CN110095294A - 履带车辆道路模拟试验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于试验科学技术领域，具体涉及一种履带车辆道路模拟试验装置。该装置对解决决车辆行动系统、动力传动系统、辅助系统、电气系统等在路面激励与发动机振动、传动系统扭振等耦合振动下的工作状况，进行故障排除和再现提供了科学有效地解决途径。同时，也用于整车发动机发动时带外部阻力条件下的道路模拟性能试验、耐久性试验，以模拟动力传动、车辆液压系统、车辆电器系统、辅助系统等在道路载荷、发动机激振和动力舱热环境下的工作状态，进行整车耦合工况的动态特性研究，并对行动系统在不同车速不同路面下的功率消耗、扭矩、转速等进行实时测量，对行动系统功率消耗机理和效率提升进行试验测试和验证。
Description
技术领域
本发明属于试验科学技术领域，具体涉及一种履带车辆道路模拟试验装置。
背景技术
室内道路模拟试验因其试验重复性好、节约路试成本、缩短试验周期等优势被广泛应用于民用车辆的研制开发中，针对履带车辆的道路模拟试验还有许多技术问题需要攻克。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何提供一种履带车辆道路模拟试验装置，能够满足履带车辆道路不平度的同时，能够模拟路面阻力，由此实现车辆行动系统、动力传动系统、辅助系统、电气系统等在路面激励与发动机振动、传动系统扭振等耦合振动下的工作状况，进行故障排除和再现，解决履带车辆多个子系统耦合振动而发生的故障。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种履带车辆道路模拟试验装置，所述模拟试验装置包括：激振器2、液粘测功机4、柔性万向传动轴5、主动轮6、模拟驾驶装置7、约束系统9、数据采集装置及放置在远程控制间内的综合控制系统；
所述激振器2根据被试履带车辆1的负重轮3的数量设有两排多个；
其中，被试履带车辆1作为该模拟试验装置进行轮耦合道路模拟试验的被试件，其负重轮3放置在激振器2的托盘上，负重轮3的轮心与激振器2的托盘的轴线重合；
被试履带车辆1的主动轮6经过渡装置与柔性万向传动轴5向连接，柔性万向传动轴5另一端与液粘测功机4连接；激振器2的托盘的位置在平衡位置时，主动轮6、柔性万向传动轴5、液粘测功机4为同轴布置；
被试履带车辆1前部驾驶舱8内安装固定模拟驾驶装置7的执行器单元，模拟驾驶装置7的执行器单元中，油门执行器的连接杆、制动踏板执行器的连接杆和离合执行器的连接杆分别与被试履带车辆1的油门、制动踏板和离合器连接固定，点火执行器的连接杆连接到点火按钮处，换挡执行器安装固定在换档手柄上；模拟驾驶装置7的主控制器放置在远程控制间内，通过数据线和电源线连接模拟驾驶装置7的执行器单元；
约束系统9通过拉杆与被试履带车辆1的车体牵引钩连接。
其中，进行试验时，综合控制系统对激振器2的控制器、液粘测功机4的控制器、模拟驾驶装置7的控制器进行同步启停控制，由模拟驾驶装置7模拟控制被试履带车辆1点火、加油、换挡操作，模拟被试履带车辆1在路试直驶的驾驶状态，由激振器2对被试履带车辆1施加可控的路面高程激励，由液粘测功机4同步给主动轮6处施加路试扭转载荷，由数据采集装置测试需要关注的采集点。
其中，所述激振器2为液压驱动式的激振器。
其中，设置有14个垂向的激振器2分别用于放置履带车辆的每个负重轮。
其中，所述激振器2间距设置为与实际被试件的轮距相符。
其中，所述过渡装置为法兰盘或花键盘。
其中，被试履带车辆1的两个主动轮6对称布置，相应的，柔性万向传动轴5、液粘测功机4也是2套，呈对称布置。
其中，根据车辆的重量分布，所述约束系统9安装于被试车辆的前端，或安装于被试车辆的后端。
其中，所述激振器2、液粘测功机4、约束系统9的下部铺设有基座板，用于根据不同被试履带车辆的结构尺寸不同进行位置移动。
其中，所述柔性万向传动轴5上配套设置有轴向力隔离机构。
(三)有益效果
与现有技术相比较，本发明可用于整车发动机发动时带外部阻力条件下的道路模拟性能试验、耐久性试验，以模拟动力传动、车辆液压系统、车辆电器系统、辅助系统等在道路载荷、发动机激振和动力舱热环境下的工作状态，进行整车耦合工况的动态特性研究，并对行动系统在不同车速不同路面下的功率消耗、扭矩、转速等进行实时测量，对行动系统功率消耗机理和效率提升进行试验测试和验证。
附图说明
图1至图3为本发明技术方案的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
为解决现有技术问题，本发明提供一种履带车辆道路模拟试验装置，如图1-图3所示，所述模拟试验装置包括：激振器2、液粘测功机4、柔性万向传动轴5、主动轮6、模拟驾驶装置7、约束系统9、数据采集装置及放置在远程控制间内的综合控制系统；
所述激振器2根据被试履带车辆1的负重轮3的数量设有两排多个；
其中，被试履带车辆1作为该模拟试验装置进行轮耦合道路模拟试验的被试件，其负重轮3放置在伺服液压系统的激振器2的托盘上，如图2所示，负重轮3的轮心基本与激振器2的托盘的轴线重合；
被试履带车辆1的主动轮6经过渡装置与柔性万向传动轴5向连接，柔性万向传动轴5另一端与液粘测功机4连接；激振器2的托盘的位置在平衡位置时，主动轮6、柔性万向传动轴5、液粘测功机4为同轴布置；
被试履带车辆1前部驾驶舱8内座椅上安装固定模拟驾驶装置7的执行器单元，模拟驾驶装置7的执行器单元中，油门执行器的连接杆、制动踏板执行器的连接杆和离合执行器的连接杆分别与被试履带车辆1的油门、制动踏板和离合器连接固定，点火执行器的连接杆连接到点火按钮处，换挡执行器安装固定在换档手柄上；模拟驾驶装置7的主控制器放置在远程控制间的电气控制柜内，通过后部数据线和电源线连接模拟驾驶装置7的执行器单元；
约束系统9通过拉杆与被试履带车辆1的车体前端牵引钩连接，用于从前后方向防止被试履带车辆1从激振器2下滑落。
其中，进行试验时，综合控制系统对激振器2的控制器、液粘测功机4的控制器、模拟驾驶装置7的控制器进行同步启停控制，由模拟驾驶装置7模拟控制被试履带车辆1点火、加油、换挡等操作，模拟被试履带车辆1在路试直驶的驾驶状态，由精密的伺服液压系统激振器2对被试履带车辆1施加可控的路面高程激励，由液粘测功机4同步给主动轮6处施加路试扭转载荷，由数据采集装置测试需要关注的采集点。
其中，所述激振器2为液压驱动式的激振器。
其中，履带车辆通常有10～14个负重轮，从而设置有14个垂向的激振器2分别用于放置履带车辆的每个负重轮。图1中示意为12个负重轮分别放置在12个激振器托盘上。
其中，所述激振器2间距设置为与实际被试件的轮距相符。
其中，所述过渡装置为法兰盘或花键盘。
其中，如图1所示，被试履带车辆1的两个主动轮6对称布置，相应的，柔性万向传动轴5、液粘测功机4也是2套，呈对称布置。
其中，根据车辆的重量分布，所述约束系统9安装于被试车辆的前端，或安装于被试车辆的后端。
其中，所述激振器2、液粘测功机4、约束系统9的下部铺设有基座板，用于根据不同被试履带车辆的结构尺寸不同进行位置移动，便于调整。
其中，所述柔性万向传动轴5上配套设置有轴向力隔离机构。
该装置还可对主动轮前置的履带车辆进行试验测试。不移动液粘测功机，仅将履带车辆掉头，车首部主动轮6与柔性万向传动轴5及轴向力隔离系统、液粘测功机4同轴连接即可，如图3所示。
该装置在应用于履带车辆室内道路模拟的试验台架中，通过假轮装置替代驱动轮，通过假轮与柔性万向传动轴及轴向力隔离系统、液粘测功机同轴连接固定，也可用于轮式车辆的道路模拟试验。
实施例1
为解决现有技术的问题，本实施例提供一种履带车辆道路模拟试验装置，如图1-图2所示，其包括：履带车辆1、激振器2、履带车辆负重轮3、液粘测功机4、柔性万向传动轴及轴向力隔离系统5、履带车辆主动轮6、模拟驾驶装置7、履带车辆驾驶舱8、约束系统9及放置在远程控制间内的综合控制系统。
其中，所述履带车辆1为进行轮耦合道路模拟试验的被试件，履带车辆1由负重轮3放置在伺服液压系统激振器2的托盘上，如图2所示，负重轮的轮心基本与激振器2托盘的轴线重合。履带车辆通常有10～14个负重轮，该伺服液压系统有14个垂向激振器可分别放置履带车辆的每个负重轮。图1中示意为12个负重轮分别放置在12个激振器托盘上。激振器的间距与实际被试件的轮距相符。
被试履带车辆1的主动轮6经过渡装置(法兰盘或花键盘)与柔性万向传动轴5向连接，柔性万向传动轴5另一端与液粘测功机4连接。激振器托盘的位置在平衡位置时，主动轮6、柔性万向传动轴5、液粘测功机4均为同轴布置。如图1所示，被试履带车辆的两个主动轮对称布置，相应的柔性万向传动轴5、液粘测功机4也是2套，呈对称布置。
如图1示，被试履带车辆1前部驾驶舱8内座椅上安装模拟驾驶装置7执行器单元并固定，油门执行器连接杆、制动踏板执行器连接杆和离合执行器连接杆与被试履带车辆油门、制动踏板和离合器连接固定，点火执行器连接杆连接到点火按钮处，换挡执行器安装固定在换档手柄上。模拟驾驶装置7的主控制器放置在远程控制间的电气控制柜内，通过后部数据线和电源线连接模拟驾驶装置7的执行器单元。
约束系统9通过拉杆与被试履带车辆1的车体前端的牵引钩连接。约束系统9可安装于被试车辆的前端，也可以安装与被试车辆的后端，可根据车辆重量分布等进行调整。
激振器2、液粘测功机4、约束系统9的下部铺设了基座板，可根据不同被试履带车辆的构尺寸不同进行位置移动，便于调整。
图示1为主动轮后置的履带车辆的安装示意图，对主动轮前置的履带车辆，其示意图如图3所示。不移动液粘测功机，仅将履带车辆掉头，车首部主动轮6与柔性万向传动轴及轴向力隔离系统5、液粘测功机4同轴连接即可。
进行试验时，综合控制系统对伺服液压系统控制器、液粘测功机控制器、模拟驾驶装置控制器进行同步启停控制，由模拟驾驶装置模拟控制被试车辆点火、加油、换挡等操作，模拟被试车辆在路试直驶的驾驶状态，由精密的伺服液压系统激振器对被试车辆施加可控的路面高程激励，由液粘测功机同步给履带车辆主动轮处施加路试扭转载荷，由数据采集装置等测试需要关注的采集点。
由以上实施例可以看出，本发明通过应用液粘测功机以模拟路试车辆主动轮处的扭矩。通过精密的伺服液压系统控制激振器对被试车辆进行随机载荷谱的加载。通过远程的综合控制器，综合控制液粘测功机、模拟驾驶装置与液粘测功机，以完成履带车辆主动轮处的随机动态载荷试验。
本发明应用于履带车辆室内道路模拟的试验台架中，通过假轮装置替代驱动轮，通过假轮与柔性万向传动轴及轴向力隔离系统、液粘测功机同轴连接固定，也可用于轮式车辆的道路模拟试验。
综上，本发明技术方案通过将液粘测功机、模拟驾驶装置、柔性万向传动轴引入到履带车辆室内的道路模拟试验中，对解决决车辆行动系统、动力传动系统、辅助系统、电气系统等在路面激励与发动机振动、传动系统扭振等耦合振动下的工作状况，进行故障排除和再现提供了科学有效地解决途径。同时，也用于整车发动机发动时带外部阻力条件下的道路模拟性能试验、耐久性试验，以模拟动力传动、车辆液压系统、车辆电器系统、辅助系统等在道路载荷、发动机激振和动力舱热环境下的工作状态，进行整车耦合工况的动态特性研究，并对行动系统在不同车速不同路面下的功率消耗、扭矩、转速等进行实时测量，对行动系统功率消耗机理和效率提升进行试验测试和验证。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种履带车辆道路模拟试验装置，其特征在于，所述模拟试验装置包括：激振器(2)、液粘测功机(4)、柔性万向传动轴(5)、主动轮(6)、模拟驾驶装置(7)、约束系统(9)、数据采集装置及放置在远程控制间内的综合控制系统；
所述激振器(2)根据被试履带车辆(1)的负重轮(3)的数量设有两排多个；
其中，被试履带车辆(1)作为该模拟试验装置进行轮耦合道路模拟试验的被试件，其负重轮(3)放置在激振器(2)的托盘上，负重轮(3)的轮心与激振器(2)的托盘的轴线重合；
被试履带车辆(1)的主动轮(6)经过渡装置与柔性万向传动轴(5)向连接，柔性万向传动轴(5)另一端与液粘测功机(4)连接；激振器(2)的托盘的位置在平衡位置时，主动轮(6)、柔性万向传动轴(5)、液粘测功机(4)为同轴布置；
被试履带车辆(1)前部驾驶舱(8)内安装固定模拟驾驶装置(7)的执行器单元，模拟驾驶装置(7)的执行器单元中，油门执行器的连接杆、制动踏板执行器的连接杆和离合执行器的连接杆分别与被试履带车辆(1)的油门、制动踏板和离合器连接固定，点火执行器的连接杆连接到点火按钮处，换挡执行器安装固定在换档手柄上；模拟驾驶装置(7)的主控制器放置在远程控制间内，通过数据线和电源线连接模拟驾驶装置(7)的执行器单元；
约束系统(9)通过拉杆与被试履带车辆(1)的车体牵引钩连接。
2.如权利要求1所述的履带车辆道路模拟试验装置，其特征在于，进行试验时，综合控制系统对激振器(2)的控制器、液粘测功机(4)的控制器、模拟驾驶装置(7)的控制器进行同步启停控制，由模拟驾驶装置(7)模拟控制被试履带车辆(1)点火、加油、换挡操作，模拟被试履带车辆(1)在路试直驶的驾驶状态，由激振器(2)对被试履带车辆(1)施加可控的路面高程激励，由液粘测功机(4)同步给主动轮(6)处施加路试扭转载荷，由数据采集装置测试需要关注的采集点。
3.如权利要求1所述的履带车辆道路模拟试验装置，其特征在于，所述激振器(2)为液压驱动式的激振器。
4.如权利要求1所述的履带车辆道路模拟试验装置，其特征在于，设置有14个垂向的激振器(2)分别用于放置履带车辆的每个负重轮。
5.如权利要求1所述的履带车辆道路模拟试验装置，其特征在于，所述激振器(2)间距设置为与实际被试件的轮距相符。
6.如权利要求1所述的履带车辆道路模拟试验装置，其特征在于，所述过渡装置为法兰盘或花键盘。
7.如权利要求1所述的履带车辆道路模拟试验装置，其特征在于，被试履带车辆(1)的两个主动轮(6)对称布置，相应的，柔性万向传动轴(5)、液粘测功机(4)也是2套，呈对称布置。
8.如权利要求1所述的履带车辆道路模拟试验装置，其特征在于，根据车辆的重量分布，所述约束系统(9)安装于被试车辆的前端，或安装于被试车辆的后端。
9.如权利要求1所述的履带车辆道路模拟试验装置，其特征在于，所述激振器(2)、液粘测功机(4)、约束系统(9)的下部铺设有基座板，用于根据不同被试履带车辆的结构尺寸不同进行位置移动。
10.如权利要求1所述的履带车辆道路模拟试验装置，其特征在于，所述柔性万向传动轴(5)上配套设置有轴向力隔离机构。
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