CN110254802B - 一种钢卷自动打包机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及带钢加工处理技术领域，具体为一种钢卷自动打包机，包括机架，机架上设有出卷装置、转轮，出卷装置的出料口连通有输送机构，输送机构的出料口连通有自动捆扎机，输送机构上方设有固定机构，输送机构一侧设有包卷机构，包卷机构包括布料箱以及与布料箱相对设置的夹持件，布料箱内设有若干层布料片且相邻布料片之间相互折叠；转轮同轴连接有间歇机构。通过夹持件夹持布料片，通过布料片对钢卷一部分进行包覆，使布料片形成一个圈，然后钢卷在转轮的间歇性转动下，多个布料片形成多个圈，对整个钢卷进行包覆，这样使钢卷的内表面也得到包覆，使后期钢捆带不会刮花钢卷的内表面。

Description

一种钢卷自动打包机

技术领域

本发明涉及带钢加工处理技术领域，具体为一种钢卷自动打包机。

背景技术

钢带又称带钢，带钢是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板。带钢生产需要涉及轧制、润滑、平整、剪切、包装等工序。

由于带钢一般成卷供应，因此需要将生产完毕的带钢进入卷取机卷取后形成钢卷，然后将卷取后的钢卷进行打包捆绑，喷号送入卷库存放包装。

由于带钢的硬度，普通的PP捆带、PE捆带无法较好的捆绑住钢卷，所以目前使用钢捆带来捆绑住钢卷，目前对钢卷进行包装捆绑时，先用自动捆扎机对钢卷进行捆绑，自动捆扎机是使用捆扎带缠绕产品或包装件，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器，再将钢卷的外部包覆上布料并用捆带捆绑住存入卷库存放。

但是，现在这种捆绑方式存在以下问题：1、由于通过钢捆带对钢卷表面直接进行捆绑，使得钢捆带会刮花钢卷表面，从而影响钢卷的质量。2、这种捆绑方式需要对钢卷进行两次捆绑，从而使得捆绑带也要多消耗一次，导致捆绑带的资源浪费，增大了生产成本。3、如果对钢卷先进行包覆布料，再用捆带捆绑的方式，由于钢卷中间是空心的，用布料包覆整个钢卷，导致钢卷内表面没有做到密实包覆，后续捆带对钢卷进行捆绑时，还是会存在钢捆带对钢卷内表面刮花的现象出现。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种钢卷自动打包机，来解决现有技术中存在的上述问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种钢卷自动打包机，包括机架，所述机架上设有出卷装置、转轮，所述出卷装置的出料口连通有输送机构，所述输送机构的出料口连通有自动捆扎机，所述输送机构上方设有固定机构，所述输送机构一侧设有包卷机构，所述包卷机构包括布料箱以及与布料箱相对设置的夹持件，所述布料箱内设有若干层堆叠的布料片，所述夹持件包括两个相对的夹持爪以及驱动两个夹持爪夹紧和张开的驱动件；所述转轮的轮轴线呈水平设置，所述转轮同轴连接有槽轮机构；当对钢卷进行包覆时，所述固定轮的上表面与所述钢卷内表面相贴合，所述转轮的上表面与所述钢卷内表面相贴合且所述转轮处于两个所述固定轮之间，所述转轮转动并带动所述钢卷自身转动。

本发明的原理在于：开始时，出卷装置产出一个个呈竖直状态的钢卷，钢卷运输到输送机构，输送机构上的钢卷运输到包卷机构正对位置时，输送机构停止运作，同时转轮上表面与钢卷内表面相贴合，此时固定机构将钢卷的内表面进行贴合，初始状态时，布料箱内的第一张布料片伸出布料箱。

同时，两个夹持爪通过驱动件张开并抓取伸出布料箱内的布料片，抓取完布料片后，两个夹持爪通过驱动件夹紧，并使夹持爪朝向钢卷的侧面，此时通过驱动件再次张开两个夹持爪，两个夹持爪朝向钢卷侧面的方向移动，并使两个夹持爪所对的位置处于钢卷的内表面时停止移动，然后驱动件再次驱动两个夹持爪夹紧，两个夹持爪夹紧的过程中带动着布料片对钢卷一部分进行包覆，使布料片形成一个圈，包覆完毕后夹持爪张开回退到原来的位置。由于相邻布料片通过折叠放置在布料箱内，第一张布料片被夹持爪抽出布料箱时，会带动第二张布料片伸出布料箱。

然后转轮在间歇机构的作用下开始间歇性的转动，转轮转动带动钢卷也开始间歇性自身旋转，从而将未被包覆过的钢卷侧面转动到夹持爪的面前，重复夹持爪带着布料条对钢卷侧面进行包覆的步骤，以此来完成对整个钢卷的包覆工作。布料包覆完钢卷后，通过自动捆扎机再将带有布料的钢卷进行钢捆带的包覆，从而完成对钢卷的打包。

本发明的优点在于：1、通过夹持件夹持布料片，通过布料片对钢卷一部分进行包覆，使布料片形成一个圈，然后钢卷在转轮的间歇性转动下，多个布料片形成多个圈，对整个钢卷进行包覆，这样使钢卷的内表面也得到包覆，使后期钢捆带不会刮花钢卷的内表面。2、布料箱内相邻的布料片通过相互折叠的方式，使得夹持件夹持完伸出布料箱的第一张布料片时，第二张布料片也连带地伸出布料箱，即夹取一张布料片时，下一张布料片也会伸出布料箱，供下一次夹取。

进一步优化，所述固定机构包括设置在机架上两个相对的固定杆，所述固定杆的一端固定连接有固定轮，所述固定轮的轮轴线呈水平设置，所述固定杆内设有驱动固定杆横向和纵向移动的第一伸缩杆和第二伸缩杆。固定机构中的两个固定轮通过第一伸缩杆和第二伸缩杆的伸缩运动，使得两个固定轮上表面也与钢卷内表面相贴合，并使转轮处于两个固定轮之间，便于转轮转动带动钢卷转动。

进一步优化，所述输送机构包括固定设置在机架上的主动辊和从动辊，所述主动辊与从动辊之间连接有弧形的皮带，所述主动辊上设有间歇机构。间歇机构保证了输送机构间歇性的运动，从而在输送机构停歇期间对钢卷进行包覆，输送机构运动期间对钢卷进行输送，弧形皮带便于钢卷底面的弧形贴合。

进一步优化，所述间歇机构包括箱体，箱体内设有第一电机和槽轮，所述槽轮上设有若干径向槽，所述第一电机的输出轴连接有转动盘，所述转动盘上设有凹弧面，所述转动盘上设有用于拨动槽轮的拨杆。第一电机启动带动转动盘转动，转动盘上的拨杆与槽轮内的径向槽配合从而完成间歇机构的间歇运作。

进一步优化，所述驱动件包括壳体，所述壳体内设有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有蜗杆，所述蜗杆的两侧各自啮合有蜗轮，所述蜗轮上铰接有第一连杆，所述壳体上铰接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端均铰接在夹持件上。第二电机启动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动两侧的蜗轮转动，从而使蜗轮上的第一连杆摆动，两个第一连杆带动两个夹持件相互靠近，从而夹持布料。

进一步优化，所述夹持件内还包括有第三伸缩杆以及用于驱动夹持件转动的转动杆，所述转动杆与壳体转动连接，所述转动杆还同轴连接有驱动转动杆的第三电机。夹持件夹持完布料后，要将夹持件的朝向从与布料箱相对转动到与钢卷侧面相对，此时开启第三电机带动转动杆转动，转动杆带动整个夹持件转动，使得夹持件与钢卷侧面相对，第三伸缩杆便于夹持件朝向钢卷侧面的方向的移动，便于后期夹持件带动布料片对钢卷侧面的一部分进行包覆。

进一步优化，所述固定杆为L型杆体。

进一步优化，两个所述夹持爪的两端均设有压齿部。压齿部便于将布料片的两头进行压合，使得布料片形成一个圈对钢卷侧面的一部分进行包覆。

进一步优化，所述出卷装置包括卷取机以及用于推动卷取机上钢卷的半扇环推板。卷取机将钢带卷取成钢卷，卷取机卷取完毕后使用半扇环推板将钢卷从卷取机上水平推动下来。

进一步优化，所述布料箱设有供布料通过的开口，所述布料呈弓形且布料两侧设有凹陷，上一层布料两端插入至下一层布料两侧的凹陷中。第一层布料被夹持件夹持出布料箱时，会连带第二层布料的中间部分伸出箱体的开口，便于下一次夹持件的夹持。

进一步优化，所述夹持爪内部还设有微型负压风机，所述夹持爪内表面设有若干通孔。通过负压风机来吸附布料片贴合于夹持爪内表面，便于布料片不会从夹持爪内掉落。

附图说明

图1是本发明一种钢卷自动打包机的主视图的示意图；

图2是本发明一种钢卷自动打包机的俯视图的示意图；

图3是本发明中夹持件的示意图；

图4是本发明中间歇机构的示意图；

图5是本发明中第二间歇机构与输送机构之间的位置关系的示意图；

图6是本发明中半扇环推板的示意图；

图7是本发明中的布料箱与布料之间的结构示意图。

附图标记：出卷装置1、卷取机101、半扇环推板102、转轮2、输送机构3、主动辊31、从动辊32、皮带33、自动捆扎机4、固定机构5、固定杆51、固定轮52、第一伸缩杆53、第二伸缩杆54、布料箱6、布料片61、凹陷611、夹持件7、夹持爪71、第二间歇机构8、箱体81、第一电机82、槽轮83、径向槽831、转动盘84、拨杆85、驱动件9、第二电机91、蜗杆92、蜗轮93、第一连杆94、第二连杆95、第三伸缩杆10、转动杆11、微型负压风机12。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

本发明的实施例1如图1~7所示：一种钢卷自动打包机，包括机架，所述机架上设有出卷装置1、转轮2，所述出卷装置1的出料口连通有输送机构3，所述输送机构3的出料口连通有自动捆扎机4，自动捆扎机4为现有技术中可实现将钢捆带捆绑在钢卷表面的任意一款自动捆扎机4，所述输送机构3上方设有固定机构5，所述输送机构3一侧设有包卷机构，所述包卷机构包括布料箱6以及与布料箱6相对设置的夹持件7，所述布料箱6内设有若干层堆叠的布料片61，所述夹持件7包括两个相对的夹持爪71以及驱动两个夹持爪71夹紧和张开的驱动件9；所述固定机构5包括设置在机架上两个相对的固定杆51，所述固定杆51的一端固定连接有固定轮52，所述固定轮52的轮轴线呈水平设置，所述固定杆51内设有驱动固定杆51横向和纵向移动的第一伸缩杆53和第二伸缩杆54；所述转轮2的轮轴线呈水平设置，所述转轮2同轴连接有槽轮机构；当对钢卷 进行包覆时，所述固定轮52的上表面与所述钢卷内表面相贴合，所述转轮2的上表面与所述钢卷内表面相贴合且所述转轮2处于两个所述固定轮52之间，所述转轮2转动并带动所述钢卷自身转动。

所述输送机构3包括固定设置在机架上的主动辊31和从动辊32，所述主动辊31与从动辊32之间连接有弧形的皮带33，所述主动辊31上设有第二间歇机构8。

所述第二间歇机构8包括箱体81，箱体81内设有第一电机82和槽轮83，所述槽轮83上设有若干径向槽831，所述第一电机82的输出轴连接有转动盘84，所述转动盘84上设有凹弧面，所述转动盘84上设有用于拨动槽轮83的拨杆85。

所述驱动件9包括壳体，所述壳体内设有第二电机91，所述第二电机91的输出轴连接有蜗杆92，所述蜗杆92的两侧各自啮合有蜗轮93，所述蜗轮93上铰接有第一连杆94，所述壳体上铰接有第二连杆95，所述第一连杆94和第二连杆95的一端均铰接在夹持件7上。

所述夹持件7内还包括有第三伸缩杆10以及用于驱动夹持件7转动的转动杆11，所述转动杆11与壳体转动连接，所述转动杆11还同轴连接有驱动转动杆11的第三电机。

所述固定杆51为L型杆体。

两个所述夹持爪71的两端均设有压齿部。

所述出卷装置1包括卷取机101以及用于推动卷取机101上钢卷的半扇环推板102。

所述布料箱6设有供布料通过的开口，所述布料呈弓形且布料两侧设有凹陷611，上一层布料两端插入至下一层布料两侧的凹陷611中。

所述夹持爪71内部还设有微型负压风机12，所述夹持爪71内表面设有若干通孔。

本发明的具体操作步骤如下：开始时，出卷装置1中的卷取机101卷取出钢卷，然后用半扇环推板102将一个个呈竖直状态的钢卷推动至输送机构3上，输送机构3上的第二间歇机构8开始工作使得输送机构3间歇性的运作，当钢卷运输到包卷机构正对位置时，输送机构3停止运作，同时转轮2上表面与钢卷内表面相贴合，此时固定机构5中的两个固定轮52通过第一伸缩杆53和第二伸缩杆54的伸缩运动，使得两个固定轮52上表面也与钢卷内表面相贴合，并使转轮2处于两个固定轮52之间(固定轮52与转轮2之间有一定的间隙)。

初始状态时，布料箱6内的第一张布料片61通过布料箱6的开口伸出布料箱6。

同时，两个夹持爪71通过驱动件9张开并抓取伸出布料箱6开口的第一张布料片61，驱动件9内的第二电机91启动，第二电机91带动蜗杆92转动，蜗杆92带动蜗轮93转动，蜗轮93转动使得蜗轮93上的第一连杆94摆动以及壳体上的第二连杆95摆动，从而带动夹持爪71相互靠近，最终夹持布料片61，同时微型负压风机12启动并产生吸力，使得布料片61贴合在夹持爪71的内侧。

然后第三电机开启，使得转动杆11转动带动夹持件7旋转90度后停止转动，第三伸缩杆10带动夹持件7伸长，并使得夹持件7与钢卷侧面相对。此时通过驱动件9再次张开两个夹持爪71，两个夹持爪71朝向钢卷侧面的方向移动，等到两个夹持爪71相对的连接处于钢卷空心的位置时停止移动，驱动件9再次驱动两个夹持爪71夹紧，两个夹持爪71夹紧的过程中带动布料片61对钢卷的一部分进行包覆(同时微型负压风机12关闭)，夹持爪71两端的压齿部使得布料片61形成一个圈，包覆完毕后夹持爪71张开回退到原来的位置等待夹持爪71夹持下一个布料片61。由于布料呈弓形且布料两侧设有凹陷611，上一层布料两端插入至下一层布料两侧的凹陷611中。第一张布料片61被夹持爪71抽出布料箱6时，会连着带动第二张布料片61伸出布料箱6的开口。

然后转轮2在第一间歇机构的作用下开始间歇性的转动，转轮2转动带动钢卷也开始间歇性自身旋转，从而将未被包覆过的钢卷侧面转动到夹持爪71的面前，重复夹持爪71带着布料条对钢卷侧面进行包覆的步骤，以此来完成对整个钢卷的包覆工作。布料包覆完钢卷后，通过自动捆扎机4再将带有布料的钢卷进行钢捆带的包覆，从而完成对钢卷的打包。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种钢卷自动打包机，包括机架，所述机架上设有出卷装置、转轮，所述出卷装置的出料口连通有输送机构，所述输送机构的出料口连通有自动捆扎机，其特征在于：所述输送机构上方设有固定机构，所述输送机构一侧设有包卷机构，所述包卷机构包括布料箱以及与布料箱相对设置的夹持件，布料箱内设有若干层堆叠的布料片，所述夹持件包括两个相对的夹持爪以及驱动两个夹持爪夹紧和张开的驱动件，所述转轮的轮轴线呈水平设置，所述转轮同轴连接有第一间歇机构，所述固定机构包括设置在机架上两个相对的固定杆，所述固定杆的一端固定连接有固定轮，所述固定轮的轮轴线呈水平设置，所述固定杆内设有驱动固定杆横向和纵向移动的第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述输送机构包括固定设置在机架上的主动辊和从动辊，所述主动辊与所述从动辊之间连接有弧形的皮带，所述主动辊上设有第二间歇机构，所述第二间歇机构包括箱体，箱体内设有第一电机和槽轮，所述槽轮上设有若干径向槽，所述第一电机的输出轴连接有转动盘，所述转动盘上设有凹弧面，所述转动盘上设有用于拨动槽轮的拨杆，还包括有第三电机、转动杆，所述第三电机启动使得所述转动杆转动带动所述夹持件旋转90度后停止转动，所述夹持件伸长使得所述夹持件与钢卷侧面相对，通过所述驱动件再次张开两个所述夹持爪，两个所述夹持爪朝向钢卷侧面方向移动，两个所述夹持爪相对的连接处于钢卷空心的位置时停止移动，所述驱动件驱动两个所述夹持爪夹紧，两个所述夹持爪夹紧的过程中带动布料片对钢卷的一部分进行包覆，所述夹持爪两端的压齿部使得布料片形成一个圈，当对钢卷进行包覆时，所述固定轮的上表面与所述钢卷内表面相贴合，所述转轮的上表面与所述钢卷内表面相贴合且所述转轮处于两个所述固定轮之间，所述转轮转动并带动所述钢卷自身转动。

2.根据权利要求1所述的一种钢卷自动打包机，其特征在于：所述驱动件包括壳体，所述壳体内设有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有蜗杆，所述蜗杆的两侧各自啮合有蜗轮，所述蜗轮上铰接有第一连杆，所述壳体上铰接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端均铰接在夹持件上。

3.根据权利要求2所述的一种钢卷自动打包机，其特征在于：所述夹持件内还包括有第三伸缩杆。

4.根据权利要求2所述的一种钢卷自动打包机，其特征在于：两个所述夹持爪的两端均设有压齿部。

5.根据权利要求1所述的一种钢卷自动打包机，其特征在于：所述出卷装置包括卷取机以及用于推动卷取机上钢卷的半扇环推板。

6.根据权利要求1所述的一种钢卷自动打包机，其特征在于：布料箱设有供布料通过的开口，布料呈弓形且布料两侧设有凹陷，上一层布料两端插入至下一层布料两侧的凹陷中。

7.根据权利要求1所述的一种钢卷自动打包机，其特征在于：所述夹持爪内部还设有微型负压风机，所述夹持爪内表面设有若干通孔。

Images