CN113504054B - 一种车辆驾驶室道路模拟试验装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种所述车辆驾驶室道路模拟试验装置，包括基座和多个安装组件，每一所述安装组件包括安装座，所述安装座沿上下向活动设置，所述安装座用于与车辆驾驶室底板连接，其中，至少两个所述安装组件的所述安装座沿相互靠近和远离方向活动设置，以使得至少两个所述安装座之间的距离可调节。本发明可以根据车辆的轮距或者轴距，适应性的调节所述安装座与所述安装座之间的距离，使之能够适用于不同车型，提高该装置利用率，减少企业的设备投资成本。

Description

一种车辆驾驶室道路模拟试验装置及系统

技术领域

本发明涉及汽车试验设备技术领域，尤其涉及一种车辆驾驶室道路模拟试验装置及系统。

背景技术

汽车道路模拟试验台是利用轮胎(多轴)耦合整车振动进行道路路谱模拟的试验台架。路谱模拟是在轮胎耦合振动台上，利用高精度电液振动台作动器在室内模拟汽车在行驶过程中受到路面的激励，复现特定道路下车身姿态、位移和加速度等数据。例如，乘用车四通道轮胎耦合试验台，是通过轮胎耦合方式开展乘用车整车的道路模拟耐久实验，实验时，将汽车行驶至台架上，利用四个液压缸支撑轮部，从而通过液压缸的驱动模拟道路行驶的振动过程。但是乘用车四通道轮胎耦合试验台只适用于乘用车，无法对商用车驾驶室进行道路模拟实验。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种车辆驾驶室道路模拟试验装置及系统，旨在解决现有的乘用车四通道轮胎耦合试验台只适用于乘用车，无法对商用车驾驶室进行道路模拟实验的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种车辆驾驶室道路模拟试验装置，所述车辆驾驶室道路模拟试验装置包括：

基座；以及，

多个安装组件，每一所述安装组件包括安装座，所述安装座沿上下向活动设置，所述安装座用于与车辆连接，其中，至少两个所述安装组件的所述安装座沿相互靠近和远离方向活动设置，以使得至少两个所述安装座之间的距离可调节。

可选地，所述基座的中部形成有安装区域，多个所述安装组件沿所述安装区域周向间隔布设在所述安装区域的外围。

可选地，所述基座的中部形成有安装区域，所述安装组件包括：

支撑座，安装于所述基座的所述安装区域；

第一连接件，所述第一连接件具有相对设置的转动端和驱动端，所述转动端沿水平方向轴线可转动地安装于所述支撑座，所述驱动端朝所述基座的边缘延伸，所述安装座安装于所述第一连接件，且与所述转动端间隔设置；以及，

驱动机构，与所述驱动端连接，所述驱动机构用于驱动所述第一连接件绕所述转动端转动，以带动所述安装座上下活动。

可选地，所述安装组件还包括第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件沿上下向并排布设，所述第二连接件具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述支撑座转动连接，所述第二端通过连杆与所述第一连接件转动安装，所述安装座连接所述连杆。

可选地，所述安装座沿所述第一连接件的长度方向可活动地安装于所述第一连接件。

可选地，所述第一连接件沿其长度方向间隔设置有多个第一安装部，所述第二连接件沿其长度方向间隔设置有多个第二安装部，多个所述第一安装部与多个所述第二安装部沿上下向一一对应；

所述安装座沿上下向间隔设置有第一配合部和第二配合部，所述第一配合部可选择地与各所述第一安装部连接，所述第二配合部可选择地与各所述第二安装部连接。

可选地，所述第一安装部包括设于所述第一连接件的第一通孔，所述第二安装部包括设于所述第二连接件的第二通孔；

所述第一配合部包括设于所述安装座的第一连接销，所述第二配合部包括设于所述安装座的第二连接销。

可选地，所述支撑座在所述安装区域内可活动设置。

可选地，所述基座设置有沿所述安装区域的周向延伸的弧形孔；

所述支撑座对应所述弧形孔处设置有通孔；所述安装组件还包括螺接件，所述螺接件自所述支撑座背对所述基座的一侧依次连接所述通孔和所述弧形孔。

一种车辆道路模拟试验系统，所述车辆道路模拟试验系统包括如上述技术方案中任意一项所述的车辆驾驶室道路模拟试验装置。

本发明的技术方案中，所述车辆驾驶室道路模拟试验装置包括基座和多个安装组件，每一个所述安装组件包括安装座，所述安装座能够沿上下向活动，并且所述安装座用于与车辆连接，通过所述安装座带动车辆上下活动，以模拟车辆道路行驶的振动过程，并且至少两个所述安装组件的所述安装座沿相互靠近和远离方向活动设置，以使得至少两个所述安装座之间的距离可调节，如此设置，可以根据车辆的轮距或者轴距，适应性的调节所述安装座与所述安装座之间的距离，使之能够适用于不同车型，提高该装置利用率，减少企业的设备投资成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的车辆驾驶室道路模拟试验装置一实施例的立体示意图；

图2为图1中安装组件的立体示意图；

图3为图2中安装组件的主视示意图；

图4为图1中支撑座部分的立体示意图；

图5为图4中支撑座部分的俯视示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

汽车道路模拟试验台是利用轮胎(多轴)耦合整车振动进行道路路谱模拟的试验台架。路谱模拟是在轮胎耦合振动台上，利用高精度电液振动台作动器在室内模拟汽车在行驶过程中受到路面的激励，复现特定道路下车身姿态、位移和加速度等数据。例如，乘用车四通道轮胎耦合试验台，是通过轮胎耦合方式开展乘用车整车的道路模拟耐久实验，实验时，将汽车行驶至台架上，利用四个液压缸支撑轮部，从而通过液压缸的驱动模拟道路行驶的振动过程。但是乘用车四通道轮胎耦合试验台只适用于乘用车，无法对商用车驾驶室进行道路模拟实验。

鉴于此，本发明提供一种车辆驾驶室道路模拟试验装置，旨在解决现有的乘用车四通道轮胎耦合试验台只适用于乘用车，无法对商用车驾驶室进行道路模拟实验的问题。图1至图5为本发明提供的定位装置一实施例。

请参照图1，所述车辆驾驶室道路模拟试验装置包括基座1和多个安装组件2，每一所述安装组件2包括安装座21，所述安装座21沿上下向活动设置，所述安装座21用于与车辆驾驶室底板连接，其中，至少两个所述安装组件2的所述安装座21沿相互靠近和远离方向活动设置，以使得至少两个所述安装座21之间的距离可调节。

本发明的技术方案中，车辆安装于所述安装座21，通过所述安装座21带动车辆上下活动，以模拟车辆道路行驶的振动过程，并且至少两个所述安装组件2的所述安装座21沿相互靠近和远离方向活动设置，以使得至少两个所述安装座21之间的距离可调节，如此设置，可以根据车辆的轮距或者轴距，适应性的调节所述安装座21与所述安装座21之间的距离，使之能够适用于不同车型，提高该装置利用率，减少企业的设备投资成本。

具体地，所述基座1的中部形成有安装区域11，多个所述安装组件2沿所述安装区域11周向间隔布设在所述安装区域11的外围。如此设置，使得相邻两个所述安装组件2呈交叉设置，能够快速调节所述安装座21与所述安装座21之间的距离。

具体地请参照图1至图3，所述基座1的中部形成有安装区域11，所述安装组件2包括支撑座22、第一连接件23和驱动机构26，所述支撑座22安装于所述基座1的所述安装区域11；所述第一连接件23具有相对设置的转动端和驱动端，所述转动端沿水平方向轴线可转动地安装于所述支撑座22，所述驱动端朝所述基座1的边缘延伸，所述安装座21安装于所述第一连接件23，且与所述转动端间隔设置；所述驱动机构26与所述驱动端连接，所述驱动机构26用于驱动所述第一连接件23绕所述转动端转动，以带动所述安装座21上下活动。

进一步地，在本实施例中，所述安装座21包括安装部以及自所述安装部相对的两侧向下延伸的两个连接部，两个所述连接部和所述安装部围合形成有滑槽，所述滑槽与所述第一连接件23相适配，所述第一连接件23设于所述滑槽内，两个所述连接部对应设置有通孔221，连接销依次穿过一个所述连接部、所述第一连接件23和另一个所述连接部，以将所述安装座21安装于所述第一连接件23。

所述驱动机构26固定安装于所述基座1，所述驱动机构26具有伸缩设置驱动部，所述驱动部向上延伸设置，所述驱动部通过万向轴承25与所述第一连接件23的驱动端连接，在所述驱动部上下活动时，通过所述万向轴承25带动所述第一连接件23绕所述转动端转动。通过万向轴承大大减小了所述驱动机构的驱动部的径向受力。

在另一实施例中，所述驱动机构26一端铰接与所述基座1，使得所述驱动机构26能够绕所述铰接点转动，所述驱动机构26远离铰接的一端具有驱动部，所述驱动部与所述第一连接杆的驱动端转动连接。以通过所述驱动机构26带动所述第一连接件23转动。

具体地，所述驱动机构26可以是液压缸也可以是气缸，在此不做限制。

具体地，为了保证所述安装座21相对所述基座1始终保持竖直，所述安装组件2还包括第二连接件24，所述第二连接件24与所述第一连接件23沿上下向并排布设，所述第二连接件24具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述支撑座22转动连接，所述第二端通过连杆与所述第一连接件23转动安装，所述安装座21连接所述连杆。所述支撑座22、所述第一连接件23、所述第二连接件24和所述连杆组成平行四边形连杆机构，在所述第一连接件23在绕所述转动端转动时，通过所述连杆带动所述第二连接件24绕所述第一端转动，使得所述第一连接件23在转动时，所述连杆始终保持竖直状态，而所述支撑座22安装于所述连杆，使得所述支撑座22保持竖直状态，避免在所述第一连接件23转动时，所述支撑座22与车辆连接处发生干涉。

需要说明的是，所述连杆可以与所述安装座21一体设置，即所述连杆为两个所述连接部中的一个或两个，也可以是，所述连杆单独设置，两个所述连接部安装于所述连杆。所述安装座21与所述连杆的安装方式与所述安装座21与所述第一连接件23的安装方式类似，在此不做赘述。

具体地，所述安装座21沿所述第一连接件23的长度方向可活动地安装于所述第一连接件23。由于相邻所述安装组件2之间呈交叉设置，即相邻的所述第一连接件23之间呈夹角设置，在所述安装座21沿所述第一连接件23长度方向活动时，使得安装座21之间相互靠近或者相互远离，以达到调节所述安装座21之间距离的目的。

进一步地，所述安装座21沿所述第一连接件23长度方向活动的具体形式不做限制，可以是，所述第一连接件23沿其长度方向间隔设置有多个第一安装部，所述第二连接件24沿其长度方向间隔设置有多个第二安装部，多个所述第一安装部与多个所述第二安装部沿上下向一一对应；所述安装座21沿上下向间隔设置有第一配合部和第二配合部，所述第一配合部可选择地与各所述第一安装部连接，所述第二配合部可选择地与各所述第二安装部连接。其中，所述第一安装部包括设于所述第一连接件23的第一通孔231，所述第二安装部包括设于所述第二连接件24的第二通孔241；所述第一配合部包括设于所述安装座21的第一连接销211，所述第二配合部包括设于所述安装座21的第二连接销212。还可以是，还包括驱动组件，所述安装座21滑动安装于所述第一连接件23，所述驱动组件安装于所述第一连接件23的一端，并且所述驱动组件与所述安装座21连接，以通过所述驱动组件驱动所述安装座21活动，以达到调节的目的。所述驱动组件可以是驱动气缸或者是液压缸，还可以是，所述驱动组件包括驱动电机和丝杆，所述丝杆沿所述第一连接件23长度方向延伸设置，并且所述丝杆可转动地安装于所述第一连接件23，所述安装座21设置有与所述丝杆配合的螺纹孔，所述安装座21与所述丝杆螺纹配合，以通过转动丝杆带动所述安装座21活动，所述驱动电机与所述丝杆的一端连接，用于驱动所述丝杆转动。

在一些实施例中，所述基座1的中部形成有安装区域11，所述基座1设置有多个安装滑轨，多个所述安装滑轨与多个所述安装组件2一一对应，所述滑轨一端位于所述安装区域11，所述安装滑轨沿所述安装区域11的径向方向延伸设置，所述安装组件2包括滑块和作动器，所述滑块滑动安装于所述安装滑轨，所述作动器安装于所述滑块，所述安装座21与所述作动器的驱动端连接，通过所述滑块在所述安装滑轨上的滑动以调节所述安装座21之间的距离。

具体地请参照图4至图5，所述支撑座22在所述安装区域11内可活动设置。以通过所述支撑座22的活动带动所述第一连接件23活动，进一步带动所述安装座21活动，以调节所述安装座21之间的距离。

进一步地，所述基座1设置有沿所述安装区域11的周向延伸的弧形孔12；所述支撑座22对应所述弧形孔12处设置有通孔221；所述安装组件2还包括螺接件，所述螺接件自所述支撑座22背对所述基座1的一侧依次连接所述通孔221和所述弧形孔12，当需要调节所述支撑座22时，松开所述螺接件，转动所述支撑座22至预定位置，随后锁紧所述螺接件，从而达到调节所述支撑座22的目的。或者，所述安装组件2还包括传动组件和驱动电机，所述驱动电机通过所述传动组件与所述支撑座22连接，以通过所述驱动电机带动所述支撑座22活动，所述支撑座22沿上下向轴线可转动地安装于所述基座1，所述传动组件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮安装于所述支撑座22，并且随所述支撑座22转动，所述蜗杆沿水平方向轴线转动设置，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，所述蜗杆一端与所述驱动电机连接，通过涡轮蜗杆机构带动所述支撑座22转动。

所述安装组件的数量不做限制，在本实施例中，所述安装组件2设置有四个。

本发明还提供一种车辆道路模拟试验系统，所述车辆道路模拟试验系统包括如上述技术方案中任意一项所述的车辆驾驶室道路模拟试验装置。

需要说明的是，车辆道路模拟试验系统中的车辆驾驶室道路模拟试验装置的详细结构可参照上述车辆驾驶室道路模拟试验装置的实施例，此处不再赘述；由于在本发明的车辆道路模拟试验系统中使用了上述车辆驾驶室道路模拟试验装置，因此，本发明的车辆道路模拟试验系统的实施例包括上述车辆驾驶室道路模拟试验装置全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种车辆驾驶室道路模拟试验装置，其特征在于，所述车辆驾驶室道路模拟试验装置包括：

基座；以及，

多个安装组件，每一所述安装组件包括安装座，所述安装座沿上下向活动设置，所述安装座用于与车辆连接，其中，至少两个所述安装组件的所述安装座沿相互靠近和远离方向活动设置，以使得至少两个所述安装座之间的距离可调节；

所述基座的中部形成有安装区域，多个所述安装组件沿所述安装区域周向间隔布设在所述安装区域的外围；

所述安装组件包括：

支撑座，安装于所述基座的所述安装区域；

第一连接件，所述第一连接件具有相对设置的转动端和驱动端，所述转动端沿水平方向轴线可转动地安装于所述支撑座，所述驱动端朝所述基座的边缘延伸，所述安装座安装于所述第一连接件，且与所述转动端间隔设置；以及，

驱动机构，与所述驱动端连接，所述驱动机构用于驱动所述第一连接件绕所述转动端转动，以带动所述安装座上下活动；

所述安装组件还包括第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件沿上下向并排布设，所述第二连接件具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述支撑座转动连接，所述第二端通过连杆与所述第一连接件转动安装，所述安装座连接所述连杆。

2.如权利要求1所述的车辆驾驶室道路模拟试验装置，其特征在于，所述安装座沿所述第一连接件的长度方向可活动地安装于所述第一连接件。

3.如权利要求2所述的车辆驾驶室道路模拟试验装置，其特征在于，所述第一连接件沿其长度方向间隔设置有多个第一安装部，所述第二连接件沿其长度方向间隔设置有多个第二安装部，多个所述第一安装部与多个所述第二安装部沿上下向一一对应；

所述安装座沿上下向间隔设置有第一配合部和第二配合部，所述第一配合部可选择地与各所述第一安装部连接，所述第二配合部可选择地与各所述第二安装部连接。

4.如权利要求3所述的车辆驾驶室道路模拟试验装置，其特征在于，所述第一安装部包括设于所述第一连接件的第一通孔，所述第二安装部包括设于所述第二连接件的第二通孔；

所述第一配合部包括设于所述安装座的第一连接销，所述第二配合部包括设于所述安装座的第二连接销。

5.如权利要求1所述的车辆驾驶室道路模拟试验装置，其特征在于，所述支撑座在所述安装区域内可活动设置。

6.如权利要求5所述的车辆驾驶室道路模拟试验装置，其特征在于，所述基座设置有沿所述安装区域的周向延伸的弧形孔；

所述支撑座对应所述弧形孔处设置有通孔；所述安装组件还包括螺接件，所述螺接件自所述支撑座背对所述基座的一侧依次连接所述通孔和所述弧形孔。

7.一种车辆道路模拟试验系统，其特征在于，所述车辆道路模拟试验系统包括如权利要求1-6任意一项所述的车辆驾驶室道路模拟试验装置。

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