CN113212570B - 集装箱运输半挂车 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种集装箱运输半挂车，包括车体，所述车体的上侧设置有集装箱，所述集装箱的一侧开设有开口，所述开口内设置有两能够封闭开口的转门，所述集装箱内设置两立板，两立板之间转动连接有多个支撑辊，多个支撑辊外套设有一传动带，两所述立板均能够趋向开口滑移，本申请具有便于将较大的货物运送出入挂车的集装箱内，提升货物搬运效率的效果。

Description

集装箱运输半挂车
技术领域
本申请涉及运输车辆的领域，尤其是涉及一种集装箱运输半挂车。
背景技术
挂车是一种由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆，主要用于物流货物，高精度定位技术即是能够在物体移动时对物体进行精确的定位，在挂车运输时，能够挂车的位置进行更新定位，以便能够获取挂车运输货物的位置。
相关的可参考公告号为：CN211731616U的实用新型专利，此实用新型公开了一种集装箱式半挂车，包括车板、集装箱、底座、抵压装置，所述集装箱的底端固定连接有底座，所述底座置于车板的上端面，所述底座底端面的四角处均设置有锁槽，且所述车板上设置有与锁槽配合使用的角锁，所述集装箱的顶端设置有夹层，所述夹层内设置有抵压装置；所述抵压装置包括电动伸缩杆、上抵板、下抵板、缓冲弹簧，所述电动伸缩杆垂直于底座设置有两组，两组所述电动伸缩杆分别安装在夹层顶端内壁的两侧，所述上抵板水平设置在集装箱内，且所述上抵板的上端面与电动伸缩杆的伸缩端固定连接。该集装箱式半挂车，结构简单合理，具有通风、防止货物较少时易散乱的优点，提高了该装置的实用性，值得推广。
针对上述中的相关技术，发明人认为当运输尺寸较大的货物时，工作人员不易进入集装箱内将货物搬运进出集装箱，影响货物的货物搬运效率。
发明内容
为了便于将较大的货物运送出入挂车的集装箱内，提升货物搬运效率，本申请提供一种集装箱运输半挂车。
本申请提供的一种集装箱运输半挂车采用如下的技术方案：
一种集装箱运输半挂车，包括车体，所述车体的上侧设置有集装箱，所述集装箱的一侧开设有开口，所述开口内设置有两能够封闭开口的转门，所述集装箱内设置两立板，两立板之间转动连接有多个支撑辊，多个支撑辊外套设有一传动带，两所述立板均能够趋向开口滑移。
通过采用上述技术方案，在进行货物搬运时，两立板能够趋向开口移动，带动传动带靠近开口的一端能够探出开口外，传动带转动能够便于将较大宽度的货物送入集装箱内或者从集装箱内传出至集装箱外部，能够便于将较大的货物送入或传出集装箱内，提升货车的货物搬运效率。
可选的，所述集装箱内底面沿传动带的长度方向滑移连接有一承接台，所述承接台的两侧设置有连接条，连接条长度方向与传动带的转动方向相同，两连接条远离开口的一端上侧固接有一竖板，竖板靠近承接台的一侧固接有多个弹簧一，多个弹簧一远离竖板的一端均固接于所述承接台，两所述立板设置于所述承接台的上侧，两所述转门相互远离一侧均转动连接于集装箱的开口位置处，两所述连接条靠近开口的一端相互远离一侧均固接有齿条，两所述转门的下侧对应齿条位置处均固接有弧形的齿环，齿环能够啮合于所述齿条。
通过采用上述技术方案，打开转门时，能够带动齿环转动，齿环转动能够带动齿条沿传动带的转动方向移动，两齿条移动能够带动连接条移动，进而能够带动竖板靠近开口移动，能够带动传动带一同从开口延伸出集装箱内，传动带转动便于带动货物移动进出集装箱。
可选的，两立板的下侧固接有一连接板，连接板靠近开口一端的下侧铰接于承接台的上侧，所述竖板的上侧固接有一推块，推块的上侧开设有一斜面，斜面靠近开口的一侧向下倾斜，连接板的下侧对应斜面的位置开设有一容纳槽，所述集装箱的内底面固接有一底板，所述底板的表面开设有限位槽，所述承接台的下侧固接有凸块，凸块滑移连接于限位槽内。
通过采用上述技术方案，当连接条移动带动竖板移动，竖板与弹簧一同时首先推动承接台与传动带一同移动，当凸块移动至限位槽的端部，承接台被阻止移动后，弹簧一受压，竖板继续带动推块移动，推块的斜面与容纳槽配合能够将连接板推起，使传动带远离开口的一端处于倾斜向下的状态，能够便于将较重的物体送出集装箱内。
可选的，所述底板的上表面两侧转动连接有多个转轮，所述承接台的下侧抵接于转轮的上侧。
通过采用上述技术方案，竖板在推动承接台向集装箱外滑移时，转轮能够减少承接台与底板之间的摩擦力，在弹簧一向外推动承接台时，能够减少弹簧一的受力，便于推动承接台而减少弹簧的形变。
可选的，所述承接台远离竖板的一端两侧均固接有连接块，两连接块之间转动连接有一转轴一，转轴一的两端均固接有承接杆，两承接杆之间转动连接有多个承接辊，且转轴一的两端均套设有扭簧一，扭簧一常态下能够带动承接杆远离承接台的一端向上转动，且连接块内设置有对承接杆进行固定的固定装置。
通过采用上述技术方案，工作时，当承接台弹出集装箱内并传动带已经处于倾斜状态，可以解除固定装置，扭簧一将带动承接杆转动至承接杆远离承接台的一端倾斜向下设置，多个承接辊能够对传动带上送下的货物进行承接，以此能够时货物平稳送出，便于后续工人对货物进行运输。
可选的，所述立板远离开口的一端远离传动辊一侧固接有齿轮一，所述齿轮一固接于一传动辊的轴线位置处，所述集装箱内上侧设置有一能够转动的齿轮二，传动带倾斜状态下，齿轮二能够啮合于齿轮一。
通过采用上述技术方案，当传动带倾斜至一定的角度时，齿轮一能够与齿轮二啮合，齿轮二转动能够带动齿轮一转动，进而能够带动传动带转动，进而能够将较大的货物运送进出集装箱。
可选的，两所述立板远离推块一端的上侧均固接有转轴二，两转轴二的周面转动连接有挡板，两所述转轴二上套设有扭簧二，常态下，扭簧二能够带动两挡板转动至与立板平行状态，两立板相互远离一侧均固接有长杆，两长杆靠近挡板的一端固接有摆杆，摆杆靠近挡板的一侧固接有插块，所述挡板的上侧开设有能够插设插块的插槽。
通过采用上述技术方案，两摆杆转动至插块插设于插槽内时，两挡板能够置于传动带的上侧，对传动带上侧的货物进行隔挡，避免当传动带倾斜时货物滑落，当两摆杆向上转动，将插块远离插槽，扭簧二能够带动挡板摆动至两立板的上侧，便于传动带转动带动较大的货物进出集装箱内。
可选的，两所述长杆的上端均转动连接有一转轴三，所述转轴三固接于长杆，所述长杆远离挡板的一侧固接有压块，所述集装箱的两侧均固接有凸起，齿轮二啮合于齿轮一的状态下，所述凸起能够压动压块。
通过采用上述技术方案，工作时，竖板首先推动承接台远离竖板的一端延伸至集装箱内，传动带倾斜至齿轮一和齿轮二相互啮合，此时凸起能够压持压块，压动插块向上转动，挡板没有插块的限制，在扭簧二的作用下，挡板转动至与立板处于同一直线设置，使挡板远离传动带的上侧，使货物能够顺利送出集装箱内，即能够不需要单独打开挡板，只需要打开转门，就能够转动挡板，解除挡板对传动带的限制。
可选的，所述转轴三外套设有一扭簧三，常态下，扭簧三能够带动插块插入插槽内。
通过采用上述技术方案，扭簧三能够提升插块插入到插槽内的力度，避免车体晃动导致插块脱离插槽，扭簧二带动挡板转动，提升挡板的工作稳定性。
可选的，所述开口两侧转动连接有两立轴，两转门相互远离一侧固接于两立轴，两立轴的下端均延伸至集装箱的下侧固接有蜗轮，蜗轮与立轴同轴线设置，集装箱的下侧转动连接有两蜗杆，蜗杆能够啮合于蜗轮，两集装箱的下侧固接有两伺服电机一，伺服电机一的输出轴固接于所述蜗杆。
通过采用上述技术方案，一方面，蜗轮和蜗杆的配合能够形成自锁，在传动带靠近竖板的一端倾斜向上抬起时，避免因传动带自重以及货物的压力将转门压动反转，且伺服电机二能够将转门打开，能够便于转门的打开，带动承接台向集装箱外移出以及传动带的倾斜。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.在进行货物搬运时，两立板能够趋向开口移动，带动传动带靠近开口的一端能够探出开口外，传动带转动能够便于将较大宽度的货物送入集装箱内或者从集装箱内传出至集装箱外部，能够便于将较大的货物送入或传出集装箱内，提升货车的货物搬运效率；
2.打开转门时，能够带动齿环转动，齿环转动能够带动齿条沿传动带的转动方向移动，两齿条移动能够带动连接条移动，进而能够带动竖板靠近开口移动，能够带动传动带一同从开口延伸出集装箱内，传动带转动便于带动货物移动进出集装箱；
3.当连接条移动带动竖板移动，竖板与弹簧一同时首先推动承接台与传动带一同移动，当凸块移动至限位槽的端部，承接台被阻止移动后，弹簧一受压，竖板继续带动推块移动，推块的斜面与容纳槽配合能够将连接板推起，使传动带远离开口的一端处于倾斜向下的状态，能够便于将较重的物体送出集装箱内。
附图说明
图1是本申请实施例的集装箱运输半挂车的结构示意图。
图2是图1中A部分的放大示意图。
图3是本申请实施例中为表现支撑辊的剖面示意图。
图4是本申请实施例中为表现连接条的爆炸示意图。
图5是本申请实施例中为表现滑轨的局部结构示意图。
图6是本申请实施例中为表现齿轮一的剖面示意图。
图7是本申请实施例中为表现承接辊的结构示意图。
图8是图7中B部分的放大示意图。
图9是本申请实施例中为表现顶杆的爆炸示意图。
图10是本申请实施例中为表现挡板的剖面示意图。
图11是图10中C部分的放大示意图。
图12是图11中D部分的放大示意图。
附图标记说明：1、车体；11、高精度定位装置；2、集装箱；21、开口；211、立轴；212、蜗轮；213、蜗杆；214、伺服电机一；22、转门；221、齿环；23、底板；231、限位槽；232、转轮；24、承接台；241、凸块；25、连接板；251、立板；252、支撑辊；253、传动带；254、滑轨；255、容纳槽；256、齿轮一；26、连接条；261、竖板；262、弹簧一；263、齿条；264、推块；265、斜面；27、伺服电机二；271、齿轮二；28、凸起；3、连接块；31、转轴一；32、承接杆；321、承接辊；322、固定槽；33、扭簧一；34、顶杆；341、弹簧二；342、挡环；343、固定环；4、转轴二；41、挡板；411、插槽；42、扭簧二；43、长杆；431、转轴三；432、转杆；433、插块；434、压块；435、扭簧三。
具体实施方式
以下结合附图1-12对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种集装箱运输半挂车。
参照图1和图2，集装箱运输半挂车包括车体1，车体1的下侧设置有能够定位的高精度定位装置11（此处为现有技术不再赘述），车体1的上侧设置有一长方体状的集装箱2，集装箱2的一端开设有一开口21，开口21位置设置有两竖直设置的转门22，开口21位置两侧转动连接有两立轴211，两转门22相互远离一侧固接于两立轴211，两转门22能够对集装箱2的开口21进行封闭。
参照图2，两立轴211的下端均延伸至集装箱2的且下侧固接有蜗轮212，蜗轮212与立轴211同轴线设置，集装箱2的下侧转动连接有两蜗杆213，蜗杆213能够啮合于蜗轮212，两集装箱2的下侧固接有两伺服电机一214，伺服电机一214的输出轴固接于蜗杆213；工作时，伺服电机一214的输出轴转动能够带动蜗杆213转动，进而带动蜗轮212转动，能够带动两转门22转动，且蜗轮212和蜗杆213能够形成自锁，对转门22的转动角度进行固定。
参照图3和图4，集装箱2内底面固接有一底板23，底板23的长度方向与集装箱2的长度方向相同，底板23的中部开设有一限位槽231，限位槽231的长度方向与底板23的长度方向相同，底板23的上侧设置有一承接台24，承接台24的长度方向与底板23的长度方向相同，承接台24的下侧固接有凸块241，凸块241沿限位槽231的长度方向滑移连接于限位槽231内，底板23的上表面两侧均转动连接有多个转轮232，多个转轮232沿底板23的长度方向排列，转轮232的上侧抵接于承接台24的下侧，承接台24的上侧设置有一连接板25，连接板25的长度方向与底板23的长度方向相同，连接板25靠近开口21的一端铰接于承接台24的上侧，连接板25的上表面两侧固接有两立板251，两立板251之转动连接有多个支撑辊252，多个支撑辊252沿立板251的长度方向排列，支撑辊252的轴线方向与底板23的宽度方向相同，多个支撑辊252上套设有一传动带253，传动带253的长度方向与底板23的长度方向相同，承接台24滑移能够带动传动带253通过开口21移动至集装箱2外，转轮232能够便于承接台24以及传动带253，传动带253转动便于将大件货物送入集装箱2内。
参照图4和图5，集装箱2内底面对应底板23的两侧均固接有滑轨254，滑轨254的长度方向与底板23的长度方向相同，各滑轨254与底板23之间均沿集装箱2的长度方向滑移连接有连接条26，连接条26长度方向与底板23的长度方向相同，两连接条26的上侧固接有一竖板261，竖板261的长度方向与底板23的宽度方向相同，竖板261靠近承接台24的一侧固接有多个弹簧一262，多个弹簧一262沿竖板261的长度方向排列，多个弹簧一262远离竖板261的一端固接于承接台24，常态下，弹簧一262能够推动承接台24趋向远离竖板261方向移动，两连接条26远离竖板261的一端均固接有齿条263，齿条263的长度方向与连接条26的长度方向相同，两转门22靠近集装箱2的一侧均固接有设置有齿环221，齿环221的一端固接于转门22靠近集装箱2的一侧，齿环221能够啮合于齿条263，当两转门22打开时，齿环221转动能够带动齿条263向集装箱2外移动，进而能够带动连接条26移动，能够带动竖板261靠近开口21方向移动，弹簧一262能够推动承接台24、连接板25以及传动带253一同移动。
参照图4，竖板261的上侧固接有一推块264，推块264的长度方向与底板23的宽度方向相同，推块264的上侧开设有一斜面265，斜面265靠近开口21的一侧向下倾斜，连接板25对应斜面265的位置开设有一容纳槽255，当凸块241移动至限位槽231的一端时，承接台24停止移动，竖板261继续朝向开口21移动，此时压缩弹簧一262能够带动推块264的斜面265推动容纳槽255的上表面，推动连接板25靠近竖板261的一端向上倾斜，进一步便于将货物送出集装箱2内。
参照图6，一立板251远离开口21的一端转动连接有一齿轮一256，齿轮一256固接于一支撑辊252的一端，集装箱2内固接有一伺服电机二27，伺服电机二27的输出轴一端固接有一齿轮二271，当立板251倾斜状态下，齿轮一256能够啮合于齿轮二271，伺服电机二27工作时，伺服电机二27的输出轴能够带动齿轮二271转动，进而能够带动齿轮一256转动，进而带动传动带253转动，能够便于货物进入集装箱2内。
参照图7和图8，承接台24远离竖板261的一端两侧均固接有连接块3，两连接块3之间转动连接有一转轴一31，转轴一31的轴线方向与底板23的宽度方向相同，转轴一31的两端均固接有承接杆32，两承接杆32之间转动连接有多个承接辊321，多个承接辊321沿承接杆32的长度方向排列，承接辊321的轴线方向与底板23的宽度方向相同，两连接块3内对应转轴一31外设置有扭簧一33，扭簧一33的一端固接于转轴一31，扭簧一33的另一端固接于连接块3内，常态下，扭簧一33能够带动承接杆32转动至远离承接台24一端倾斜向下设置，且一连接块3内设置有能够对承接杆32进行固定的固定装置。
参照图8和图9，固定装置包括一穿设于连接块3的顶杆34，顶杆34外对应连接块3内的位置套设有弹簧二341，顶杆34远离承接杆32的一端固接有一挡环342，连接块3对应顶杆34位置靠近承接杆32一侧固接有一固定环343，顶杆34穿设于固定环343，弹簧二341的两端分别固接于固定环343以及挡环342相互靠近一侧，承接杆32对应顶杆34的位置开设有两个固定槽322，两固定槽322沿转轴一31的圆周方向排列，当承接杆32处于竖直状态时，顶杆34能够插入一转轴一31下侧的固定槽322内，当需要将货物送出集装箱2时，拉动挡环342，扭簧一33作用将承接杆32弹出，此时松动挡环342，弹簧二341带动顶杆34插入至另一固定槽322内，对承接杆32进行固定，对落下的货物进行承接，便于工人将货物运走。
参照图10和图11，两立板251的上侧远离竖板261一端均竖直固接有转轴二4，转轴二4竖直设置，两转轴二4外均转动连接有挡板41，两转轴二4外均套设有扭簧二42，扭簧二42的两端分别固接于挡板41以及转轴二4，常态下，扭簧二42能够带动挡板41转动至与立板251处于同一直线设置，两立板251相互远离一侧均竖直固接有一长杆43，两长杆43的上端均转动连接有一转轴三431，转轴三431靠近竖板261的一端固接有一转杆432，转杆432的下端固接有一插块433，转杆432的上端固接一压块434，挡板41的上侧开设有插槽411，插块433能够插设于插槽411内，集装箱2的两侧固接有凸起28，齿轮一256啮合于齿轮二271状态下，凸起28能够压动压块434，当挡板41置于传动带253的上侧，插块433插设于插槽411内，对挡板41进行固定，避免物料滑落，随着传动带253倾斜，凸起28能够压动压块434，插块433远离插槽411，挡板41受扭簧二42的作用转动至立板251的上侧，便于将物料送出集装箱2内。
参照图12，转轴三431外套设有一扭簧三435，扭簧三435的两端分别固接于转周三以及长杆43，常态下，扭簧三435能够带动插块433向下转动，扭簧三435能够提升插块433插入插槽411内的紧密程度，提升对挡板41的固定稳定性。
本申请实施例一种集装箱运输半挂车的实施原理为：在将集装箱2的货物取出时，打开两转门22，齿环221带动齿条263移动，进而能够带动竖板261推动承接台24以及传动带253一同向集装箱2外移动，当凸块241滑移到限位槽231的一端时，继续开门，此时弹簧一262处于压缩状态，竖板261继续移动带动推块264推起连接板25，带动传动带253倾斜，在移动过程中，齿轮一256与齿轮二271啮合停止转动转门22，伺服电机带动齿轮二271转动，齿轮二271带动齿轮一256转动，进而能够带动传动带253转动，将货物送出，且此时凸起28压动压块434，将插块433压动至远离插槽411内，挡板41在扭簧二42的作用下转动至两立板251上侧，能够使货物顺利送出，且能够提前拉动挡环342，将承接辊321转动，松开挡环342，固定承接辊321，以此能够对货物进行承接，便于后续对货物进行运输。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种集装箱运输半挂车，包括车体(1)，所述车体(1)的上侧设置有集装箱(2)，所述集装箱(2)的一侧开设有开口(21)，所述开口(21)内设置有两能够封闭开口(21)的转门(22)，其特征在于：所述集装箱（2）内设置两立板(251)，两立板(251)之间转动连接有多个支撑辊(252)，多个支撑辊(252)外套设有一传动带(253)，两所述立板(251)均能够趋向开口(21)滑移；
两所述立板(251)远离推块(264)一端的上侧均固接有转轴二(4)，两转轴二(4)的周面转动连接有挡板(41)，两所述转轴二(4)上套设有扭簧二(42)，常态下，扭簧二(42)能够带动两挡板(41)转动至与立板(251)平行状态，两立板(251)相互远离一侧均固接有长杆(43)，两长杆(43)靠近挡板(41)的一端固接有摆杆，摆杆靠近挡板(41)的一侧固接有插块(433)，所述挡板(41)的上侧开设有能够插设插块(433)的插槽(411)。
2.根据权利要求1所述的集装箱运输半挂车，其特征在于：所述集装箱(2)内底面沿传动带(253)的长度方向滑移连接有一承接台(24)，所述承接台(24)的两侧设置有连接条(26)，连接条(26)长度方向与传动带(253)的转动方向相同，两连接条(26)远离开口(21)的一端上侧固接有一竖板(261)，竖板(261)靠近承接台(24)的一侧固接有多个弹簧一(262)，多个弹簧一(262)远离竖板(261)的一端均固接于所述承接台(24)，两所述立板(251)设置于所述承接台(24)的上侧，两所述转门(22)相互远离一侧均转动连接于集装箱(2)的开口(21)位置处，两所述连接条(26)靠近开口(21)的一端相互远离一侧均固接有齿条(263)，两所述转门(22)的下侧对应齿条(263)位置处均固接有弧形的齿环(221)，齿环(221)能够啮合于所述齿条(263) 。
3.根据权利要求2所述的集装箱运输半挂车，其特征在于：两立板(251)的下侧固接有一连接板(25)，连接板(25)靠近开口(21)一端的下侧铰接于承接台(24)的上侧，所述竖板(261)的上侧固接有一推块(264)，推块(264)的上侧开设有一斜面(265)，斜面(265)靠近开口(21)的一侧向下倾斜，连接板(25)的下侧对应斜面(265)的位置开设有一容纳槽(255)，所述集装箱(2)的内底面固接有一底板(23)，所述底板(23)的表面开设有限位槽(231)，所述承接台(24)的下侧固接有凸块(241)，凸块(241)滑移连接于限位槽(231)内。
4.根据权利要求3所述的集装箱运输半挂车，其特征在于：所述底板(23)的上表面两侧转动连接有多个转轮(232)，所述承接台(24)的下侧抵接于转轮(232)的上侧。
5.根据权利要求2所述的集装箱运输半挂车，其特征在于：所述承接台(24)远离竖板(261)的一端两侧均固接有连接块(3)，两连接块(3)之间转动连接有一转轴一(31)，转轴一(31)的两端均固接有承接杆(32)，两承接杆(32)之间转动连接有多个承接辊(321)，且转轴一(31)的两端均套设有扭簧一(33)，扭簧一(33)常态下能够带动承接杆(32)远离承接台(24)的一端向上转动，且连接块(3)内设置有对承接杆(32)进行固定的固定装置。
6.根据权利要求1所述的集装箱运输半挂车，其特征在于：所述立板(251)远离开口(21)的一端远离传动辊一侧固接有齿轮一(256)，所述齿轮一(256)固接于一传动辊的轴线位置处，所述集装箱(2)内上侧设置有一能够转动的齿轮二(271)，传动带(253)倾斜状态下，齿轮二(271)能够啮合于齿轮一(256)。
7.根据权利要求1所述的集装箱运输半挂车，其特征在于：两所述长杆(43)的上端均转动连接有一转轴三(431)，所述转轴三(431)固接于长杆(43)，所述长杆(43)远离挡板(41)的一侧固接有压块(434)，所述集装箱(2)的两侧均固接有凸起(28)，齿轮二(271)啮合于齿轮一(256)的状态下，所述凸起(28)能够压持压块(434)。
8.根据权利要求7所述的集装箱运输半挂车，其特征在于：所述转轴三(431)外套设有一扭簧三(435)，常态下，扭簧三(435)能够带动插块(433)插入插槽(411)内。
9.根据权利要求1所述的集装箱运输半挂车，其特征在于：所述开口(21)两侧转动连接有两立轴(211)，两转门(22)相互远离一侧固接于两立轴(211)，两立轴(211)的下端均延伸至集装箱(2)的下侧固接有蜗轮(212)，蜗轮(212)与立轴(211)同轴线设置，集装箱(2)的下侧转动连接有两蜗杆(213)，蜗杆(213)能够啮合于蜗轮(212)，两集装箱(2)的下侧固接有两伺服电机一(214)，伺服电机一(214)的输出轴固接于所述蜗杆(213)。
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