CN220744578U - 一种应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手，包括底座、和机械手本体，底座上设置有竖向滑轨，竖向滑轨上设置有竖向直线电机，横向滑轨通过竖向直线电机设置在竖向滑轨上，横向滑轨上设置有横向直线电机，机械手本体通过横向直线电机设置在横向滑轨上；机械手本体的下表面上设置有导向轨，导向轨上设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块通过驱动装置驱动，第一滑块和第二滑块的下表面上设置有吸盘。本实用新型应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手，结构简单，功能实用，设计巧妙，有效解决了现有技术中机械手上的吸盘位置是相对固定的，一但玻璃镜面的尺寸规格发生变化，机械手很难适应，甚至产生玻璃镜面掉落的风险的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
在玻璃镜面生产过程中，需要吸盘机械手将大块的玻璃镜面放置在切割台上切割成为小块的玻璃镜面，再由机械手将切割后的小块玻璃镜面分别收集放置，从而便于进行下一个加工步骤。但是在现有技术中机械手上的吸盘位置是相对固定的，一但玻璃镜面的尺寸规格发生变化，机械手很难适应，甚至产生玻璃镜面掉落的风险。因此如何开发一种新型应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手成为本领域内技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手，解决现有技术中机械手上的吸盘位置是相对固定的，一但玻璃镜面的尺寸规格发生变化，机械手很难适应，甚至产生玻璃镜面掉落的风险的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型一种应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手，包括底座、横向滑轨、竖向滑轨和机械手本体，所述底座上设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有竖向直线电机，所述横向滑轨通过竖向直线电机可滑动的设置在所述竖向滑轨上，所述横向滑轨上设置有横向直线电机，所述机械手本体通过横向直线电机可滑动的设置在所述横向滑轨上；所述机械手本体的下表面上设置有导向轨，所述导向轨上可滑动的设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块通过驱动装置驱动，所述第一滑块和第二滑块的下表面上设置有吸盘。
进一步的，所述固定板上表面的中间位置设置有驱动电机，所述固定板下表面的中间位置设置有与所述驱动电机的输出轴配合的减速箱，所述减速箱的左端面上设置有与所述第一滑块螺纹配合的第一丝杠，所述减速箱的右端面上设置有与所述第二滑块螺纹配合的第二丝杠。
进一步的，所述第一丝杠向左穿过所述第一滑块后与丝杠支架旋转配合；所述第二丝杠向右穿过所述第二滑块后与丝杠支架旋转配合；所述丝杠支架通过铆钉固定设置在所述固定板的下表面上。
进一步的，所述导向轨的数量为两个，所述减速箱设置在两个导向轨之间。
进一步的，所述导向轨的下表面上开设有固定孔，所述固定孔内设置有与所述固定板配合的内六角螺栓。
进一步的，所述第一滑块的后端面上设置有与吸盘配合的第一气管；所述第二滑块的后端面上设置有与吸盘配合的第二气管。
进一步的，所述横向直线电机设置在所述固定板后端面的最右侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
本实用新型应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手的第一滑块上的吸盘通过第一气管控制，第二滑块上的吸盘通过第二气管控制，从而使得机械手本体能够通过抓取切割后的两块玻璃镜面再分别独立放置；本实用新型应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手的第一滑块和第二滑块之间的距离能够通过驱动装置调整，从而适用不同尺寸的玻璃镜面；本实用新型应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手的第一滑块和第二滑块通过丝杠机构驱动，具有自锁功能，并且调节精度高。总的来说，本实用新型应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手，结构简单，功能实用，设计巧妙，有效解决了现有技术中机械手上的吸盘位置是相对固定的，一但玻璃镜面的尺寸规格发生变化，机械手很难适应，甚至产生玻璃镜面掉落的风险的问题。
附图说明
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手主视图；
图2为机械手本体正视图；
图3为机械手本体仰视图；
图4为导向轨结构示意图；
图5为机械手本体俯视图。
附图标记说明：1、底座；2、竖向滑轨；3、竖向直线电机；4、横向滑轨；5、横向直线电机；6、机械手本体；601、固定板；602、驱动电机；603、导向轨；604、固定孔；605、第一滑块；606、第二滑块；607、吸盘；608、减速箱；609、第一丝杠；610、第二丝杠；611、丝杠支架；612、第一气管；613、第二气管。
具体实施方式
如图1至图5所示，一种应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手，包括底座1、横向滑轨4、竖向滑轨2和机械手本体6。
所述底座1上设置有竖向滑轨2，所述竖向滑轨2上设置有竖向直线电机3，所述横向滑轨4通过竖向直线电机3可滑动的设置在所述竖向滑轨2上，所述横向滑轨4上设置有横向直线电机5，所述机械手本体6通过横向直线电机5可滑动的设置在所述横向滑轨4上。
所述横向直线电机5固定设置在所述固定板601后端面的最右侧。所述竖向直线电机3固定设置在所述横向滑轨4的后端面上。
所述机械手本体6的下表面上设置有导向轨603，所述导向轨603的数量为两个。所述导向轨603的下表面上开设有固定孔604，所述固定孔604内设置有与所述固定板601配合的内六角螺栓。
所述导向轨603上可滑动的设置有第一滑块605和第二滑块606，所述第一滑块605和第二滑块606通过驱动装置驱动，所述第一滑块605和第二滑块606的下表面上设置有吸盘607。
所述固定板601上表面的中间位置设置有驱动电机602，所述固定板601下表面的中间位置设置有与所述驱动电机602的输出轴配合的减速箱608，所述减速箱608设置在两个导向轨603之间。
所述减速箱608的左端面上设置有与所述第一滑块605螺纹配合的第一丝杠609，所述减速箱608的右端面上设置有与所述第二滑块606螺纹配合的第二丝杠610。所述第一丝杠609向左穿过所述第一滑块605后与丝杠支架611旋转配合；所述第二丝杠610向右穿过所述第二滑块606后与丝杠支架611旋转配合；所述丝杠支架611通过铆钉固定设置在所述固定板601的下表面上。
所述第一滑块605的后端面上设置有与吸盘607配合的第一气管612；所述第二滑块606的后端面上设置有与吸盘607配合的第二气管613。
本实用新型应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手的工作原理如下：
第一滑块605上的吸盘607通过第一气管612控制，第二滑块606上的吸盘607通过第二气管613控制。
驱动电机602通过减速箱608带动第一丝杠609和第二丝杠610同时转动，使得第一滑块605和第二滑块606对向移动或反向移动，从而实现第一滑块605和第二滑块606之间的距离调节。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手，其特征在于：包括底座(1)、横向滑轨(4)、竖向滑轨(2)和机械手本体(6)，所述底座(1)上设置有竖向滑轨(2)，所述竖向滑轨(2)上设置有竖向直线电机(3)，所述横向滑轨(4)通过竖向直线电机(3)可滑动的设置在所述竖向滑轨(2)上，所述横向滑轨(4)上设置有横向直线电机(5)，所述机械手本体(6)通过横向直线电机(5)可滑动的设置在所述横向滑轨(4)上；所述机械手本体(6)的下表面上设置有导向轨(603)，所述导向轨(603)上可滑动的设置有第一滑块(605)和第二滑块(606)，所述第一滑块(605)和第二滑块(606)通过驱动装置驱动，所述第一滑块(605)和第二滑块(606)的下表面上设置有吸盘(607)。
2.根据权利要求1所述的应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手，其特征在于：固定板(601)上表面的中间位置设置有驱动电机(602)，所述固定板(601)下表面的中间位置设置有与所述驱动电机(602)的输出轴配合的减速箱(608)，所述减速箱(608)的左端面上设置有与所述第一滑块(605)螺纹配合的第一丝杠(609)，所述减速箱(608)的右端面上设置有与所述第二滑块(606)螺纹配合的第二丝杠(610)。
3.根据权利要求2所述的应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手，其特征在于：所述第一丝杠(609)向左穿过所述第一滑块(605)后与丝杠支架(611)旋转配合；所述第二丝杠(610)向右穿过所述第二滑块(606)后与丝杠支架(611)旋转配合；所述丝杠支架(611)通过铆钉固定设置在所述固定板(601)的下表面上。
4.根据权利要求2所述的应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手，其特征在于：所述导向轨(603)的数量为两个，所述减速箱(608)设置在两个导向轨(603)之间。
5.根据权利要求4所述的应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手，其特征在于：所述导向轨(603)的下表面上开设有固定孔(604)，所述固定孔(604)内设置有与所述固定板(601)配合的内六角螺栓。
6.根据权利要求2所述的应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手，其特征在于：所述第一滑块(605)的后端面上设置有与吸盘(607)配合的第一气管(612)；所述第二滑块(606)的后端面上设置有与吸盘(607)配合的第二气管(613)。
7.根据权利要求2所述的应用于玻璃镜面转移的吸盘机械手，其特征在于：所述横向直线电机(5)设置在所述固定板(601)后端面的最右侧。
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