CN212887662U - 一种宽度可调节机器人夹紧工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种宽度可调节机器人夹紧工装，包括基座，所述基座内开设有空腔，所述空腔内设有调节机构，所述调节机构包括丝杠和滑杆，所述丝杠上安装有移动块，所述移动块的底部安装有夹板，所述夹板的侧面通过缓冲机构安装有挡板，通过设置调节机构，方便调节两夹板之间的宽度，从而满足对不同大小工件的夹取，设置的缓冲机构，在夹持过程中，可有效缓冲工件受到的冲击力，从而防止了工件在夹持过程中被外界冲击力破环，增强了夹紧工装的使用效果。

Description

一种宽度可调节机器人夹紧工装

技术领域

本实用新型涉及机器人夹紧工装领域，具体是一种宽度可调节机器人夹紧工装。

背景技术

现有的机器人夹紧工装调节性差，不能对不同规格的工件进行抓取，且在夹持过程中，工件容易受外界冲击力而被破环，适用性差，因此，我们需要设置一种宽度可调节机器人夹紧工装来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种宽度可调节机器人夹紧工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种宽度可调节机器人夹紧工装，包括基座，所述基座内开设有空腔，所述空腔内设有调节机构，所述调节机构包括丝杠和滑杆，所述丝杠转动设于空腔内，且丝杠通过基座侧面设置的步进电机驱动，所述滑杆固定设于空腔内，所述丝杠的杆体中心处设有环形凸起，且丝杠位于环形凸起两侧杆体上的螺纹相反，所述丝杠上相对于环形凸起两侧杆体上对称螺纹安装有移动块，所述移动块的顶部固定设有滑块，所述滑块活动安装于滑杆上，所述基座的底面开设有与移动块相匹配的通孔，且移动块延伸至通孔外的一端固定设有夹板，所述夹板的底面固定设有若干个夹爪，且夹板的内侧面通过缓冲机构设有挡板，所述缓冲机构包括滑槽、第一连接座、第二连接座和连接杆，所述滑槽固定设于夹板侧面，且滑槽内部上下两侧对称滑动设有第一连接座，两个所述第一连接座之间设有弹簧，所述第二连接座固定设于挡板的侧面，且第一连接座与第二连接座之间通过连接杆连接，所述连接杆的两端分别与第一连接座和第二连接座活动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述基座的顶面固定设有法兰，所述法兰上开设有若干个螺纹孔，所述基座通过法兰与机器人可拆卸连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述基座的底面固定设有压紧气缸，所述压紧气缸的底面固定设有压板。

作为本实用新型进一步的方案：所述压板、夹爪和挡板的表面均设有橡胶垫。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹爪呈L型结构，且夹爪横向末端为楔形状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置调节机构，方便调节两夹板之间的宽度，从而满足对不同大小工件的夹取；在对工件进行夹取后，通过在夹板和挡板之间设置的缓冲机构，在夹持过程中，通过第一连接座、第二连接座、滑槽和弹簧的配合，可有效缓冲工件受到的冲击力，从而防止了工件在夹持过程中被外界冲击力破环，增强了夹紧工装的使用效果。

附图说明

图1为一种宽度可调节机器人夹紧工装的整体示意图。

图2为图1中A的放大图

图3为一种宽度可调节机器人夹紧工装中夹板和夹爪的连接图。

图中：1-基座、2-空腔、3-丝杠、4-滑杆、5-步进电机、6-环形凸起、7-移动块、8-滑块、9-夹板、10-滑槽、11-通孔、12-第一连接座、13-第二连接座、14-连接杆、15-夹爪、16-弹簧、17-法兰、18-螺纹孔、19-压紧气缸、20-压板、21-挡板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-3，一种宽度可调节机器人夹紧工装，包括基座1，所述基座1内开设有空腔2，所述空腔2内设有调节机构，所述调节机构包括丝杠3和滑杆4，所述丝杠3转动设于空腔2内，且丝杠3通过基座1侧面设置的步进电机5驱动，所述滑杆4固定设于空腔2内，所述丝杠3的杆体中心处设有环形凸起6，且丝杠3位于环形凸起6两侧杆体上的螺纹相反，所述丝杠3上相对于环形凸起6两侧杆体上对称螺纹安装有移动块7，所述移动块7的顶部固定设有滑块8，所述滑块8活动安装于滑杆4上，所述基座1的底面开设有与移动块7相匹配的通孔11，且移动块7延伸至通孔11外的一端固定设有夹板9，所述夹板9的底面固定设有若干个夹爪15，且夹板9的内侧面通过缓冲机构设有挡板21，所述缓冲机构包括滑槽10、第一连接座12、第二连接座13和连接杆14，所述滑槽10固定设于夹板9侧面，且滑槽10内部上下两侧对称滑动设有第一连接座12，两个所述第一连接座12之间设有弹簧16，所述第二连接座13固定设于挡板21的侧面，且第一连接座12与第二连接座13之间通过连接杆14连接，所述连接杆14的两端分别与第一连接座12和第二连接座13活动连接，通过设置调节机构，方便调节两夹板9之间的宽度，从而满足对不同大小工件的夹取，在对工件进行夹取后，通过在夹板9和挡板21之间设置的缓冲机构，在夹持过程中，通过第一连接座12、第二连接座13、滑槽10和弹簧16的配合，可有效缓冲工件受到的冲击力，从而防止了工件在夹持过程中被外界冲击力破环，增强了夹紧工装的使用效果。

另外，所述基座1的顶面固定设有法兰17，所述法兰17上开设有若干个螺纹孔18，所述基座1通过法兰17与机器人可拆卸连接，通过设置法兰17，方便将基座1安装于机器人上。

其中，所述夹爪15呈L型结构，且夹爪15横向末端为楔形状，通过这样设置，在对工件进行夹取时，方便将工件托起。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进行了改进，具体为：

所述基座1的底面固定设有压紧气缸19，所述压紧气缸19的底面固定设有压板20，通过设置压紧气缸19和压板20，在对工件夹取后，夹紧气缸带动压板20下降，使压板20对工件顶部压紧，进一步提高了工件在夹爪15内的稳定性。

其中，所述压板20、夹爪15和挡板21的表面均设有橡胶垫，通过设置橡胶垫，在夹持过程中对工件表面起到保护的作用。

本实用新型的工作原理是：

抓取工件时，通过法兰17将基座1安装在机器人上，通过控制步进电机5转动，调节两夹板9之间的宽度，使夹爪15末端宽度与工件宽度相匹配，在对工件抓取时，控制步进电机5反向旋转，两夹爪15同步向内靠拢，从而将工件托起并加持在两挡板21之间，通过挡板21与夹板9之间的缓冲机构，可有效缓冲工件受到的冲击力，对工件在运输中起到保护作用，夹取完毕后，控制压紧气缸19下降，使压板20对工件顶面压紧，进一步提高了工件在夹爪15内的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种宽度可调节机器人夹紧工装，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)内开设有空腔(2)，所述空腔(2)内设有调节机构，所述调节机构包括丝杠(3)和滑杆(4)，所述丝杠(3)转动设于空腔(2)内，且丝杠(3)通过基座(1)侧面设置的步进电机(5)驱动，所述滑杆(4)固定设于空腔(2)内，所述丝杠(3)的杆体中心处设有环形凸起(6)，且丝杠(3)位于环形凸起(6)两侧杆体上的螺纹相反，所述丝杠(3)上相对于环形凸起(6)两侧的杆体上对称螺纹安装有移动块(7)，所述移动块(7)的顶部固定设有滑块(8)，所述滑块(8)活动安装于滑杆(4)上，所述基座(1)的底面开设有与移动块(7)相匹配的通孔(11)，且移动块(7)延伸至通孔(11)外的一端固定设有夹板(9)，所述夹板(9)的底面固定设有若干个夹爪(15)，且夹板(9)的内侧面通过缓冲机构设有挡板(21)，所述缓冲机构包括滑槽(10)、第一连接座(12)、第二连接座(13)和连接杆(14)，所述滑槽(10)固定设于夹板(9)侧面，且滑槽(10)内部上下两侧对称滑动设有第一连接座(12)，两个所述第一连接座(12)之间设有弹簧(16)，所述第二连接座(13)固定设于挡板(21)的侧面，且第一连接座(12)与第二连接座(13)之间通过连接杆(14)连接，所述连接杆(14)的两端分别与第一连接座(12)和第二连接座(13)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种宽度可调节机器人夹紧工装，其特征在于，所述基座(1)的顶面固定设有法兰(17)，所述法兰(17)上开设有若干个螺纹孔(18)，所述基座(1)通过法兰(17)与机器人可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种宽度可调节机器人夹紧工装，其特征在于，所述基座(1)的底面固定设有压紧气缸(19)，所述压紧气缸(19)的底面固定设有压板(20)。

4.根据权利要求3所述的一种宽度可调节机器人夹紧工装，其特征在于，所述压板(20)、夹爪(15)和挡板(21)的表面均设有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种宽度可调节机器人夹紧工装，其特征在于，所述夹爪(15)呈L型结构，且夹爪(15)横向末端为楔形状。

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