CN113652529B - 一种自动预冷空气淬火装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动预冷空气淬火装置，包括：风淬装置外壳、冷气机组、换热器、进风风扇、雾化机组、喷雾装置、排气风扇、排气管道、料筐传送辊、料筐、风淬室电动门、加热炉和出料输送装置；换热器安装在所述风淬装置外壳的内腔顶端开口处；进风风扇安装在所述换热器的内部且位于冷气机组与换热器管道连接处下方；喷洒机构安装在所述风淬装置外壳的内腔顶端。该自动预冷空气淬火装置，可实现铝合金型材加热后自动风淬，冷却风温度可恒定输出不受环境温度的影响，加快工件冷却速度，淬火转移过程中温降较少，产品质量可得到有效保证，并且对于薄壁件说，转移时间短，淬火后工件变形量较小，工件最终的机械性能得到保证。

Description

一种自动预冷空气淬火装置

技术领域

本发明涉及热处理设备技术领域，具体为一种自动预冷空气淬火装置。

背景技术

铝合金是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶及化学工业中已大量应用，工业经济的飞速发展，对铝合金焊接结构件的需求日益增多，使铝合金的焊接性研究也随之深入，铝合金密度低，但强度比较高，接近或超过优质钢，塑性好，能够加工成各种型材，具有优良的导电性、导热性和抗蚀性，工业上广泛使用，使用量仅次于钢；

现有技术领域内，铝合金件采用的淬火方式主要有浸没式水淬、纯风淬方式；由于水的比热容较大，因此冷却速度非常快，且无法控制冷却速度；对于纯风淬，由于一年四季环境温度相差较大，冷却风温度无法控制，导致工件冷却速度不稳定；相对于本发明装置，原来的两种方式主要的缺点有以下几个方面：1、水淬时冷却速度非常快，在淬火或冷却过程中容易导致工件变形严重；甚至出现开裂等淬火缺陷；2、工件的冷却速度无法控制，影响工件最终的机械性能；3、对于薄壁件说，转移时间过长，导致出料后至工件入水前温降过多，热处理后机械性能不合格；4、料筐长期入水淬火，导致锈蚀严重，加速料筐损坏；同时造成淬火液污染，影响工件外观；5、纯风淬时，冷却风随四季环境温度变化波动较大，导致工件冷却速度不稳定，严重时影响产品最终的机械性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动预冷空气淬火装置，以至少解决现有技术的解决现有水淬和部分风淬过程中工件冷却速度和冷却风温度无法准确控制的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动预冷空气淬火装置，包括：

风淬装置外壳；

PLC控制系统，设置在所述风淬装置外壳的外侧；

冷气机组，设置在所述风淬装置外壳的外侧；

换热器，安装在所述风淬装置外壳的内腔顶端开口处，所述冷气机组与换热器通过管道相连接，所述换热器的顶端与外部相贯通；

进风风扇，安装在所述换热器的内部且位于冷气机组与换热器管道连接处下方；

雾化机组，设置在所述风淬装置外壳的外侧，所述雾化机组能够与外部水管相连接；

喷雾装置，安装在所述风淬装置外壳的内腔顶端；

排气风扇，设置在所述风淬装置外壳的外侧，所述排气风扇的进风管延伸进风淬装置外壳的内腔；

排气管道，设置在所述排气风扇的顶端出风口；

料筐传送辊，沿前后方向设置在所述风淬装置外壳的内腔中心位置；

料筐放置在所述料筐传送辊的表面；

风淬室升降门，所述风淬室升降门的数量为两个，两个所述风淬室升降门分别设置在风淬装置外壳的前后两侧开口处，所述料筐传送辊的前后两侧分别延伸出前后两个风淬室升降门的内腔；

加热炉，设置在所述风淬装置外壳的后侧；

出料输送装置，设置在所述加热炉的内腔，所述出料输送装置位于料筐传送辊后侧同一高度位置；所述安装板的数量为两个，两个所述安装板分别设置在风淬装置外壳的内腔左右两侧；所述升降气缸的数量为两个，两个所述升降气缸分别设置在左右两个安装板的内侧前后两端；安装架体沿前后方向固定在后面两个所述升降滑杆的顶端；升降滑杆数量为两个，两个所述升降滑杆分别固定在左右两个安装板顶部的滑套中。

所述增幅组件的数量为若干个，若干个所述增幅组件从前至后间隙设置在安装框体的内侧；所述喷雾组件的数量为若干个，若干个所述喷雾装置分别设置在若干个喷雾装置的底端；所述的升降气缸和喷雾机组与外部PLC控制系统连接。

所述增幅组件包括：增幅组件壳体、大齿轮、滑轨、滑块、导向槽和限位滑块；增幅组件壳体通过支架设置在所述安装架体的内侧，所述增幅组件壳体的底端与外部相贯通；大齿轮通过销轴转动连接在所述增幅组件壳体的顶端中心位置；所述滑轨的数量为两个，两个所述滑轨分别沿前后方向设置在增幅组件罩体的内腔左右两侧；所述滑块的数量为两个，两个所述滑块分别套接在左右两个滑轨的外壁；导向槽沿左右方向设置在左右两个滑块的内侧；限位滑块通过销轴转动连接在所述大齿轮的底端，所述限位滑块插接在导向槽的内腔。

所述增幅组件还包括；第一电机和小齿轮；第一电机设置在所述增幅组件壳体的内腔，所述第一电机受外部PLC控制系统控制；小齿轮螺钉连接在所述第一电机的输出端，所述小齿轮与大齿轮啮合。

所述喷雾装置包括：安装座、第一转动座、第二转动座和喷头管；安装座设置在左右两个所述滑块的底端；第一转动座通过销轴转动连接在所述安装座的内侧；第二转动座通过销轴转动连接在所述第一转动座的底端中心位置，所述第二转动座轴心延伸出第一转动座的顶端；喷头管沿左右方向设置在所述第二转动座的底端，所述喷头管和雾化机组通过导管相连接；其中，所述安装座的内侧设置有角度调节单元。

所述角度调节单元包括：第二电机、第一皮带轮和第二皮带轮；第二电机设置在所述安装座的左侧，所述第二电机的输出端延伸进安装座的内侧，所述第二电机受外部PLC控制系统控制；第一皮带轮螺钉连接在所述第二电机的输出端；第二皮带轮键连接在所述第一转动座的左侧轴心，所述第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带传动连接。

所述角度调节单元还包括：第三转动座、第三电机、第三皮带轮、弧形滑槽和第四皮带轮；第三转动座通过销轴转动连接在所述安装座的右侧；第三电机设置在所述第三转动座的底端，所述第三电机的顶端延伸出第三转动座的顶端；第三皮带轮螺钉连接在所述第三转动座的输出端；弧形滑槽开设在所述安装座的右侧；第四皮带轮键连接在所述第二转动座的轴心顶端，所述第四皮带轮和第三皮带轮通过皮带传动连接，且传动皮带穿过弧形滑槽内腔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动预冷空气淬火装置：

1、通过升降气缸自身伸长缩短，使安装架体驱动增幅组件带动喷雾装置内部喷头管升降至指定高度位置，第一电机驱动小齿轮转动，大齿轮在小齿轮旋转力的作用下驱动限位滑块在导向槽内腔左右往复运动，并使导向槽驱动滑块在滑轨的限位作用下带动喷雾组件内的喷头管前后往复运动增大喷洒面积，第二电机驱动第一皮带轮转动，第二皮带轮在第一皮带轮旋转力的作用下驱动第一转动座带动第二转动座带动喷头管摆动，使喷头管能够呈扇形喷洒，第三电机驱动第三皮带轮转动，第四皮带轮在第三皮带轮旋转力的作用下驱动第二转动座带动喷头管转动，以改变喷头管喷洒方位；

2、通过冷气机组工作后对换热器进行冷却，进风风扇启动后常温风经过换热器进行换热冷却后，再通过进风风扇被吹入风淬装置外壳内进行降温，出料输送装置将加热炉内部料筐送入料筐传送辊表面，排气风扇使风淬装置外壳内部气流吸入至排气管道内排出进行空气流通循环，以使料筐内部工件进入风淬冷却过程，风淬时间到后，进风风扇、冷气机组和排气风扇关闭，前侧风淬室电动门开启，料筐传送辊将料筐移出风淬装置外壳内部完成冷却；

从而可实现铝合金型材加热后自动风淬，冷却风温度可恒定输出不受环境温度的影响，加快工件冷却速度，淬火转移过程中温降较少，产品质量可得到有效保证，并且对于薄壁件说，转移时间短，淬火后工件变形量较小，工件最终的机械性能得到保证。

附图说明

图1为本发明主视剖视图；

图2为图1右侧剖视图

图3为图1的喷洒机构结构示意图；

图4为图3的增幅组件的结构示意图；

图5为图3的喷雾组件结构示意图。

图中：1、风淬装置外壳，2、冷气机组，3、换热器，4、进风风扇，5、雾化机组，6、喷雾装置，15、安装板，16、升降气缸，17、安装架体，18、升降滑杆，19、滑套，20、增幅组件，201、增幅组件罩体，202、大齿轮，203、滑轨，204、滑块，205、导向槽，206、限位滑块，207、第一电机，208、小齿轮，21、喷雾组件，211、安装座、212第一转动座，213、第二转动座，214、喷头管，215、第二电机，216、第一皮带轮，217、第二皮带轮，218、第三转动座，219、第三电机，2110、第三皮带轮，2111、弧形滑槽，2112、第四皮带轮，11、PLC控制系统，7、排气管道，8、排气风扇，9、料筐传送辊，10、料筐，12、风淬室升降门，13、加热炉，14、出料输送装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自动预冷空气淬火装置，包括：风淬装置外壳1、冷气机组2、换热器3、进风风扇4、雾化机组5、喷雾装置6、排气管道7、排气风扇8、料筐传送辊9、料筐10、PLC控制系统11、风淬室升降门12、加热炉13和出料输送装置14；冷气机组2设置在风淬装置外壳1的外侧；换热器3安装在风淬装置外壳1的内腔顶端开口处，冷气机组2与换热器3通过管道相连接，换热器3的顶端与外部相贯通，换热器3与冷气机组2采用管道连接进行强制制冷；进风风扇4安装在换热器3的内部且位于冷气机组2与换热器3管道连接处下方，进风风扇4具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，进风风扇4采用变频控制，方便调节风机的风量和风压；雾化机组5设置在风淬装置外壳1的外侧，雾化机组5能够与外部水管相连接，雾化机组5具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，雾化机组5能够将内部水源雾化；喷雾装置6安装在风淬装置外壳1的内腔顶端；排气风扇8设置在风淬装置外壳1的外侧，排气风扇8的进风管延伸进风淬装置外壳1的内腔，排气风扇8具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，排气风扇8采用变频控制，方便调节风机的风量和风压；排气管道7设置在排气风扇8的顶端出风口，排气管道7顶端延伸至室外；料筐传送辊9沿前后方向设置在风淬装置外壳1的内腔中心位置，料筐传送辊9具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，料筐传送辊9可采用辊子或链条对料筐10进行水平传送；料筐10放置在料筐传送辊9的表面；风淬室升降门12的数量为两个，两个风淬室升降门12分别设置在风淬装置外壳1的前后两侧开口处，料筐传送辊9的前后两侧分别延伸出前后两个风淬室升降门12的内腔，风淬室升降门12具体升降动力可以采用电动、气动、液压等多种方式；加热炉13设置在风淬装置外壳1的后侧，加热炉13具体使用型号根据实际使用要求可在专业热处理炉厂家进行订购，加热炉13出口处设置有升降密封门；出料输送装置14设置在加热炉13的内腔，出料输送装置14位于料筐传送辊9后侧同一高度位置，出料输送装置14由加热炉13提供厂家一并制作，出料输送装置14可将加热炉13内部加热后的铝合金材料输送至风淬装置外壳1内。

作为优选方案，更进一步的，喷雾装置6包括：安装板15、升降气缸16、安装架体17、升降滑杆18、滑套19、增幅组件20和喷雾组件21；安装板15的数量为两个，两个安装板15分别设置在风淬装置外壳1的内腔左右两侧；升降气缸16的数量为两个，两个升降气缸16分别设置在左右两个安装板15的内侧前后两端，升降气缸16具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，升降气缸16可由PLC控制器11进行控制伸长缩短；安装架体17沿前后方向设置在前后两个升降滑杆18的顶端；滑套18的数量为两个，两个升降滑杆分别插入滑套18中；升降滑杆18的数量为两个，两个升降滑杆18分别插接在左右两个滑套19的内腔内，升降滑杆18的顶端分别与安装架体17的左右两侧固定连接，升降滑杆18可在滑套19的内腔上下移动以对安装架体17进行限位；增幅组件20的数量为若干个，若干个增幅组件20从前至后间隙设置在安装架体17的内侧；喷雾组件21的数量为若干个，若干个喷雾组件21分别设置在若干个增幅组件20的底端。

作为优选方案，更进一步的，增幅组件20包括：增幅组件罩体201、大齿轮202、滑轨203、滑块204、导向槽205、限位滑块206、第一电机207和小齿轮208；增幅组件罩体201通过支架设置在安装架体17的内侧，增幅组件罩体201的底端与外部相贯通；大齿轮202通过销轴转动连接在增幅组件壳体201的顶端中心位置；滑轨203的数量为两个，两个滑轨203分别沿前后方向设置在增幅组件罩体201的内腔左右两侧；滑块204的数量为两个，两个滑块204分别套接在左右两个滑轨203的外壁；导向槽205沿左右方向设置在左右两个滑块204的内侧；限位滑块206通过销轴转动连接在大齿轮202的底端，限位滑块206插接在导向槽205的内腔；第一电机207设置在增幅组件壳体201的内腔，第一电机207和PLC控制系统11相连接，第一电机207具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机207可由PLC控制系统11进行控制驱动小齿轮208转动；小齿轮208螺钉连接在第一电机207的输出端，小齿轮208与大齿轮202啮合，大齿轮202可在小齿轮208旋转力的作用下驱动限位滑块206以自己轴心为圆心周向转动。

作为优选方案，更进一步的，喷雾组件21包括：安装座211、第一转动座212、第二转动座213和喷头管214；安装座211设置在左右两个滑块204的底端；第一转动座212通过销轴转动连接在安装座211的内侧；第二转动座213通过销轴转动连接在第一转动座212的底端中心位置，第二转动座213轴心延伸出第一转动座212的顶端；喷头管214沿左右方向设置在第二转动座213的底端，喷头管214和雾化机组5通过导管相连接；其中，安装座211的内侧设置有角度调节单元；角度调节单元包括：第二电机215、第一皮带轮216、第二皮带轮217、第三转动座218、第三电机219、第三皮带轮2110、弧形滑槽2111和第四皮带轮2112；第二电机215设置在安装座211的左侧，第二电机215的输出端延伸进安装座211的内侧，第二电机215和PLC控制系统11连接，第二电机215具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机215可由PLC控制系统11进行控制驱动第一皮带轮216顺时针或逆时针方向转动；第一皮带轮216螺钉连接在第二电机215的输出端；第二皮带轮217键连接在第一转动座212的左侧轴心，第二皮带轮217与第一皮带轮216通过皮带传动连接；第三转动座218通过销轴转动连接在安装座211的右侧；第三电机219设置在第三转动座218的底端，第三电机219的顶端延伸出第三转动座218的顶端，第三电机219具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电机219可由PLC控制系统11进行控制驱动第三皮带轮2110顺时针或逆时针方向转动；第三皮带轮2110螺钉连接在第三转动座218的输出端；弧形滑槽2111开设在安装座211的右侧；第四皮带轮2112键连接在第二转动座213的轴心顶端，第四皮带轮2112和第三皮带轮2110通过皮带传动连接，且传动皮带穿过弧形滑槽2111内腔，第一转动座212自动转动过程中可驱动第四皮带轮2112与第三皮带轮2110间连接传动皮带在弧形滑槽2111内弧形移动。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不再进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：工作人员控制雾化机组5启动将雾化后的水雾由喷头管214喷洒在风淬装置外壳1内，工作人员控制依次启动升降气缸16、第一电机207、第二电机215和第三电机219，升降气缸16通过自身伸长缩短，使安装架体17在滑套18的限位作用下驱动增幅组件20带动喷雾组件21内部喷头管214升降至指定高度位置，第一电机207驱动小齿轮208转动，以使大齿轮202在小齿轮208旋转力的作用下驱动限位滑块206以自己轴心为圆心周向转动，并使限位滑块206在导向槽205内腔左右往复运动，以使限位滑块206驱动导向槽205的前后往复运动，并使导向槽205驱动滑块204在滑轨203的限位作用下带动喷雾组件21内的喷头管214前后往复运动增大喷洒面积，第二电机215驱动第一皮带轮216顺时针或逆时针方向转动，由于第一皮带轮216和第二皮带轮217通过皮带传动连接，促使第二皮带轮217在第一皮带轮216旋转力的作用下驱动第一转动座212以与安装座211内侧销轴转动连接处为顶点转动，并使第一转动座212驱动第二转动座213带动喷头管214摆动，进而使喷头管214可呈扇形喷洒，第三电机219驱动第三皮带轮2110顺时针或逆时针方向转动，由于第四皮带轮2112和第三皮带轮2110通过皮带传动连接，促使第四皮带轮2112在第三皮带轮2110旋转力的作用下驱动第二转动座213带动喷头管214转动，以改变喷头管214喷洒方位，进而提高喷头管214喷洒效果，实现降温；

步骤2：料筐10在出料输送装置14表面移动至出料口位置时，工作人员控制冷冻机组2、进风风扇4和排气风扇8依次启动，冷冻机组2工作后对换热器3进行冷却，进风风扇4启动后常温风经过换热器3进行换热冷却后，再通过进风风扇4被吹入风淬装置外壳1内进行降温，待以上启动均完成后启动过程约2-3min，后侧风淬室升降门12开启，出料输送装置14将加热炉13内部料筐10送入料筐传送辊9表面并进入风淬装置外壳1内后后侧风淬室升降门12关闭，排气风扇8开启使风淬装置外壳1内部气流吸入至排气管道7内排出进行空气流通循环，以使料筐10内部工件进入风淬冷却过程，风淬时间到后，进风风扇4、冷气机组2和排气风扇8关闭，前侧风淬室升降门12开启，料筐传送辊9将料筐10移出风淬装置外壳1内部完成冷却；

从而可实现铝合金型材加热后自动风淬，冷却风温度能够恒定输出不受环境温度的影响，加快工件冷却速度，淬火转移过程中温降较少，产品质量可得到有效保证，并且对于薄壁件说，转移时间短，淬火后工件变形量较小，工件最终的机械性能得到保证。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种自动预冷空气淬火装置，其特征在于，包括：

风淬装置外壳（1）；

冷气机组（2），设置在所述风淬装置外壳（1）的外侧；

换热器（3），安装在所述风淬装置外壳（1）的内腔顶端开口处，所述冷气机组（2）与换热器（3）通过管道相连接，所述换热器（3）的顶端与外部相贯通；

进风风扇（4），安装在所述换热器（3）的出口下方；

雾化机组（5），设置在所述风淬装置外壳（1）的外侧，所述雾化机组（5）能够与外部水管相连接；

喷雾装置（6），安装在所述风淬装置外壳（1）的内腔顶端；

排气风扇（8），设置在所述风淬装置外壳（1）的外侧，所述排气风扇（8）的进风管延伸进风淬装置外壳（1）的内腔；

排气管道（7），设置在所述排气风扇（8）的顶端出风口；

料筐传送辊（9），沿前后方向设置在所述风淬装置外壳（1）的内腔中心位置；

料筐（10），能够拆卸的放置在所述料筐传送辊（9）的表面；

风淬室升降门（12），所述风淬室升降门（12）的数量为两个，两个所述风淬室升降门（12）分别设置在风淬装置外壳（1）的前后两侧开口处，所述料筐传送辊（9）的前后两侧分别延伸出前后两个风淬室升降门（12）的内腔；

加热炉（13），设置在所述风淬装置外壳（1）的后侧；

出料输送装置（14），设置在所述加热炉（13）的内腔，所述出料输送装置（14）位于料筐传送辊（9）后侧同一高度位置；

PLC控制系统（11），设置在所述风淬装置外壳（1）的外侧；

安装板（15），所述安装板（15）的数量为两个，两个所述安装板（15）分别设置在风淬装置外壳（1）的内腔左右两侧；

升降气缸（16），所述升降气缸（16）的数量为两个，两个所述升降气缸（16）分别固定在左右两个安装板（15）的内侧前后两端；

升降滑杆（18）数量为两个，两个所述升降滑杆（18）分别固定在左右两个安装板（15）顶部的滑套（19）中；

安装架体（17），沿前后方向固定在后面两个所述升降滑杆（18）的顶端；

增幅组件（20），所述增幅组件（20）的数量为若干个，若干个所述增幅组件（20）从前至后间隙设置在安装架体（17）的内侧；

喷雾组件（21），所述喷雾组件（21）的数量为若干个，若干个所述喷雾组件（21）分别设置在若增幅组件（20）的下部；

所述增幅组件（20）包括：

增幅组件罩体（201），通过支架设置在所述安装架体（17）的内侧；

大齿轮（202），通过销轴转动连接在所述增幅组件罩体（201）的顶端中心位置；

滑轨（203），所述滑轨（203）的数量为两个，两个所述滑轨（203）分别沿前后方向设置在增幅组件罩体（201）的内腔左右两侧；

滑块（204），所述滑块（204）的数量为两个，两个所述滑块（204）分别套接在左右两个滑轨（203）的外壁；

导向槽（205），沿左右方向设置在左右两个滑块（204）的内侧；

限位滑块（206），通过销轴转动连接在所述大齿轮（202）的底端，所述限位滑块（206）插接在导向槽（205）的内腔；

第一电机（207），设置在所述增幅组件罩体（201）的内腔，所述第一电机（207）受外部PLC控制系统（11）控制；

小齿轮（208），螺钉连接在所述第一电机（207）的输出端，所述小齿轮（208）与大齿轮（202）啮合；

所述喷雾组件（21）包括：

安装座（211），设置在左右两个所述滑块（204）的底端；

第一转动座（212），通过销轴转动连接在所述安装座（211）的内侧；

第二转动座（213），通过销轴转动连接在所述第一转动座（212）的底端中心位置，所述第二转动座（213）轴心延伸出第一转动座（212）的顶端；

喷头管（214），沿左右方向设置在所述第二转动座（213）的底端，所述喷头管（214）和雾化机组（5）通过导管相连接；

其中，所述安装座（211）的内侧设置有角度调节单元；

所述角度调节单元包括：

第二电机（215），设置在所述安装座（211）的左侧，所述第二电机（215）的输出端延伸进安装座（211）的内侧，所述第二电机（215）受PLC控制系统（11）控制；

第一皮带轮（216），螺钉连接在所述第二电机（215）的输出端；

第二皮带轮（217），键连接在所述第一转动座（212）的左侧轴心，所述第二皮带轮（217）与第一皮带轮（216）通过皮带传动连接；

第三转动座（218），通过销轴转动连接在所述安装座（211）的右侧；

第三电机（219），设置在所述第三转动座（218）的底端，所述第三电机（219）的顶端延伸出第三转动座（218）的顶端；

第三皮带轮（2110），螺钉连接在所述第三转动座（218）的输出端；

弧形滑槽（2111），开设在所述安装座（211）的右侧；

第四皮带轮（2112），键连接在所述第二转动座（213）的轴心顶端，所述第四皮带轮（2112）和第三皮带轮（2110）通过皮带传动连接，且传动皮带穿过弧形滑槽（2111）内腔。

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