CN115057023B - 一种缠绕包装机用机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及打包设备领域,尤其涉及一种缠绕包装机用机械手,包括机械臂体,所述机械臂体的移动端设置有架体,所述架体的上表面设置有转动机构,所述架体的后方通过伸缩机构设置有弧形框,所述弧形框的外形呈优弧状,且所述弧形框的缺口位于前方,所述弧形框的缺口的下端处固定设置有切刀,所述弧形框的内侧通过轮系机构滑动安装有弧形板,所述弧形板的内侧设置有用来布设胶卷的放置配件,本包装机械手可以较好适配的用在输送线中,用来不停断地进行打包操作,并在打包过程中实现输送线的转移动作,大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及打包设备领域,尤其涉及一种缠绕包装机用机械手。
背景技术
在电缆线捆的打包过程中,需要使用打包机、辊式输送带等设备协作配合,即保障打包与线材的传递输送,保障生产线的持续性,在电缆成卷取下后,先将电缆做多段的捆绑操作后送至输送带上,后续过程则需要进行打包操作,在一些车间中,为了充分利于空间或者生产需要,会出现流水线的换向、换线的布置方式,需要额外再加装机械手设备、或者再假装换向的输送带;
上述缠绕打包中使用的设备多且配合复杂繁琐,带来不便,打包、输送、换线等步骤使得打包过程效率低。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点,而提出的一种缠绕包装机用机械手。
为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:一种缠绕包装机用机械手,包括机械臂体,所述机械臂体的移动端设置有架体,所述架体的上表面设置有转动机构,所述架体的后方通过伸缩机构设置有弧形框,所述弧形框的外形呈优弧状,且所述弧形框的缺口位于前方,所述弧形框的缺口的下端处固定设置有切刀,所述弧形框的内侧通过轮系机构滑动安装有弧形板,所述弧形板的内侧设置有用来布设胶卷的放置配件,其中:
所述弧形板经过弧形框前方缺口处时不会掉出,受重力作用平衡态时弧形板的前端不高过弧形框的缺口的下端;
在伸缩机构的作用下弧形框朝向后上方或前下方移动。
优选的,所述伸缩机构包括固定连接在架体两侧且朝向后方延伸的连接架、固定连接在两侧连接架后端的连接板,固定安装在连接板上端的托架、固定安装在托架内侧的伸缩缸,所述伸缩缸的伸缩端固定连接在弧形框的后表面。
优选的,所述切刀的两侧固定连接有刀架,所述刀架的后端固定连接在弧形框的外表面。
优选的,所述放置配件包括固定连接在弧形板两侧的侧板、转动安装在两个侧板之间的胶筒,所述胶筒的两侧分别固定连接有挡板。
优选的,所述胶筒的内侧滑动贯穿有螺纹杆,所述螺纹杆贯穿两个侧板,所述螺纹杆与其中任意一个侧板之间螺纹配合,所述螺纹杆的一端表面开设有多角槽。
优选的,两个所述侧板的前端处设置有两个引导辊,两个引导辊上下排布,所述引导辊的两端通过阻尼轴与侧板相互转动配合。
优选的,所述弧形框的两侧壁分别开设有滑口,所述弧形板的两侧面分别凸设有侧凸条,所述侧凸条滑动卡入滑口的内侧,所述弧形板的内侧靠近前端处固定嵌入有配重块。
优选的,所述轮系机构包括转动安装在弧形框内侧的若干个齿轮、固定设置在弧形板下表面的传动齿,所述齿轮与传动齿相啮合,所述齿轮的后端连接第二电机的输出轴,且所述第二电机固定安装在弧形框的侧表面。
优选的,所述机械臂体包括底座,所述底座的上端通过伺服转台转动安装有第一连接臂,所述第一连接臂的上端转动连接有第二连接臂,所述第二连接臂的前端转动连接有转动腕关节,所述转动腕关节的前端固定连接连接板的后表面。
优选的,所述转动机构包括转动安装在架体上表面的接触辊,所述接触辊的数量不少于三组,且所述接触辊的中轴相较于一点,其中一个所述接触辊连接第一电机的输出轴,所述第一电机固定安装在架体的侧表面,所述架体的上表面靠近一侧处固定安装有弧形挡板。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1、本包装机械手可以较好适配的用在输送线中,用来不停断地进行打包操作,并在打包过程中实现输送线的转移动作,大大提高了生产效率。
2、架体承接在输送带尾端,成卷的电缆直接落至架体表面(注:该步骤中的电缆已做多段的捆绑操作,后续过程则需要进行打包操作),通过第一电机的作用,使得接触辊转动,进而使得线捆转动,弧形挡板起到阻挡作用,防止线捆随着转动被推出,同时的,第二电机的作用,齿轮转动,在传动齿的配合下,使得弧形板在弧形框的内侧做圆形轨迹的运动,在胶筒上的打包带粘在线捆的表面,并且绕着线捆进行打包,随着线捆的转动,完成对线捆的全面覆盖打包,该打包机械手可以对接的用在输送线处,配合整个流水线的流畅进行,并做出打包动作。
3、在线捆的打包后,随着伸缩缸收缩,使得弧形框向着后上方移动,移动的切刀刮到下端的胶带后进行切断,即对应的产生了切断处,移开后,打包胶带会有一部分脱出,但不影响下次打包的进行,因此在随着弧形板的转动中,只要脱出的胶带有局部位置粘到线捆表面时,即可进行打包缠绕,因此,可以持续的进行下一个线捆的打包步骤,具备自动切断的功能,使用中的持续性好。
4、在打包的过程中,整个机械臂体的移动可以同步进行,即将原先的输送带进行更换,因此,在打包的同时实现输送的功能,大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明一种缠绕包装机用机械手的结构示意图;
图2为本发明一种缠绕包装机用机械手的局部结构示意图;
图3为本发明一种缠绕包装机用机械手的局部结构另一视角示意图;
图4为本发明一种缠绕包装机用机械手的弧形框处示意图;
图5为本发明一种缠绕包装机用机械手的弧形框处剖视图;
图6为本发明一种缠绕包装机用机械手的图5中A处放大图;
图7为本发明一种缠绕包装机用机械手的放置配件处示意图;
图8为本发明一种缠绕包装机用机械手的架体处示意图;
图9为本发明一种缠绕包装机用机械手的打包时局部示意图;
图10为本发明一种缠绕包装机用机械手的打包时状态图一;
图11为本发明一种缠绕包装机用机械手的打包时状态图二。
1、架体;2、接触辊;3、第一电机;4、弧形挡板;5、连接架;6、连接板;7、弧形框;8、弧形板;9、配重块;10、传动齿;11、齿轮;12、第二电机;13、侧凸条;14、滑口;15、侧板;16、胶筒;17、挡板;18、螺纹杆;19、多角槽;20、引导辊;21、阻尼轴;22、刀架;23、切刀;24、伸缩缸;25、托架;26、底座;27、伺服转台;28、第一连接臂;29、第二连接臂;30、转动腕关节;31、髋关节;32、肩关节;33、肘关节;34、线捆;35、缠绕部;36、绷紧部;37、切断处。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-图11所示的一种缠绕包装机用机械手,包括机械臂体,机械臂体的移动端设置有架体1,架体1的上表面设置有转动机构,架体1的后方通过伸缩机构设置有弧形框7,弧形框7的外形呈优弧状,且弧形框7的缺口位于前方,弧形框7的缺口的下端处固定设置有切刀23,弧形框7的内侧通过轮系机构滑动安装有弧形板8,弧形板8的内侧设置有用来布设胶卷的放置配件,其中:
弧形板8经过弧形框7前方缺口处时不会掉出,受重力作用平衡态时弧形板8的前端不高过弧形框7的缺口的下端;
在伸缩机构的作用下弧形框7朝向后上方或前下方移动。
本包装机械手可以较好适配的用在输送线中,用来不停断地进行打包操作,并在打包过程中实现输送线的转移动作,大大提高了生产效率。
伸缩机构包括固定连接在架体1两侧且朝向后方延伸的连接架5、固定连接在两侧连接架5后端的连接板6,固定安装在连接板6上端的托架25、固定安装在托架25内侧的伸缩缸24,伸缩缸24的伸缩端固定连接在弧形框7的后表面,伸缩缸24选用电动缸,可以灵活控制架体1的移动。
切刀23的两侧固定连接有刀架22,刀架22的后端固定连接在弧形框7的外表面,刀架22可以把切刀23略微抬高,以保障移动时进行打包胶带的切断。
放置配件包括固定连接在弧形板8两侧的侧板15、转动安装在两个侧板15之间的胶筒16,胶筒16的两侧分别固定连接有挡板17,胶筒16的内侧滑动贯穿有螺纹杆18,螺纹杆18贯穿两个侧板15,螺纹杆18与其中任意一个侧板15之间螺纹配合,螺纹杆18的一端表面开设有多角槽19,多角槽19便于借助工具将螺纹杆18旋动,从而使得螺纹杆18脱离侧板15,之后即可将胶筒16卸下,在表面的打包胶带使用完后,更换便利。
两个侧板15的前端处设置有两个引导辊20,两个引导辊20上下排布,引导辊20的两端通过阻尼轴21与侧板15相互转动配合,打包胶带通过两个引导辊20引出,阻尼轴21给予一定的摩擦力,可以防止胶带拉出后再次回扯至胶筒16表面。
弧形框7的两侧壁分别开设有滑口14,弧形板8的两侧面分别凸设有侧凸条13,侧凸条13滑动卡入滑口14的内侧,侧凸条13沿着滑口14的内侧滑动,引导弧形板8的转动,弧形板8的内侧靠近前端处固定嵌入有配重块9,保障重心靠近下方,达到受重力作用平衡态时弧形板8的前端不高过弧形框7的缺口的下端的目的。
轮系机构包括转动安装在弧形框7内侧的若干个齿轮11、固定设置在弧形板8下表面的传动齿10,齿轮11与传动齿10相啮合,齿轮11的后端连接第二电机12的输出轴,且第二电机12固定安装在弧形框7的侧表面。
机械臂体包括底座26,底座26的上端通过伺服转台27转动安装有第一连接臂28,第一连接臂28的上端转动连接有第二连接臂29,第二连接臂29的前端转动连接有转动腕关节30,转动腕关节30的前端固定连接连接板6的后表面,该部分为较为成熟的现有技术,在髋关节31、肩关节32、肘关节33位置处,通过谐波减速器等结构的配合,使得定角度的转动,达到整个机械臂体弯折移动的目的,为常见技术,不过多阐述细节结构。
转动机构包括转动安装在架体1上表面的接触辊2,接触辊2的数量不少于三组,且接触辊2的中轴相较于一点,其中一个接触辊2连接第一电机3的输出轴,第一电机3固定安装在架体1的侧表面,架体1的上表面靠近一侧处固定安装有弧形挡板4,该部分用来承托线捆34,并使其在平面内转动。
在使用过程中,架体1承接在输送带尾端,成卷的电缆直接落至架体1表面(注:该步骤中的电缆已做多段的捆绑操作,后续过程则需要进行打包操作),通过第一电机3的作用,使得接触辊2转动,进而使得线捆34转动,弧形挡板4起到阻挡作用,防止线捆34随着转动被推出,同时的,第二电机12的作用,齿轮11转动,在传动齿10的配合下,使得弧形板8在弧形框7的内侧做圆形轨迹的运动,在胶筒16上的打包带粘在线捆34的表面,并且绕着线捆34进行打包,形成缠绕部35,随着线捆34的转动,完成对线捆34的全面覆盖打包,状态如图10所示,该打包机械手可以对接的用在输送线处,配合整个流水线的流畅进行,并做出打包动作。如图11所示,在线捆34的打包后,随着伸缩缸24收缩,使得弧形框7向着后上方移动,在打包胶带拉出的位置形成绷紧部36,移动的切刀23刮到下端的胶带后进行切断,即对应的产生了切断处37,移开后,打包胶带会有一部分脱出,但不影响下次打包的进行,因此在随着弧形板8的转动中,只要脱出的胶带有局部位置粘到线捆34表面时,即可进行打包缠绕,因此,可以持续的进行下一个线捆34的打包步骤,具备自动切断的功能,使用中的持续性好。在打包的过程中,整个机械臂体的移动可以同步进行,即将原先的输送带进行更换,因此,在打包的同时实现输送的功能,大大提高了生产效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (3)
1.一种缠绕包装机用机械手,包括机械臂体,其特征在于:所述机械臂体的移动端设置有架体(1),所述架体(1)的上表面设置有转动机构,所述架体(1)的后方通过伸缩机构设置有弧形框(7),所述弧形框(7)的外形呈优弧状,且所述弧形框(7)的缺口位于前方,所述弧形框(7)的缺口的下端处固定设置有切刀(23),所述弧形框(7)的内侧通过轮系机构滑动安装有弧形板(8),所述弧形板(8)的内侧设置有用来布设胶卷的放置配件,其中:
所述弧形板(8)经过弧形框(7)前方缺口处时不会掉出,受重力作用平衡态时弧形板(8)的前端不高过弧形框(7)的缺口的下端;
在伸缩机构的作用下弧形框(7)朝向后上方或前下方移动;
所述伸缩机构包括固定连接在架体(1)两侧且朝向后方延伸的连接架(5)、固定连接在两侧连接架(5)后端的连接板(6),固定安装在连接板(6)上端的托架(25)、固定安装在托架(25)内侧的伸缩缸(24),所述伸缩缸(24)的伸缩端固定连接在弧形框(7)的后表面;
所述切刀(23)的两侧固定连接有刀架(22),所述刀架(22)的后端固定连接在弧形框(7)的外表面;
所述放置配件包括固定连接在弧形板(8)两侧的侧板(15)、转动安装在两个侧板(15)之间的胶筒(16),所述胶筒(16)的两侧分别固定连接有挡板(17);
所述弧形框(7)的两侧壁分别开设有滑口(14),所述弧形板(8)的两侧面分别凸设有侧凸条(13),所述侧凸条(13)滑动卡入滑口(14)的内侧,所述弧形板(8)的内侧靠近前端处固定嵌入有配重块(9);
所述轮系机构包括转动安装在弧形框(7)内侧的若干个齿轮(11)、固定设置在弧形板(8)下表面的传动齿(10),所述齿轮(11)与传动齿(10)相啮合,所述齿轮(11)的后端连接第二电机(12)的输出轴,且所述第二电机(12)固定安装在弧形框(7)的侧表面;
所述机械臂体包括底座(26),所述底座(26)的上端通过伺服转台(27)转动安装有第一连接臂(28),所述第一连接臂(28)的上端转动连接有第二连接臂(29),所述第二连接臂(29)的前端转动连接有转动腕关节(30),所述转动腕关节(30)的前端固定连接连接板(6)的后表面;
所述转动机构包括转动安装在架体(1)上表面的接触辊(2),所述接触辊(2)的数量不少于三组,且所述接触辊(2)的中轴相较于一点,其中一个所述接触辊(2)连接第一电机(3)的输出轴,所述第一电机(3)固定安装在架体(1)的侧表面,所述架体(1)的上表面靠近一侧处固定安装有弧形挡板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种缠绕包装机用机械手,其特征在于:所述胶筒(16)的内侧滑动贯穿有螺纹杆(18),所述螺纹杆(18)贯穿两个侧板(15),所述螺纹杆(18)与其中任意一个侧板(15)之间螺纹配合,所述螺纹杆(18)的一端表面开设有多角槽(19)。
3.根据权利要求1所述的一种缠绕包装机用机械手,其特征在于:两个所述侧板(15)的前端处设置有两个引导辊(20),两个引导辊(20)上下排布,所述引导辊(20)的两端通过阻尼轴(21)与侧板(15)相互转动配合。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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