻转工作台3翻转后，锻坯的惯性使其沿着工作面滑出工作臂的范围影响锻坯加工造成安全隐患。

实施例7

如图4和图5所示，本实施例的锻坯翻转装置，在实施例1～6的基础上做进一步改进，所述第一工作臂30和所述第二工作臂31上用于放置锻坯的面上设置有防滑层34。

即第一工作面300及第二工作面310上设置防滑层34，防滑层34可以是固定在第一工作面300及第二工作面310上的防滑垫或是增大第一工作面300、第二工作面310的粗糙度，以增大锻坯防止在翻转工作台3上后的摩擦力，减少翻转过程中锻坯在工作臂上的滑动距离，再配合限位板33可以进一步保证翻转后锻坯不会在惯性作用下冲出翻转工作台3造成安全隐患。

本实用新型所述实例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种锻坯翻转装置，包括，

机架(1)，其底板两侧向上凸起设有侧板(10)；

其特征在于，还包括，

转轴(2)，其水平设置于所述侧板(10)顶部，所述转轴(2)垂直于所述侧板(10)长度方向布置；

翻转工作台(3)，其包括第一工作臂(30)和第二工作臂(31)，所述第一工作臂(30)与所述第二工作臂(31)端部相接，且构成90°夹角，两工作臂相接处与所述转轴(2)转动连接；

驱动件(4)，其驱动所述翻转工作台(3)绕所述转轴(2)转动。

2.根据权利要求1所述的一种锻坯翻转装置，其特征在于，还包括：

支撑梁(5)，其设于所述侧板(10)顶部，在所述第一工作臂(30)或所述第二工作臂(31)运行到位后对其进行支撑。

3.根据权利要求2所述的一种锻坯翻转装置，其特征在于，还包括：

加强柱(50)，其竖置设于所述支撑梁(5)下方，将所述支撑梁(5)与所述机架(1)的底板连接。

4.根据权利要求1～3任意一条所述的一种锻坯翻转装置，其特征在于：所述驱动件(4)为动力驱动的伸缩杆，其一端与所述机架(1)底板铰接，另一端与所述第一工作臂(30)或所述第二工作臂(31)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种锻坯翻转装置，其特征在于：所述第一工作臂(30)或所述第二工作臂(31)上设有铰接轴(32)，所述铰接轴(32)平行于所述转轴(2)设置，所述驱动件(4)通过所述铰接轴(32)与所述第一工作臂(30)或所述第二工作臂(31)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种锻坯翻转装置，其特征在于：所述第一工作臂(30)和所述第二工作臂(31)的非相交端的端部均凸起设有限位板(33)。

7.根据权利要求6所述的一种锻坯翻转装置，其特征在于：所述第一工作臂(30)和所述第二工作臂(31)上用于放置锻坯的面上设置有防滑层(34)。

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