CN111260169A - 人机工程评价方法、装置、设备、存储介质及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人机工程评价方法，包括：对目标人群的至少一项人体数据进行正态分布分析，获得所述目标人群的人体数据正态分布函数；对所述至少一项人体数据进行分段，以获得对应于每个分段的特征人群及每类特征人群的各项人体数据的取值范围；根据所述人体数据正态分布函数以及所述取值范围，计算得到用于表征每类特征人群的权重因子的权重因子表；获取基于所述权重因子表选取出的评价主体对待评价的人机操纵件的体验评分；根据每个评价主体对应的权重因子以及体验评分来得到所述人机操纵件的评价情况。本发明还提供了一种人机主观评价系统。能减小甚至规避评价样本的个体差异对评价结果的影响，同时可以减小样本数量，保证项目进度。

Description

人机工程评价方法、装置、设备、存储介质及系统

技术领域

本发明涉及人机工程技术领域，尤其涉及一种人机工程评价方法、装置、设备、存储介质及系统。

背景技术

人机工程学是一门多学科的交叉学科，研究的核心问题是不同的作业中，人、机器及环境三者间的协调，研究的内容主要有机器系统中直接由人操作或使用的部件，应设计成便于操作者有效的使用，以保证人机系统的工作能达到最优；从保证人的安全、健康、舒适和高工作效率出发，提出环境控制和安全保护装置的设计要要求与数据；人机系统总体设计的最优化。

在具体的车辆设计和使用中，设计的人机工程问题即广泛又典型，包括仪表显示、操纵控制、视野、驾驶这的生理和心理素质和车内环境等等，几乎涵盖了人机工程学的全部主体内容。当前，车辆人机操纵件的主观评价主要基于实车或者人机验证平台，对评价者的数量、身材、性别无特定的要求。

发明人在实施本发明过程中，发现现有技术存在以下问题：车辆人机操纵件的主观评价对评价者的数量、身材、性别无特定的要求，以致评价结果往往受到个体差异的影响。近年来，一些主机厂和高校学者研究个体差异对车辆主观评价的影响，并得出结论，评价者的个体差异对人机主观评价的结果有不同程度的影响。现有技术中在座椅舒适度主观评价分析中考虑了评价者的性别、年龄、身高、体重、驾驶里程等因素对评价结果的影响，但是实际人群的身高、体重等个体差异分布范围较大，发明人还发现未考虑样本人群的分布密度对评价结果的影响，在选择样本时也不考虑身高、体重等因素的分布密度，容易导致评价结果受到样本选择密度的影响，仍然不能减小甚至规避评价样本的个体差异对评价结果的影响；如果不考虑分布密度就需要100人以上不同身高、体重、性别的样本才能得到较为准确的主观评价结果，这种方式评价样本数量较大，且耗时较多，在实际项目开发过程中难以保证项目进度。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种人机工程主观评价方法，能减小甚至规避评价样本的个体差异对评价结果的影响，同时可以减小样本数量，保证项目进度，提高工作效率。

第一方面，本发明提供了一种人机工程评价方法，包括：

对目标人群的至少一项人体数据进行正态分布分析，获得所述目标人群的人体数据正态分布函数；

对所述至少一项人体数据进行分段，以获得对应于每个分段的特征人群及每类特征人群的各项人体数据的取值范围；

根据所述人体数据正态分布函数以及所述每类特征人群的各项人体数据的取值范围，计算得到用于表征每类特征人群的权重因子的权重因子表；

获取基于所述权重因子表选取出的评价主体对待评价的人机操纵件的体验评分；

根据每个体验评分的评价主体对应的权重因子以及所述评价主体的体验评分来得到所述待评价的人机操纵件的评价情况。

在第一方面的第一种可能实现方式中，

所述人体数据至少包括以下其中之一：体重、身高、性别。

在第一方面的第二种可能实现方式中，

在所述根据每个体验评分的评价主体对应的权重因子以及所述评价主体的体验评分来得到所述待评价的人机操纵件的评价情况之前，还包括：

根据实际选取出的评价主体的人体数据获取所述权重因子表中的有效权重因子；

根据所述有效权重因子进行归一化处理，获取归一化的权重因子表。

在第一方面的第三种可能实现方式中，

所述根据所述人体数据正态分布函数以及所述每类特征人群的各项人体数据的取值范围，计算得到用于表征每类特征人群的权重因子的权重因子表，包括：

根据所述人体数据正态分布函数以及所述每类特征人群的各项人体数据的取值范围计算出所述人体数据正态分布函数在各个取值范围下的概率密度；

对所述概率密度进行归一化处理，得到对应于每类特征人群的权重因子，以得到权重因子表。

在第一方面的第四种可能实现方式中，

在所述获取基于所述权重因子表选取出的评价主体对待评价的人机操纵件的体验评分之前，还包括：

根据所述待评价的人机操作件的待评价人机参数进行帕累托分析，设计正交实验；

根据所述正交实验得出的所述待评价的人机操纵件的实验条件，以使得所述待评价的人机操纵件的所述待评价人机参数处于所述实验条件所要求的状态。

在第一方面的第五种可能实现方式中，

根据每个体验评分的评价主体对应的权重因子以及所述评价主体的体验评分来得到所述待评价的人机操纵件的评价情况，包括：

根据所述权重因子表中的权重因子，对所述权重因子对应的评价主体的评分进行加权处理，获取所述待评价的人机操纵件的综合评分；

获取所述综合评分的主效应及客户损失函数；

根据所述主效应及所述客户损失函数得到所述待评价的人机操纵件的评价情况。

第二方面，本发明还提供了一种人机工程评价装置，包括：

函数获取模块，用于对目标人群的至少一项人体数据进行正态分布分析，获得所述目标人群的人体数据正态分布函数；

分段模块，用于对所述至少一项人体数据进行分段，以获得对应于每个分段的特征人群及每类特征人群的各项人体数据的取值范围；

计算模块，用于根据所述人体数据正态分布函数以及所述每类特征人群的各项人体数据的取值范围，计算得到用于表征每类特征人群的权重因子的权重因子表；

评分获取模块，用于获取基于所述权重因子表选取出的评价主体对待评价的人机操纵件的体验评分；

评价情况获取模块，用于根据每个体验评分的评价主体对应的权重因子以及所述评价主体的体验评分来得到所述待评价的人机操纵件的评价情况。

第三方面，本发明实施例还提供了一种终端设备，包括屏幕、处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一项所述的人机工程评价方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项所述的人机工程评价方法。

第五方面提供了一种人机工程评价方法的系统，包括人机操纵件、柔性人机验证平台以及如上所述的终端设备；

其中，所述人机操纵件安装在所述柔性人机验证平台上，所述设备与所述柔性人机验证平台通信连接；

所述柔性人机验证平台包括：基础平台，安装于所述基础平台上的座椅安装子平台、方向盘安装子平台、踏板安装子平台和换挡手刹安装子平台；

所述基础平台包括模拟车内地板的平面；

所述座椅安装子平台用于安装座椅并允许所安装的座椅进行上下、前后和左右方向的移动以及沿垂直方向上下旋转；

所述方向盘安装子平台用于安装仪表横梁、转向管柱和方向盘组成的方向盘转向系统，允许所述方向盘转向系统在所述方向盘安装子平台上进行上下、前后、左右方向的移动以及沿垂直方向上下的旋转；

所述踏板安装子平台安装踏板系统，所述踏板系统为可调踏板，允许所述踏板在所述踏板安装子平台上进行上下、左右以及前后方向的移动；

所述换挡手刹安装子平台用于安装换挡机构和手刹机构，允许所述换挡机构和所述手刹机构在所述换挡手刹安装子平台进行上下、前后以及左右方向的移动；

通过对所述基础平台，安装于所述基础平台上的所述座椅安装子平台、所述方向盘安装子平台、所述踏板安装子平台和所述换挡手刹安装子平台调节使得所述柔性人机验证平台达到研究车型的预设状态。

上述技术方案的一个技术方案具有如下优点：在考虑实际人群的个体体征数据分布密度下，所述参与人机操纵件主观评价的评价主体是根据样本人群的分布密度得出的权重因子表进行选取的，能避免在进行车辆人机操纵件的主观评价对评价者的数量、身材、性别无特定的要求，而导致的评价结果受到个体差异的影响，减少了样本选取的数量，耗时较少，并能保证样本选取的代表性和有效性，在实际项目开发过程中保证项目进度，实现了高效精准的人机工程主观评价。而在计算所述评价主体对所述人机操纵件的综合评分时，也充分考虑所述评价主体对应的权重因子，进而减小了评价结果受到样本密度的影响，得到更为准确和科学的评价结果。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种人机工程评价方法的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种人机工程评价结果归一化处理方法的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种人机工程评价正交实验设计方法的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种人机工程评价结果处理方法的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的油门踏板主效应的Pareto图；

图6是本发明实施例提供一种人机工程评价装置的结构示意图；

图7是本发明第六实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种人机工程主观评价方法，用于进行精准高效的人机工程主观评价，以下分别进行详细说明。

请参阅图1，实施例一，提供了一种人机工程主观评价方法，包括：

S10、对目标人群的至少一项人体数据进行正态分布分析，获得所述目标人群的人体数据正态分布函数。

其中，所述人体数据至少包括以下其中之一：体重、身高、性别，在考虑个体差异时，还可以考虑驾龄和驾驶行程，本发明对此不作具体限定。

其中，经统计分析，结合最新的人体尺寸数据库，考虑人体尺寸随时间变化的影响，群体的人体尺寸数据满足正态分布要求，所以能根据所述目标人群的人体尺寸数据库，得出所述目标人群的至少一项人体数据正态分布函数。

具体的，以中国成年人的身高、体重这两项人体数据为例，根据中国成年年人体尺寸数据标准，最新中国成年男女5％、50％、95％对应百分位的人体尺寸，并结合大量的人体尺寸调查测量，综合拟合出具备身高体重的分布规律的函数关系，构造中国成年男性人体身高、体重的二维正态分布函数f₁(x，y)，中国成年女性人体身高、体重的二维正态分布函数f₂(x，y)，所述正态分布函数的通用公式为：

S11、对所述至少一项人体数据进行分段，以获得对应于每个分段的特征人群及每类特征人群的各项人体数据的取值范围。

其中，在对所述至少一项人体数据进行分段时，根据实际情况进行分段，以使得所述每个分段的特征人群都能相对明显的区别性和代表性。例如，以中国成年男性和女性为例，在区分体重最轻等级时，考虑实际情况，女性应以小于45kg为分段，而男性应以小于50kg为分段，本发明对此不作具体限定。

S12、根据所述人体数据正态分布函数以及所述每类特征人群的各项人体数据的取值范围，计算得到用于表征每类特征人群的权重因子的权重因子表。

优选地，所述根据所述人体数据正态分布函数以及所述每类特征人群的各项人体数据的取值范围，计算得到用于表征每类特征人群的权重因子的权重因子表，包括：

根据所述人体数据正态分布函数以及所述每类特征人群的各项人体数据的取值范围计算出所述人体数据正态分布函数在各个取值范围下的概率密度；

对所述概率密度进行归一化处理，得到对应于每类特征人群的权重因子，以得到权重因子表。

具体的，以中国成年人的身高和体重两项人体数据为例，参见表1和表2，表1是中国成年男性的身高和体重二维权重因子表，表2是中国成年女性的身高和体重二维权重因子表。在执行步骤S11之后，我们得到了中国成年男性的身高范围分段为X_i，i＝1，2，3，4，5，6等，其中，i为中国成年男性具体的身高分段的数目；体重范围为Y_j，j＝1，2，3，4，5，6等，其中，j为中国成年男性具体的体重分段的数目。中国成年女性的身高范围分段为M_a，a＝1，2，3，4，5，6等，其中，a为中国成年女性具体的身高分段的数目；体重范围为N_b，b＝1，2，3，4，5，6等，其中，b为中国成年女性具体的体重分段的数目，根据以上的分段取值范围，计算中国成年男性的P(x＝X_i，y＝Y_j)的概率密度，计算中国成年女性的P(x＝M_a，y＝N_b)的概率密度，所述概率密度P(x＝X_i，y＝Y_j)可由中国成年男性的身高和体重二维正态分布函数计算所得，同理，所述概率密度P(x＝M_a，y＝N_b)可由中国成年女性的身高和体重二维正态分布函数计算所得，再对所述概率密度进行归一化处理，得到权重因子，进而能根据所述权重因子获取所述用于表征每类特征人群的权重因子的权重因子表。

表1

表2

需要说明的是，以上表格的取值范围只是作为示例性的，本发明对此不作具体限定。

S13、获取基于所述权重因子表选取出的评价主体对待评价的人机操纵件的体验评分；

其中，在本实施例中，评价主体的选择在依据性别、身高、体重的三级权重因子法下，则所述评价主体的数量一般不超过30个，减少了样本选取的数量，大大减小了人机操纵件的主观评价时间。

其中，所述评价主体在对所述待评价的人机操纵件进行主观评分时，需要调整非评价人机操纵件的人机参数，至评价主体的驾驶姿态达到最理想状态，然后根据评价要点对操纵件进行主观评价，例如，此次需要对换挡手刹机构进行评价，就需要评价主体调节不参与此次评价的人机操纵件如座椅等非评价人机操纵件的人机参数至评价主体的驾驶姿态达到最理想状态，例如，调节方向盘中心点到H点的X向距离L1、方向盘中心点与地板水平面的Z向距离H1、H点到油门踏板面中线点的X向距离L2、H点与踵点的Z向距离H2，直至评价主体的驾驶姿态达到最理想状态。然后对所述换挡手刹的待评价人机参数，如排档前后位置、换挡行程、排档的大小、排档的操作空间以及球头大小等进行主观评价。当然可以同时对多个人机操纵件进行评价，本发明对此不作具体限定。在调整非评价人机操纵件的人机参数至评价主体的驾驶姿态达到最理想状态下，避免了评价主体在进行主观评价时受到外界不参与评价的因数影响。

S14、根据每个体验评分的评价主体对应的权重因子以及所述评价主体的体验评分来得到所述待评价的人机操纵件的评价情况。

本实施例具有如下优点：在考虑实际人群的身高、体重等个体数据分布密度下，所述参与人机操纵件主观评价的评价主体是根据样本人群的分布密度得出的权重因子表进行选取的，能避免在进行车辆人机操纵件的主观评价对评价者的数量、身材、性别无特定的要求，而导致的评价结果受到个体差异的影响，并能保证样本选取的代表性和有效性，保证项目进度，实现了高效精准的人机工程主观评价。而在计算所述评价主体对所述人机操纵件的综合评分时，也充分考虑所述评价主体对应的权重因子，也就是考虑实际人群的身高、体重等个体差异分布范围较大的问题，进一步减小了评价结果受到样本密度的影响，得到更为准确的评价结果，使得评价结果更为科学，增加了人机工程评价结果的可靠性。且当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

实施例二，参见图2，在所述获取基于所述权重因子表选取出的评价主体对待评价的人机操纵件的评分之前，还包括：

S21、根据所述待评价的人机操作件的待评价人机参数进行帕累托分析，设计正交实验；

S22、根据所述正交实验得出的所述待评价的人机操纵件的实验条件，以使得所述待评价的人机操纵件的所述待评价人机参数处于所述实验条件所要求的状态。

具体的，以换挡手刹为例，所述换挡手刹接触单元位置标记点为A，则整个驾驶室的位置基准点为B，则点A与点B在X方向上的相对距离表示为ΔX，点A与点B在Y方向上的相对距离表示为ΔY，点A与点B在Z方向上的相对距离表示为ΔZ，所述换挡手刹机构接触单元位置标记点与驾驶室内地板的平面的夹角为θ，而所述ΔX，ΔY，ΔZ和θ为所述换挡手刹人机操纵件的进行正交试验的研究变量，而上述所说的人机参数排档的操作空间以及球头大小等也并入为正交试验的研究变量，本发明对此不作具体限定。通过上述的帕累托分析设计的正交试验，更能高效准确的得到需要的所述待评价的人机操作件的待评价人机参数。

本实施例具有如下优点：通过将所述待评价的人机操作件的待评价人机参数进行帕累托分析得到正交试验，则参与评价的人机操作件的待评价人机参数都具有代表性，避免无效的人机参数的干扰，高效准确地得到有评价意义的人机参数数据，便于后续人机工程中人机操纵件的设计。且当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

实施例三，参见图3，在所述根据每个体验评分的评价主体对应的权重因子以及所述评价主体的体验评分来得到所述待评价的人机操纵件的评价情况之前，还包括：

S31、根据实际选取出的评价主体的人体数据获取所述权重因子表中的有效权重因子；

S32、根据所述有效权重因子进行归一化处理，获取归一化的权重因子表。

其中，在实际选取评价主体时，难以把所有符合权重因子表的样本评价主体找全，因此需要对权重因子进行归一化。参见表3，表3是人体数据身高和体重二维权重因子表，比如缺少表3中的(身高＜160.0cm，体重＜50.0kg)的人体样本，即身高＜160.0cm，体重＜50.0kg对应的权重因子P₁无效，根据实际选取出来进行评价的评价主体其所对应的其他因子调整方法使用归一化处理方法，以保证参与本次评价的评分的准确性，所述归一化处理方法如下：

其中，n为实际选取出的评价主体数目。

表3

本实施例具有如下优点：根据实际选取出的评价主体的人体数据获取所述权重因子表中的有效权重因子，去除无效的权重因子，减少了噪声，提高了权重因子表的可靠性，进而保证了人机工程评价的科学性。且当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

实施例四，参见图4，所述根据每个评分的评价主体对应的权重因子以及所述评价主体的评分来得到所述待评价的人机操纵件的评价情况，包括：

S41、根据所述权重因子表中的权重因子，对所述权重因子对应的评价主体的评分进行加权处理，获取所述待评价的人机操纵件的综合评分；

S42、获取所述综合评分的主效应及客户损失函数；

S43、根据所述主效应及所述客户损失函数得到所述待评价的人机操纵件的评价情况。

具体的，以中国成年人为例，所述综合评分的计算公式为:

φ＝A·(k₁P₁+k₂P₂+k₃P₃+......+k_nP_n)+B·(l₁Q₁+l₂Q₂+l₃Q₃+......+l_mQ_m)

其中：A为中国成年男性的性别权重因子，一般取0.75；B为中国成年女性的性别权重因子，一般取0.25。

n为该次评价中中国成年男性权重因子的分类数，即参与此次评价的男性评价主体数目；m为该次评价中中国成年女性权重因子的分类数，即参与此次评价的女性评价主体数目；k为中国成年男性身高体重的二维权重因子，l为中国成年女性身高体重的二维权重因子；P为该次评价的中国成年男性各分段的评分，Q为该次评价的中国成年女性各分段的评分。

在获取所述综合评分的主效应时，以油门踏板为例说明，所述油门踏板的人机参数有H点高度、踏板行程、踏板高度和踏板行程倾角等，在此仅以上述四个人机参数进行说明，通过上述的正交试验结果分析，以及数据的处理，得到所述H点高度、所述踏板行程、所述踏板高度和所述踏板行程倾角等人机参数对主观评分的影响程度，并形成如图5所示的油门踏板主效应的Pareto图。

在获取所述综合评分的客户损失度时，以中国成年人为例，主观评价评分制采用SAE 10分制，规定综合评分在7分以下为客户抱怨明显，不能接受，本发明对此不作具体限定。因此，在本实施例中的客户损失度的计算方法为：

η＝A·(t₁+t₂+......t_m)+B·(r₁+r₂+......+r_n)，

其中，t₁，t₂，……t_n为评分结果为7分以下的中国成年男性评价者的权重因子，r₁，r₂,……r_n为评分结果为7分以下的中国成年女性评价者的权重因子；A为中国成年男性的性别权重因子；B为中国成年女性的性别权重因子。

本实施例具有如下优点：对综合评分进行数据处理得到待评价的人机操纵件的人机参数的主效应和客户损失度，更能直观的了解到了所述待评价的人机操纵件的评价情况。且当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

请参阅图6，图6是本发明第五实施例提供的一种人机工程评价装置，包括：

函数获取模块61，用于对目标人群的至少一项人体数据进行正态分布分析，获得所述目标人群的人体数据正态分布函数；

分段模块62，用于对所述至少一项人体数据进行分段，以获得对应于每个分段的特征人群及每类特征人群的各项人体数据的取值范围；

计算模块63，用于根据所述人体数据正态分布函数以及所述每类特征人群的各项人体数据的取值范围，计算得到用于表征每类特征人群的权重因子的权重因子表；

评分获取模块64，用于获取基于所述权重因子表选取出的评价主体对待评价的人机操纵件的体验评分；

评价情况获取模块65，用于根据每个体验评分的评价主体对应的权重因子以及所述评价主体的体验评分来得到所述待评价的人机操纵件的评价情况。

优选地，所述人体数据至少包括以下其中之一：体重、身高、性别。

优选地，还包括：

有效权重因子获取单元，用于根据实际选取出的评价主体的人体数据获取所述权重因子表中的有效权重因子；

归一化的权重因子表获取单元，用于根据所述有效权重因子进行归一化处理，获取归一化的权重因子表。

优选地，所述计算模块63，包括：

概率密度获取单元，用于根据所述人体数据正态分布函数以及所述每类特征人群的各项人体数据的取值范围计算出所述人体数据正态分布函数在各个取值范围下的概率密度；

权重因子表获取单元，用于对所述概率密度进行归一化处理，得到对应于每类特征人群的权重因子，以得到权重因子表。

优选地，还包括：

实验设计单元，用于根据所述待评价的人机操作件的待评价人机参数进行帕累托分析，设计正交实验；

实验条件获取单元，用于根据所述正交实验得出的所述待评价的人机操纵件的实验条件，以使得所述待评价的人机操纵件的所述待评价人机参数处于所述实验条件所要求的状态。

优选地，所述评价情况获取模块65，包括：

综合评分获取单元，用于根据所述权重因子表中的权重因子，对所述权重因子对应的评价主体的评分进行加权处理，获取所述待评价的人机操纵件的综合评分；

主效应及客户损失函数获取单元，用于应用数据处理方法，获取所述综合评分的主效应及客户损失函数；

评价获取单元，用于根据所述主效应及所述客户损失函数得到所述待评价的人机操纵件的评价情况。

本实施例具有如下优点：在考虑实际人群的身高、体重等个体分布密度下，所述参与人机操纵件主观评价的评价主体的选取是根据样本人群的分布密度得出的权重因子表进行选取的，能避免在进行车辆人机操纵件的主观评价对评价者的数量、身材、性别无特定的要求，以致评价结果往往受到个体差异的影响，并能保证样本选取的代表性和有效性，保证项目进度，实现了高效精准的人机工程主观评价。而在计算所述评价主体对所述人机操纵件的综合评分时，也充分考虑所述评价主体对应的权重因子，也就是考虑实际人群的身高、体重等个体差异分布范围较大的问题，进而减小了评价结果受到样本密度的影响，得到更为准确的评价结果。且当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

实施例六，提供了一种人机工程评价系统，包括：

包括人机操纵件、柔性人机验证平台以及如上所述的终端设备；

其中，所述人机操纵件安装在所述柔性人机验证平台上，所述设备与所述柔性人机验证平台通信连接；

所述柔性人机验证平台包括：基础平台，安装于所述基础平台上的座椅安装子平台、方向盘安装子平台、踏板安装子平台和换挡手刹安装子平台；

所述基础平台包括模拟车内地板的平面；

所述座椅安装子平台用于安装座椅并允许所安装的座椅进行上下、前后和左右方向的移动以及沿垂直方向上下旋转；

所述方向盘安装子平台用于安装仪表横梁、转向管柱和方向盘组成的方向盘转向系统，允许所述方向盘转向系统在所述方向盘安装子平台上进行上下、前后、左右方向的移动以及沿垂直方向上下的旋转；

所述踏板安装子平台安装踏板系统，所述踏板系统为可调踏板，允许所述踏板在所述踏板安装子平台上进行上下、左右以及前后方向的移动；

所述换挡手刹安装子平台用于安装换挡机构和手刹机构，允许所述换挡机构和所述手刹机构在所述换挡手刹安装子平台进行上下、前后以及左右方向的移动；

通过对所述基础平台，安装于所述基础平台上的所述座椅安装子平台、所述方向盘安装子平台、所述踏板安装子平台和所述换挡手刹安装子平台调节使得所述柔性人机验证平台达到研究车型的预设状态。

其中，所述人机工程主观评价系统用于调整至所研究车型的人机操纵件的状态，并在进行正交试验时，调整所述人机操纵件的人机参数至所述正交试验的要求状态，同时还可以用于调整所述非评价操纵件的人机参数至评价主体的驾驶姿态达到最理想状态下。

本实施例具有如下优点：所述人机工程主观评价系统为人机主观评价提供了操作的平台，可以不依靠实车准确地控制人机参数及人机环境的搭建，提高了主观评价执行的速度与质量。且当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

请参见图7，图7是本发明第六实施例提供的终端设备的示意图，用于执行本发明实施例提供的人机工程主观评价方法，如图6所示，该人机工程主观评价的终端设备包括：至少一个处理器11，例如CPU，至少一个网络接口14或者其他用户接口13，存储器15，至少一个通信总线12，通信总线12用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口13可选的可以包括USB接口以及其他标准接口、有线接口。网络接口14可选的可以包括Wi-Fi接口以及其他无线接口。存储器15可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器15可选的可以包含至少一个位于远离前述处理器11的存储装置。

在一些实施方式中，存储器15存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集:

操作系统151，包含各种系统程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务；

程序152。

具体地，处理器11用于调用存储器15中存储的程序152，执行上述实施例所述的按压测试方法。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述一种人机工程主观评价方法的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述一种人机工程主观评价方法的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现人机工程主观评价的电子装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、文字转换功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、文字消息数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述人机工程主观评价集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，在某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。其次，本领域技术人员也应知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模拟一定是本发明所必须的。

Claims (10)

1.一种人机工程评价方法，其特征在于，包括：

对目标人群的至少一项人体数据进行正态分布分析，获得所述目标人群的人体数据正态分布函数；

对所述至少一项人体数据进行分段，以获得对应于每个分段的特征人群及每类特征人群的各项人体数据的取值范围；

根据所述人体数据正态分布函数以及所述每类特征人群的各项人体数据的取值范围，计算得到用于表征每类特征人群的权重因子的权重因子表；

获取基于所述权重因子表选取出的评价主体对待评价的人机操纵件的体验评分；

根据每个体验评分的评价主体对应的权重因子以及所述评价主体的体验评分来得到所述待评价的人机操纵件的评价情况。

2.根据权利要求1所述的人机工程评价方法，其特征在于，

所述人体数据至少包括以下其中之一：体重、身高、性别。

3.如权利要求1所述的人机工程评价方法，其特征在于，所述根据所述人体数据正态分布函数以及所述每类特征人群的各项人体数据的取值范围，计算得到用于表征每类特征人群的权重因子的权重因子表，包括：

根据所述人体数据正态分布函数以及所述每类特征人群的各项人体数据的取值范围计算出所述人体数据正态分布函数在各个取值范围下的概率密度；

对所述概率密度进行归一化处理，得到对应于每类特征人群的权重因子，以得到权重因子表。

4.如权利要求1所述的人机工程评价方法，其特征在于，在所述根据每个体验评分的评价主体对应的权重因子以及所述评价主体的体验评分来得到所述待评价的人机操纵件的评价情况之前，还包括：

根据实际选取出的评价主体的人体数据获取所述权重因子表中的有效权重因子；

根据所述有效权重因子进行归一化处理，获取归一化的权重因子表。

5.根据权利要求1所述的人机工程评价方法，其特征在于，在所述获取基于所述权重因子表选取出的评价主体对待评价的人机操纵件的体验评分之前，还包括：

根据所述待评价的人机操作件的待评价人机参数进行帕累托分析，设计正交实验；

根据所述正交实验得出的所述待评价的人机操纵件的实验条件，以使得所述待评价的人机操纵件的所述待评价人机参数处于所述实验条件所要求的状态。

6.根据权利要求1所述的人机工程评价方法，其特征在于，所述根据每个体验评分的评价主体对应的权重因子以及所述评价主体的体验评分来得到所述待评价的人机操纵件的评价情况，包括：

根据所述权重因子表中的权重因子，对所述权重因子对应的评价主体的评分进行加权处理，获取所述待评价的人机操纵件的综合评分；

获取所述综合评分的主效应及客户损失函数；

根据所述主效应及所述客户损失函数得到所述待评价的人机操纵件的评价情况。

7.一种人机工程评价装置，其特征在于，包括：

函数获取模块，用于对目标人群的至少一项人体数据进行正态分布分析，获得所述目标人群的人体数据正态分布函数；

分段模块，用于对所述至少一项人体数据进行分段，以获得对应于每个分段的特征人群及每类特征人群的各项人体数据的取值范围；

计算模块，用于根据所述人体数据正态分布函数以及所述每类特征人群的各项人体数据的取值范围，计算得到用于表征每类特征人群的权重因子的权重因子表；

评分获取模块，用于获取基于所述权重因子表选取出的评价主体对待评价的人机操纵件的体验评分；

评价情况获取模块，用于根据每个体验评分的评价主体对应的权重因子以及所述评价主体的体验评分来得到所述待评价的人机操纵件的评价情况。

8.一种人机工程评价设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的人机工程评价方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至6中任意一项所述的人机工程评价方法。

10.一种人机工程评价系统，其特征在于，

包括人机操纵件、柔性人机验证平台以及如权利要求8所述的人机工程评价设备；

其中，所述人机操纵件安装在所述柔性人机验证平台上，所述设备与所述柔性人机验证平台通信连接；

所述柔性人机验证平台包括：基础平台，安装于所述基础平台上的座椅安装子平台、方向盘安装子平台、踏板安装子平台和换挡手刹安装子平台；

所述基础平台包括模拟车内地板的平面；

所述座椅安装子平台用于安装座椅并允许所安装的座椅进行上下、前后和左右方向的移动以及沿垂直方向上下旋转；

所述方向盘安装子平台用于安装仪表横梁、转向管柱和方向盘组成的方向盘转向系统，允许所述方向盘转向系统在所述方向盘安装子平台上进行上下、前后、左右方向的移动以及沿垂直方向上下的旋转；

所述踏板安装子平台安装踏板系统，所述踏板系统为可调踏板，允许所述踏板在所述踏板安装子平台上进行上下、左右以及前后方向的移动；

所述换挡手刹安装子平台用于安装换挡机构和手刹机构，允许所述换挡机构和所述手刹机构在所述换挡手刹安装子平台进行上下、前后以及左右方向的移动；

通过对所述基础平台，安装于所述基础平台上的所述座椅安装子平台、所述方向盘安装子平台、所述踏板安装子平台和所述换挡手刹安装子平台调节使得所述柔性人机验证平台达到研究车型的预设状态。

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