CN113460198B - 一种汽车冲压件转运机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人的技术领域,特别涉及一种汽车冲压件转运机器人,包括底部机架、移动机构、放置机架以及放置机构,本发明可以解决汽车冲压件在转运过程中存在的汽车冲压件之间发生碰撞以及汽车冲压件转运设备易发生侧翻等问题;在本发明中,当汽车冲压件放置超重时,放置机架下移带动支撑架与连板相互配合通过摩擦块对移动轮进行锁紧,确保移动轮在汽车冲压件放置超重不会移动,本发明涉及的限位圆筒中,通过人工将汽车冲压件放置在限位圆筒中,通过限位支链相互配合使得汽车冲压件在转运过程中保持相对稳定,确保汽车冲压件之间不会因为晃动发生碰撞。
Description
技术领域
本发明涉及机器人的技术领域,特别涉及一种汽车冲压件转运机器人。
背景技术
汽车冲压件就是构成汽车零部件的金属冲压件,包括弹簧托盘、弹簧座、弹簧托架、油封座、底盖、防尘盖、叶轮等,当汽车冲压件成型后需要对其进行分装处理,在现代智能化生产线上需要用到汽车冲压件转运机器人对分装过程中的汽车冲压件进行搬运处理,其中汽车冲压件转运机器人是一种应用工业机器人运动轨迹实现代替人工搬运汽车冲压件的自动化产品,汽车冲压件转运机器人对汽车冲压件进行自动化转运作业过程中极大程度减小了劳动力的使用,大大提高了汽车冲压件转运效率,本发明设计的汽车冲压件如图12所示。
目前,汽车冲压件在转运过程中存在以下难题:a传统的汽车冲压件在转运过程中直接将汽车冲压件放置在转运设备上,汽车冲压件之间交错放置易发生碰撞导致汽车冲压件发生损坏,影响汽车冲压件表面的完整性,b传统的汽车冲压件搬运设备在对汽车冲压件进行搬运过程中,由于放置的汽车冲压件质量不同,可能会导致汽车冲压件搬运设备超重,汽车冲压件搬运设备超重在转运过程中可能会导致其运输过程中惯性增大,汽车冲压件搬运设备易发生侧翻,影响汽车冲压件的转运效率。
发明内容
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种汽车冲压件转运机器人,包括底部机架、移动机构、放置机架以及放置机构,所述的底部机架下端安装有移动机构,底部机架上方设置有放置机架,放置机架上端面安装有放置机构。
所述的移动机构包括万向轮、移动轮、双向电机、转轴以及锁紧支链,其中所述的底部机架下端面左右对称开设有移动凹槽,左侧的移动凹槽内部前后对称安装有万向轮,右侧的移动凹槽前后内壁上通过轴承安装有转轴,转轴上安装有移动轮,右侧的移动凹槽内部且位于转轴之间通过电机座安装有双向电机,双向电机输出轴通过轴套与转轴相连接,底部机架与放置机架之间安装有锁紧支链。
所述的放置机构包括放置板、双向丝杠、调节块、移动机架、限位圆筒以及限位支链,其中所述的放置机架上端安装有放置板,放置板内部自左向右开设有放置通槽,放置板上端面前后对称开设有连通槽,且连通槽与放置通槽相贯通,调节块穿过连通槽滑动设置在放置通槽内部,调节块与移动机架之间贯穿设置有双向丝杠,且双向丝杠通过轴承转动安装有放置板上,调节块上端面安装有移动机架,且移动机架位于放置板上方,移动机架上端面安装有限位圆筒,限位圆筒内部与放置板上端面之间设置有限位支链。
优选的,所述的锁紧支链包括支撑架、支撑弹簧杆、连板、复位弹簧杆以及摩擦块,其中所述的支撑弹簧杆前后对称安装在底部机架上端面左侧,支撑弹簧杆上方安装有放置机架,底部机架内部且位于移动轮上方前后对称开设有连接槽,且连接槽与移动凹槽相贯通,连接槽内部左右对称安装有复位弹簧杆,复位弹簧杆下端面安装有连板,连板下端面设置有摩擦块,连接槽内部设置有支撑架,支撑架一端安装在放置机架下端面,支撑架另一端安装在连板上端面。
优选的,所述的限位支链包括限位机架、转动电机、带轮、皮带、限位组件、限位杆、限位块、连接架、支撑板以及移动弹簧杆,其中所述的放置板上端面且位于移动机架之间安装有限位机架,限位机架上端面通过电机座安装有转动电机,限位圆筒靠近限位机架的一侧开设有配合通槽,限位组件安装在限位机架上,限位杆转动安装在限位圆筒内部,限位杆、转动电机输出轴以及限位组件上均安装有带轮,带轮上安装有皮带,限位杆侧壁上下对称设置有反向螺纹,且限位块螺纹连接在限位杆上,限位圆筒侧壁沿其周向均匀开设有多组滑动通槽,滑动通槽内部滑动设置有支撑板,支撑板与限位块之间设置有连接架,连接架一端安装在支撑板上,连接架另一端滑动卡接在限位块上,连接架与限位圆筒内壁之间均安装有移动弹簧杆。
优选的,所述的限位组件包括移动滑块、连轴以及限位弹簧杆,其中所述的移动滑块滑动设置在限位机架上端面,连轴通过轴承转动安装在移动滑块上端面,且带轮安装在连轴上,限位弹簧杆分别安装在限位机架与移动滑块上。
优选的,所述的限位块为棱台结构,且限位块侧壁上开设有与连接架相配合的限位滑槽,棱台结构的设计可以通过连接架带动支撑板同步移动,通过支撑板对不同内径的汽车冲压件进行内支撑,限位滑槽的使用可以对连接架起限位作用,避免连接架发生相对滑动,影响支撑板的内支撑效果。
优选的,所述的摩擦块下端面设置有弧形凹槽,且弧形凹槽内壁上设置有弹性摩擦垫片,弧形凹槽的使用可以增大摩擦块与移动轮的接触面积,使得摩擦块对移动轮的驻停效果更佳,弹性摩擦垫片的使用可以增加摩擦块与移动之间的摩擦力,避免摩擦块与移动轮之间发生相对滑动的问题,确保摩擦块对移动轮进行充分锁死处理。
优选的,所述的限位圆筒侧壁沿其周向均匀设置有承托架,承托架上设置有连接弹簧杆,连接弹簧杆上端安装有承托板,且承托板滑动设置在限位圆筒外壁上,承托板的使用可以对汽车冲压件起支撑作用,连接弹簧杆的使用可以通过承托板对汽车冲压件起缓冲作用,避免汽车冲压件直接掉落在承托板上,可能会造成汽车冲压件表面的损坏。
优选的,所述的底部机架右端面安装有弧形架,且弧形架内部开设有空腔,空腔内部通过铰链安装有推杆,弧形架与推杆上贯穿开设有放置孔,弧形架上位于放置孔的右下方开设有工作通孔,放置孔内部设置有锁紧螺栓,锁紧螺栓螺纹连接在放置孔内部,当汽车冲压件在转运过程中打开锁紧螺栓将推杆推动带工作通孔附近,再通过锁紧螺栓将推杆固定弧形架上,推杆的使用通过人工既可以通过移动机构对底部机架进行方向调节,又可在转运过程遇到上坡时对底部机架起辅助推动作用,当转运工作结束过后,再将推杆复位到起始位置,减少推杆的占地面积。
本发明的有益效果是:1.在本发明中,当汽车冲压件放置超重时,放置机架下移带动支撑架与连板相互配合通过摩擦块对移动轮进行锁紧,确保移动轮在汽车冲压件放置超重时不会移动,本发明涉及的限位圆筒中,通过人工将汽车冲压件放置在限位圆筒中,通过限位支链相互配合使得汽车冲压件在转运过程中保持相对稳定,确保汽车冲压件之间不会因为晃动发生碰撞。
2.本发明设计的锁紧支链在工作过程中,当汽车冲压件在放置过程中超重时,放置板通过支撑架带动连板向下移动,连板向下移动过程中摩擦块同步对移动轮进行锁紧,使得移动轮抱死锁紧,确保移动轮在转运超重状态下不会移动,避免汽车冲压件在转运过程中发生侧翻的情况,使得汽车冲压件在转运过程中更加安全。
3.本发明设计的放置机构在工作过程中,通过人工或者现有设备将汽车冲压件放置在限位圆筒上,避免传统的汽车冲压件随意摆放导致汽车冲压件之间发生碰撞的问题,其中双向丝杠与调节块相互配合通过移动机架移动可以对限位圆筒之间的间距进行调节,使得限位圆筒可以对不同直径的汽车冲压件进行限位放置,限位支链的使用可以对不同内径的汽车冲压件进行支撑,避免汽车冲压件发生晃动,导致汽车冲压件之间发生晃动,影响汽车冲压件的搬运效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明主视图。
图2是本发明发明图1的A处局部放大图。
图3是本发明立体结构示意图。
图4是本发明发明图3的B处局部放大图。
图5是本发明左视图。
图6是本发明俯视图。
图7是本发明图6的X-X向剖视图。
图8是本发明限位圆筒内部结构俯视图。
图9是本发明图8的Y-Y向剖视图。
图10是本发明限位杆结构示意图。
图11是本发明限位块立体结构示意图。
图12是本发明汽车冲压件立体结构示意图。
图中:a、汽车冲压件;1、底部机架;1a、连接槽;11、弧形架;12、推杆;13、工作通孔;14、锁紧螺栓;2、移动机构;21、万向轮;22、移动轮;23、双向电机;24、转轴;25、锁紧支链;251、支撑架;252、支撑弹簧杆;253、连板;254、复位弹簧杆;255、摩擦块;255a、弹性摩擦垫片;3、放置机架;4、放置机构;41、放置板;42、双向丝杠;43、调节块;44、移动机架;45、限位圆筒;451、承托机架;452、连接弹簧杆;453、承托板;467a、限位滑槽;46、限位支链;461、限位机架;462、转动电机;463、带轮;464、皮带;465、限位组件;465a、移动滑块;465b、连轴;465c、限位弹簧杆;466、限位杆;467、限位块;467a、限位滑槽;468、连接架;469、支撑板;46a、移动弹簧杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1与图2,一种汽车冲压件转运机器人,包括底部机架1、移动机构2、放置机架3以及放置机构4,所述的底部机架1下端安装有移动机构2,底部机架1上方设置有放置机架3,放置机架3上端面安装有放置机构4。
参阅图7,所述的移动机构2包括万向轮21、移动轮22、双向电机23、转轴24以及锁紧支链25,其中所述的底部机架1下端面左右对称开设有移动凹槽,左侧的移动凹槽内部前后对称安装有万向轮21,右侧的移动凹槽前后内壁上通过轴承安装有转轴24,转轴24上安装有移动轮22,右侧的移动凹槽内部且位于转轴24之间通过电机座安装有双向电机23,双向电机23输出轴通过轴套与转轴24相连接,底部机架1与放置机架3之间安装有锁紧支链25。
参阅图3和图5,所述的放置机构4包括放置板41、双向丝杠42、调节块43、移动机架44、限位圆筒45以及限位支链46,其中所述的放置机架3上端安装有放置板41,放置板41内部自左向右开设有放置通槽,放置板41上端面前后对称开设有连通槽,且连通槽与放置通槽相贯通,调节块43穿过连通槽滑动设置在放置通槽内部,调节块43与移动机架44之间贯穿设置有双向丝杠42,且双向丝杠42通过轴承转动安装有放置板41上,调节块43上端面安装有移动机架44,且移动机架44位于放置板41上方,移动机架44上端面安装有限位圆筒45,限位圆筒45内部与放置板41上端面之间设置有限位支链46。
参阅图4、图5、图6以及图9,所述的限位支链46包括限位机架461、转动电机462、带轮463、皮带464、限位组件465、限位杆466、限位块467、连接架468、支撑板469以及移动弹簧杆46a,其中所述的放置板41上端面且位于移动机架44之间安装有限位机架461,限位机架461上端面通过电机座安装有转动电机462,限位圆筒45靠近限位机架461的一侧开设有配合通槽,限位组件465安装在限位机架461上,限位杆466转动安装在限位圆筒45内部,限位杆466、转动电机462输出轴以及限位组件465上均安装有带轮463,带轮463上安装有皮带464,限位杆466侧壁上下对称设置有反向螺纹,且限位块467螺纹连接在限位杆466上,限位圆筒45侧壁沿其周向均匀开设有多组滑动通槽,滑动通槽内部滑动设置有支撑板469,支撑板469与限位块467之间设置有连接架468,连接架468一端安装在支撑板469上,连接架468另一端滑动卡接在限位块467上,连接架468与限位圆筒45内壁之间均安装有移动弹簧杆46a。
具体工作时,根据汽车冲压件a的直径大小,转动双向丝杠42带动调节块43移动,调节块43移动过程中通过移动机架44带动限位圆筒45移动到合适位置,使得限位圆筒45可以对不同直径的汽车冲压件a进行限位放置处理,再将汽车冲压件a逐一放置在限位圆筒45上,转动电机462启动带动带轮463转动,带轮463转动过程中通过皮带464传动带动限位杆466转动,限位杆466转动过程中通过反向螺纹带动限位块467相向移动,限位块467相向移动过程中通过连接架468带动支撑板469对汽车冲压件a进行内支撑限位,支撑板469通过连接架468与限位块467相互配合可以对不同内径的汽车冲压件a进行支撑处理,避免汽车冲压件a之间发生晃动,影响汽车冲压件a的转运效果,其中移动弹簧杆46a在工作过程中通过连接架468对支撑板469起复位作用,限位组件465的使用可以调节皮带464的工作长度,使得皮带464始终紧贴在带轮463侧壁上,当汽车冲压件a放置限位结束后,双向电机23启动通过转轴24带动移动轮22移动,移动轮22移动过程中通过万向轮21带动底部机架1移动,进而通过放置机架3与放置机构4相互配合带动汽车冲压件a进行转运处理,其中锁紧支链25的使用可以使得放置的汽车冲压件a在超重时,移动轮22处于抱死锁紧状态,保证移动机构2在汽车冲压件a超重时不会带动底部机架1移动。
参阅图1与图7,所述的锁紧支链25包括支撑架251、支撑弹簧杆252、连板253、复位弹簧杆254以及摩擦块255,其中所述的支撑弹簧杆252前后对称安装在底部机架1上端面左侧,支撑弹簧杆252上方安装有放置机架3,底部机架1内部且位于移动轮22上方前后对称开设有连接槽1a,且连接槽1a与移动凹槽相贯通,连接槽1a内部左右对称安装有复位弹簧杆254,复位弹簧杆254下端面安装有连板253,连板253下端面设置有摩擦块255,连接槽1a内部设置有支撑架251,支撑架251一端安装在放置机架3下端面,支撑架251另一端安装在连板253上端面,当放置的汽车冲压件a超重时,汽车冲压件a带动放置机构4通过放置机架3向下移动,放置机架3向下移动过程中带动支撑架251向下移动,支撑架251向下移动通过连板253与复位弹簧杆254相互配合带动摩擦块255紧紧贴合在移动轮22上,使得移动轮22在汽车冲压件a超重时不会进行移动,对其进行锁紧处理,避免汽车冲压件a过重导致其在转运过程中易发生侧翻的风险,确保汽车冲压件a的转运效果,其中支撑弹簧杆252的使用可以对放置机架3起支撑与复位的作用。
参阅图7,所述的摩擦块255下端面设置有弧形凹槽,且弧形凹槽内壁上设置有弹性摩擦垫片255a,弧形凹槽的使用可以增大摩擦块255与移动轮22的接触面积,使得摩擦块255对移动轮22的驻停效果更佳,弹性摩擦垫片255a的使用可以增加摩擦块255与移动轮22之间的摩擦力,避免摩擦块255与移动轮22之间发生相对滑动的问题,确保摩擦块255对移动轮22进行充分锁死处理。
参阅图2,所述的限位圆筒45侧壁沿其周向均匀设置有承托架451,承托架451上设置有连接弹簧杆452,连接弹簧杆452上端安装有承托板453,且承托板453滑动设置在限位圆筒45外壁上,承托板453的使用可以对汽车冲压件a起支撑作用,连接弹簧杆452的使用可以通过承托板453对汽车冲压件a起缓冲作用,避免汽车冲压件a直接掉落在承托板453上,可能会造成汽车冲压件a表面的损坏。
参阅图6,所述的限位组件465包括移动滑块465a、连轴465b以及限位弹簧杆465c,其中所述的移动滑块465a滑动设置在限位机架461上端面,连轴465b通过轴承转动安装在移动滑块465a上端面,且带轮463安装在连轴465b上,限位弹簧杆465c分别安装在限位机架461与移动滑块465a上,当移动机架44之间相互调距时,皮带464同步进行移动,皮带464在移动过程中通过连轴465b带动移动滑块465a移动,移动滑块465a移动过程中通过连轴465b与限位弹簧杆465c相互配合可以保证皮带464始终处于紧绷状态,确保皮带464在带轮463上不会打滑,同时皮带464的长度会随着限位圆筒45之间的距离变化而发生变化,避免移动机架44在移动过程中造成皮带464的断裂。
参阅图9和图11,所述的限位块467为棱台结构,且限位块467侧壁上开设有与连接架468相配合的限位滑槽467a,棱台结构的设计可以通过连接架468带动支撑板469同步移动,通过支撑板469对不同内径的汽车冲压件a进行内支撑,限位滑槽467a的使用可以对连接架468起限位作用,避免连接架468发生相对滑动,影响支撑板469的内支撑效果。
参阅图1与图6,所述的底部机架1右端面安装有弧形架11,且弧形架11内部开设有空腔,空腔内部通过铰链安装有推杆12,弧形架11与推杆12上均贯穿开设有放置孔,弧形架11上位于放置孔的右下方开设有工作通孔13,放置孔内部设置有锁紧螺栓14,锁紧螺栓14螺纹连接在放置孔内部,当汽车冲压件a在转运过程中取下锁紧螺栓14将推杆12转动到工作通孔13附近,再通过锁紧螺栓14将推杆12固定弧形架11上,人工推动推杆12既可以通过移动机构2对底部机架1进行方向调节,又可在转运过程遇到上坡时对底部机架1起辅助推动作用,当转运工作结束过后,再将推杆12复位到起始位置,减小上述汽车冲压件转运机器人的占用空间。
采用上述汽车冲压件转运机器人对汽车冲压件转运过程中,包括以下步骤:
第一步、调节处理:根据汽车冲压件a直径,转动双向丝杠42通过调节块43与移动机架44带动限位圆筒45移动到工作位置;
第二步、放置处理:通过人工或者现有设备将汽车冲压件a放置在限位圆筒45上,再通过限位支链46对汽车冲压件a进行内支撑;
第三步、转运处理:双向电机23启动通过转轴24与移动轮22相互配合带动底部机架1移动,底部机架1移动过程中通过放置机架3与放置机构4相互配合带动汽车冲压件a移动到合适位置;
第四步、码放处理:将转运到工作位置的汽车冲压件a进行收集码放处理。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种汽车冲压件转运机器人,包括底部机架(1)、移动机构(2)、放置机架(3)以及放置机构(4),其特征在于:所述的底部机架(1)下端安装有移动机构(2),底部机架(1)上方设置有放置机架(3),放置机架(3)上端面安装有放置机构(4);其中:
所述的移动机构(2)包括万向轮(21)、移动轮(22)、双向电机(23)、转轴(24)以及锁紧支链(25),其中所述的底部机架(1)下端面左右对称开设有移动凹槽,左侧的移动凹槽内部前后对称安装有万向轮(21),右侧的移动凹槽前后内壁上通过轴承安装有转轴(24),转轴(24)上安装有移动轮(22),右侧的移动凹槽内部且位于转轴(24)之间通过电机座安装有双向电机(23),双向电机(23)输出轴通过轴套与转轴(24)相连接,底部机架(1)与放置机架(3)之间安装有锁紧支链(25);
所述的放置机构(4)包括放置板(41)、双向丝杠(42)、调节块(43)、移动机架(44)、限位圆筒(45)以及限位支链(46),其中所述的放置机架(3)上端安装有放置板(41),放置板(41)内部自左向右开设有放置通槽,放置板(41)上端面前后对称开设有连通槽,且连通槽与放置通槽相贯通,调节块(43)穿过连通槽滑动设置在放置通槽内部,调节块(43)与移动机架(44)之间贯穿设置有双向丝杠(42),且双向丝杠(42)通过轴承转动安装有放置板(41)上,调节块(43)上端面安装有移动机架(44),且移动机架(44)位于放置板(41)上方,移动机架(44)上端面安装有限位圆筒(45),限位圆筒(45)内部与放置板(41)上端面之间设置有限位支链(46);
所述的限位支链(46)包括限位机架(461)、转动电机(462)、带轮(463)、皮带(464)、限位组件(465)、限位杆(466)、限位块(467)、连接架(468)、支撑板(469)以及移动弹簧杆(46a),其中所述的放置板(41)上端面且位于移动机架(44)之间安装有限位机架(461),限位机架(461)上端面通过电机座安装有转动电机(462),限位圆筒(45)靠近限位机架(461)的一侧开设有配合通槽,限位组件(465)安装在限位机架(461)上,限位杆(466)转动安装在限位圆筒(45)内部,限位杆(466)、转动电机(462)输出轴以及限位组件(465)上均安装有带轮(463),带轮(463)上安装有皮带(464),限位杆(466)侧壁上下对称设置有反向螺纹,且限位块(467)螺纹连接在限位杆(466)上,限位圆筒(45)侧壁沿其周向均匀开设有多组滑动通槽,滑动通槽内部滑动设置有支撑板(469),支撑板(469)与限位块(467)之间设置有连接架(468),连接架(468)一端安装在支撑板(469)上,连接架(468)另一端滑动卡接在限位块(467)上,连接架(468)与限位圆筒(45)内壁之间均安装有移动弹簧杆(46a)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车冲压件转运机器人,其特征在于:所述的锁紧支链(25)包括支撑架(251)、支撑弹簧杆(252)、连板(253)、复位弹簧杆(254)以及摩擦块(255),其中所述的支撑弹簧杆(252)前后对称安装在底部机架(1)上端面左侧,支撑弹簧杆(252)上方安装有放置机架(3),底部机架(1)内部且位于移动轮(22)上方前后对称开设有连接槽(1a),且连接槽(1a)与移动凹槽相贯通,连接槽(1a)内部左右对称安装有复位弹簧杆(254),复位弹簧杆(254)下端面安装有连板(253),连板(253)下端面设置有摩擦块(255),连接槽(1a)内部设置有支撑架(251),支撑架(251)一端安装在放置机架(3)下端面,支撑架(251)另一端安装在连板(253)上端面。
3.根据权利要求2所述的一种汽车冲压件转运机器人,其特征在于:所述的摩擦块(255)下端面设置有弧形凹槽,且弧形凹槽内壁上设置有弹性摩擦垫片(255a)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车冲压件转运机器人,其特征在于:所述的限位组件(465)包括移动滑块(465a)、连轴(465b)以及限位弹簧杆(465c),其中所述的移动滑块(465a)滑动设置在限位机架(461)上端面,连轴(465b)通过轴承转动安装在移动滑块(465a)上端面,且带轮(463)安装在连轴(465b)上,限位弹簧杆(465c)分别安装在限位机架(461)与移动滑块(465a)上。
5.根据权利要求1所述的一种汽车冲压件转运机器人,其特征在于:所述的限位块(467)为棱台结构,且限位块(467)侧壁上开设有与连接架(468)相配合的限位滑槽(467a)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车冲压件转运机器人,其特征在于:所述的限位圆筒(45)侧壁沿其周向均匀设置有承托架(451),承托架(451)上设置有连接弹簧杆(452),连接弹簧杆(452)上端安装有承托板(453),且承托板(453)滑动设置在限位圆筒(45)外壁上。
7.根据权利要求1所述的一种汽车冲压件转运机器人,其特征在于:所述的底部机架(1)右端面安装有弧形架(11),且弧形架(11)内部开设有空腔,空腔内部通过铰链安装有推杆(12),弧形架(11)与推杆(12)上贯穿开设有放置孔,弧形架(11)上位于放置孔的右下方开设有工作通孔(13),放置孔内部设置有锁紧螺栓(14),锁紧螺栓(14)螺纹连接在放置孔内部。
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