CN211490833U

CN211490833U - 一种机器人激光焊接打磨装置

Info

Publication number: CN211490833U
Application number: CN202020053422.6U
Authority: CN
Inventors: 陆荣鑑; 陆友鹏; 陈旻鹏
Original assignee: Nanjing Forestry University
Current assignee: Nanjing Forestry University
Priority date: 2020-01-11
Filing date: 2020-01-11
Publication date: 2020-09-15
Anticipated expiration: 2030-01-11

Abstract

本实用新型公开了一种机器人激光焊接打磨装置，其技术方案要点是：包括卡持台、夹持结构和打磨结构，卡持台的一侧端面上焊接有燕尾块，且燕尾块与机械臂上的燕尾滑槽块滑动配合，卡持台的顶面中部开设有滑槽，且滑槽的两端均竖直安装有螺孔耳板，卡持台的螺孔耳板中螺纹安装有调节螺杆，且卡持台顶面的两侧均竖直固定有挡板，卡持台的挡板相对端面上均垂直焊接有挤压弹簧，且挤压弹簧的另一端竖直焊接有挤压板，卡持台的滑槽内部的两侧均滑动安装有夹持结构；避免导致打磨砂轮片对工件进行打磨时，工件受到打磨砂轮的影响发生移动，导致打磨的效果变差，从而不利于提升打磨的效率和使用的稳定性。

Description

一种机器人激光焊接打磨装置

技术领域

本实用新型涉及激光焊接打磨技术领域，特别涉及一种机器人激光焊接打磨装置。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，具有精度高，生产效率高等特点，目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。

现有公开号为CN208262850U的中国专利，其公开了一种机器人激光焊接打磨装置，包括打磨执行部分、力量调节部分和固定支撑座组成，所述力量调节部分设置在固定支撑座上，所述打磨执行部分设置在力量调节部分前端，所述打磨执行部分包括电机、砂轮片，所述砂轮片安装在电机前端，所述力量调节部分包括气缸和电磁阀，所述电机设置在气缸的一端，气缸的另一端连接在固定支撑座上，所述电磁阀设置在气缸上。

但是，上述的这种目前的机器人激光焊接打磨装置在使用打磨时缺少工件固定结构，从而导致打磨砂轮片对工件进行打磨时，工件受到打磨砂轮的影响发生移动，导致打磨的效果变差，从而不利于提升打磨的效率和使用的稳定性。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种机器人激光焊接打磨装置，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机器人激光焊接打磨装置，包括卡持台、夹持结构和打磨结构，卡持台的一侧端面上焊接有燕尾块，且燕尾块与机械臂上的燕尾滑槽块滑动配合，卡持台的顶面中部开设有滑槽，且滑槽的两端均竖直安装有螺孔耳板，卡持台的螺孔耳板中螺纹安装有调节螺杆，且卡持台顶面的两侧均竖直固定有挡板，卡持台的挡板相对端面上均垂直焊接有挤压弹簧，且挤压弹簧的另一端竖直焊接有挤压板，卡持台的滑槽内部的两侧均滑动安装有夹持结构，且夹持结构与调节螺杆之间通过轴承连接，且卡持台顶面挡板的上端面上设置有打磨结构。

较佳的，夹持结构是由夹持环和弧形板组成，且夹持环的底端固定连接有滑块，滑块滑动连接在卡持台的滑槽内部，且夹持环的内壁的上下两端相对设置有弧形板。

通过采用上述技术方案，进而通过夹持环的底端滑块滑动连接在卡持台的滑槽内部，便于相对滑动调节夹持的距离，提高使用灵活性，同时夹持环的内壁的上下两端相对设置有弧形板便于夹紧弧形工件，提高打磨的效率和使用的稳定性。

较佳的，夹持环内部底端的弧形板通过连杆固定连接在夹持环内壁上，且夹持环内部的顶端竖直贯穿开设有螺孔，夹持环的螺孔中螺纹连接有挤压螺杆，且挤压螺杆的底端通过轴承与夹持环内部顶端的弧形板连接。

通过采用上述技术方案，进而通过夹持环的螺孔中螺纹连接有挤压螺杆，且挤压螺杆的底端通过轴承与夹持环内部顶端的弧形板连接，将工件夹紧，提高使用的稳定性。

较佳的，打磨结构是由连接架、气缸和打磨电机构成，且连接架竖直固定连接在卡持台顶面挡板的上端面上，连接架顶面底端竖直固定有气缸，且气缸的底端固定连接有打磨电机。

通过采用上述技术方案，进而通过连接架顶面底端竖直固定有气缸，且气缸的底端固定连接有打磨电机，便于通过气缸调节竖直打磨的间距，提高打磨的灵活性。

较佳的，打磨电机竖直设置，且打磨电机的输出端安装有砂轮。

通过采用上述技术方案，进而通过打磨电机的输出端安装有砂轮对工件的焊缝进行打磨。

较佳的，挤压板的相对端面上均粘接有防滑垫。

通过采用上述技术方案，进而通过挤压板的相对端面上均粘接有防滑垫，防止打磨中工件滑动，进而提高使用的稳定性。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：在使用该机器人激光焊接打磨装置进行工件打磨时，首先根据工件的具体形状，将工件放置在卡持台上，并且通过卡持台两侧的挡板相对端面上均垂直焊接有挤压弹簧竖直连接挤压板，从而通过挤压弹簧相对挤压挤压板卡紧工件，同时挤压板通过挤压弹簧相对距离能够调节，便于根据工件尺寸进行调节，提高使用的范围与灵活性，同时如果工件为弧形，通过根据工件的尺寸，利用夹持结构与调节螺杆之间通过轴承连接，调节卡持台的螺孔耳板中螺纹安装有调节螺杆改变相对设置的夹持结构的距离，将工件夹持住，然后通过夹持环的螺孔中螺纹连接有挤压螺杆，且挤压螺杆的底端通过轴承与夹持环内部顶端的弧形板连接进工件夹紧，并且通过连接架竖直固定连接在卡持台顶面挡板的上端面上，连接架顶面底端竖直固定有气缸，且气缸的底端固定连接有打磨电机上的砂轮进行工件打磨，从而提升打磨的效率和使用的稳定性。

附图说明

图1是机器人激光焊接打磨装置的整体结构示意图；

图2是机器人激光焊接打磨装置的分解结构示意图；

图3是机器人激光焊接打磨装置中卡持台的结构示意图；

图4是机器人激光焊接打磨装置中夹持结构的结构示意图；

图5是机器人激光焊接打磨装置中打磨结构的结构示意图。

附图标记：1、卡持台；11、燕尾块；12、燕尾滑槽块；13、滑槽；14、螺孔耳板；15、调节螺杆；16、挤压板；17、挤压弹簧；18、防滑垫；2、夹持结构；21、夹持环；22、滑块；23、弧形板；24、挤压螺杆；3、打磨结构；31、连接架；32、气缸；33、打磨电机；34、砂轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1、图2、图3、图4和图5，一种机器人激光焊接打磨装置，包括卡持台1、夹持结构2和打磨结构3，卡持台1的一侧端面上焊接有燕尾块11，且燕尾块11与机械臂上的燕尾滑槽块12滑动配合，卡持台1的顶面中部开设有滑槽13，且滑槽13的两端均竖直安装有螺孔耳板14，卡持台1的螺孔耳板14中螺纹安装有调节螺杆15，且卡持台1顶面的两侧均竖直固定有挡板，卡持台1的挡板相对端面上均垂直焊接有挤压弹簧17，且挤压弹簧17的另一端竖直焊接有挤压板16，卡持台1的滑槽13内部的两侧均滑动安装有夹持结构2，且夹持结构2与调节螺杆15之间通过轴承连接，且卡持台1顶面挡板的上端面上设置有打磨结构3。

进而通过在使用该机器人激光焊接打磨装置进行工件打磨时，首先根据工件的具体形状，将工件放置在卡持台1上，并且通过卡持台1两侧的挡板相对端面上均垂直焊接有挤压弹簧17竖直连接挤压板16，从而通过挤压弹簧17相对挤压挤压板16卡紧工件，同时挤压板16通过挤压弹簧17相对距离能够调节，便于根据工件尺寸进行调节，提高使用的范围与灵活性，同时如果工件为弧形，通过根据工件的尺寸，利用夹持结构2与调节螺杆15之间通过轴承连接，调节卡持台1的螺孔耳板14中螺纹安装有调节螺杆15改变相对设置的夹持结构2的距离，将工件夹持住，然后通过夹持环21的螺孔中螺纹连接有挤压螺杆24，且挤压螺杆24的底端通过轴承与夹持环21内部顶端的弧形板23连接进工件夹紧，并且通过连接架31竖直固定连接在卡持台1顶面挡板的上端面上，连接架31顶面底端竖直固定有气缸32，且气缸32的底端固定连接有打磨电机33上的砂轮34进行工件打磨，从而提升打磨的效率和使用的稳定性。

参考图4，夹持结构2是由夹持环21和弧形板23组成，且夹持环21的底端固定连接有滑块22，滑块22滑动连接在卡持台1的滑槽13内部，且夹持环21的内壁的上下两端相对设置有弧形板23。

进而通过夹持环21的底端滑块22滑动连接在卡持台1的滑槽13内部，便于相对滑动调节夹持的距离，提高使用灵活性，同时夹持环21的内壁的上下两端相对设置有弧形板23便于夹紧弧形工件，提高打磨的效率和使用的稳定性。

参考图4，夹持环21内部底端的弧形板23通过连杆固定连接在夹持环21内壁上，且夹持环21内部的顶端竖直贯穿开设有螺孔，夹持环21的螺孔中螺纹连接有挤压螺杆24，且挤压螺杆24的底端通过轴承与夹持环21内部顶端的弧形板23连接。

进而通过夹持环21的螺孔中螺纹连接有挤压螺杆24，且挤压螺杆24的底端通过轴承与夹持环21内部顶端的弧形板23连接，将工件夹紧，提高使用的稳定性。

参考图5，打磨结构3是由连接架31、气缸32和打磨电机33构成，且连接架31竖直固定连接在卡持台1顶面挡板的上端面上，连接架31顶面底端竖直固定有气缸32，且气缸32的底端固定连接有打磨电机33。

进而通过连接架31顶面底端竖直固定有气缸32，且气缸32的底端固定连接有打磨电机33，便于通过气缸32调节竖直打磨的间距，提高打磨的灵活性。

参考图5，打磨电机33竖直设置，且打磨电机33的输出端安装有砂轮34。

进而通过打磨电机33的输出端安装有砂轮34对工件的焊缝进行打磨。

参考图3，挤压板16的相对端面上均粘接有防滑垫18。

进而通过挤压板16的相对端面上均粘接有防滑垫18，防止打磨中工件滑动，进而提高使用的稳定性。

使用方法：在使用该机器人激光焊接打磨装置进行工件打磨时，首先根据工件的具体形状，将工件放置在卡持台1上，并且通过卡持台1两侧的挡板相对端面上均垂直焊接有挤压弹簧17竖直连接挤压板16，从而通过挤压弹簧17相对挤压挤压板16卡紧工件，同时挤压板16通过挤压弹簧17相对距离能够调节，便于根据工件尺寸进行调节，提高使用的范围与灵活性，同时如果工件为弧形，通过根据工件的尺寸，利用夹持结构2与调节螺杆15之间通过轴承连接，调节卡持台1的螺孔耳板14中螺纹安装有调节螺杆15改变相对设置的夹持结构2的距离，将工件夹持住，然后通过夹持环21的螺孔中螺纹连接有挤压螺杆24，且挤压螺杆24的底端通过轴承与夹持环21内部顶端的弧形板23连接进工件夹紧，并且通过连接架31竖直固定连接在卡持台1顶面挡板的上端面上，连接架31顶面底端竖直固定有气缸32，且气缸32的底端固定连接有打磨电机33上的砂轮34进行工件打磨，从而提升打磨的效率和使用的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种机器人激光焊接打磨装置，包括卡持台（1）、夹持结构（2）和打磨结构（3），其特征在于：所述卡持台（1）的一侧端面上焊接有燕尾块（11），且燕尾块（11）与机械臂上的燕尾滑槽块（12）滑动配合，所述卡持台（1）的顶面中部开设有滑槽（13），且滑槽（13）的两端均竖直安装有螺孔耳板（14），所述卡持台（1）的螺孔耳板（14）中螺纹安装有调节螺杆（15），且卡持台（1）顶面的两侧均竖直固定有挡板，所述卡持台（1）的挡板相对端面上均垂直焊接有挤压弹簧（17），且挤压弹簧（17）的另一端竖直焊接有挤压板（16），所述卡持台（1）的滑槽（13）内部的两侧均滑动安装有夹持结构（2），且夹持结构（2）与调节螺杆（15）之间通过轴承连接，所述卡持台（1）顶面挡板的上端面上设置有打磨结构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接打磨装置，其特征在于：所述夹持结构（2）是由夹持环（21）和弧形板（23）组成，且夹持环（21）的底端固定连接有滑块（22），所述滑块（22）滑动连接在卡持台（1）的滑槽（13）内部，且夹持环（21）的内壁的上下两端相对设置有弧形板（23）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人激光焊接打磨装置，其特征在于：所述夹持环（21）内部底端的弧形板（23）通过连杆固定连接在夹持环（21）内壁上，且夹持环（21）内部的顶端竖直贯穿开设有螺孔，所述夹持环（21）的螺孔中螺纹连接有挤压螺杆（24），且挤压螺杆（24）的底端通过轴承与夹持环（21）内部顶端的弧形板（23）连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人激光焊接打磨装置，其特征在于：所述打磨结构（3）是由连接架（31）、气缸（32）和打磨电机（33）构成，且连接架（31）竖直固定连接在卡持台（1）顶面挡板的上端面上，所述连接架（31）顶面底端竖直固定有气缸（32），且气缸（32）的底端固定连接有打磨电机（33）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人激光焊接打磨装置，其特征在于：所述打磨电机（33）竖直设置，且打磨电机（33）的输出端安装有砂轮（34）。

6.根据权利要求5所述的一种机器人激光焊接打磨装置，其特征在于：所述挤压板（16）的相对端面上均粘接有防滑垫（18）。