CN105403410A - 车辆的人机主观评价通用平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供的车辆的人机主观评价通用平台，包括：室内人机模块，包括座舱台架、脚操纵系统、换挡系统、仪表台系统、座椅装置；测量设备；模拟驾驶室地板的地板平台，用于承载安装室内人机模块以及测量设备；其中，座舱台架相对底板平台左右位置可调，室内人机模块各组成部分相对于座舱台架的位置可调，测量设备用于记录室内人机模块各组成部分的位置调整参数。该平台，室内人机模块通过座舱台架安装于地板平台，且室内人机模块各组成部分可拆卸地安装，并且位置可调，位置调整的参数能够被测量，则该平台只需替换室内人机模块的相应组成部分，即可重新进行实验评价，从而节省前期开发的成本并减少开发周期，具有通用性，能够重复使用。

Description

车辆的人机主观评价通用平台

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆的人机主观评价通用平台。

背景技术

人机，即人机工程的简称，指人们为了完成某项工作或生产任务，要借助一些机器或装置，研究这些机器或装置是否符合人的生理机能和心理特征。

对于车辆，同样存在人机工程。以卡车和客车为例，当车型设计完毕，实际投产之前，为了保证设计的车辆能够满足舒适度需求，即符合人的生理机能和心理特征，会先制作与真实车辆基本一致的模型，然后对该模型的布置进行验证和主观评价。

然而，上述的人机主观评价方式存在下述技术问题：

每一次进行主观评价都需要制作模型，制作模型的时间较长，导致车辆的前期开发周期较长，且每一次的模型制作都需要耗费一定的成本，导致开发成本偏高。

有鉴于此，如何对车辆的人机主观评价方式进行改进，以缩短车辆前期开发的周期和降低前期开发的成本，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种车辆的人机主观评价通用平台，该平台的评价可以缩短车辆前期开发的周期和开发成本。

本发明提供的车辆的人机主观评价通用平台，包括：

室内人机模块，包括以下组成部分：座舱台架、脚操纵系统、换挡系统、仪表台系统、座椅装置；

测量设备；

模拟驾驶室地板的地板平台，用于承载安装所述室内人机模块以及所述测量设备；

其中，所述座舱台架相对所述底板平台左右位置可调，所述室内人机模块各组成部分相对于所述座舱台架的位置可调，所述测量设备用于记录所述室内人机模块各组成部分的位置调整参数。

可选地，还包括举升机，所述举升机举升所述底板平台。

可选地，所述地板平台固定有至少两个上车踏板，且各所述上车踏板的高度间距可调。

可选地，所述座舱台架的两侧设有座舱立杆，所述仪表台系统包括仪表台骨架，所述仪表台骨架的两侧设有仪表台立杆，所述座舱立杆和所述仪表台立杆，一者设有滑槽，另一者沿所述滑槽上下滑动，还包括驱动所述座舱立杆和所述仪表台立杆相对滑动的驱动部。

可选地，所述座舱立杆和所述仪表台立杆，一者设有齿轮，另一者设有齿条。

可选地，两侧的所述座舱立杆或所述仪表台立杆均设有所述齿轮，两侧的所述齿轮通过一横杆连接，并设有转动所述横杆的手轮。

可选地，所述仪表台系统包括安装于所述座舱台架的仪表台骨架，和设于所述仪表台骨架的方向盘装置以及组合仪表装置；所述方向盘装置和所述组合仪表装置相对所述仪表台骨架的前后距离可调。

可选地，所述仪表台骨架设有若干沿左右方向延伸以定位所述方向盘装置的方向盘定位孔，所述方向盘定位孔呈扇形布置；和/或，所述方向盘装置的方向盘杆伸缩设置。

可选地，所述组合仪表装置和/或所述方向盘装置能够沿左右轴线转动，并定位于预定位置。

可选地，所述组合仪表装置和所述方向盘装置均相对竖直面倾斜设置，二者沿倾斜方向位置可调设置。

可选地，所述换挡系统沿所述座舱台架左右、前后可调设置，和/或所述换挡系统的换挡杆与其换挡机构伸缩连接。

可选地，所述换挡系统包括安装于所述座舱台架的换挡安装座，所述换挡机构与所述换挡安装座沿左右轴线铰接，并可定位于预定位置。

可选地，所述脚操纵系统包括脚操纵支架以及安装于所述脚操纵支架上的离合踏板、制动踏板、油门踏板，三者相对位置可调；和/或，所述脚操纵支架相对所述底舱台架前后位置可调。

可选地，所述座椅装置包括座椅台架和安装于所述座椅台架的座椅，所述座椅台架相对所述座舱台架前后位置可调，且所述座椅相对所述座椅台架上下高度可调。

可选地，还包括辅助设备，所述辅助设备包括驾驶室框架、风窗玻璃、A柱以及后视镜，且所述后视镜、所述风窗玻璃相对于所述驾驶室框架位置可调。

本发明提供的评价平台，由于室内人机模块通过座舱台架安装于地板平台，且室内人机模块各组成部分可拆卸地安装于座舱台架，并且位置可调，同时，位置调整的参数能够被测量，则该平台具有下述技术效果：

一、由于室内人机模块可拆卸连接且位置可调，针对不同的车型进行评价时，只需选取与预订设计目标相符的座椅装置、组合仪表装置、方向盘装置等部件(通常是厂家的配件，无需制作)，安装至座舱台架即可进行人机主观评价。即，不同车型的开发，只需替换上述室内人机模块的相应组成部分，即可重新进行实验评价，不需要重新制作整个模型，从而节省前期开发的成本并减少开发周期。

显然，本平台具有通用性，能够重复使用，适用范围广，可适用于中型卡车、重型卡车、客车驾驶舱的布置验证和评价，

二、位置调整参数能够被测量，可及时记录部件的调整位置，提高调整效率和精度，方便评价平台的调试和测量统计记录。由此使得本平台的人机主观评价与现有技术中的模型评价更具指导意义，即对设计的驾驶室进行评价的同时，还可进行调整，并记录该调整位置，从而为后续的开发生产提供指导，不必重复设计评价，从而进一步地降低了成本。

三、设计了承载室内人机模块的座舱台架，从而将人机主观评价最主要的室内操作部分集中布置，当适用于不同车型的评价时，尤其是车型宽度不同时，直接调整整个座舱台架在地板平台上的左右位置即可，而无需对室内人机模块的各组成部分依次调整，使得该平台的通用性更易于实现。

附图说明

图1为本发明所提供车辆的人机主观评价通用平台一种具体实施例的结构示意图；

图2为图1中测量设备的结构示意图；

图3为图1中举升平台的结构示意图；

图4为图3中地板平台的结构示意图；

图5为图3中上车踏板的结构示意图；

图6为图3中举升机的结构示意图；

图7为图1中室内人机模块的结构示意图；

图8-1为图7中座舱台架的结构示意图；

图8-2为图8-1中座舱台架的座舱手轮定位过程示意图；

图9为图7中仪表台系统的结构示意图；

图10为图9的装配示意图；

图11为换挡系统安装于图7中座舱台架的结构示意图；

图12为图11中换挡系统的结构示意图；

图13为图12中换挡系统的装配示意图；

图14为图7中脚操纵系统的结构示意图；

图15为图7中座椅装置的座椅台架结构示意图；

图16为图15的前视图；

图17为图15的俯视图；

图18为图1中辅助设备的结构示意图。

图1-18中：

1举升平台、11地板平台、12举升机、13上车踏板；

2室内人机模块：

21座舱台架、211底板、211a座椅定位孔、211b座舱横槽、212座舱立杆、212a滑槽、213座舱手轮、214座舱横杆、215齿轮、216轴承、217座舱插套

22脚操纵系统、221歇脚踏板、222离合踏板、223制动踏板、224油门踏板、225通道立板、226脚操纵支架、227脚控插轴

23仪表台系统、231仪表台立杆、231a齿条、232方向盘装置、233仪表台架横杆、234组合仪表装置、235仪表支架、236仪表台架插轴、237仪表台架插套、238方向盘定位孔、239方向盘杆

24换挡系统、241换挡安装座、241a换挡纵槽242换挡机构、243换挡球头、244换挡杆；

25座椅装置、251座椅台架、251a第一部、251b第二部、251c座椅手轮、251d座椅丝杠、251e座椅丝母、252座椅；

3测量设备、31磁性吸盘、32探头、331基本臂、332第一臂、333第二臂、334第三臂；

4辅助设备

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

需要说明的是，文中所提到的方位词前后左右，均是按照车辆正常行驶时的方位定义。

请参考图1，图1为本发明所提供车辆的人机主观评价通用平台一种具体实施例的结构示意图。

该实施例中车辆的人机主观评价通用平台，包括室内人机模块2、测量设备33以及举升平台1，举升平台1包括地板平台11和举升地板平台11的举升机12，地板平台11模拟整个驾驶室地板，并支撑整个室内人机模块2；室内人机模块2具体包括座舱台架21、脚操纵系统22、换挡系统24、仪表台系统23、座椅装置25。

座舱台架21，是整个室内人机模块2的支架，所有室内操作部件都安装在座舱台架21上，例如上述的脚操纵系统22、换挡系统24、仪表台系统23、座椅装置25，非操作位置，例如副驾驶位置则直接设置于地板平台11上。座舱台架21整体相对于地板平台11的左右位置可调。

脚操纵系统22，包括离合踏板222、制动踏板223以及油门踏板224，根据不同的车型，还可以包括歇脚踏板221，脚操纵系统22通过脚控安装架226安装于座舱台架21。

换挡系统24，包括换挡球头243(驾驶员操控挡位的把持部位)、换挡杆244、换挡机构242，以及安装于座舱台架21的换挡安装座241。

仪表台系统23，包括组合仪表装置234和方向盘装置232，通过组合仪表骨架安装于座舱台架21。

可见，该人机主观评价通用评价平台包括与实际车辆主体部分大致相同的布置，举升机12举升地板平台11，则相当于轮胎支撑车辆的地板，模拟车辆的实际高度。

需要说明的是，本发明室内人机模块2座舱台架21上的各组成部分(即上述的脚操纵系统22、换挡系统24、仪表台系统23、座椅装置25等)相对于座舱台架21的位置可调，所述测量设备33用于记录座舱台架21上室内人机模块2各组成部分的位置调整参数。

测量设备33如图2所示，图2为图1中测量设备的结构示意图。

测量设备33具体可以采用关节臂三坐标测量仪，其底座可采用磁性吸盘31固定在座舱台架21或地板平台11的其他位置上，从而保证室内人机模块2各组成部分的位置调整信息均能够被测量到。测量设备33还包括安装于磁性吸盘31之上的基本臂331，以及第一臂332、第二臂333和第三臂334，基本臂331和三者依序连接，相邻的臂体之间相互铰接，末端臂体第三臂334设有探头32，用于位置检测。其中四个臂体的长度尺寸(A0、B0、C0、D0)可以按照需求选择。当然，采用其他的位置测量仪器也是可行的；与座舱台架21或地板平台11的固定方式也并不限于磁性吸盘31，比如，通过螺栓连接，但磁性吸盘31的连接方式显然更具安装灵活性，便于根据测量要求随时进行位置调整。

本发明提供的评价平台，由于室内人机模块2通过座舱台架21安装于地板平台11，且室内人机模块2各组成部分可拆卸地安装于座舱台架21，并且位置可调，同时，位置调整的参数能够被测量，则该平台具有下述技术效果：

一、由于室内人机模块2可拆卸连接且位置可调，针对不同的车型进行评价时，只需选取与预订设计目标相符的座椅装置25、组合仪表装置234、方向盘装置232等部件(通常是厂家的配件，无需制作)，安装至座舱台架21即可进行人机主观评价。即，不同车型的开发，只需替换上述室内人机模块2的相应组成部分，即可重新进行实验评价，不需要重新制作整个模型，从而节省前期开发的成本并减少开发周期。

显然，本实施例的评价平台具有通用性，能够重复使用，适用范围广，可适用于中型卡车、重型卡车、客车驾驶舱的布置验证和评价。

二、位置调整参数能够被测量，可及时记录部件的调整位置，提高调整效率和精度，方便评价平台的调试和测量统计记录。由此使得本平台的人机主观评价与现有技术中的模型评价更具指导意义，即对设计的驾驶室进行评价的同时，还可进行调整，并记录该调整位置，从而为后续的开发生产提供指导，不必重复设计评价，从而进一步地降低了成本。

三、本实施例中设计了承载室内人机模块2的座舱台架21，从而将人机主观评价最主要的室内操作部分集中布置，当适用于不同车型的评价时，尤其是车型宽度不同时，直接调整整个座舱台架21在地板平台11上的左右位置即可，而无需对室内人机模块2的各组成部分依次调整，使得该平台的通用性更易于实现。

如图3所示，图3为图1中举升平台的结构示意图；图4为图3中地板平台的结构示意图；图5为图3中上车踏板的结构示意图；图6为图3中举升机的结构示意图。

本实施例中的评价平台，还包括用于举升所述地板平台11的举升机12，如图5所示，举升机12可采用汽车检修用超薄型小剪式平板液压汽车提升机，举升重量可达3000kg，举升高度可达1800mm，从而抬升地板平台11，模拟驾驶室地板高度状态，针对不同的车型，可调整相应的平台高度。当然，本领域技术人员也可以选用其他的举升装置作为举升机12，例如普通的液压缸、气缸举升。

此时，地板平台11上还可以固定有上车踏板13，即当车辆具备一定高度时，供驾驶人员进入驾驶室的踏板，尤其针对卡车和客车而言，上车踏板13较为必要。可以设置至少两个所述上车踏板13，且各所述上车踏板13的高度间距可调。则根据车辆的高度调整上车平台高度后，可相应地调整上车踏板13间距，以满足上车需求，并获得较为理想的踩踏高度，为后续的实际生产提供有效参考。

请参考图7，图7为图1中室内人机模块的结构示意图。关于座舱台架21之上的室内人机模块2各组成部分的位置可调，请参考下述具体描述。

请参考图8-1，图8-1为图7中座舱台架的结构示意图；图8-2为图8-1中座舱台架的座舱手轮定位过程示意图；图9为图7中仪表台系统的结构示意图；图10为图9的装配示意图。

仪表台系统23包括仪表台骨架，和安装在仪表台骨架的组合仪表装置234、方向盘装置232。座舱台架21包括底板211，底板211前部的两侧设有座舱立杆212，仪表台骨架的两侧设有仪表台立杆231，所述座舱立杆212和所述仪表台立杆231，一者设有滑槽212a，另一者沿所述滑槽212a上下滑动，还包括驱动座舱立杆212和仪表台立杆231相对滑动的驱动部。图8中，两座舱立杆212的相对侧设有滑槽212a，仪表台骨架的两仪表台立杆231分别插入于对应侧的滑槽212a中，则仪表台骨架的仪表台立杆231可沿滑槽212a上下滑动。

驱动座舱立杆212、仪表台立杆231相对滑动的驱动部具体包括相配合的齿轮215和齿条231a，图中，两座舱立杆212的前侧设有一座舱横杆214，座舱横杆214的两端固定有齿轮215，两座舱立杆212还均设有向前延伸的前杆，前杆上设有轴承216，座舱横杆214的两端分别插入两侧前杆的轴承216内，座舱横杆214的一端部设有座舱手轮213，以便转动座舱手轮213带动座舱横杆214在轴承216内转动，相应地带动座舱横杆214上的齿轮215转动。

座舱手轮213转动到需要位置时，可以进行定位，以确保仪表台立杆231能够稳定地停留在所需位置。如图8-2所示，座舱手轮213上设置有环形阵列定位孔，座舱立杆212设有一定位孔，座舱手轮213转动以将仪表台立杆231调整到目标位置后，此时座舱立杆212的定位孔会与座舱手轮213环形阵列孔中的一个定位孔同轴对应，通过销钉213a插入对应的两个同轴定位孔，即可实现定位。

座舱手轮213的设置从经济和实用角度考虑，可以满足要求，可以理解，以电机驱动座舱横杆214转动也是可行的。

此时，仪表台立杆231朝向齿轮215的一面设有与齿轮215配合的齿条231a，则座舱手轮213转动驱动齿轮215转动时，齿条231a会上下移动，从而带动仪表台立杆231沿座舱立杆212的滑槽212a上下移动，继而带动整个仪表台系统23相对座舱台架21上下移动，以调整仪表台系统23的高度，获得适合驾驶人员观测的高度。

上述仅为驱动座舱立杆212和仪表台立杆231的一种具体实施例，可以理解，仪表台系统23的上下高度调节并不限于上述设计。比如，驱动部并不限于齿轮215驱动齿条231a，还可以是涡轮蜗杆机构，或者丝杠丝母机构。驱动部也不限于设置于仪表台系统23的两侧，比如仅于一侧设置齿轮215和齿条231a也是可行的，当然，两侧均设置驱动部有利于系统操作的稳定性和可靠性。再者，不设置驱动部也是可行的，若要获得高度调节，也可以将座舱立杆212和仪表台立杆231通过螺栓定位，并设置沿上下高度排列的若干定位孔，按照所需位置将螺栓插入对应的定位孔即可。

进一步地，还可以将整个仪表台系统23设为前后距离可调。如图9所示，仪表台骨架包括仪表台架横杆233，方向盘装置232和组合仪表装置234均安装于仪表台架横杆233，仪表台架横杆233的两端设有前后延伸的仪表台架插套237，仪表台立杆231设有与仪表台架插套237对应的仪表台架插轴236，仪表台架插轴236可沿仪表台架插套237套前后移动，从而实现方向盘装置232和组合仪表装置234的前后距离调整，如图10所示，可沿前后延伸的轴线A4移动。该种仪表台架插套237和仪表台架插轴236配合的插接滑动方式，可简单可靠地实现位置调整，可以理解，仪表台架插套237设于仪表台立杆231，仪表台架插轴236设于仪表台架横杆233也是可行的。本文关于插轴、插套的配合原理于此相同，均不需对插套、插轴的安装对象做限制。

插轴、插套插接至目标位置后，可以进行定位，以确保系统结构能够更稳定地保持在目标位置，文中所述的插轴、插套均可以通过定位孔、定位销的方式实现定位。简言之，即在插轴、插套二者中，一者设置沿插接方向排列的若干定位孔，另一者设置一个定位孔，插接至一预定位置时，若干定位孔中的某一个会与另一者的一个所述定位孔同轴对应，则可由定位销插入同轴的两个定位孔实现插轴和插套的定位。当然，该种定位方式仅仅是一种示例，还可以采用其他手段实现插轴、插套的定位。比如，插轴由电机等驱动结构驱动插入插套内，则无需定位结构定位。

此外，仪表台骨架还可以设有若干沿左右方向延伸以定位所述方向盘装置232的方向盘定位孔238，如图10所示，233仪表台架横杆包括左横杆和右横杆，方向盘装置232位于二者之间，左横杆和右横杆的内端均设有竖向的安装板，若干方向盘定位孔238成扇形布置于两安装板上，则通过销轴或螺栓可定位方向盘装置232于安装处。因此，通过不同定位孔定位，使得方向盘装置232能够沿左右轴线A5(通过扇形的扇心)转动，调节方向盘装置232的高度及前后距离。

此处的安装结构仅是一种具体实施例，可以理解，只要仪表台骨架设有相应的安装结构，能够设置一组或以上的扇形定位孔，以便方向盘装置232能够通过任一定位孔与仪表台骨架定位即可。方向盘装置232的转动调整，也并不限于上述扇形定位孔调整。比如，方向盘装置232设置与其铰接的第一段，仪表台骨架设置与其铰接的第二段，第一段和第二段螺接，则通过转动第一段和第二段也可以实现方向盘装置232的转动调整。

另外，方向盘装置232的方向盘和方向盘杆239之间可以伸缩式连接，如图所示，沿方向盘杆的轴线方向A6，方向盘杆239可伸缩，以调整方向盘与仪表台骨架之间的位置。

如图10所示，组合仪表装置234和方向盘装置232均相对于竖直面倾斜设置，方向盘装置232向后以面向驾驶员倾斜，组合仪表装置234则向前面向车窗倾斜。还设有组合仪表装置234的仪表支架235，方向盘装置232沿其倾斜方向插装于仪表支架235，即沿图中所示的倾斜轴线A3移动，组合仪表装置234也沿其倾斜方向插装于仪表支架235，即沿图中所示的倾斜轴线A2移动，另外，组合仪表装置234还可相对左右轴线A1相对于仪表支架235转动。

因此，方向盘装置232和组合仪表装置234的方位可以多角度调整，不仅能够整体相对于座舱台架21调整，二者之间也可以单独调整，包括前后距离、高度、俯仰角度等，以便调整至最佳的适宜驾驶的位置，达到良好的人机主观评价目的。

请参考图11，图11为换挡系统24安装于图7中座舱台架的结构示意图；图12为图11中换挡系统的结构示意图；图13为图12中换挡系统的装配示意图。

换挡系统24可沿所述座舱台架21左右、前后可调设置。如图11所示，换挡系统24包括换挡球头243、换挡杆244、换挡机构242，以及安装于座舱台架21的换挡安装座241。换挡安装座241安装上述的换挡系统24组成部分。本实施例中，换挡安装座241和座舱台架21，二者，一者设有左右延伸的座舱横槽211b，另一者设有前后延伸的换挡纵槽241a，如图11所示，座舱台架21的底板211上设有若干沿前后方向排布的上述座舱横槽211b，换挡安装座241的底板设有左右布置的换挡纵槽241a。此时，再设置同时插入对应于一座舱横槽211b和一换挡纵槽241a的紧固螺栓，则松开紧固螺栓时，换挡安装座241可带动整个换挡系统24相对于座舱台架21前后左右移动，移动到合适位置时，再锁紧紧固螺栓即可。如此，可方便地实现换挡系统24的位置调整。本领域技术人员也可以采取其他方式实现位置调整，比如，设置滑轨和滑槽。

另外，为使换挡系统24的位置调整更为灵活，还可将换挡系统24的换挡球头243与换挡杆244伸缩连接，如图13所示，换挡球头243可沿轴线B1伸缩。则可以调整换挡球头243的高度，以适应驾驶人员的把持需求。

进一步地，换挡机构242与所述换挡安装座241可沿左右轴线铰接，并可定位于预定位置。如图12、13所示，换挡机构242可沿左右轴线B2转动，则换挡机构242与其换挡杆244、换挡球头243还可以前后转动调整位置，以进一步增加调整的灵活性。

请参考图14，图14为图7中脚操纵系统的结构示意图。

对于脚操纵系统22，本实施例中，脚操纵系统22包括脚操纵支架226以及安装于所述脚操纵支架226上的离合踏板222、制动踏板223、油门踏板224，三者相对位置可调。即各踏板之间的间距可调，以调整至最佳的脚控距离。图中，制动踏板223和离合踏板222，各自安装于脚操纵支架226上对应设置的左右方向的横轴，则可沿横轴左右移动，从而调整制动踏板223、离合踏板222以及油门踏板224的左右间距。

另外，整个脚操纵支架226相对所述座舱台架21前后位置可调。如图14所示，脚操纵支架226设有脚控插轴227，座舱台架21设有座舱插套217，同样，是通过滑动的方式实现前后距离的调整。

对于脚操纵系统22，还可以在油门踏板224的右侧设有安装于所述脚操纵支架226的通道立板225。通道立板225可以模拟驾驶室内仪表台系统23下方的挡板，以使脚操纵系统22的位置调整更为接近真实状态。同理，离合踏板222的左侧还设有歇脚踏板221。

座椅装置25具体可包括座椅台架251和安装于所述座椅台架251的座椅252，所述座椅台架251相对所述座舱台架21前后位置可调。如图所示，座舱台架21对应于座椅252安装位置处设有前后延伸的一排座椅定位孔211a，通过不同的座椅定位孔211a定位时，座椅装置25的前后位置即得以调整。当然，通过滑槽滑轨、丝杠丝母等装置实现前后距离调整也是可行的。

请参考图15，图15为图7中座椅装置的座椅台架结构示意图，图16为图15的前视图；图17为图15的俯视图。

座椅252具体还可以设计为高度可调。座椅台架251具体包括中部沿左右轴线铰接的第一部251a和第二部251b(图中，第一部251a呈板状，并位于两侧，第二部251b呈板状，位于两侧第一部251a之间)，如图所示，二者的上端支撑所述座椅252，第二部251b下端连接所述座舱台架21，第一部251a下端相对座舱台架21可前后移动。251座椅台架还包括相配合的座椅丝杠251d和座椅丝母251e，所述座椅丝母251e与所述第一部251a或所述第二部251b的上端固定，座椅丝杠251d相对第一部251a或第二部251b轴向固定，座椅丝杠251d的一端设有座椅手轮251c，则转动座椅手轮251c时，第一部251a和第二部251b向中部收拢，从而起升座椅252，反向转动座椅手轮251c时，座椅252下降。即座椅台架251为X起升支架。

请结合图1和图18理解，图18为图1中辅助设备的结构示意图。

为了进一步提高该平台人机评价的全面性，本实施例中的平台还可以设置辅助设备4，如图18所示，辅助设备4包括驾驶室框架、风窗玻璃、机舱A柱、后视镜、车门，则进行评价时，在满足操纵和坐姿舒服的基础上，还可查验驾驶人员的视野是否开阔，在此思想指导下，后视镜以及风窗玻璃等均可以设置为相对于就驾驶室框架位置可调，以便根据视野要求进行适应性调整。

针对不同的车型，辅助设备4还可以包括卧铺、高架箱等，以更为全面地进行人机评价。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种车辆的人机主观评价通用平台，其特征在于，包括：

室内人机模块(2)，包括以下组成部分：座舱台架(21)、脚操纵系统(22)、换挡系统(24)、仪表台系统(23)、座椅装置(25)；

测量设备(3)；

模拟驾驶室地板的地板平台(11)，用于承载安装所述室内人机模块(2)以及所述测量设备(3)；

其中，所述座舱台架(21)相对所述地板平台(11)左右位置可调，所述室内人机模块(2)各组成部分相对于所述座舱台架(21)的位置可调，所述测量设备(3)用于记录所述室内人机模块(2)各组成部分的位置调整参数。

2.如权利要求1所述的人机主观评价通用平台，其特征在于，还包括举升机(12)，所述举升机(12)举升所述地板平台(11)。

3.如权利要求2所述的人机主观评价通用平台，其特征在于，所述地板平台(11)固定有至少两个上车踏板(13)，且各所述上车踏板(13)的高度间距可调。

4.如权利要求1所述的人机主观评价通用平台，其特征在于，所述座舱台架(21)的两侧设有座舱立杆(212)，所述仪表台系统(23)包括仪表台骨架，所述仪表台骨架的两侧设有仪表台立杆(231)，所述座舱立杆(212)和所述仪表台立杆(231)，一者设有滑槽(212a)，另一者沿所述滑槽(212a)上下滑动，还包括驱动所述座舱立杆(212)和所述仪表台立杆(231)相对滑动的驱动部。

5.如权利要求4所述的人机主观评价通用平台，其特征在于，所述座舱立杆(212)和所述仪表台立杆(231)，一者设有齿轮(215)，另一者设有齿条(231a)。

6.如权利要求5所述的人机主观评价通用平台，其特征在于，两侧的所述座舱立杆(212)或所述仪表台立杆(231)均设有所述齿轮(215)，两侧的所述齿轮(215)通过一横杆连接，并设有转动所述横杆的手轮。

7.如权利要求1-6任一项所述的人机主观评价通用平台，其特征在于，所述仪表台系统(23)包括安装于所述座舱台架(21)的仪表台骨架，和设于所述仪表台骨架的方向盘装置(232)以及组合仪表装置(234)；所述方向盘装置(232)和所述组合仪表装置(234)相对所述仪表台骨架的前后距离可调。

8.如权利要求7所述的人机主观评价通用平台，其特征在于，

所述仪表台骨架设有若干沿左右方向延伸以定位所述方向盘装置(232)的方向盘定位孔(238)，所述方向盘定位孔(238)呈扇形布置；和/或，所述方向盘装置(232)的方向盘杆(239)伸缩设置。

9.如权利要求7所述的人机主观评价通用平台，其特征在于，所述组合仪表装置(234)和/或所述方向盘装置(232)能够沿左右轴线转动，并定位于预定位置。

10.如权利要求7所述的人机主观评价通用平台，其特征在于，所述组合仪表装置(234)和所述方向盘装置(232)均相对竖直面倾斜设置，二者沿倾斜方向位置可调设置。

11.如权利要求1-6任一项所述的人机主观评价通用平台，其特征在于，所述换挡系统(24)沿所述座舱台架(21)左右、前后可调设置，和/或所述换挡系统(24)的换挡杆(244)与其换挡机构(242)伸缩连接。

12.如权利要求11所述的人机主观评价通用平台，其特征在于，所述换挡系统(24)包括安装于所述座舱台架(21)的换挡安装座(241)，所述换挡机构(242)与所述换挡安装座(241)沿左右轴线铰接，并可定位于预定位置。

13.如权利要求1-6任一项所述的人机主观评价通用平台，其特征在于，所述脚操纵系统(22)包括脚操纵支架(226)以及安装于所述脚操纵支架(226)上的离合踏板(222)、制动踏板(223)、油门踏板(224)，三者相对位置可调；和/或，所述脚操纵支架(226)相对所述座舱台架(21)前后位置可调。

14.如权利要求1-6任一项所述的人机主观评价通用平台，其特征在于，所述座椅装置(25)包括座椅台架(251)和安装于所述座椅台架(251)的座椅(252)，所述座椅台架(251)相对所述座舱台架(21)前后位置可调，且所述座椅(252)相对所述座椅台架(251)上下高度可调。

15.如权利要求1-6任一项所述的人机主观评价通用平台，其特征在于，还包括辅助设备(4)，所述辅助设备(4)包括驾驶室框架、风窗玻璃、A柱以及后视镜，且所述后视镜、所述风窗玻璃相对于所述驾驶室框架位置可调。