CN113523003A - 一种无缝钢管冷拔自动卸料装置 - Google Patents

一种无缝钢管冷拔自动卸料装置 Download PDF

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CN113523003A CN202110618720.4A CN202110618720A CN113523003A CN 113523003 A CN113523003 A CN 113523003A CN 202110618720 A CN202110618720 A CN 202110618720A CN 113523003 A CN113523003 A CN 113523003A
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高海瑞
王胜永
高万峰
李凤魁
邓保行
吴继峰
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C1/00Manufacture of metal sheets, metal wire, metal rods, metal tubes by drawing
    • B21C1/16Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by other means than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, bars, or tubes
    • B21C1/32Feeding or discharging the material or mandrels

Abstract

本发明公开了一种无缝钢管冷拔自动卸料装置,本发明涉及卸料设备技术领域,包括冷拔机,冷拔机顶面的一侧固定安装L型架,L型架的内侧固定安装电动机,电动机的输出轴固定安装丝杠,L型架内部的顶面开设横向的横向槽,丝杠套装两个螺套,螺套的上方固定安装竖向的导向杆,导向杆的上端位于横向槽内并能沿横向槽移动。本发明结构设计合理,使用方便,能够对不同直径的无缝钢管进行卸料,将无缝钢管放在导轨内时能够对无缝钢管进行缓冲,避免无缝钢管在导轨内发生晃动,从而能够避免无缝钢管与导轨发生碰撞,能够有效的保护了无缝钢管外表面的完整度,并且需要使用无缝钢管时,能够便于将无缝钢管在导轨内取出。

Description

一种无缝钢管冷拔自动卸料装置
技术领域
本发明涉及卸料设备技术领域,具体为一种无缝钢管冷拔自动卸料装置。
背景技术
冷拔精密无缝钢管是用于机械结构、液压设备的尺寸精度高和表面光洁度好的精密冷拔无缝管。选用精密无缝管制造机械结构或液压设备等,可以大大节约机械加工工时,提高材料利用率,同时有利于提高产品质量。
目前无缝钢管的卸料装置大多数是采用吊臂对无缝钢管进行固定移动卸料,这样需要人工把吊臂上的夹具与无缝钢管固定起来,大大的降低了工作效率;而且在卸下无缝钢管时,无缝钢管的下落会与收纳箱发生碰撞,导致无缝钢管的外表面被碰撞变形,需要使用时不便于在收纳箱内取出,使用不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无缝钢管冷拔自动卸料装置,以解决现有技术不足。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:包括冷拔机,冷拔机顶面的一侧固定安装L型架,L型架的内侧固定安装电动机,电动机的输出轴固定安装丝杠,L型架内部的顶面开设横向的横向槽,丝杠套装两个螺套,螺套的上方固定安装竖向的导向杆,导向杆的上端位于横向槽内并能沿横向槽移动,丝杠的一端转动安装固定板,固定板的顶面与L型架固定连接,螺套的下方固定安装第一液压缸,第一液压缸的活动端固定安装矩形框,矩形框内固定安装一块连接板,矩形框的前后两侧均设有第二液压缸,第二液压缸的固定端与连接板的顶面固定连接,第二液压缸的活动端固定安装U型的支架,连接板顶面的前后两侧均开设条形透槽,条形透槽内设有连接杆,连接杆的上端与相对应的支架的内壁通过转动杆转动连接,连接板底面的前后两侧均固定安装U型架,U型架固定安装夹板,U型架与连接杆的下端转动连接,两块夹板相对应,冷拔机的另一侧设有底板,底板顶面的前后两侧均固定安装n型架,两块n型架上方的两侧通过支杆固定连接,两块n型架之间的两侧通过竖向的导轨固定连接,导轨的底面开设弧形槽,两个弧形槽内设有一根横杆,横杆能在弧形槽内转动,横杆上固定安装两个凸轮,凸轮的凸出部位开设弧形的放置槽,放置槽与导轨相对应,两个凸轮位于两根导轨之间,两块n型架的一侧固定安装一块横板,横板的顶面固定安装电动推杆,电动推杆的活动端固定安装U型座,U型座内转动连接摆动杆,摆动杆的前端与横杆的一端固定连接,后方的n型架一侧前表面的上方固定安装导向套,横杆穿过导向套并与导向套的内壁通过轴承转动连接,两个导轨的下方设有一块斜板,斜板的前侧低于斜板的后侧,斜板的底面与底板的顶面通过数根支撑杆固定连接。
如上所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置,所述的L型架的前后两侧与冷拔机顶面的另一侧通过竖杆固定连接。
如上所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置,所述的矩形框底面的前后两侧均固定安装气缸,气缸的活动端固定安装弧形的压板。
如上所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置,所述的夹板的内侧固定安装保护层。
如上所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置,所述的导向杆的上端开设球形槽,球形槽内设有圆球,圆球能够在球形槽内滚动,圆球能够与横向槽相接触。
如上所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置,所述的导轨内部的前后两侧均设有推板,推板与导轨的内壁通过数根弹性杆固定连接,导轨的内壁开设两条导向槽,推板的一侧位于相对应的导向槽内并能沿导向槽移动。
本发明的优点在于:本发明结构设计合理,使用方便,能够对不同直径的无缝钢管进行卸料,将无缝钢管放在导轨内时能够对无缝钢管进行缓冲,避免无缝钢管在导轨内发生晃动,从而能够避免无缝钢管与导轨发生碰撞,能够有效的保护了无缝钢管外表面的完整度,并且需要使用无缝钢管时,能够便于将无缝钢管在导轨内取出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图;图2是图1的A向视图的放大图;图3是图1的B向视图的放大图;图4是图1的C向视图的放大图;图5是图1的I的局部放大图。
附图标记:1-冷拔机、2-L型架、3-电动机、4-丝杠、5-横向槽、6-螺套、7-导向杆、8-固定板、9-第一液压缸、10-矩形框、11-连接板、12-第二液压缸、13-支架、14-条形透槽、15-连接杆、16-转动杆、17-U型架、18-夹板、19-底板、20-n型架、21-支杆、22-导轨、23-弧形槽、24-横杆、25-凸轮、26-横板、27-电动推杆、28-U型座、29-摆动杆、30-导向套、31-斜板、32-支撑杆。
具体实施方式
如图1至图5所示,本实施例具体公开的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置,包括冷拔机1,冷拔机1顶面的一侧固定安装L型架2,L型架2的内侧固定安装电动机3,电动机3的输出轴固定安装丝杠4,L型架2内部的顶面开设横向的横向槽5,丝杠4套装两个螺套6,螺套6的上方固定安装竖向的导向杆7,导向杆7的上端位于横向槽5内并能沿横向槽5移动,丝杠4的一端转动安装固定板8,固定板8的顶面与L型架2固定连接,螺套6的下方固定安装第一液压缸9,第一液压缸9的活动端固定安装矩形框10,矩形框10内固定安装一块连接板11,矩形框10的前后两侧均设有第二液压缸12,第二液压缸12的固定端与连接板11的顶面固定连接,第二液压缸12的活动端固定安装U型的支架13,连接板11顶面的前后两侧均开设条形透槽14,条形透槽14内设有连接杆15,连接杆15的上端与相对应的支架13的内壁通过转动杆16转动连接,连接板11底面的前后两侧均固定安装U型架17,U型架17固定安装夹板18,U型架17与连接杆15的下端转动连接,两块夹板18相对应,冷拔机1的另一侧设有底板19,底板19顶面的前后两侧均固定安装n型架20,两块n型架20上方的两侧通过支杆21固定连接,两块n型架20之间的两侧通过竖向的导轨22固定连接,导轨22的底面开设弧形槽23,两个弧形槽23内设有一根横杆24,横杆24能在弧形槽23内转动,横杆24上固定安装两个凸轮25,凸轮25的凸出部位开设弧形的放置槽,放置槽与导轨22相对应,两个凸轮25位于两根导轨22之间,两块n型架20的一侧固定安装一块横板26,横板26的顶面固定安装电动推杆27,电动推杆27的活动端固定安装U型座28,U型座28内转动连接摆动杆29,摆动杆29的前端与横杆24的一端固定连接,后方的n型架20一侧前表面的上方固定安装导向套30,横杆24穿过导向套30并与导向套30的内壁通过轴承转动连接,两个导轨22的下方设有一块斜板31,斜板31的前侧低于斜板31的后侧,斜板31的底面与底板19的顶面通过数根支撑杆32固定连接。本发明结构设计合理,使用方便,能够对不同直径的无缝钢管进行卸料,将无缝钢管放在导轨内时能够对无缝钢管进行缓冲,避免无缝钢管在导轨内发生晃动,从而能够避免无缝钢管与导轨发生碰撞,能够有效的保护了无缝钢管外表面的完整度,并且需要使用无缝钢管时,能够便于将无缝钢管在导轨内取出。当使用本装置时,电动机3工作,电动机3的输出轴带动丝杠4进行转动,丝杠4转动带动螺套6移动,通过导向杆7沿横向槽5移动能够对螺套6起到导向的作用,螺套6通过第一液压缸9和矩形框10能够带动夹紧装置左右移动,使夹紧装置与无缝钢管相对应,第一液压缸9,第一液压缸9的活动端向下推动矩形框10,矩形框10通过连接板11能够带动夹紧装置向下移动,使无缝钢管位于两块夹板18之间,同时第二液压缸12工作,第二液压缸12的活动端收缩,第二液压缸12的活动端通过支架13和转动杆16能够带动连接杆15在条形透槽14内摆动,连接杆15能够带动夹板18进行摆动,从而能够使两块夹板18的下方靠近,进而能够夹持住无缝钢管,气缸工作,气缸的活动端能够推动压板移动,能够使压板与无缝钢管相接触,从而能够压紧无缝钢管,能够便于对无缝钢管进行固定,第一液压缸9通过矩形框10带动夹紧装置向上移动,夹紧装置能够带动无缝钢管向上移动,电动机3工作,电动机3的输出轴带动丝杠4进行转动,丝杠4转动能够带动螺套向右移动,从而通过夹紧装置能够带动无缝钢管向右移动,使无缝钢管移动至两个导轨22之间并与导轨22相对应,第一液压缸9的活动端向下推动矩形框10,矩形框10通过连接板11能够带动夹紧装置向下移动,夹紧装置带动无缝钢管向下移动,使无缝钢管与导轨22相接触,第二液压缸12工作,第二液压缸12的活动端伸长,第二液压缸12的活动端通过支架13和转动杆16能够带动连接杆15在条形透槽14内摆动,连接杆15能够带动夹板18进行摆动,能够使两块夹板18的下方远离并不再夹持无缝钢管,无缝钢管会落入导轨22内,从而能够对无缝钢管进行收纳,能够提高工作效率,当需要使用导轨22内的无缝钢管时,电动推杆27工作,电动推杆27的活动端向上推动U型座28,U型座28通过摆动杆29能够推动横杆24在导向套30内向前转动,横杆24通过凸轮25能够带动放置槽内的无缝钢管向前转动,从而能够使无缝钢管移动至斜板31上,能够对无缝钢管进行使用。
具体而言,本实施例所述的L型架2的前后两侧与冷拔机1顶面的另一侧通过竖杆固定连接。当使用本装置时,通过竖杆能够使L型架2与冷拔机1的连接更加牢固,从而能够使其在工作过程中更加稳定。
具体的,本实施例所述的矩形框10底面的前后两侧均固定安装气缸,气缸的活动端固定安装弧形的压板。当使用本装置时,气缸工作,气缸的活动端能够推动压板移动,能够使压板与无缝钢管相接触,从而能够压紧无缝钢管,能够便于对无缝钢管进行固定。
进一步的,本实施例所述的夹板18的内侧固定安装保护层。当使用本装置时,通过保护层能够对无缝钢管起到保护的作用,避免对无缝钢管的夹紧力过大,放置造成夹痕。
更进一步的,本实施例所述的导向杆7的上端开设球形槽,球形槽内设有圆球,圆球能够在球形槽内滚动,圆球能够与横向槽5相接触。当使用本装置时,通过圆球在球形槽内滚动,能够减小导向杆7与横向槽5内壁之间的摩擦力,能够便于导向杆7沿横向槽5移动。
更进一步的,本实施例所述的导轨22内部的前后两侧均设有推板,推板与导轨22的内壁通过数根弹性杆固定连接,导轨22的内壁开设两条导向槽,推板的一侧位于相对应的导向槽内并能沿导向槽移动。当使用本装置时,通过推板沿导向槽移动能够对推板起到导向的作用,通过弹性杆推动推板能够夹紧无缝钢管。
以上结合附图对本发明的具体实施方式作了说明,但这些说明不能被理解为限制了本发明的范围,本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (6)

1.一种无缝钢管冷拔自动卸料装置,其特征在于:包括冷拔机(1),冷拔机(1)顶面的一侧固定安装L型架(2),L型架(2)的内侧固定安装电动机(3),电动机(3)的输出轴固定安装丝杠(4),L型架(2)内部的顶面开设横向的横向槽(5),丝杠(4)套装两个螺套(6),螺套(6)的上方固定安装竖向的导向杆(7),导向杆(7)的上端位于横向槽(5)内并能沿横向槽(5)移动,丝杠(4)的一端转动安装固定板(8),固定板(8)的顶面与L型架(2)固定连接,螺套(6)的下方固定安装第一液压缸(9),第一液压缸(9)的活动端固定安装矩形框(10),矩形框(10)内固定安装一块连接板(11),矩形框(10)的前后两侧均设有第二液压缸(12),第二液压缸(12)的固定端与连接板(11)的顶面固定连接,第二液压缸(12)的活动端固定安装U型的支架(13),连接板(11)顶面的前后两侧均开设条形透槽(14),条形透槽(14)内设有连接杆(15),连接杆(15)的上端与相对应的支架(13)的内壁通过转动杆(16)转动连接,连接板(11)底面的前后两侧均固定安装U型架(17),U型架(17)固定安装夹板(18),U型架(17)与连接杆(15)的下端转动连接,两块夹板(18)相对应,冷拔机(1)的另一侧设有底板(19),底板(19)顶面的前后两侧均固定安装n型架(20),两块n型架(20)上方的两侧通过支杆(21)固定连接,两块n型架(20)之间的两侧通过竖向的导轨(22)固定连接,导轨(22)的底面开设弧形槽(23),两个弧形槽(23)内设有一根横杆(24),横杆(24)能在弧形槽(23)内转动,横杆(24)上固定安装两个凸轮(25),凸轮(25)的凸出部位开设弧形的放置槽,放置槽与导轨(22)相对应,两个凸轮(25)位于两根导轨(22)之间,两块n型架(20)的一侧固定安装一块横板(26),横板(26)的顶面固定安装电动推杆(27),电动推杆(27)的活动端固定安装U型座(28),U型座(28)内转动连接摆动杆(29),摆动杆(29)的前端与横杆(24)的一端固定连接,后方的n型架(20)一侧前表面的上方固定安装导向套(30),横杆(24)穿过导向套(30)并与导向套(30)的内壁通过轴承转动连接,两个导轨(22)的下方设有一块斜板(31),斜板(31)的前侧低于斜板(31)的后侧,斜板(31)的底面与底板(19)的顶面通过数根支撑杆(32)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置,其特征在于:所述的L型架(2)的前后两侧与冷拔机(1)顶面的另一侧通过竖杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置,其特征在于:所述的矩形框(10)底面的前后两侧均固定安装气缸,气缸的活动端固定安装弧形的压板。
4.根据权利要求1所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置,其特征在于:所述的夹板(18)的内侧固定安装保护层。
5.根据权利要求1所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置,其特征在于:所述的导向杆(7)的上端开设球形槽,球形槽内设有圆球,圆球能够在球形槽内滚动,圆球能够与横向槽(5)相接触。
6.根据权利要求1所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置,其特征在于:所述的导轨(22)内部的前后两侧均设有推板,推板与导轨(22)的内壁通过数根弹性杆固定连接,导轨(22)的内壁开设两条导向槽,推板的一侧位于相对应的导向槽内并能沿导向槽移动。
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