CN212071932U - 一种平移式机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平移式机械手臂，包括本体和电机，所述本体的底端固定连接有底座，所述底座的底端连接有滑槽，所述滑槽的上端安装有滚轮，所述本体上安装有电机，所述电机的底端套接有皮带，且皮带远离电机的一端连接有皮带轮，所述皮带轮的底端啮合有第一齿轮，且第一齿轮的右侧啮合有传动齿轮，所述本体上固定连接有限位条，所述本体上连接有管道。本实用新型通过底座在滑槽上移动实现了对一条路径的进行工作，在工作的时候工作范围大，在机械手进行工作的时候，解决了传统机械手夹持的力度一致，该平移式机械手臂可以在夹持的时候，通过对夹持的力度进行改变，实现了对不同物体进行夹持，在夹持的时候不会对物体进行损坏。

Description

一种平移式机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种平移式机械手臂。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手在工作的时候，受到距离限制，就会限制机械手的工作范围，在机械手进行物体夹持的时候针对不同的物体在传统的机械手传动夹持物体的时候就会面对一些脆性较大的物体或柔软的物体时，在夹持的时候金属的机械手力度控制不当就会因力度较大夹碎工件，力度就不能很好的控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平移式机械手臂，以解决上述背景技术中提出的机械手夹持力度不好控制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平移式机械手臂，包括本体和电机，所述本体的底端固定连接有底座，所述底座的底端连接有滑槽，所述滑槽的上端安装有滚轮，所述本体上安装有电机，所述电机的底端套接有皮带，且皮带远离电机的一端连接有皮带轮，所述皮带轮的底端啮合有第一齿轮，且第一齿轮的右侧啮合有传动齿轮，所述本体上固定连接有限位条，所述本体上连接有管道，所述本体上安装有通块，且通块的底端固定安装有吸盘，所述通块的一侧安装有电动推杆，所述本体的底端连接有保护壳，所述保护壳的内部安装有夹紧手臂，所述夹紧手臂上连接有连接杆，所述夹紧手臂远离连接杆的一端通过滑块连接有固定块，所述连接杆的一端连接有拉块，所述拉块远离连接杆的一端固定连接有拉杆，所述拉杆嵌入在滑动槽的内部，所述拉杆的右端固定安装有齿条，所述齿条的一端啮合有第二齿轮。

优选的，所述底座的表面开设有槽口，所述底座和滚轮相抵触，所述底座、滑槽和滚轮组成滑动式结构。

优选的，所述皮带轮的大小小于第一齿轮的大小，所述第一齿轮的大小小于传动齿轮的大小。

优选的，所述限位条呈倒L形，所述限位条延伸到本体上。

优选的，所述连接杆通过铰接轴连接在夹紧手臂上，所述连接杆设置有两组，两组所述连接杆分别安装在夹紧手臂上。

优选的，所述滑块嵌入在固定块的内部，所述滑块固定安装在夹紧手臂上端，所述滑块和固定块组成滑动式结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该平移式机械手臂工作的范围更加广泛，在工作的时候通过底座在滑槽上移动实现了对一条路径的进行工作，在工作的时候工作范围大，在机械手进行工作的时候，解决了传统机械手夹持的力度一致，该平移式机械手臂可以在夹持的时候，通过对夹持的力度进行改变，实现了对不同物体进行夹持，在夹持的时候不会对物体进行损坏，在夹持的时候，遇到了不易夹持的物品时，可以通过吸盘对物体进行吸附夹持，该机械手臂的适用范围更加广泛，在使用的时候可以针对不同物体进行不同方式的夹持，夹持的效果更加明显。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型的保护壳和夹紧手臂的正视剖面结构示意图。

图中：1、本体；2、底座；3、滑槽；4、滚轮；5、电机；6、皮带；7、皮带轮；8、第一齿轮；9、管道；10、通块；11、电动推杆；12、吸盘；13、限位条；14、传动齿轮；15、保护壳；16、夹紧手臂；17、连接杆；18、滑块；19、固定块；20、拉块；21、拉杆；22、滑动槽；23、第二齿轮；24、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：

一种平移式机械手臂，包括本体1和电机5，本体1的底端固定连接有底座2，底座2的表面开设有槽口，底座2和滚轮4相抵触，底座2、滑槽3和滚轮4组成滑动式结构，机械手通过底座2的移动，在滑槽3的内部进行滑动，在滑动的时候，就可以对滑槽3一条路径上的工作范围进行工作，工作范围从传统的固定式变成移动式，工作范围变大，通过底座2在滑槽3上通过驱动轴带动机械手臂移动，底座2的底端连接有滑槽3，滑槽3的上端安装有滚轮4，本体1上安装有电机5，电机5的额定电压为二百二十伏，电机5的底端套接有皮带6，且皮带6远离电机5的一端连接有皮带轮7，皮带轮7的底端啮合有第一齿轮8，且第一齿轮8的右侧啮合有传动齿轮14，皮带轮7的大小小于第一齿轮8的大小，第一齿轮8的大小小于传动齿轮14的大小，通过皮带轮7、第一齿轮8和传动齿轮14之间的大小差，实现了对转轴之间的差速发生改变，本体1上固定连接有限位条13，限位条13呈倒L形，限位条13延伸到本体1上，通过限位条13就可以实现在旋转的时候对旋转的角度发生固定，在固定的时候避免旋转导致接线缠绕，发生线路断裂，通过限位条13对旋转的角度起到了限制作用。

本体1上连接有管道9，本体1上安装有通块10，且通块10的底端固定安装有吸盘12，通块10的内部呈中空，通块10的一侧安装有电动推杆11，本体1的底端连接有保护壳15，保护壳15的内部安装有夹紧手臂16，夹紧手臂16上连接有连接杆17，连接杆17通过铰接轴连接在夹紧手臂16上，连接杆17设置有两组，两组连接杆17分别安装在夹紧手臂16上，夹紧手臂16远离连接杆17的一端通过滑块18连接有固定块19，滑块18嵌入在固定块19的内部，滑块18固定安装在夹紧手臂16上端，滑块18和固定块19组成滑动式结构，通过拉块20作用下就可以使滑块18在固定块19的内部进行移动，连接杆17的一端连接有拉块20，拉块20远离连接杆17的一端固定连接有拉杆21，拉杆21嵌入在滑动槽22的内部，拉杆21的右端固定安装有齿条24，齿条24的一端啮合有第二齿轮23。

工作原理：在该平移式机械手臂工作的时候，检查该装置的连接是否正常，避免在工作的时候发生松动，存在安全隐患，检查完成后，启动机械手臂进行工作，在工作的时候，底座2就会在滑槽3的内部滑动，在滑动的时候就会扩大了工作范围，对该范围的工作区域进行工作，在底座2移动的时候就会带动了滚轮4的转动，在滚轮4转动的时候就会减少摩擦力，在对机械手臂夹持工件的时候就会在电机5的转动下带动了皮带6的转动，在皮带6转动的时候就会带动了皮带轮7旋转，在皮带轮7旋转的时候就会带动了第一齿轮8旋转，当第一齿轮8旋转的时候就会带动了传动齿轮14的转动，在转动的时候就会带动保护壳15转动，在转动的时候通过限位条13对旋转角度的限制，通过旋转实现了对保护壳15角度的改变。

在机械手进行夹持工件的时候就会带动了第二齿轮23的旋转，在旋转的时候就会带动齿条24移动，在移动的时候就会拉杆21在滑动槽22的内部移动，在移动的时候就会拉动了拉块20移动，在移动的时候拉动拉块20向一端移动，在拉块20移动的时候就会拉动连接杆17，当连接杆17被拉动的时候就会拉动夹紧手臂16收缩，在收缩的时候就会使滑块18在固定块19的内部进行滑动，在滑动的同时就会使夹紧手臂16收缩夹紧工件，通过第二齿轮23的转动圈数可以实现对夹持力度的控制，避免了夹的过紧对工件进行损坏，在保护壳15对一些工件不方便夹持的时候，可以通过在电动推杆11的推动下带动了通块10向前移动，在移动的时候，伸出到最顶端的时候，通过吸盘12，在限位条13的作用下，在限位条13吸气的时候，对工件进行吸附，再通过吸气停止，就可以放下物品。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种平移式机械手臂，包括本体(1)和电机(5)，其特征在于：所述本体(1)的底端固定连接有底座(2)，所述底座(2)的底端连接有滑槽(3)，所述滑槽(3)的上端安装有滚轮(4)，所述本体(1)上安装有电机(5)，所述电机(5)的底端套接有皮带(6)，且皮带(6)远离电机(5)的一端连接有皮带轮(7)，所述皮带轮(7)的底端啮合有第一齿轮(8)，且第一齿轮(8)的右侧啮合有传动齿轮(14)，所述本体(1)上固定连接有限位条(13)，所述本体(1)上连接有管道(9)，所述本体(1)上安装有通块(10)，且通块(10)的底端固定安装有吸盘(12)，所述通块(10)的一侧安装有电动推杆(11)，所述本体(1)的底端连接有保护壳(15)，所述保护壳(15)的内部安装有夹紧手臂(16)，所述夹紧手臂(16)上连接有连接杆(17)，所述夹紧手臂(16)远离连接杆(17)的一端通过滑块(18)连接有固定块(19)，所述连接杆(17)的一端连接有拉块(20)，所述拉块(20)远离连接杆(17)的一端固定连接有拉杆(21)，所述拉杆(21)嵌入在滑动槽(22)的内部，所述拉杆(21)的右端固定安装有齿条(24)，所述齿条(24)的一端啮合有第二齿轮(23)。

2.根据权利要求1所述的一种平移式机械手臂，其特征在于：所述底座(2)的表面开设有槽口，所述底座(2)和滚轮(4)相抵触，所述底座(2)、滑槽(3)和滚轮(4)组成滑动式结构。

3.根据权利要求1所述的一种平移式机械手臂，其特征在于：所述皮带轮(7)的大小小于第一齿轮(8)的大小，所述第一齿轮(8)的大小小于传动齿轮(14)的大小。

4.根据权利要求1所述的一种平移式机械手臂，其特征在于：所述限位条(13)呈倒L形，所述限位条(13)延伸到本体(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种平移式机械手臂，其特征在于：所述连接杆(17)通过铰接轴连接在夹紧手臂(16)上，所述连接杆(17)设置有两组，两组所述连接杆(17)分别安装在夹紧手臂(16)上。

6.根据权利要求1所述的一种平移式机械手臂，其特征在于：所述滑块(18)嵌入在固定块(19)的内部，所述滑块(18)固定安装在夹紧手臂(16)上端，所述滑块(18)和固定块(19)组成滑动式结构。

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