CN113562056A - 一种多轴自动化装卸货物的物流机器人 - Google Patents

Abstract

一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，包括底座，底座底面设置行走机构，底座一侧设置推手，推手两端通过支架与底座固定连接，底座顶面固定安装U型挡板，U型挡板上设置搬运装置，所述的搬运装置能够将货物搬运到U型挡板内侧的底座上，底座内设置运送装置，运送装置能够将底座上的货物移出。本发明通过在需要搬运货物的时候，将本装置推到货物前，之后通过搬运装置将货物搬运到底座上，之后推动本装置移动，当需要卸货的时候，通过运送装置将货物运送带地面上，从而完成货物的运转，本发明结构简单，使用方便，自动化程度较高，能够有效的提高工作效率，适合推广使用。

Description

一种多轴自动化装卸货物的物流机器人

技术领域

本发明属于自动装卸货装置领域，具体地说是一种多轴自动化装卸货物的物流机器人。

背景技术

在一些物流仓库进行运作的时候，有时候需要将一些包装好的货物从一处转移到另一处，常规的办法是通过拖车将货物转移，但是在通过拖车转移的时候，还是需要人工将货物从地上放在拖车上，到达指定地点后，还要将货物搬下，此过程比较麻烦，且在搬运的过程中，货物容易掉落，使用起来不太方便。

发明内容

本发明提供一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，包括底座，底座底面设置行走机构，底座一侧设置推手，推手两端通过支架与底座固定连接，底座顶面固定安装U型挡板，U型挡板上设置搬运装置，所述的搬运装置能够将货物搬运到U型挡板内侧的底座上，底座内设置运送装置，运送装置能够将底座上的货物移出。

如上所述的一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，所述的搬运装置包括活动端朝下的第一电动伸缩杆，U型挡板的两端外侧面均固定安装第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆活动端侧面均转动连接电动转轴，电动转轴上安装竖板，竖板上通过滑动装置连接竖直的电动伸缩板，U型挡板端部靠近底座的位置处开设缺口。

如上所述的一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，所述的运送装置包括滚筒，底座顶面中心开设凹槽，底座内部中空，凹槽内设置数个水平的互相平行的滚筒，滚筒的两端均固定安装同轴的第一转轴，第一转轴穿过凹槽侧面伸入到底座内，第一转轴与底座转动连接，第一转轴的端部均套装第一链轮，底座内部前后两侧均设置水平的第二转轴，第二转轴一端与底座内壁转动连接，第二转轴另一端通过第一轴座与底座内壁连接，第二转轴上套装第二链轮，第二链轮通过链条与同侧的第一链轮连接，第二转轴通过传动装置与行走机构连接，当传动装置运作的时候，此时推动本装置移动，通过行走机构能够将带动第二转轴转动。

如上所述的一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，所述的行走机构包括水平的第三转轴，底座下方对应第二转轴的位置处设置第三转轴，第三转轴两端均套装第一滚轮，第三转轴通过第二轴座与底座底面连接，第三转轴对应第二转轴的位置处套装从动锥齿轮，从动锥齿轮上方均设置竖直的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆穿过底座伸入底座内，第二电动伸缩杆通过第三轴座与底座内壁连接，第二电动伸缩杆活动端均套装主动锥齿轮，第二电动伸缩杆伸长时，主动锥齿轮与对应的从动锥齿轮相互啮合，第二电动伸缩杆顶端固定安装同轴的蜗杆，第二转轴上套装涡轮，蜗杆与对应的涡轮相互啮合，底座底面远离第三转轴的位置处转动连接两个万向轮。

如上所述的一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，所述的滑动装置包括电动导轨，竖板侧面固定安装电动导轨，电动导轨上配合安装电动滑块，电动滑块与电动伸缩板固定连接，电动伸缩板对应电动导轨的位置处固定安装第一导轨，第一导轨上配合安装第一滑块，第一滑块与竖板固定连接。

如上所述的一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，所述的支架侧面靠近底部的位置处均固定安装向下倾斜的连杆，连杆底端套装第二滚轮。

如上所述的一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，所述的U型挡板侧面开设数个观察孔。

如上所述的一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，所述的U型板顶面沿轮廓方向固定安装数个增高板。

如上所述的一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，所述的电动伸缩板的活动端为斜面。

本发明的优点是：本发明通过在需要搬运货物的时候，将本装置推到货物前，之后通过搬运装置将货物搬运到底座上，之后推动本装置移动，当需要卸货的时候，通过运送装置将货物运送带地面上，从而完成货物的运转，本发明结构简单，使用方便，自动化程度较高，能够有效的提高工作效率，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本装置的结构示意；图2为图1的Ⅰ处放大图；图3为本装置的第一立体图；图4为本装置的第二立体图；图5为本装置的第一使用状态立体图；图6为本装置的第二使用状态立体图；图7为底座内部结构立体图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，如图所示，包括底座1，底座1底面设置行走机构，底座1一侧设置推手2，推手2两端通过支架3与底座1固定连接，底座1顶面固定安装U型挡板4，U型挡板4上设置搬运装置，所述的搬运装置能够将货物搬运到U型挡板4内侧的底座1上，底座1内设置运送装置，运送装置能够将底座1上的货物移出。本发明通过在需要搬运货物的时候，将本装置推到货物前，之后通过搬运装置将货物搬运到底座1上，之后推动本装置移动，当需要卸货的时候，通过运送装置将货物运送带地面上，从而完成货物的运转，本发明结构简单，使用方便，自动化程度较高，能够有效的提高工作效率，适合推广使用。

具体而言，如图５和图６所示，本实施例所述的搬运装置包括活动端朝下的第一电动伸缩杆5，U型挡板4的两端外侧面均固定安装第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5活动端侧面均转动连接电动转轴6，电动转轴6上安装竖板7，竖板7上通过滑动装置连接竖直的电动伸缩板8，U型挡板4端部靠近底座1的位置处开设缺口9。当需要将货物搬运到底座1上的时候，此时推动本装置移动到需要搬运的货物的一侧，此时电动转轴6转动带动竖板7呈水平，此时电动伸缩板8也呈水平，之后第一电动伸缩杆5伸长，使电动伸缩板8靠近底面，之后电动伸缩板8伸长，将电动伸缩杆8的活动板插入到需要搬运货物的底面，并支撑起货物，之后第一电动伸缩杆5缩短，使电动伸缩板8与缺口9对齐，滑动装置带动电动伸缩板8移动到缺口9内，电动伸缩板8缩短，货物落在底座1上，此时即可推动本装置移动到需要的位置，且本装置在搬运货物到底座1上的时候时刻保持水平，所以可以一次性搬运堆叠在一起的货物，大大提高本装置使用范围，使用更加广泛。

具体的，如图所示，本实施例所述的运送装置包括滚筒10，底座1顶面中心开设凹槽，底座1内部中空，凹槽内设置数个水平的互相平行的滚筒10，滚筒10的两端均固定安装同轴的第一转轴11，第一转轴11穿过凹槽侧面伸入到底座1内，第一转轴11与底座1转动连接，第一转轴11的端部均套装第一链轮12，底座1内部前后两侧均设置水平的第二转轴13，第二转轴13一端与底座1内壁转动连接，第二转轴13另一端通过第一轴座14与底座1内壁连接，第二转轴13上套装第二链轮15，第二链轮15通过链条16与同侧的第一链轮17连接，第二转轴13通过传动装置与行走机构连接，当传动装置运作的时候，此时推动本装置移动，通过行走机构能够将带动第二转轴13转动。当需要将底座1上的货物搬运下来的时候，此时电动伸缩板8呈水平且与底座1顶面平齐，且电动伸缩板8呈工作状态，之后传动装置运作，此时向后移动本装置的时候，通过行走机构能够带动第二转轴13转动，第二转轴13转动带动第二链轮15转动，第二链轮15转动通过链条16带动第一链轮12转动，第一链轮12转动带动滚筒10转动，此时滚筒10转动能够带动上面的货物移动，货物移动到电动伸缩板8的活动板上，之后第一电动伸缩杆5伸长，使电动伸缩板8向下移动至地面上，之后电动伸缩板8缩短，此时即可将货物放下，该设计通过将本装置移动到需要放货物的位置后，向后移动本装置即可将货物放置放下，保证放置货物的位置准确，使用更加方便稳定。

进一步的，如图所示，本实施例所述的行走机构包括水平的第三转轴18，底座1下方对应第二转轴13的位置处设置第三转轴18，第三转轴18两端均套装第一滚轮19，第三转轴18通过第二轴座20与底座1底面连接，第三转轴18对应第二转轴13的位置处套装从动锥齿轮21，从动锥齿轮20上方均设置竖直的第二电动伸缩杆22，第二电动伸缩杆22穿过底座1伸入底座1内，第二电动伸缩杆22通过第三轴座23与底座1内壁连接，第二电动伸缩杆22活动端均套装主动锥齿轮24，第二电动伸缩杆22伸长时，主动锥齿轮24与对应的从动锥齿轮21相互啮合，第二电动伸缩杆22顶端固定安装同轴的蜗杆25，第二转轴13上套装涡轮26，蜗杆25与对应的涡轮26相互啮合，底座1底面远离第三转轴18的位置处转动连接两个万向轮27。需要卸货的时候，首先第二电动伸缩杆27伸长，使主动锥齿轮24与从动锥齿轮21相互啮合，之后向右移动本装置，此时第一滚轮19转动带动第三转轴18转动，第三转轴18通过齿轮传动带动第二电动伸缩杆27转动，第二电动伸缩杆27转动带动蜗杆25转动，蜗杆25转动带动涡轮26转动，涡轮26转动带动第二转轴13转动，第二转轴13转动从而带动滚筒10转动，从而实现将货物运走，该设计通过控制第二电动伸缩杆22伸长和缩短即可有效将货物运下，且向前推动本装置的时候，此时滚筒10反向转动，可以将货物向U型挡板4内移动，从而有效的防止货物掉落，保证了转运的稳定性，使本装置使用起来更加稳定可靠。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的滑动装置包括电动导轨28，竖板7侧面固定安装电动导轨28，电动导轨28上配合安装电动滑块29，电动滑块29与电动伸缩板8固定连接，电动伸缩板8对应电动导轨28的位置处固定安装第一导轨30，第一导轨30上配合安装第一滑块31，第一滑块31与竖板7固定连接。当需要将电动伸缩板8移入缺口9的时候，此时电动滑块29移动，此时电动滑块29带动电动伸缩板8移动，此时在第一导轨30和第一滑块31的作用下使本装置移动更加稳定。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的支架3侧面靠近底部的位置处均固定安装向下倾斜的连杆32，连杆32底端套装第二滚轮33。当本装置向右倾斜的时候，使第二滚轮33与底面接触，从而能够保证在推动本装置移动的时候能够使货物不易掉落，使本装置使用起来更加稳定可靠。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的U型挡板4侧面开设数个观察孔34。该设计通过观察孔34能够保证在运送货物的时候能够及时观察到货物是否掉落，从而使本装置使用起来更加方便。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的U型板4顶面沿轮廓方向固定安装数个增高板35。该设计能够使本装置一次能够运输更多的货物，提高工作效率。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的电动伸缩板8的活动端为斜面。该设计能够方便电动伸缩板8活动端插入货物底面，从而提高本装置的稳定性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，其特征在于：包括底座（1），底座（1）底面设置行走机构，底座（1）一侧设置推手（2），推手（2）两端通过支架（3）与底座（1）固定连接，底座（1）顶面固定安装U型挡板（4），U型挡板（4）上设置搬运装置，所述的搬运装置能够将货物搬运到U型挡板（4）内侧的底座（1）上，底座（1）内设置运送装置，运送装置能够将底座（1）上的货物移出。

2.根据权利要求1所述的一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，其特征在于：所述的搬运装置包括活动端朝下的第一电动伸缩杆（5），U型挡板（4）的两端外侧面均固定安装第一电动伸缩杆（5），第一电动伸缩杆（5）活动端侧面均转动连接电动转轴（6），电动转轴（6）上安装竖板（7），竖板（7）上通过滑动装置连接竖直的电动伸缩板（8），U型挡板（4）端部靠近底座（1）的位置处开设缺口（9）。

3.根据权利要求2所述的一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，其特征在于：所述的运送装置包括滚筒（10），底座（1）顶面中心开设凹槽，底座（1）内部中空，凹槽内设置数个水平的互相平行的滚筒（10），滚筒（10）的两端均固定安装同轴的第一转轴（11），第一转轴（11）穿过凹槽侧面伸入到底座（1）内，第一转轴（11）与底座（1）转动连接，第一转轴（11）的端部均套装第一链轮（12），底座（1）内部前后两侧均设置水平的第二转轴（13），第二转轴（13）一端与底座（1）内壁转动连接，第二转轴（13）另一端通过第一轴座（14）与底座（1）内壁连接，第二转轴（13）上套装第二链轮（15），第二链轮（15）通过链条（16）与同侧的第一链轮（17）连接，第二转轴（13）通过传动装置与行走机构连接，当传动装置运作的时候，此时推动本装置移动，通过行走机构能够将带动第二转轴（13）转动。

4.根据权利要求3所述的一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，其特征在于：所述的行走机构包括水平的第三转轴（18），底座（1）下方对应第二转轴（13）的位置处设置第三转轴（18），第三转轴（18）两端均套装第一滚轮（19），第三转轴（18）通过第二轴座（20）与底座（1）底面连接，第三转轴（18）对应第二转轴（13）的位置处套装从动锥齿轮（21），从动锥齿轮（20）上方均设置竖直的第二电动伸缩杆（22），第二电动伸缩杆（22）穿过底座（1）伸入底座（1）内，第二电动伸缩杆（22）通过第三轴座（23）与底座（1）内壁连接，第二电动伸缩杆（22）活动端均套装主动锥齿轮（24），第二电动伸缩杆（22）伸长时，主动锥齿轮（24）与对应的从动锥齿轮（21）相互啮合，第二电动伸缩杆（22）顶端固定安装同轴的蜗杆（25），第二转轴（13）上套装涡轮（26），蜗杆（25）与对应的涡轮（26）相互啮合，底座（1）底面远离第三转轴（18）的位置处转动连接两个万向轮（27）。

5.根据权利要求2所述的一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，其特征在于：所述的滑动装置包括电动导轨（28），竖板（7）侧面固定安装电动导轨（28），电动导轨（28）上配合安装电动滑块（29），电动滑块（29）与电动伸缩板（8）固定连接，电动伸缩板（8）对应电动导轨（28）的位置处固定安装第一导轨（30），第一导轨（30）上配合安装第一滑块（31），第一滑块（31）与竖板（7）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，其特征在于：所述的支架（3）侧面靠近底部的位置处均固定安装向下倾斜的连杆（32），连杆（32）底端套装第二滚轮（33）。

7.根据权利要求2所述的一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，其特征在于：所述的U型挡板（4）侧面开设数个观察孔（34）。

8.根据权利要求2所述的一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，其特征在于：所述的U型板（4）顶面沿轮廓方向固定安装数个增高板（35）。

9.根据权利要求2所述的一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，其特征在于：所述的电动伸缩板（8）的活动端为斜面。

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