CN113544017A - 安装架组件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将设备安装到表面上的安装架组件，该安装架组件包括：凹窝组件；安装元件，该安装元件包括一体式安装球，该一体式安装球可被凹窝组件接纳，以将安装元件枢转地耦合至凹窝组件，从而相对于凹窝组件定位安装元件，其中该凹窝组件包括配置为限定凹窝以接纳并接合该一体式安装球的弹性构件，该弹性构件配置为允许一体式安装球克服弹性偏压被推入凹窝中；并且该凹窝包括至少一个构造，该一体式安装球包括至少一个互补构造，该至少一个构造和该至少一个互补构造配置为相互作用，以限制安装元件相对于凹窝组件围绕翻滚轴线的旋转运动。

Description

安装架组件
技术领域
本发明涉及一种用于将设备安装到表面上的安装架组件。本发明尤其但非排他地涉及一种用于在车内安装附件的安装架组件。
背景技术
诸如车载摄像头系统、行车记录仪、车载系统等用于车辆的摄像头系统的使用和普及正在增加。这种摄像头系统有时被称为“仪表板摄像头”，因为它们通常安装在车辆仪表板上。它们往往在整车制造之后安装到车辆中，作为由用户对车辆进行的“售后”改装或个性化配件，并用作捕获车辆内部和/或周围区域的图像的装置。在发生事故、损坏等情况下，由这种系统捕获的图像可用作证据。这种摄像头系统通常配置为连续记录透过安装有该系统的车辆的风挡玻璃看到的景象的视频片段。这种摄像头系统可附接至车辆的风挡玻璃的内侧或车辆的仪表板的顶部。
一些已知的摄像头系统可在车辆启动时、响应于用户输入和/或自动响应于车辆运动的检测进行操作以捕获一个图像、一系列图像和/或记录视频片段。
典型情况下，利用通过臂耦合至摄像头的粘合或吸附附件将摄像头安装至车辆或车窗的上部结构上，使得摄像头的视野不受粘合或吸附附件或车辆的上部结构的阻碍。
在一种典型的安装架组件中，可将所述臂可移动地附接至附件或摄像头之一或这两者。这种附件可包括球窝接头，其中凹窝可通过螺纹和螺母装置或一些其他机构围绕球拧紧。该机构可用于防止臂运动，从而保持其相对于安装架组件所附接的表面的取向，由此保持摄像头的取向。
如上所述的典型安装架组件可由塑料材料构成。这种材料可能会随着时间的推移通过反复的加热-冷却循环而劣化，例如在车内环境中所经历的循环。这可能导致球窝接头与紧固装置之间的界面的刚度随着时间而减弱，这可能导致臂相对于附件的位置随着时间而改变，例如偏离用户设定的操作位置。这种改变可能需要由用户通过相对于附件重新定位臂并通过拧紧螺纹和螺母装置来纠正。
如上所述的典型安装架组件可能不适合用于包括提供布线用导管的贯穿通道的球窝接头，例如对将附件中的电子电路耦合至所述组件的设备耦合元件中的电子电路的电缆进行布线。臂相对于附件偏离工厂设计的操作位置范围的过度旋转和/或枢转运动可能是不希望的，因为臂相对于附件的过度旋转和/或枢转运动可能导致电缆损坏。
如上所述的典型安装架组件可能不适合于在该组件可能经历振动、加速力和减速力的车内环境使用。这种振动、加速力和减速力相结合可能导致螺纹和螺母装置松开，直到在潜在的场景中螺母与螺纹完全脱开。这可能会造成危险，因为在某些情况下，臂可能会从附件脱开，这可能会导致臂(以及附接到其上的任何附件)从附件脱开并穿过车厢。
考虑到上述问题，设计了本发明。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种用于将设备安装到表面的安装架组件，该安装架组件包括：凹窝组件；安装元件，该安装元件包括可被凹窝组件接纳以将安装元件枢转地耦合至凹窝组件的一体式安装球，其中所述凹窝组件包括配置为限定凹窝以接纳并接合所述一体式安装球的弹性构件，所述弹性构件配置为允许一体式安装球克服弹性偏压被推入凹窝中；并且所述凹窝包括至少一个构造，所述一体式安装球包括至少一个互补构造，所述至少一个构造和所述至少一个互补构造配置为相互作用，以限制安装元件相对于凹窝组件围绕翻滚轴线的旋转运动。
在一体式安装球通过所述至少一个构造和所述至少一个互补构造的相互作用耦合至凹窝时，一体式安装球的运动可能受到限制。安装元件的旋转运动可能受到这些互补构造的相互作用的限制，由此减小安装元件相对于凹窝组件旋转的角度范围。如果希望在安装架组件的操作中排除某些角度，那么这可能是适当的。受限的运动范围可保护电气连接件、机械耦合件，并且可引入与特定用途相关的结构限制。
可选地，所述至少一个构造和所述至少一个互补构造可配置为通过所述至少一个构造的表面与所述至少一个互补构造的相对表面的邻接而相互作用。
可选地，所述至少一个构造和所述至少一个互补构造可配置为相互作用，以将安装元件相对于凹窝组件围绕翻滚轴线的旋转运动(即，安装元件相对于凹窝组件沿顺时针或逆时针方向的旋转)限制在与竖直方向成大约±15度的范围内。在一个特定示例中，围绕翻滚轴线的旋转可被限制在与竖直方向成大约±10度的范围内。在另一个示例中，围绕翻滚轴线的旋转可被限制在与竖直方向成大约±6度的范围内。
可选地，所述至少一个构造和所述至少一个互补构造还可配置为相互作用，以将安装元件相对于凹窝组件围绕偏航轴线的枢转运动(即，安装元件相对于凹窝组件围绕竖直轴线的向左或向右枢转)限制在围绕竖直轴线的大约±25度范围内。在一个特定示例中，围绕偏航轴线的枢转可被限制在围绕竖直轴线的大约±20度范围内。在另一个示例中，围绕偏航轴线的枢转可被限制在围绕竖直轴线的大约±15度范围内。当安装架组件用在车辆中时，围绕偏航轴线的枢转运动与使安装到所述组件上的行车记录仪指向车辆的左侧(相对于中点)或使其指向车辆的右侧(相对于中点)对应。
可选地，所述至少一个构造和所述至少一个互补构造配置为相互作用，以将安装元件相对于凹窝组件围绕俯仰轴线的枢转运动(即，使安装元件相对于凹窝组件枢转，以向上或向下倾斜安装元件)限制在与水平方向成大约10度至大约90度的范围内。在一个特定示例中，围绕俯仰轴线的枢转可被限制在与水平方向成大约12.5度至大约90度的范围内。在另一个示例中，围绕俯仰轴线的枢转可被限制在与水平方向成大约15度至大约90度的范围内。当安装架组件用在车辆中时，围绕俯仰轴线的枢转运动与使安装到所述组件上的行车记录仪的摄像头倾斜以指向上方或下方(相对于中点)对应。
这些受限的运动范围可能适用于附接至安装元件的摄像头设备仅需要有限范围的翻滚角、偏航角和/或俯仰角值以对相关的驾驶环境进行录制的车辆。允许翻滚、偏航和/或俯仰值超出有用范围可能会导致使摄像头无法拍摄重要或相关镜头的摄像头取向。此外，给定设备的某些取向可能会限制其功能或功效，并且质心的偏移可能会对设备安装架组件系统中的任何电气连接造成压力。对于安装元件耦合至所述设备并且凹窝组件耦合至车辆的风挡玻璃的系统，一定的俯仰范围可能是有利的。由于风挡玻璃的俯仰角度有所不同，在将凹窝组件固定到车辆的风挡玻璃上时，必须将安装元件相对于凹窝组件的取向调整到适合于记录驾驶环境的相关镜头的角度。这种通用性可使其用于具有不同的风挡玻璃俯仰角度的车辆。
可选地，所述至少一个构造可包括弹性构件中的通道，并且所述互补构造可包括从一体式安装球的表面延伸的叶片，该叶片位于所述通道内，并且在安装元件相对于凹窝组件运动期间可在通道内移动。通道和叶片的这种相互作用可对安装元件相对于凹窝组件的俯仰、翻滚和偏航提供物理限制，并且可提供能够有助于保持给定取向的一些摩擦力。
可选地，所述弹性构件可包括圆形凸缘。
可选地，所述弹性构件可包括多个弧形段。这些弧形段均限定用于接纳一体式安装球的凹窝，相邻的成对弧形段之间的空间限定用于互补的叶片的通道。这种双重功能可消除对额外部件的需求，以达到将安装元件相对于凹窝组件的运动限制在有限位置范围内的效果。
附图说明
下面将参照附图以示例方式进一步说明本发明的一个或多个实施例，在附图中：
图1示出了本发明的一个或多个实施例的安装架组件的等距投影，该安装架组件包括处于第一位置的凹窝组件和安装元件；
图2示出了本发明的一个或多个实施例的安装架组件的等距投影，该安装架组件包括处于第二位置的凹窝组件和安装元件；
图3示出了本发明的一个或多个实施例的凹窝组件的等距投影；
图4示出了本发明的一个或多个实施例的凹窝组件的第一部分的等距投影；
图5示出了在从第一位置观察时本发明的一个或多个实施例的凹窝组件的第二部分的等距投影；
图6示出了在从第二位置观察时本发明的一个或多个实施例的凹窝组件的第二部分的等距投影；
图7示出了在从第一位置观察时本发明的一个或多个实施例的安装元件的等距投影；
图8示出了在从第二位置观察时本发明的一个或多个实施例的安装元件的等距投影；以及
图9示出了本发明一个或多个实施例的安装架组件的示意性截面图。
具体实施方式
图1示出了本发明的一个或多个实施例的安装架组件10的等距投影，该安装架组件10包括处于第一位置的凹窝组件12和安装元件14；安装元件14通过球窝接头枢转地耦合至凹窝组件12。在本发明的一个或多个实施例的所示示例中，凹窝位于凹窝组件内，球位于安装元件上。
在一个或多个实施例中，安装架组件10可用于将附件可移除地耦合至其所在的车辆的表面。例如，可将行车记录仪、GPS装置、卫星导航系统等可移除地耦合到挡风玻璃、后挡风玻璃、或者车辆的侧门窗上。
在所示的示例中，附件(未示出)可安装在安装元件14的自由端，并且凹窝组件12配置为可移除地安装到表面上，从而提供将附件安装到车辆的表面上的安装架。凹窝组件12可通过表面附接元件13安装到某个表面上，例如安装到车辆的风挡玻璃上。附接元件13可包括
Figure BDA0003245358280000051
粘性垫、吸盘、或将安装架组件10保持在表面位置的任何其他材料/装置。
图2是本发明的一个或多个实施例的安装架组件10的等距投影，该安装架组件10包括处于第二位置的凹窝组件12和设备安装元件14。在图2中，凹窝组件12和安装元件14相对于彼此处于第二位置。显然，第二位置不同于图1的第一位置。已经使用球窝接头使安装元件14围绕y轴沿方向P旋转。球窝接头的特性赋予了沿P、R和Y方向的运动，即，分别围绕y、x和z轴的运动(参见图1和2)。在某些技术领域中，围绕x、y和z轴的旋转/枢转运动被称为翻滚(x轴)、俯仰(y轴)和偏航(z轴)。
图3示出了本发明的一个实施例的凹窝组件12的等距投影。凹窝组件12包括：布置为限定凹窝16的多个弹性构件15；配置为形成凹窝组件壳体的上部的护罩部分18；以及配置为形成凹窝组件壳体的下部(其余部分)的底座部分20。护罩部分18可耦合至底座部分20。
底座部分20包括用于提供至电连接端口(未示出)的通路的孔口24，该电连接端口配置为提供至包含在底座部分20内的电子电路的连接。例如，孔口24提供接纳USB连接器的空间，以将外部设备耦合至凹窝组件12的底座部分20内的电子电路(例如包括GPS电路)。
至少一个表面界面构件17设置在凹窝16内。所述至少一个表面界面构件17配置为在可接纳在凹窝16内的一体式安装球的外表面与凹窝16的内壁之间提供摩擦界面。在此示例性实施例中，所述至少一个表面界面构件17包括硅垫，并提供与安装元件的一体式安装球的附加摩擦接触。所述至少一个表面界面元件17的特性使得其提供一个与一体式安装球的形状相一致的柔软摩擦表面，从而减少所述球安装构造的外表面的磨损，并增大一体式安装球相对于凹窝运动的阻力。
该一体式安装球包括由单一件的材料形成的球。
所述至少一个表面界面构件17可位于限定凹窝16的一个或多个弹性构件15的内部，或者位于凹窝16的底部。
图4是凹窝组件的底座部分20的示意性等轴投影。在此示例中，护罩(未示出)已被移除，以露出凹窝组件12的底座部分20的内部元件。底座部分20包括多个弹性构件15，这些弹性构件包括四个弧形凸缘，这些弧形凸缘布置为使得其自由端限定凹窝16的圆形安装架。多个弹性构件从表面26延伸并在其间限定一个空间，该空间限定凹窝16。凹窝16配置为接纳安装元件14的一体式安装球。多个弹性构件15的弧形形式以及它们相对于彼此的位置使得它们之间的空间与接纳在其中的一体式安装球的形状互补。多个弹性构件15的弹性用于迫使多个弹性构件15的端部向内进入凹窝16的空间，并抵抗构件15的变形以及其端部向外偏离凹窝16的空间的偏转。这种构造能迫使位于凹窝16内的一体式安装球进入凹窝16，以保持一体式安装球与凹窝16的接合，并阻止一体式安装球从凹窝16脱离。
通道28、29限定多个弹性构件15的每对相邻弹性构件之间的空间。这些通道28中的第一组可用于接纳位于安装元件的一体式安装球表面上的一个或多个构造，其中所述构造与通道28的壁的相互作用可限制安装元件相对于凹窝组件的运动。
底座部分20还包括布置为在多个弹性构件15上施加向内的力的偏压元件30。在图4所示的示例中，偏压元件30包括螺旋弹簧，该螺旋弹簧布置为围绕多个弹性构件15的套管，以环绕多个弹性构件15。偏压元件30提供阻止所述多个弹性构件15向外运动的力。即，它提供向内的偏压力，使得多个弹性构件15被朝凹窝16内的空间向内偏压。此外，在安装架组件所处的典型环境中，在安装架组件经历的热循环期间，偏压元件30可保持凹窝16(即，多个弹性构件15)的壁与一体式安装球之间的摩擦系数的一致性。多个弹性构件15和一体式安装球的各自材料可以不同，因此可具有不同的热膨胀系数，和/或多个弹性构件15的形状和构造不同于一体式安装球的形状和构造，因此可具有不同的热膨胀系数。在这两种情况下，偏压元件30的存在可抑制由不同温度条件下多个弹性构件15和一体式安装球的潜在的不同程度的膨胀/收缩引起的组件“紧密度”的任何变化。
在凹窝16的底部设有一个孔32，该孔穿过表面26延伸到表面的相对侧(未示出)。这是为了允许电连接(例如电线或电缆)在凹窝16与底座部分20的相对侧之间通过。
底座部分20还包括穿过表面26延伸到该表面的相对侧(未示出)的孔34。这种孔34提供了孔口，固定元件可穿过这些孔口并被接纳在护罩部分18内的相应接纳通道中。这种布置用于将护罩部分18固定到底座部分20上。例如，螺钉、螺栓或其他固定元件可用于此目的。
图5示出了护罩18的一个示例。图5示出了护罩部分18的取向使得其外表面显现出来。如前文所述，通过将固定元件布置为穿过底座部分20的孔口34从而被接纳在护罩部分18内的相应接纳通道中，可将护罩部分18可移除地耦合至底座部分20。图5中示出了接纳通道36之一。
护罩部分18包括贯穿护罩部分18的孔口38。孔口38包括具有不同周长的两段。第一段40的周长大于由多个弹性构件15的每个远端的外边缘限定的周长。在护罩部分18耦合至底座部分20时，孔口38处于与由多个弹性构件15的每个远端的外边缘限定的圆同心的位置。孔口18的第一段40可用作保持元件，以限制多个弹性构件的端部从凹窝向外(即，向远离凹窝的方向)偏转。
孔口的第二段(在图5中未示出，参见图6中的44)的周长大于第一段40的周长，并且其尺寸足以使其以压入配合的方式接纳偏压元件30。也就是说，孔口38的第二段的周长大到足以环绕偏压元件30。
第一段40与第二段(在图5中未示出，参见图6中的44)之间的周长差使得两段之间的界面形成唇缘(在图5中未示出，参见图6中的42)，该唇缘可提供阻挡表面，以阻止偏压元件30从凹窝组件移除(在凹窝组件的护罩部分18和底座部分20处于组装好的状态时)。
偏压元件和保持元件相结合可用于在安装架组件上施加过大的力时降低一体式安装球从凹窝脱离或脱开的可能性。
图6示出了护罩部分18的示意性等距投影，该护罩部分的取向使得其内表面显露出来。图6示出了四个固定元件接纳通道36，它们与底座部分20的孔34对应。沿这个取向看，由第一段40与第二段44之间的界面形成的唇缘42现在是可见的。由于有唇缘42，因此偏压元件不能穿过孔口38。
如上文所述，限定第一段40的孔口38的壁提供了可用于阻止多个弹性构件15的端部的运动的保持元件。因此，保持元件与偏压元件30结合增大了弹性构件15在向内进入凹窝的方向上的向内偏压，由此增大了施加在凹窝16中的一体式安装球上的力。这提供了一种允许安装元件14相对于凹窝组件12枢转运动的系统，但是在没有用户施加的力的情况下，该系统提供阻止安装元件相对于凹窝组件运动的阻力。这可允许用户设定安装元件14相对于凹窝组件12的位置，而无需使用附加的元件来设定位置(例如拧紧螺母)。偏压元件和保持元件可为安装元件与凹窝组件之间的相对运动提供足够的阻力，从而在安装架组件受到振动和/或加速力时(例如当车辆在运动时)，耦合至安装架组件的附件在被用户设定后不会移动。此外，在施加过大的力的情况下，能阻止一体式安装球从凹窝组件分离或脱开。
图7是在从第一位置观察时安装元件14的示意性等距图。安装元件14包括设置在臂48的端部处的一体式安装球46。安装元件14包括设置在臂48的相对端部处的设备接合元件50。一体式安装球46的直径尺寸允许一体式安装球46与凹窝组件12的凹窝16通过压入配合接合，如上文所述，这实现了一体式安装球46与凹窝16之间的摩擦接合。此外，设备接合元件50可用作安装架组件10中容纳的电子电路与耦合至设备接合元件50的附件的电子电路之间的机电耦合器。
贯穿一体式安装球46和臂48的孔52在安装元件14与凹窝组件12之间提供用于电连接的通道。这可通过使用穿过其中的电线或电缆来实现。如下文所述，这可在包含在凹窝组件12内的第一电子电路(例如GPS模块)与位于安装元件14的设备接合元件50内的第二电子电路之间提供电连接。
一体式安装球46包括至少一个从其表面延伸的构造。在所示的示例中，所述至少一个构造包括从一体式安装球46的表面沿径向延伸的两个叶片54。在一体式安装球46位于凹窝组件12的凹窝16内时，叶片54占据弹性构件15之间的通道28。
叶片54与通道28的壁的相互作用可限制安装元件相对于凹窝组件的运动。因此，叶片54与通道28的壁的相互作用可用于将沿Y方向的枢转运动(参见图1和图2，即，围绕偏航轴线)抑制到较小的量，并将沿R方向的旋转运动(参见图1和图2，即，围绕翻滚轴线)抑制到较小的量，同时允许沿P方向的枢转运动(参见图1和图2，即，围绕俯仰轴线)大于在沿Y和R方向的允许量。也就是说，叶片54配置为相互作用以抑制安装元件14相对于凹窝组件12围绕偏航轴线的旋转运动和枢转运动。
在安装元件14沿±R方向枢转时，叶片54的侧面与通道的壁接合，从而阻止沿该方向的任何进一步运动。但是，如上文所述，在大得多的相对运动范围内允许安装元件14沿P方向的运动，因为叶片54移过通道28，直到叶片54的端部56与通道28的底部接合。
叶片54配置为与通道28的壁相互作用，以将安装元件相对于凹窝组件围绕翻滚轴线的旋转运动(即，安装元件14相对于凹窝组件沿顺时针或逆时针方向的旋转)限制在与竖直方向成大约±15度的范围内。在一个特定示例中，围绕翻滚轴线的旋转可被限制在与竖直方向成大约±10度的范围内。在另一个示例中，围绕翻滚轴线的旋转可被限制在与竖直方向成大约±6度的范围内。
叶片54配置为与通道28的壁相互作用，以将安装元件相对于凹窝组件围绕偏航轴线的枢转运动(即，安装元件14相对于凹窝组件围绕竖直轴线的向左或向右枢转)限制在与竖直轴线成大约±25度的范围内。在一个特定示例中，围绕偏航轴线的枢转可被限制在围绕竖直轴线的大约±20度范围内。在另一个示例中，围绕偏航轴线的枢转可被限制在围绕竖直轴线的大约±15度范围内。当安装架组件用在车辆中时，围绕偏航轴线的枢转运动与使安装到所述组件上的行车记录仪指向车辆的左侧(相对于中点)或使其指向车辆的右侧(相对于中点)对应。
叶片54配置为与通道28的壁相互作用，以将安装元件相对于凹窝组件围绕俯仰轴线的枢转运动(即，安装元件14相对于凹窝组件枢转，以向上或向下倾斜安装元件14)限制在与水平方向成大约10度至大约90度的范围内。在一个特定示例中，围绕俯仰轴线的枢转可被限制在与水平方向成大约12.5度至大约90度的范围内。在另一个示例中，围绕俯仰轴线的枢转可被限制在与水平方向成大约15度至大约90度的范围内。当安装架组件用在车辆中时，围绕俯仰轴线的枢转运动与使安装到所述组件上的行车记录仪的摄像头倾斜以指向上方或下方(相对于中点)对应。
这些受限的运动范围可能适用于附接至安装元件的摄像头设备仅需要有限范围的翻滚角、偏航角和/或俯仰角值以对相关的驾驶环境进行录制的车辆。允许翻滚、偏航和/或俯仰值超出有用范围可能会导致使摄像头无法拍摄重要或相关镜头的摄像头取向。此外，给定设备的某些取向可能会限制其功能或功效，并且质心的偏移可能会对设备安装架组件系统中的任何电气连接造成压力。对于安装元件耦合至所述设备并且凹窝组件耦合至车辆的风挡玻璃的系统，一定的俯仰范围可能是有利的。由于风挡玻璃的俯仰角度有所不同(例如，卡车的风挡玻璃是接近竖直的，而轿车的风挡玻璃的俯仰角度不太陡峭)，在将凹窝组件固定到车辆的风挡玻璃上时，必须将安装元件相对于凹窝组件的取向调整到适合于记录驾驶环境的相关镜头的角度。这种通用性可使其用于具有不同的风挡玻璃俯仰角度的车辆。
图8是在从第二位置观察时安装元件14的示意性等距图。在图8中，孔52更清晰可见。
如上文所述，凹窝组件12可包括电子电路，例如GPS模块。在图9中示出了安装架组件10的示意性截面图，在下文中将对其进行说明。
凹窝组件12内的第一电子电路58可电耦合至位于安装元件14内的第二电子电路60。第一电子电路58的数据(例如GPS模块的数据)可通过电连接62传送至安装元件14的第二电子电路60。电连接62通过孔52从第一电子电路58到达第二电子电路60。孔52提供了从凹窝组件12至安装元件14的导管。
此外，附件与安装元件14之间的机电耦合可用于将数据从第二电子电路60传输到耦合至安装元件14的附件。
在凹窝组件12中设置GPS模块可使得该GPS模块被置于更靠近其所处的车辆的外部。例如，若所述设备是待安装到车辆的风挡玻璃上的行车记录仪，则包含在安装架组件10的凹窝组件12内的GPS模块更靠近风挡玻璃，这能改善GPS模块与远程设备之间的视线连接。为此，带有如上文所述的位于凹窝组件12内的GPS模块58的安装架组件10可从GPS模块58提供更精确的测量值。
在本发明的上述一个或多个实施例中，凹窝组件12的凹窝16被描述为包括多个弹性构件15。在所示的实施例中，有四个弹性构件。但是，对于本领域技术人员来说显而易见的是，可采用具有更多或更少弹性构件的其他布置形式来限定凹窝16。在一种可选的布置形式中，凹窝16可由单个弹性构件限定，该弹性构件可包括圆形凸缘。
在本发明的上述一个或多个实施例中，偏压元件30包括螺旋弹簧。在可选的布置形式中，偏压元件可包括对多个弹性构件15的向外运动提供阻力的任何其他布置或装置，即，提供向内作用在多个弹性构件15上的压缩力的任何其他布置或装置。
在本文中对方位(例如顶、底、上、下、前、后)的任何引用都是出于说明装置的构造的相对空间布置的目的，并且不具有任何限制性意义。
在本文中所用的术语“包括”、“包含”、“具有”或它们的任何变化形式旨在涵盖非排他性的包含。例如，包括一系列元素的过程、方法、物品或装置不一定仅限于这些元素，还可包括未明确列出的或者这种过程、方法、物品或装置所固有的其他元素。此外，除非另有明确说明，否则“或”指包含性的而不是排他性的或者。例如，以下任何一项都满足条件A或B：A为真(或存在)、B为假(或不存在)、A为假(或不存在)且B为真(或存在)、以及A和B均为真(或存在)。
另外，术语“一”或“一个”用于说明本发明的元件和部件。这仅仅是出于方便和给出本发明的一般意义的目的。这种描述应解读为包括一个或至少一个，并且单数也包括复数，除非其明显有其他含义。
考虑到上文的说明，对于本领域技术人员来说显而易见的是，可在本发明的范围内做出各种修改。例如，本发明的实施例不限于本文所公开的任何特定材料。适合于执行本文所述功能的其他材料也可用于本发明的实施例中。
本公开的范围包括明确地或隐含地公开的任何新颖特征或特征组合、或者它们的任何概括，不论其是否涉及要求保护的发明还是能减轻本发明所要解决的任何或所有问题。申请人在此通告，在本申请或由此衍生的任何此类进一步申请的审查期间，可能对这些特征提出新的权利要求。尤其是，对于所附的权利要求，从属权利要求中的特征可与独立权利要求中的特征组合，并且各个独立权利要求中的特征可按任何适当的方式组合，而不仅仅是在权利要求中列举的特定组合方式。

Claims (21)

1.一种用于将设备安装到表面上的安装架组件，包括：
凹窝组件；
安装元件，所述安装元件包括能够被所述凹窝组件接纳以将所述安装元件枢转地耦合至所述凹窝组件的一体式安装球，其中所述凹窝组件包括配置为限定凹窝以接纳并接合所述一体式安装球的弹性构件，所述弹性构件配置为允许所述一体式安装球克服弹性偏压被推入所述凹窝中；并且
所述凹窝包括至少一个构造，并且所述一体式安装球包括至少一个互补构造，所述至少一个构造和所述至少一个互补构造配置为相互作用，以限制所述安装元件相对于所述凹窝组件围绕翻滚轴线的旋转运动。
2.根据权利要求1所述的安装架组件，其中，所述至少一个构造和所述至少一个互补构造配置为通过所述至少一个构造的表面与所述至少一个互补构造的相对表面的邻接而相互作用。
3.根据权利要求1或2所述的安装架组件，其中，所述至少一个构造和所述至少一个互补构造配置为相互作用，以将所述安装元件相对于所述凹窝组件围绕翻滚轴线的旋转运动限制在与竖直方向成约±15度的范围内。
4.根据前述权利要求中任一项所述的安装架组件，其中，所述至少一个构造和所述至少一个互补构造还配置为相互作用，以限制所述安装元件相对于所述凹窝组件的枢转运动。
5.根据权利要求4所述的安装架组件，其中，所述至少一个构造和所述至少一个互补构造配置为相互作用，以将所述安装元件相对于所述凹窝组件围绕俯仰轴线的枢转运动限制在与水平方向成约10度到约90度的范围内。
6.根据权利要求4或5所述的安装架组件，其中，所述至少一个构造和所述至少一个互补构造配置为相互作用，以将所述安装元件相对于所述凹窝组件围绕偏航轴线的枢转运动限制在围绕竖直轴线的约±25度范围内。
7.根据前述权利要求中任一项所述的安装架组件，其中，所述至少一个构造包括所述弹性构件中的通道，并且所述互补构造包括从所述一体式安装球的表面延伸的叶片，所述叶片位于所述通道内，并且在所述安装元件相对于所述凹窝组件运动期间能够在所述通道内移动。
8.根据前述权利要求中任一项所述的安装架组件，其中，所述弹性构件包括圆形凸缘。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的安装架组件，其中，所述弹性构件包括多个弧形段。
10.根据从属于权利要求7的权利要求9所述的安装架组件，其中，所述至少一个构造包括在所述多个弧形段的相邻的成对弧形段之间的通道。
11.根据前述权利要求中任一项所述的安装架组件，其中，所述安装元件包括臂，所述一体式安装球设置在所述臂的端部处。
12.根据权利要求11所述的安装架组件，其中，所述安装元件配置为能够以可移除方式耦合至设备。
13.根据权利要求12所述的安装架组件，其中，所述安装元件在其相对端部包括设备接合元件。
14.根据前述权利要求中任一项所述的安装架组件，其中，所述凹窝组件包括配置为将所述凹窝组件附接到所述表面上的吸合元件和/或粘合元件。
15.根据前述权利要求中任一项所述的安装架组件，其中，所述凹窝组件包括第一电子电路，而所述安装元件包括第二电子电路，并且其中所述第一电子电路和所述第二电子电路经由所述凹窝组件与所述安装元件之间的电子连接以电子方式耦合。
16.根据权利要求17所述的安装架组件，其中，所述一体式安装球包括孔，以限定用于所述电子连接的通道。
17.根据直接或间接地从属于权利要求11的权利要求15或16所述的安装架组件，其中，所述臂包括孔，其与通过所述一体式安装球的孔连通，以限定用于所述电子连接的通道。
18.根据前述权利要求中任一项所述的安装架组件，其中，所述弹性构件由具有足够弹性的材料形成，以偏压所述一体式安装球，从而在所述弹性构件与所述一体式安装球之间产生足够的摩擦，以防止所述设备安装元件在没有用户施加的力时相对于所述凹窝组件移动。
19.根据前述权利要求中任一项所述的安装架组件，其中，所述弹性构件弯曲成与所述一体式安装球的外表面的形状相符，并且在所述一体式安装球的赤道处和/或上方与所述一体式安装球接合，以将所述一体式安装球保持在所述凹窝内。
20.一种用于如权利要求1至19中任一项所限定的安装架组件的凹窝组件，包括如权利要求1至19中任一项所限定的凹窝组件。
21.一种用于如权利要求1至19中任一项所限定的安装架组件的安装元件，包括如权利要求1至19中任一项所限定的安装架组件。
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