CN113601541A - 一种带有防掉落保险功能的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有防掉落保险功能的抓取装置，涉及抓取设备技术领域，包括基座、双向电机、第一丝杆、夹爪、第一空腔、固定块、连接杆、推板、压缩弹簧、第二空腔、绕线轮、滑板、复位弹簧、连接线、第三空腔、第四空腔、出气管道、套管、环形圈、拉伸弹簧、通槽、吸盘、连接管、伺服电机、第二丝杆、活塞、支撑架、滑轮、安装块、转盘、夹板、齿轮、滑块、齿条、安装板和第三丝杆。本发明通过推板使得产品和地面脱离，而后滑板对于产品的进行阻挡，通过负压作用将吸盘和产品的位置固定，避免产品掉落，保证装置的工作效果，根据产品的外形，对于夹板的角度进行调节，使夹板紧贴产品的表面，保证装置的工作效果。

Description

一种带有防掉落保险功能的抓取装置

技术领域

本发明涉及抓取设备技术领域，具体为一种带有防掉落保险功能的抓取装置。

背景技术

汽车零部件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。汽车零部件包括发动机配件、传动系配件、制动系配件、汽车灯具和汽车内饰等，在对于汽车零部件进行生产的过程中通常需要使用抓取装置来对于零部件进行抓取工作，以便于对零部件进行运输和包装工作。中国专利文献授权公告号为CN212024031U的专利提供了一种汽车零部件抓取装置，包括滑轨底座、激光测距仪和电动滑块等，装置可以精准定位物体所在的位置，工作效率高、可以抓取不同距离的物品，节省大量的劳力。

上述专利的装置在对于汽车零部件进行抓取工作时，仅通过两个夹爪对于汽车零部件进行固定工作，在运输的过程中，零部件容易从夹爪上脱落，影响装置的工作效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有防掉落保险功能的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种带有防掉落保险功能的抓取装置，包括基座，所述基座底部两侧对称设有双向电机，两个所述双向电机外壁相邻一侧的输出轴套设有第一丝杆，所述第一丝杆外壁套设有转动连接的夹爪，所述夹爪与所述基座底部滑动连接，所述夹爪外壁设有夹持机构，所述夹爪外壁于所述夹持机构下方设有阻挡机构，所述基座外壁底部设有吸附机构，所述夹持机构外壁一侧设有调节机构。

进一步的，所述夹持机构包括两个第一空腔，两个所述第一空腔对称开设于两个所述夹爪的外壁相邻一侧，所述第一空腔内壁一侧设有两个固定块，所述固定块外壁一侧设有转动连接的连接杆，两个所述连接杆一端设有同一个转动连接的推板，所述连接杆外壁靠近所述第一空腔内壁一侧设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与所述第一空腔内壁固定连接，对于产品进行夹持工作。

进一步的，所述阻挡机构包括两个第二空腔，两个所述第二空腔对称开设于两个所述夹爪的外壁一侧，所述第二空腔位于所述第一空腔的下方，所述双向电机另一个输出轴套设有绕线轮，所述第二空腔内壁匹配设有滑动连接的滑板，所述滑板一端延伸至所述夹爪外侧，所述滑板位于所述推板一侧，所述滑板外壁一侧设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述第二空腔内壁固定连接，所述滑板外壁于所述复位弹簧一侧设有连接线，所述连接线一端与所述绕线轮外壁固定连接，对于产品的底部进行阻挡工作。

进一步的，所述吸附机构包括第三空腔，所述第三空腔开设于所述基座内部，所述基座外壁底部开设有若干个第四空腔，若干个所述第四空腔均位于所述第三空腔下方，所述第三空腔外壁两侧对称开设有出气管道，所述出气管道一端延伸至所述基座外侧，所述出气管道位于所述夹爪一侧，所述第四空腔内壁匹配设有滑动连接的套管，所述套管一端延伸至所述基座下方，所述第四空腔内壁于所述套管上方设有环形圈，所述环形圈底部两侧对称设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端与所述套管顶部固定连接，所述套管顶部开设有通槽，所述套管外壁底部设有吸盘，所述吸盘顶部设有连接管，所述连接管位于所述通槽的内侧，若干个所述连接管均与所述第三空腔连通，所述第三空腔内壁顶部中心设有伺服电机，所述伺服电机输出轴套设有第二丝杆，所述第三空腔内壁匹配设有滑动连接的活塞，所述活塞与所述第二丝杆转动连接，对于产品的顶部进行吸附工作。

进一步的，所述固定块外壁设有与所述连接杆相匹配的滚珠轴承，所述推板的长度小于所述第一空腔的高度，滚珠轴承保证了连接杆运动时的稳定性，避免推板难以运动到第一空腔的内部。

进一步的，所述夹爪外壁远离所述滑板一侧设有支撑架，所述支撑架外壁一侧套设有转动连接的滑轮，所述滑轮与所述连接线滑动连接，支撑架对于滑轮起到支撑作用，滑轮保证了连接杆工作时的稳定性。

进一步的，所述夹爪内部设有与所述第一丝杆相匹配的第一丝杆螺母，所述夹爪内部开设有与所述连接线相匹配的滑槽，通过第一丝杆螺母带动夹爪进行运动，通槽保证了连接线运动时的稳定性。

进一步的，所述基座外壁底部设有与所述夹爪相匹配的滑轨，所述活塞内部设有与所述第二丝杆相匹配的第二丝杆螺母，滑轨保证了夹爪运动时的稳定性，通过第二丝杆螺母带动活塞进行运动。

进一步的，所述调节机构包括两个安装块，两个所述安装块对称设置于两个所述推板外壁相邻一侧，所述安装块外壁两侧对称设有转动连接的夹板，所述安装块外壁于所述夹板一侧设有转动连接的齿轮，所述齿轮与所述夹板固定连接，所述安装块外壁于所述齿轮一侧设有滑动连接的滑块，所述滑块外壁两侧对称设有齿条，两个所述齿条分别与两个所述齿轮啮合，所述推板外壁一侧设有安装板，所述安装板外壁靠近所述滑块一侧设有转动连接的第三丝杆，所述第三丝杆与所述滑块转动连接，所述第三丝杆一端延伸至所述安装板的另一侧并套设有转盘，对于相邻两个夹板的角度进行调整，保证了装置的夹持效果。

进一步的，所述滑块内部设有与所述第三丝杆相匹配的第三丝杆螺母，所述夹板外壁远离所述推板一侧匹配设有摩擦块，通过第三丝杆螺母带动滑块进行运动，摩擦块保证了装置的夹持效果。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本发明通过设置夹爪、连接杆、推板、滑板、吸盘和活塞，两个推板带动产品向上进行运动，将产品与地面脱离，复位弹簧推动滑板沿着第二空腔向外侧运动，两个滑板随之运动至产品的下方，对于产品的下方进行阻挡工作，活塞向上进行运动，通过负压作用将吸盘和产品之间的位置进行进一步的固定，从而避免产品从装置脱落，从而起到防掉落保险的功能，保证了装置的工作效果。

2、本发明通过设置齿轮和夹板，通过齿条和齿轮，对于两个夹板的相对角度进行调节，根据产品的外形，对于相邻夹板的角度进行调节，使得夹板紧贴于产品的表面，从而对于产品起到更好的固定效果，保证了装置的工作效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体的主剖视图；

图2是本发明图1中A处的放大示意图；

图3是本发明图1中B处的放大示意图；

图4是本发明图1中C处的放大示意图；

图5是本发明图1中D处的放大示意图；

图6是本发明图1中E处的放大示意图；

图7是本发明安装块的主视图；

图8是本发明套管的结构示意图；

图中：1、基座；2、双向电机；3、第一丝杆；4、夹爪；5、第一空腔；6、固定块；7、连接杆；8、推板；9、压缩弹簧；10、第二空腔；11、绕线轮；12、滑板；13、复位弹簧；14、连接线；15、第三空腔；16、第四空腔；17、出气管道；18、套管；19、环形圈；20、拉伸弹簧；21、通槽；22、吸盘；23、连接管；24、伺服电机；25、第二丝杆；26、活塞；27、支撑架；28、滑轮；29、安装块；30、转盘；31、夹板；32、齿轮；33、滑块；34、齿条；35、安装板；36、第三丝杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供技术方案：一种带有防掉落保险功能的抓取装置，包括基座1，所述基座1底部两侧对称设有双向电机2，两个所述双向电机2外壁相邻一侧的输出轴套设有第一丝杆3，所述第一丝杆3外壁套设有转动连接的夹爪4，所述夹爪4与所述基座1底部滑动连接，所述夹爪4外壁设有夹持机构，所述夹持机构包括两个第一空腔5，两个所述第一空腔5对称开设于两个所述夹爪4的外壁相邻一侧，所述第一空腔5内壁一侧设有两个固定块6，所述固定块6外壁一侧设有转动连接的连接杆7，两个所述连接杆7一端设有同一个转动连接的推板8，所述连接杆7外壁靠近所述第一空腔5内壁一侧设有压缩弹簧9，所述压缩弹簧9一端与所述第一空腔5内壁固定连接，所述夹爪4外壁于所述夹持机构下方设有阻挡机构，所述阻挡机构包括两个第二空腔10，两个所述第二空腔10对称开设于两个所述夹爪4的外壁一侧，所述第二空腔10位于所述第一空腔5的下方，所述双向电机2另一个输出轴套设有绕线轮11，所述第二空腔10内壁匹配设有滑动连接的滑板12，所述滑板12一端延伸至所述夹爪4外侧，所述滑板12位于所述推板8一侧，所述滑板12外壁一侧设有复位弹簧13，所述复位弹簧13一端与所述第二空腔10内壁固定连接，所述滑板12外壁于所述复位弹簧13一侧设有连接线14，所述连接线14一端与所述绕线轮11外壁固定连接，所述基座1外壁底部设有吸附机构，所述吸附机构包括第三空腔15，所述第三空腔15开设于所述基座1内部，所述基座1外壁底部开设有若干个第四空腔16，若干个所述第四空腔16均位于所述第三空腔15下方，所述第三空腔15外壁两侧对称开设有出气管道17，所述出气管道17一端延伸至所述基座1外侧，所述出气管道17位于所述夹爪4一侧，所述第四空腔16内壁匹配设有滑动连接的套管18，所述套管18一端延伸至所述基座1下方，所述第四空腔16内壁于所述套管18上方设有环形圈19，所述环形圈19底部两侧对称设有拉伸弹簧20，所述拉伸弹簧20一端与所述套管18顶部固定连接，所述套管18顶部开设有通槽21，所述套管18外壁底部设有吸盘22，所述吸盘22顶部设有连接管23，所述连接管23位于所述通槽21的内侧，若干个所述连接管23均与所述第三空腔15连通，所述第三空腔15内壁顶部中心设有伺服电机24，所述伺服电机24输出轴套设有第二丝杆25，所述第三空腔15内壁匹配设有滑动连接的活塞26，所述活塞26与所述第二丝杆25转动连接。

所述固定块6外壁设有与所述连接杆7相匹配的滚珠轴承，所述推板8的长度小于所述第一空腔5的高度，通过设置滚珠轴承来代替转动，保证了连接杆7转动时的顺滑，推板8的长度小于第一空腔5的高度，避免第一空腔5影响推板8的运动。

所述夹爪4外壁远离所述滑板12一侧设有支撑架27，所述支撑架27外壁一侧套设有转动连接的滑轮28，所述滑轮28与所述连接线14滑动连接，支撑架27对于滑轮28起到支撑作用，滑轮28保证了连接线14工作时的稳定性。

所述夹爪4内部设有与所述第一丝杆3相匹配的第一丝杆螺母，所述夹爪4内部开设有与所述连接线14相匹配的滑槽，第一丝杆3与第一丝杆螺母相对转动，从而带动第一丝杆螺母进行运动，夹爪4随之进行运动，滑槽保证了连接线14工作时的稳定性。

所述基座1外壁底部设有与所述夹爪4相匹配的滑轨，所述活塞26内部设有与所述第二丝杆25相匹配的第二丝杆螺母，滑轨限制了夹爪4的运动方向，保证了夹爪4运动时的稳定性，第二丝杆25和第二丝杆螺母相对转动，带动第二丝杆螺母进行运动，活塞26随之进行运动。

实施方式具体为：使用时，通过设置夹爪4、连接杆7、推板8、滑板12、吸盘22和活塞26，工作时，待抓取的产品放置于某一地点，将基座1移动至产品的上方，使得两个夹爪4分别位于产品的两侧，双向电机2开始工作，带动第一丝杆3进行转动，第一丝杆3带动夹爪4向着产品的表面进行靠近，连接杆7和推板8随着夹爪4进行运动，随着运动的进行，两个推板8首先和产品的两侧进行接触，两个推板8对于产品进行固定工作，此时两个夹爪4继续相互靠近，此时压缩弹簧9被压缩，连接杆7绕着第一空腔5内部的固定块6进行转动，两个推板8带动产品向上进行运动，将产品与地面脱离，当双向电机2带动夹爪4进行运动时，同时带动绕线轮11进行转动，从而对于连接线14进行放线工作，连接线14不再对于滑板12进行限位，当推板8带动产品和地面脱离后，推板8不再对于滑板12起到阻挡作用，复位弹簧13推动滑板12沿着第二空腔10向外侧运动，两个滑板12随之运动至产品的下方，对于产品的下方进行阻挡工作，滑板12和推板8配合，对于产品进行进一步的固定效果，避免产品从装置的底部脱落，保证了装置抓取产品时的稳定性，当推板8带动产品向上运动时，产品随之与套管18底部的若干个吸盘22进行接触，产品继续向上运动时，推动吸盘22和套管18向上进行运动，此时拉伸弹簧20被压缩，环形圈19起到固定效果，套管18向着第四空腔16的内部进行运动，连接管23在通槽21的内侧进行小范围弯曲，拉伸弹簧20推动吸盘22与产品的顶部紧密接触，从而对于连接管23进行堵塞，当推板8带动产品向上运动时，两个夹爪4相互靠近，夹爪4运动至出气管道17的一侧，对于出气管道17进行堵塞，使得第三空腔15处于密封状态，伺服电机24开始工作，带动第二丝杆25进行转动，从而带动活塞26向上进行运动，通过负压作用将吸盘22和产品之间的位置进行进一步的固定，从而避免产品从装置脱落，保证了装置的工作效果，当需要将产品放下时，双向电机2带动两个夹爪4相互远离，夹爪4不再对于出气管道17进行堵塞工作，此时负压作用消失，吸盘22不再对于产品进行固定工作，绕线轮11对于连接线14进行收线工作，连接线14拉动滑板12向着第二空腔10的内部运动，此时复位弹簧13被压缩，滑板12不再对于产品的底部进行阻挡，随着运动的进行，两个推板8不再与产品的两侧接触后，可将产品从装置取下。

请参阅图1-2和图7，本发明提供技术方案：一种带有防掉落保险功能的抓取装置，还包括设置于所述夹持机构外壁一侧的调节机构，所述调节机构包括两个安装块29，两个所述安装块29对称设置于两个所述推板8外壁相邻一侧，所述安装块29外壁两侧对称设有转动连接的夹板31，所述安装块29外壁于所述夹板31一侧设有转动连接的齿轮32，所述齿轮32与所述夹板31固定连接，所述安装块29外壁于所述齿轮32一侧设有滑动连接的滑块33，所述滑块33外壁两侧对称设有齿条34，两个所述齿条34分别与两个所述齿轮32啮合，所述推板8外壁一侧设有安装板35，所述安装板35外壁靠近所述滑块33一侧设有转动连接的第三丝杆36，所述第三丝杆36与所述滑块33转动连接，所述第三丝杆36一端延伸至所述安装板35的另一侧并套设有转盘30。

所述滑块33内部设有与所述第三丝杆36相匹配的第三丝杆螺母，所述夹板31外壁远离所述推板8一侧匹配设有摩擦块，第三丝杆36和第三丝杆螺母相对转动，带动第三丝杆螺母进行运动，滑块33随之进行运动，摩擦块增大了产品和夹板31之间的摩擦力，保证了装置对于产品的夹持效果。

实施方式具体为：使用时，通过设置齿轮32和夹板31，工作时，当两个推板8相互靠近时，夹板31随着推板8进行运动，夹板31与产品的表面进行接触，根据产品的外形，手动转动转盘30，转盘30带动第三丝杆36进行转动，第三丝杆36带动滑块33进行运动，滑块33带动齿条34进行运动，齿条34带动齿轮32进行转动，齿轮32带动夹板31进行转动，从而对于两个夹板31的相对角度进行调节，根据产品的外形，对于相邻夹板31的角度进行调节，使得夹板31紧贴于产品的表面，从而对于产品起到更好的固定效果，保证了装置的工作效果。

本发明的工作原理：

参照说明书附图1-8，通过设置夹爪4、连接杆7、推板8、滑板12、吸盘22和活塞26，两个推板8带动产品向上进行运动，将产品与地面脱离，复位弹簧13推动滑板12沿着第二空腔10向外侧运动，两个滑板12随之运动至产品的下方，对于产品的下方进行阻挡工作，活塞26向上进行运动，通过负压作用将吸盘22和产品之间的位置进行进一步的固定，从而避免产品从装置脱落，从而起到防掉落保险的功能，保证了装置的工作效果。

进一步的，参照说明书附图1-2和图7，通过设置齿轮32和夹板31，通过齿条34和齿轮32，对于两个夹板31的相对角度进行调节，根据产品的外形，对于相邻夹板31的角度进行调节，使得夹板31紧贴于产品的表面，从而对于产品起到更好的固定效果，保证了装置的工作效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有防掉落保险功能的抓取装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)底部两侧对称设有双向电机(2)，两个所述双向电机(2)外壁相邻一侧的输出轴套设有第一丝杆(3)，所述第一丝杆(3)外壁套设有转动连接的夹爪(4)，所述夹爪(4)与所述基座(1)底部滑动连接，所述夹爪(4)外壁设有夹持机构，所述夹爪(4)外壁于所述夹持机构下方设有阻挡机构，所述基座(1)外壁底部设有吸附机构，所述夹持机构外壁一侧设有调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种带有防掉落保险功能的抓取装置，其特征在于：所述夹持机构包括两个第一空腔(5)，两个所述第一空腔(5)对称开设于两个所述夹爪(4)的外壁相邻一侧，所述第一空腔(5)内壁一侧设有两个固定块(6)，所述固定块(6)外壁一侧设有转动连接的连接杆(7)，两个所述连接杆(7)一端设有同一个转动连接的推板(8)，所述连接杆(7)外壁靠近所述第一空腔(5)内壁一侧设有压缩弹簧(9)，所述压缩弹簧(9)一端与所述第一空腔(5)内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有防掉落保险功能的抓取装置，其特征在于：所述阻挡机构包括两个第二空腔(10)，两个所述第二空腔(10)对称开设于两个所述夹爪(4)的外壁一侧，所述第二空腔(10)位于所述第一空腔(5)的下方，所述双向电机(2)另一个输出轴套设有绕线轮(11)，所述第二空腔(10)内壁匹配设有滑动连接的滑板(12)，所述滑板(12)一端延伸至所述夹爪(4)外侧，所述滑板(12)位于所述推板(8)一侧，所述滑板(12)外壁一侧设有复位弹簧(13)，所述复位弹簧(13)一端与所述第二空腔(10)内壁固定连接，所述滑板(12)外壁于所述复位弹簧(13)一侧设有连接线(14)，所述连接线(14)一端与所述绕线轮(11)外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有防掉落保险功能的抓取装置，其特征在于：所述吸附机构包括第三空腔(15)，所述第三空腔(15)开设于所述基座(1)内部，所述基座(1)外壁底部开设有若干个第四空腔(16)，若干个所述第四空腔(16)均位于所述第三空腔(15)下方，所述第三空腔(15)外壁两侧对称开设有出气管道(17)，所述出气管道(17)一端延伸至所述基座(1)外侧，所述出气管道(17)位于所述夹爪(4)一侧，所述第四空腔(16)内壁匹配设有滑动连接的套管(18)，所述套管(18)一端延伸至所述基座(1)下方，所述第四空腔(16)内壁于所述套管(18)上方设有环形圈(19)，所述环形圈(19)底部两侧对称设有拉伸弹簧(20)，所述拉伸弹簧(20)一端与所述套管(18)顶部固定连接，所述套管(18)顶部开设有通槽(21)，所述套管(18)外壁底部设有吸盘(22)，所述吸盘(22)顶部设有连接管(23)，所述连接管(23)位于所述通槽(21)的内侧，若干个所述连接管(23)均与所述第三空腔(15)连通，所述第三空腔(15)内壁顶部中心设有伺服电机(24)，所述伺服电机(24)输出轴套设有第二丝杆(25)，所述第三空腔(15)内壁匹配设有滑动连接的活塞(26)，所述活塞(26)与所述第二丝杆(25)转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种带有防掉落保险功能的抓取装置，其特征在于：所述固定块(6)外壁设有与所述连接杆(7)相匹配的滚珠轴承，所述推板(8)的长度小于所述第一空腔(5)的高度。

6.根据权利要求3所述的一种带有防掉落保险功能的抓取装置，其特征在于：所述夹爪(4)外壁远离所述滑板(12)一侧设有支撑架(27)，所述支撑架(27)外壁一侧套设有转动连接的滑轮(28)，所述滑轮(28)与所述连接线(14)滑动连接。

7.根据权利要求3所述的一种带有防掉落保险功能的抓取装置，其特征在于：所述夹爪(4)内部设有与所述第一丝杆(3)相匹配的第一丝杆螺母，所述夹爪(4)内部开设有与所述连接线(14)相匹配的滑槽。

8.根据权利要求4所述的一种带有防掉落保险功能的抓取装置，其特征在于：所述基座(1)外壁底部设有与所述夹爪(4)相匹配的滑轨，所述活塞(26)内部设有与所述第二丝杆(25)相匹配的第二丝杆螺母。

9.根据权利要求2所述的一种带有防掉落保险功能的抓取装置，其特征在于：所述调节机构包括两个安装块(29)，两个所述安装块(29)对称设置于两个所述推板(8)外壁相邻一侧，所述安装块(29)外壁两侧对称设有转动连接的夹板(31)，所述安装块(29)外壁于所述夹板(31)一侧设有转动连接的齿轮(32)，所述齿轮(32)与所述夹板(31)固定连接，所述安装块(29)外壁于所述齿轮(32)一侧设有滑动连接的滑块(33)，所述滑块(33)外壁两侧对称设有齿条(34)，两个所述齿条(34)分别与两个所述齿轮(32)啮合，所述推板(8)外壁一侧设有安装板(35)，所述安装板(35)外壁靠近所述滑块(33)一侧设有转动连接的第三丝杆(36)，所述第三丝杆(36)与所述滑块(33)转动连接，所述第三丝杆(36)一端延伸至所述安装板(35)的另一侧并套设有转盘(30)。

10.根据权利要求9所述的一种带有防掉落保险功能的抓取装置，其特征在于：所述滑块(33)内部设有与所述第三丝杆(36)相匹配的第三丝杆螺母，所述夹板(31)外壁远离所述推板(8)一侧匹配设有摩擦块。

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