CN104634587A - 一种汽车踏板舒适性验证设备的踏板调节系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车踏板舒适性验证设备的踏板调节系统，包括安装在验证台架上的底板以及安装在底板上的离合踏板调节系统、制动踏板调节系统和油门踏板调节系统，离合、制动、油门踏板调节系统分别布置在底板的左、中、右，对离合、制动、油门踏板的位置进行模拟。其能保证离合、制动、油门踏板在空间X、Y、Z三个方向进行移动，并且各个自由度调节量大，满足了包括轿车、微车以及微型客车的离合、制动、油门踏板舒适性验证的需求，同时也降低了开发成本。

Description

一种汽车踏板舒适性验证设备的踏板调节系统

技术领域

本发明属于汽车人机工程领域，具体涉及一种汽车踏板舒适性验证设备的踏板调节系统。

背景技术                                            

在汽车开发过程中踏板设计是汽车人机工程设计的基础，其操作舒适性能够保证驾驶员长途驾驶而不疲劳。目前在汽车开发初期进行踏板舒适性验证主要有两种手段：一种是虚拟验证，其主要是利用计算机中的CATIA软件进行踏板验证，踏板舒适性验证成本极低，但无法进行主观感受；另一种是样件验证，其准确度高，但是却存在如下问题：（1）样件制作成本高，所制作的模型（实车）不能用于其它车型，每种车型对应不同的方案，就需要制作若干个对应模型（实车），需要高昂的费用；（2）安装踏板的环境需要额外特殊制作，成本高；（3）不同车型位置的踏板的安装面不会完全一致，针对不同车型需要制作对应的安装面，制作成本高昂；（4）踏板样件制作设计周期长，汽车开发过程中踏板样件制作设计周期一般需要1到2个月时间，当评价过程中发现设计缺陷的时候，常需要返回到设计阶段进行方案修改，然后再重新重复原来的开发过程，再评价，再改进；一般一个理想的设计方案可能需要若干轮这样的修改和再评价过程，对于汽车开发过程中出现的踏板舒适性问题，如果都用此方法进行验证，整车的开发周期将会大大延长；对于国内竞争日益激烈条件下要求缩短开发周期而言是不可接受的。

CN103926087A公开了一种汽车人机工程检查台架，可在汽车开发前期对汽车人机工程的参数（包括踏板舒适性）进行验证，其描述了踏板安装平台，离合、制动、油门踏板固定在踏板安装平台上，可随踏板安装平台一起实现X、Y、Z（即横向、纵向、垂直）三个方向的平动调节，并可锁止。但是其并未描述离合、制动、油门踏板是通过怎样的具体结构来实现X、Y、Z三个方向的平动调节。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车踏板舒适性验证设备的踏板调节系统，以实现踏板横向、纵向、垂直三个方向的调节，满足踏板舒适性验证的需要，同时降低开发成本。

本发明所述的汽车踏板舒适性验证设备的踏板调节系统，包括安装在验证台架上的底板以及安装在底板上的离合踏板调节系统、制动踏板调节系统和油门踏板调节系统，所述底板的前、后两边都设有踏板横向导轨。

所述离合踏板调节系统包括：一第一离合踏板轴承座，其固定在底板左边前部；一第二离合踏板轴承座，其固定在底板右边前部；一离合踏板横向调节电机，其通过第一离合踏板轴承座固定安装在底板左边前部；一离合踏板横向调节转轴，其支撑在第一、第二离合踏板轴承座内，并与离合踏板横向调节电机的输出轴连接，离合踏板横向调节电机通电转动时能带动离合踏板横向调节转轴转动；一离合踏板横纵连接块，其穿套并螺接在离合踏板横向调节转轴左部，离合踏板横纵连接块能相对离合踏板横向调节转轴移动（即离合踏板横向调节转轴转动时，离合踏板横纵连接块在螺纹的驱动下能沿着离合踏板横向调节转轴移动）。一离合踏板纵向支撑座，其截面呈“┻”形，由离合踏板水平板和离合踏板竖直板构成，所述离合踏板水平板的下表面与离合踏板横纵连接块焊接，离合踏板水平板的下表面前、后两端都设有与所述踏板横向导轨配合（滑动）的离合踏板横向调节导轨槽，所述离合踏板竖直板的上边设有离合踏板纵向上导轨、下边设有离合踏板纵向下导轨、前端中部固定有第三离合踏板轴承座、后端中部固定有第四离合踏板轴承座；一离合踏板纵向调节电机，其通过第四离合踏板轴承座固定安装在离合踏板竖直板的后端；一离合踏板纵向调节转轴，其支撑在第三、第四离合踏板轴承座内，并与离合踏板纵向调节电机的输出轴连接，离合踏板纵向调节电机通电转动时能带动离合踏板纵向调节转轴转动；一离合踏板纵垂连接块，其穿套并螺接在离合踏板纵向调节转轴上，离合踏板纵垂连接块能相对离合踏板纵向调节转轴移动（即离合踏板纵向调节转轴转动时，离合踏板纵垂连接块在螺纹的驱动下能沿着离合踏板纵向调节转轴移动）。一离合踏板垂直支撑板，其左面与离合踏板纵垂连接块焊接，离合踏板垂直支撑板的左面上边设有与所述离合踏板纵向上导轨配合（滑动）的离合踏板纵向调节上导轨槽、左面下边设有与所述离合踏板纵向下导轨配合（滑动）的离合踏板纵向调节下导轨槽，离合踏板垂直支撑板的右面前边设有离合踏板垂直前导轨、右面后边设有离合踏板垂直后导轨，右面上端中部固定有第五离合踏板轴承座、右面下端中部固定有第六离合踏板轴承座，离合踏板垂直前导轨上配合设有离合踏板垂直调节前导轨槽，离合踏板垂直后导轨上配合设有离合踏板垂直调节后导轨槽；一离合踏板垂直调节电机，其通过第五离合踏板轴承座固定安装在所述离合踏板垂直支撑板的上端；一离合踏板垂直调节转轴，其支撑在第五、第六离合踏板轴承座内，并与离合踏板垂直调节电机的输出轴连接，离合踏板垂直调节电机通电转动时能带动离合踏板垂直调节转轴转动；一离合踏板支架连接块，其穿套并螺接在离合踏板垂直调节转轴上，离合踏板支架连接块能相对离合踏板垂直调节转轴移动（即离合踏板垂直调节转轴转动时，离合踏板支架连接块在螺纹的驱动下能沿着离合踏板垂直调节转轴移动）；一离合踏板安装支架，其后部与离合踏板支架连接块焊接，且与所述离合踏板垂直调节前导轨槽和离合踏板垂直调节后导轨槽固定连接，离合踏板安装支架的前端用于安装离合踏板。

所述制动踏板调节系统包括：一第一制动踏板轴承座，其固定在底板左边中部；一第二制动踏板轴承座，其固定在底板右边中部；一制动踏板横向调节电机，其通过第一制动踏板轴承座固定安装在底板左边中部；一制动踏板横向调节转轴，其支撑在第一、第二制动踏板轴承座内，并与制动踏板横向调节电机的输出轴连接，制动踏板横向调节电机通电转动时能带动制动踏板横向调节转轴转动；一制动踏板横纵连接块，其穿套并螺接在制动踏板横向调节转轴中部，制动踏板横纵连接块能相对制动踏板横向调节转轴移动（即制动踏板横向调节转轴转动时，制动踏板横纵连接块在螺纹的驱动下沿着制动踏板横向调节转轴移动）。一制动踏板纵向支撑座，其截面呈“┻”形，由制动踏板水平板和制动踏板竖直板构成，所述制动踏板水平板的下表面与制动踏板横纵连接块焊接，制动踏板水平板的下表面前、后两端都设有与所述踏板横向导轨配合（滑动）的制动踏板横向调节导轨槽，所述制动踏板竖直板的上边设有制动踏板纵向上导轨、下边设有制动踏板纵向下导轨、前端中部固定有第三制动踏板轴承座、后端中部固定有第四制动踏板轴承座；一制动踏板纵向调节电机，其通过第四制动踏板轴承座固定安装在所述制动踏板竖直板的后端；一制动踏板纵向调节转轴，其支撑在第三、第四制动踏板轴承座内，并与制动踏板纵向调节电机的输出轴连接，制动踏板纵向调节电机通电转动时能带动制动踏板纵向调节转轴转动；一制动踏板纵垂连接块，其穿套并螺接在制动踏板纵向调节转轴上，制动踏板纵垂连接块能相对制动踏板纵向调节转轴移动（即制动踏板纵向调节转轴转动时，制动踏板纵垂连接块在螺纹的驱动下沿着制动踏板纵向调节转轴移动）。一制动踏板垂直支撑板，其左面与制动踏板纵垂连接块焊接，制动踏板垂直支撑板的左面上边设有与所述制动踏板纵向上导轨配合（滑动）的制动踏板纵向调节上导轨槽、左面下边设有与所述制动踏板纵向下导轨配合（滑动）的制动踏板纵向调节下导轨槽，制动踏板垂直支撑板的右面前边设有制动踏板垂直前导轨、右面后边设有制动踏板垂直后导轨，右面上端中部固定有第五制动踏板轴承座、右面下端中部固定有第六制动踏板轴承座，制动踏板垂直前导轨上配合设有制动踏板垂直调节前导轨槽，制动踏板垂直后导轨上配合设有制动踏板垂直调节后导轨槽；一制动踏板垂直调节电机，其通过第五制动踏板轴承座固定安装在所述制动踏板垂直支撑板的上端；一制动踏板垂直调节转轴，其支撑在第五、第六制动踏板轴承座内，并与制动踏板垂直调节电机的输出轴连接，制动踏板垂直调节电机通电转动时能带动制动踏板垂直调节转轴转动；一制动踏板支架连接块，其穿套并螺接在制动踏板垂直调节转轴上，制动踏板支架连接块能相对制动踏板垂直调节转轴移动（即制动踏板垂直调节转轴转动时，制动踏板支架连接块在螺纹的驱动下沿着制动踏板垂直调节转轴移动）；一制动踏板安装支架，其后部与制动踏板支架连接块焊接，且与所述制动踏板垂直调节前导轨槽和制动踏板垂直调节后导轨槽固定连接，制动踏板安装支架的前端用于安装制动踏板。

所述油门踏板调节系统包括：一第一油门踏板轴承座，其固定在底板左边后部；一第二油门踏板轴承座，其固定在底板右边后部；一油门踏板横向调节电机，其通过第一油门踏板轴承座固定安装在底板左边后部；一油门踏板横向调节转轴，其支撑在第一、第二油门踏板轴承座内，并与油门踏板横向调节电机的输出轴连接，油门踏板横向调节电机通电转动时能带动油门踏板横向调节转轴转动；一油门踏板横纵连接块，其穿套并螺接在油门踏板横向调节转轴的右部，油门踏板横纵连接块能相对油门踏板横向调节转轴移动（即油门踏板横向调节转轴转动时，油门踏板横纵连接块在螺纹的驱动下沿着油门踏板横向调节转轴移动）。一油门踏板纵向支撑座，其截面呈“┻”形，由油门踏板水平板和油门踏板竖直板构成，所述油门踏板水平板的下表面与油门踏板横纵连接块焊接，油门踏板水平板的下表面前、后两端都设有与所述踏板横向导轨配合（滑动）的油门踏板横向调节导轨槽，所述油门踏板竖直板的上边设有油门踏板纵向上导轨、下边设有油门踏板纵向下导轨、前端中部固定有第三油门踏板轴承座、后端中部固定有第四油门踏板轴承座；一油门踏板纵向调节电机，其通过第四油门踏板轴承座固定安装在所述油门踏板竖直板的后端；一油门踏板纵向调节转轴，其支撑在第三、第四油门踏板轴承座内，并与油门踏板纵向调节电机的输出轴连接，油门踏板纵向调节电机通电转动时能带动油门踏板纵向调节转轴转动；一油门踏板纵垂连接块，其穿套并螺接在油门踏板纵向调节转轴上，油门踏板纵垂连接块能相对油门踏板纵向调节转轴移动（即油门踏板纵向调节转轴转动时，油门踏板纵垂连接块在螺纹的驱动下沿着油门踏板纵向调节转轴移动）；一油门踏板垂直支撑板，其左面与油门踏板纵垂连接块焊接，油门踏板垂直支撑板的左面上边设有与所述油门踏板纵向上导轨配合（滑动）的油门踏板纵向调节上导轨槽、左面下边设有与所述油门踏板纵向下导轨配合（滑动）的油门踏板纵向调节下导轨槽，油门踏板垂直支撑板的右面前边设有油门踏板垂直前导轨、右面后边设有油门踏板垂直后导轨，右面上端中部固定有第五油门踏板轴承座、右面下端中部固定有第六油门踏板轴承座，油门踏板垂直前导轨上配合设有油门踏板垂直调节前导轨槽，油门踏板垂直后导轨上配合设有油门踏板垂直调节后导轨槽；一油门踏板垂直调节电机，其通过第五油门踏板轴承座固定安装在所述油门踏板垂直支撑板的上端；一油门踏板垂直调节转轴，其支撑在第五、第六油门踏板轴承座内，并与油门踏板垂直调节电机的输出轴连接，油门踏板垂直调节电机通电转动时能带动油门踏板垂直调节转轴转动；一油门踏板支架连接块，其穿套并螺接在油门踏板垂直调节转轴上，油门踏板支架连接块能相对油门踏板垂直调节转轴移动（即油门踏板垂直调节转轴转动时，油门踏板支架连接块在螺纹的驱动下沿着油门踏板垂直调节转轴移动）；一油门踏板安装支架，其后部与油门踏板支架连接块焊接，且与所述油门踏板垂直调节前导轨槽和油门踏板垂直调节后导轨槽固定连接，油门踏板安装支架的前端用于安装油门踏板。

离合踏板调节系统、制动调节踏板系统和油门踏板调节系统分别布置在底板的左、中、右。离合踏板调节系统对离合踏板的位置进行模拟，离合踏板在离合踏板横向调节电机、离合踏板纵向调节电机和离合踏板垂直调节电机的驱动下，能在横向、纵向和垂直三个方向上进行调整，每个自由度方向的调节量为300mm，通过在离合踏板安装支架的前端的安装面上增加不同厚度的垫片可实现离合踏板角度的调整。制动踏板调节系统对制动踏板的位置进行模拟，制动踏板在制动踏板横向调节电机、制动踏板纵向调节电机和制动踏板垂直调节电机的驱动下，能在横向、纵向和垂直三个方向上进行调整，每个自由度方向的调节量为300mm，通过在制动踏板安装支架的前端的安装面上增加不同厚度的垫片可实现制动踏板角度的调整。油门踏板调节系统对油门踏板的位置进行模拟，油门踏板在油门踏板横向调节电机、油门踏板纵向调节电机和油门踏板垂直调节电机的驱动下，能在横向、纵向和垂直三个方向上进行调整，每个自由度方向的调节量为300mm，通过在油门踏板安装支架的前端的安装面上增加不同厚度的垫片可实现油门踏板角度的调整。

本发明与现有技术相比具有如下效果：

（1）适用范围广，开发成本低：上述踏板调节系统能保证离合踏板、制动踏板、油门踏板在空间X、Y、Z三个方向进行移动，并且各个自由度设计调节量足够大，满足了包括轿车、微车以及微型客车的离合、制动、油门踏板舒适性验证的需求；在后续新车型开发过程中不再需要制作特定的样件进行踏板舒适性验证，从而减少了汽车开发中为了验证踏板舒适性而产生的费用。

（2）使用效率高，占用时间短：上述踏板调节系统的各个自由度调节方便容易，针对不同的踏板验证方案，只需调节相关机构就能够实现，从而节省了针对不同方案重新加工模型（实车）的时间。

（3）上述踏板调节系统的各个调节结构都采用自锁螺纹（比如离合踏板支架连接块在螺纹的驱动下沿着离合踏板垂直调节转轴移动到达目标位置后自锁），其能够承载足够的重量。因此，在使用过程中人员可以在踏板调节系统上进行模拟实车一样的操作和感受，避免了虚拟验证时无法主观感受的缺点。

附图说明

图1为本发明安装在验证台架上的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为底板以及安装在底板上的部件的结构示意图。

图4为离合踏板调节系统的部分结构示意图。

图5为离合踏板调节系统的纵向调节部分的结构示意图。

图6为离合踏板调节系统的垂直调节部分的结构示意图。

图7为离合踏板调节系统的垂直调节部分的右视图。（去掉了离合踏板安装支架）

图8为制动踏板调节系统的部分结构示意图。

图9为制动踏板调节系统的纵向调节部分的结构示意图。

图10为制动踏板调节系统的垂直调节部分的结构示意图。

图11为制动踏板调节系统的垂直调节部分的右视图。（去掉了制动踏板安装支架）

图12为油门踏板调节系统的部分结构示意图。

图13为油门踏板调节系统的纵向调节部分的结构示意图。

图14为油门踏板调节系统的垂直调节部分的结构示意图。

图15为油门踏板调节系统的垂直调节部分的右视图。（去掉了油门踏板安装支架）

其中，1-验证台架、2-底板、3-离合踏板、4-制动踏板、5-油门踏板、6-踏板横向导轨、7-第一离合踏板轴承座、8-第二离合踏板轴承座、9-离合踏板横向调节电机、10-离合踏板横向调节转轴、11-离合踏板横纵连接块、12-离合踏板纵向支撑座、121-离合踏板水平板、122-离合踏板竖直板，13-离合踏板横向调节导轨槽、14-离合踏板纵向上导轨、15-离合踏板纵向下导轨、16-第三离合踏板轴承座、17-第四离合踏板轴承座、18-离合踏板纵向调节电机、19-离合踏板纵向调节转轴、20-离合踏板纵垂连接块、21-离合踏板垂直支撑板、22-离合踏板纵向调节上导轨槽、23-离合踏板纵向调节下导轨槽、24-离合踏板垂直前导轨、25-离合踏板垂直后导轨、26-第五离合踏板轴承座、27-第六离合踏板轴承座、28-离合踏板垂直调节前导轨槽、29-离合踏板垂直调节后导轨槽、30-离合踏板垂直调节电机、31-离合踏板垂直调节转轴、32-离合踏板支架连接块、33-离合踏板安装支架、34-第一制动踏板轴承座、35-第二制动踏板轴承座、36-制动踏板横向调节电机、37-制动踏板横向调节转轴、38-制动踏板横纵连接块、39-制动踏板纵向支撑座、391-制动踏板水平板、392-制动踏板竖直板、40-制动踏板横向调节导轨槽、41-制动踏板纵向上导轨、42-制动踏板纵向下导轨、43-第三制动踏板轴承座、44-第四制动踏板轴承座、45-制动踏板纵向调节电机、46-制动踏板纵向调节转轴、47-制动踏板纵垂连接块、48-制动踏板垂直支撑板、49-制动踏板纵向调节上导轨槽、50-制动踏板纵向调节下导轨槽，51-制动踏板垂直前导轨、52-制动踏板垂直后导轨、53-第五制动踏板轴承座、54-第六制动踏板轴承座、55-制动踏板垂直调节前导轨槽、56-制动踏板垂直调节后导轨槽、57-制动踏板垂直调节电机、58-制动踏板垂直调节转轴、59-制动踏板支架连接块、60-制动踏板安装支架、61-第一油门踏板轴承座、62-第二油门踏板轴承座、63-油门踏板横向调节电机、64-油门踏板横向调节转轴、65-油门踏板横纵连接块、66-油门踏板纵向支撑座、661-油门踏板水平板、662-油门踏板竖直板、67-油门踏板横向调节导轨槽、68-油门踏板纵向上导轨、69-油门踏板纵向下导轨、70-第三油门踏板轴承座、71-第四油门踏板轴承座、72-油门踏板纵向调节电机、73-油门踏板纵向调节转轴、74-油门踏板纵垂连接块、75-油门踏板垂直支撑板、76-油门踏板纵向调节上导轨槽、77-油门踏板纵向调节下导轨槽、78-油门踏板垂直前导轨、79-油门踏板垂直后导轨、80-第五油门踏板轴承座、81-第六油门踏板轴承座、82-油门踏板垂直调节前导轨槽、83-油门踏板垂直调节后导轨槽、84-油门踏板垂直调节电机、85-油门踏板垂直调节转轴、86-油门踏板支架连接块、87-油门踏板安装支架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图15所示的汽车踏板舒适性验证设备的踏板调节系统，包括安装在验证台架1上的底板2以及安装在底板2上的离合踏板调节系统、制动踏板调节系统和油门踏板调节系统，底板2的前、后两边都通过螺钉固定有踏板横向导轨6，用于横向导向。

如图2至图7所示，离合踏板调节系统包括：第一离合踏板轴承座7、第二离合踏板轴承座8、离合踏板横向调节电机9、离合踏板横向调节转轴10、离合踏板横纵连接块11、离合踏板纵向支撑座12、离合踏板纵向调节电机18、离合踏板纵向调节转轴19、离合踏板纵垂连接块20、离合踏板垂直支撑板21、离合踏板垂直调节电机30、离合踏板垂直调节转轴31、离合踏板支架连接块32和离合踏板安装支架33。第一离合踏板轴承座7固定在底板2左边前部，第二离合踏板轴承座8固定在底板2右边前部，离合踏板横向调节电机9通过第一离合踏板轴承座7固定安装在底板2左边前部，离合踏板横向调节转轴10支撑在第一离合踏板轴承座7和第二离合踏板轴承座8内，并与离合踏板横向调节电机9的输出轴连接，离合踏板横向调节电机9通电转动时能带动离合踏板横向调节转轴10转动；离合踏板横纵连接块11穿套并螺接在离合踏板横向调节转轴10左部，离合踏板横纵连接块11能相对离合踏板横向调节转轴10移动（即离合踏板横向调节转轴10转动时，离合踏板横纵连接块11在螺纹的驱动下能沿着离合踏板横向调节转轴10移动）。离合踏板纵向支撑座12的截面呈“┻”形，由离合踏板水平板121和离合踏板竖直板122构成，离合踏板水平板121的下表面与离合踏板横纵连接块11焊接，离合踏板水平板121的下表面前、后两端都固定安装有与踏板横向导轨6配合滑动的离合踏板横向调节导轨槽13，离合踏板竖直板122的上边固定有离合踏板纵向上导轨14、下边固定有离合踏板纵向下导轨15、前端中部固定有第三离合踏板轴承座16、后端中部固定有第四离合踏板轴承座17；离合踏板纵向调节电机18通过第四离合踏板轴承座17固定安装在离合踏板竖直板122的后端；离合踏板纵向调节转轴19支撑在第三离合踏板轴承座16和第四离合踏板轴承座17内，并与离合踏板纵向调节电机18的输出轴连接，离合踏板纵向调节电机18通电转动时能带动离合踏板纵向调节转轴19转动；离合踏板纵垂连接块20穿套并螺接在离合踏板纵向调节转轴19上，离合踏板纵垂连接块20能相对离合踏板纵向调节转轴19移动（即离合踏板纵向调节转轴19转动时，离合踏板纵垂连接块20在螺纹的驱动下能沿着离合踏板纵向调节转轴19移动）。离合踏板垂直支撑板21的左面与离合踏板纵垂连接块20焊接，离合踏板垂直支撑板21的左面上边固定有与离合踏板纵向上导轨14配合滑动的离合踏板纵向调节上导轨槽22、左面下边固定有与离合踏板纵向下导轨15配合滑动的离合踏板纵向调节下导轨槽23，离合踏板垂直支撑板21的右面前边固定有离合踏板垂直前导轨24、右面后边固定有离合踏板垂直后导轨25，右面上端中部固定有第五离合踏板轴承座26、右面下端中部固定有第六离合踏板轴承座27，离合踏板垂直前导轨24上配合设有离合踏板垂直调节前导轨槽28，离合踏板垂直后导轨25上配合设有离合踏板垂直调节后导轨槽29；离合踏板垂直调节电机30通过第五离合踏板轴承座26固定安装在离合踏板垂直支撑板21的上端；离合踏板垂直调节转轴31支撑在第五离合踏板轴承座26和第六离合踏板轴承座27内，并与离合踏板垂直调节电机30的输出轴连接，离合踏板垂直调节电机30通电转动时能带动离合踏板垂直调节转轴31转动；离合踏板支架连接块32穿套并螺接在离合踏板垂直调节转轴31上，离合踏板支架连接块32能相对离合踏板垂直调节转轴31移动（即离合踏板垂直调节转轴31转动时，离合踏板支架连接块32在螺纹的驱动下能沿着离合踏板垂直调节转轴31移动）；离合踏板安装支架33的后部与离合踏板支架连接块32焊接，且与离合踏板垂直调节前导轨槽28和离合踏板垂直调节后导轨槽29固定连接，离合踏板3安装在离合踏板安装支架33的前端。

其调节过程如下：

离合踏板横向调节电机9通电转动，带动离合踏板横向调节转轴10转动，离合踏板横纵连接块11在螺纹的驱动下沿着离合踏板横向调节转轴10移动，离合踏板横向调节导轨槽13在踏板横向导轨6上滑动，离合踏板调节系统的纵向调节部分、垂直调节部分以及离合踏板3在离合踏板横纵连接块11的带动下沿着同方向运动，到达横向目标位置后通过螺纹自锁，从而实现离合踏板3的横向运动。

离合踏板纵向调节电机18通电转动，带动离合踏板纵向调节转轴19转动，离合踏板纵垂连接块20在螺纹的驱动下沿着离合踏板纵向调节转轴19移动，离合踏板纵向调节上导轨槽22在离合踏板纵向上导轨14上滑动，离合踏板纵向调节下导轨槽23在离合踏板纵向下导轨15上滑动，离合踏板调节系统的垂直调节部分以及离合踏板3在离合踏板纵垂连接块20的带动下沿着同方向运动，到达纵向目标位置后通过螺纹自锁，从而实现离合踏板3的纵向运动。

离合踏板垂直调节电机30通电转动，带动离合踏板垂直调节转轴31转动，离合踏板支架连接块32在螺纹的驱动下沿着离合踏板垂直调节转轴31移动，离合踏板垂直调节前导轨槽28在离合踏板垂直前导轨24上滑动，离合踏板垂直调节后导轨槽29在离合踏板垂直后导轨25上滑动，离合踏板安装支架33以及离合踏板3 在离合踏板支架连接块32的带动下沿着同方向运动，到达垂直目标位置后通过螺纹自锁，从而实现离合踏板3的垂直运动。

在离合踏板安装支架33的前端的安装面上增加不同厚度的垫片可保证离合踏板的安装角度并实现离合踏板安装角度的调整。

如图2、图3以及图8至图11所示，制动踏板调节系统包括：第一制动踏板轴承座34、第二制动踏板轴承座35、制动踏板横向调节电机36、制动踏板横向调节转轴37、制动踏板横纵连接块38、制动踏板纵向支撑座39、制动踏板纵向调节电机45、制动踏板纵向调节转轴46、制动踏板纵垂连接块47、制动踏板垂直支撑板48、制动踏板垂直调节电机57、制动踏板垂直调节转轴58、制动踏板支架连接块59、制动踏板安装支架60。第一制动踏板轴承座34固定在底板2左边中部，第二制动踏板轴承座35固定在底板2右边中部，制动踏板横向调节电机36通过第一制动踏板轴承座34固定安装在底板2左边中部，制动踏板横向调节转轴37支撑在第一制动踏板轴承座34和第二制动踏板轴承座35内，并与制动踏板横向调节电机36的输出轴连接，制动踏板横向调节电机36通电转动时能带动制动踏板横向调节转轴37转动，制动踏板横纵连接块38穿套并螺接在制动踏板横向调节转轴37中部，制动踏板横纵连接块38能相对制动踏板横向调节转轴37移动（即制动踏板横向调节转轴37转动时，制动踏板横纵连接块38在螺纹的驱动下沿着制动踏板横向调节转轴37移动）。制动踏板纵向支撑座39的截面呈“┻”形，由制动踏板水平板391和制动踏板竖直板392构成，制动踏板水平板391的下表面与制动踏板横纵连接块38焊接，制动踏板水平板391的下表面前、后两端都固定有与踏板横向导轨6配合滑动的制动踏板横向调节导轨槽40，制动踏板竖直板392的上边固定有制动踏板纵向上导轨41、下边固定有制动踏板纵向下导轨42、前端中部固定有第三制动踏板轴承座43、后端中部固定有第四制动踏板轴承座44；制动踏板纵向调节电机45通过第四制动踏板轴承座44固定安装在制动踏板竖直板392的后端，制动踏板纵向调节转轴46支撑在第三制动踏板轴承座43和第四制动踏板轴承座44内，并与制动踏板纵向调节电机45的输出轴连接，制动踏板纵向调节电机45通电转动时能带动制动踏板纵向调节转轴46转动，制动踏板纵垂连接块47穿套并螺接在制动踏板纵向调节转轴46上，制动踏板纵垂连接块47能相对制动踏板纵向调节转轴46移动（即制动踏板纵向调节转轴46转动时，制动踏板纵垂连接块47在螺纹的驱动下沿着制动踏板纵向调节转轴46移动）。制动踏板垂直支撑板48的左面与制动踏板纵垂连接块47焊接，制动踏板垂直支撑板48的左面上边固定有与制动踏板纵向上导轨41配合滑动的制动踏板纵向调节上导轨槽49、左面下边固定有与制动踏板纵向下导轨42配合滑动的制动踏板纵向调节下导轨槽50，制动踏板垂直支撑板48的右面前边固定有制动踏板垂直前导轨51、右面后边固定有制动踏板垂直后导轨52，右面上端中部固定有第五制动踏板轴承座53、右面下端中部固定有第六制动踏板轴承座54，制动踏板垂直前导轨51上配合设有制动踏板垂直调节前导轨槽55，制动踏板垂直后导轨52上配合设有制动踏板垂直调节后导轨槽56。制动踏板垂直调节电机57通过第五制动踏板轴承座53固定安装在制动踏板垂直支撑板48的上端，制动踏板垂直调节转轴58支撑在第五制动踏板轴承座53和第六制动踏板轴承座54内，并与制动踏板垂直调节电机57的输出轴连接，制动踏板垂直调节电机57通电转动时能带动制动踏板垂直调节转轴58转动，制动踏板支架连接块59穿套并螺接在制动踏板垂直调节转轴58上，制动踏板支架连接块59能相对制动踏板垂直调节转轴58移动（即制动踏板垂直调节转轴58转动时，制动踏板支架连接块59在螺纹的驱动下沿着制动踏板垂直调节转轴58移动）；制动踏板安装支架60的后部与制动踏板支架连接块59焊接，且与制动踏板垂直调节前导轨槽55和制动踏板垂直调节后导轨槽56固定连接，制动踏板4安装在制动踏板安装支架60的前端。

其调节过程如下：

制动踏板横向调节电机36通电转动，带动制动踏板横向调节转轴37转动，制动踏板横纵连接块38在螺纹的驱动下沿着制动踏板横向调节转轴37移动，制动踏板横向调节导轨槽40在踏板横向导轨6上滑动，制动踏板调节系统的纵向调节部分、垂直调节部分以及制动踏板4在制动踏板横纵连接块38的带动下沿着同方向运动，到达横向目标位置后通过螺纹自锁，从而实现制动踏板4的横向运动。

制动踏板纵向调节电机45通电转动，带动制动踏板纵向调节转轴46转动，制动踏板纵垂连接块47在螺纹的驱动下沿着制动踏板纵向调节转轴46移动，制动踏板纵向调节上导轨槽49在制动踏板纵向上导轨41上滑动，制动踏板纵向调节下导轨槽50在制动踏板纵向下导轨42上滑动，制动踏板调节系统的垂直调节部分以及制动踏板4在制动踏板纵垂连接块47的带动下沿着同方向运动，到达纵向目标位置后通过螺纹自锁，从而实现制动踏板4的纵向运动。

制动踏板垂直调节电机57通电转动，带动制动踏板垂直调节转轴58转动，制动踏板支架连接块59在螺纹的驱动下沿着制动踏板垂直调节转轴58移动，制动踏板垂直调节前导轨槽55在制动踏板垂直前导轨51上滑动，制动踏板垂直调节后导轨槽56在制动踏板垂直后导轨52上滑动，制动踏板安装支架60以及制动踏板4 在制动踏板支架连接块59的带动下沿着同方向运动，到达垂直目标位置后通过螺纹自锁，从而实现制动踏板4的垂直运动。

在制动踏板安装支架60的前端的安装面上增加不同厚度的垫片可保证制动踏板的安装角度并实现制动踏板安装角度的调整。

如图2、图3以及图12至图15所示，油门踏板调节系统包括：第一油门踏板轴承座61、第二油门踏板轴承座62、油门踏板横向调节电机63、油门踏板横向调节转轴64、油门踏板横纵连接块65、油门踏板纵向支撑座66、油门踏板纵向调节电机72、油门踏板纵向调节转轴73、油门踏板纵垂连接块74、油门踏板垂直支撑板75、油门踏板垂直调节电机84、油门踏板垂直调节转轴85、油门踏板支架连接块86、油门踏板安装支架87。第一油门踏板轴承座61固定在底板2左边后部，第二油门踏板轴承座62固定在底板2右边后部，油门踏板横向调节电机63通过第一油门踏板轴承座61固定安装在底板2左边后部，制动踏板横向调节转轴64支撑在第一油门踏板轴承座61和第二油门踏板轴承座62内，并与油门踏板横向调节电机63的输出轴连接，油门踏板横向调节电机63通电转动时能带动油门踏板横向调节转轴64转动，油门踏板横纵连接块65穿套并螺接在油门踏板横向调节转轴64的右部，油门踏板横纵连接块65能相对油门踏板横向调节转轴64移动（即油门踏板横向调节转轴64转动时，油门踏板横纵连接块65在螺纹的驱动下沿着油门踏板横向调节转轴64移动）。油门踏板纵向支撑座66的截面呈“┻”形，由油门踏板水平板661和油门踏板竖直板662构成，油门踏板水平板661的下表面与油门踏板横纵连接块65焊接，油门踏板水平板661的下表面前、后两端都固定有与踏板横向导轨6配合滑动的油门踏板横向调节导轨槽67，油门踏板竖直板662的上边固定有油门踏板纵向上导轨68、下边固定有油门踏板纵向下导轨69、前端中部固定有第三油门踏板轴承座70、后端中部固定有第四油门踏板轴承座71，油门踏板纵向调节电机72通过第四油门踏板轴承座71固定安装在油门踏板竖直板662的后端，油门踏板纵向调节转轴73支撑在第三油门踏板轴承座70和第四油门踏板轴承座71内，并与油门踏板纵向调节电机72的输出轴连接，油门踏板纵向调节电机72通电转动时能带动油门踏板纵向调节转轴73转动，油门踏板纵垂连接块74穿套并螺接在油门踏板纵向调节转轴73上，油门踏板纵垂连接块74能相对油门踏板纵向调节转轴73移动（即油门踏板纵向调节转轴73转动时，油门踏板纵垂连接块74在螺纹的驱动下沿着油门踏板纵向调节转轴73移动）。油门踏板垂直支撑板75的左面与油门踏板纵垂连接块74焊接，油门踏板垂直支撑板75的左面上边固定有与油门踏板纵向上导轨68配合滑动的油门踏板纵向调节上导轨槽76、左面下边固定有与油门踏板纵向下导轨69配合滑动的油门踏板纵向调节下导轨槽77，油门踏板垂直支撑板75的右面前边固定有油门踏板垂直前导轨78、右面后边固定有油门踏板垂直后导轨79，右面上端中部固定有第五油门踏板轴承座80、右面下端中部固定有第六油门踏板轴承座81，油门踏板垂直前导轨78上配合设有油门踏板垂直调节前导轨槽82，油门踏板垂直后导轨79上配合设有油门踏板垂直调节后导轨槽83。油门踏板垂直调节电机84通过第五油门踏板轴承座80固定安装在油门踏板垂直支撑板75的上端；油门踏板垂直调节转轴85支撑在第五油门踏板轴承座80和第六油门踏板轴承座81内，并与油门踏板垂直调节电机84的输出轴连接，油门踏板垂直调节电机84通电转动时能带动油门踏板垂直调节转轴85转动；油门踏板支架连接块86穿套并螺接在油门踏板垂直调节转轴85上，油门踏板支架连接块86能相对油门踏板垂直调节转轴85移动（即油门踏板垂直调节转轴85转动时，油门踏板支架连接块86在螺纹的驱动下沿着油门踏板垂直调节转轴85移动）；油门踏板安装支架87的后部与油门踏板支架连接块86焊接，且与油门踏板垂直调节前导轨槽82和油门踏板垂直调节后导轨槽83固定连接，油门踏板5安装在油门踏板安装支架87的前端。

其调节过程如下：

油门踏板横向调节电机63通电转动，带动油门踏板横向调节转轴64转动，油门踏板横纵连接块65在螺纹的驱动下沿着油门踏板横向调节转轴64移动，油门踏板横向调节导轨槽67在踏板横向导轨6上滑动，油门踏板调节系统的纵向调节部分、垂直调节部分以及油门踏板5在油门踏板横纵连接块65的带动下沿着同方向运动，到达横向目标位置后通过螺纹自锁，从而实现油门踏板5的横向运动。

油门踏板纵向调节电机72通电转动，带动油门踏板纵向调节转轴73转动，油门踏板纵垂连接块74在螺纹的驱动下沿着油门踏板纵向调节转轴73移动，油门踏板纵向调节上导轨槽76在油门踏板纵向上导轨68上滑动，油门踏板纵向调节下导轨槽77在油门踏板纵向下导轨69上滑动，油门踏板调节系统的垂直调节部分以及油门踏板5在油门踏板纵垂连接块74的带动下沿着同方向运动，到达纵向目标位置后通过螺纹自锁，从而实现油门踏板5的纵向运动。

油门踏板垂直调节电机84通电转动，带动油门踏板垂直调节转轴85转动，油门踏板支架连接块86在螺纹的驱动下沿着油门踏板垂直调节转轴85移动，油门踏板垂直调节前导轨槽82在油门踏板垂直前导轨78上滑动，油门踏板垂直调节后导轨槽83在油门踏板垂直后导轨79上滑动，油门踏板安装支架87以及油门踏板5 在油门踏板支架连接块86的带动下沿着同方向运动，到达垂直目标位置后通过螺纹自锁，从而实现油门踏板5的垂直运动。

在油门踏板安装支架87的前端的安装面上增加不同厚度的垫片可保证油门踏板的安装角度并实现油门踏板安装角度的调整。

Claims (3)

1.一种汽车踏板舒适性验证设备的踏板调节系统，包括安装在验证台架（1）上的底板（2）以及安装在底板（2）上的离合踏板调节系统、制动踏板调节系统和油门踏板调节系统；其特征在于：所述底板（2）的前、后两边都设有踏板横向导轨（6），所述离合踏板调节系统包括：

一第一离合踏板轴承座（7），其固定在底板左边前部；

一第二离合踏板轴承座（8），其固定在底板右边前部；

一离合踏板横向调节电机（9），其通过第一离合踏板轴承座（7）固定安装在底板左边前部；

一离合踏板横向调节转轴（10），其支撑在第一、第二离合踏板轴承座内，并与离合踏板横向调节电机（9）的输出轴连接；

一离合踏板横纵连接块（11），其穿套并螺接在离合踏板横向调节转轴（10）左部，离合踏板横纵连接块能相对离合踏板横向调节转轴移动；

一离合踏板纵向支撑座（12），其截面呈“┻”形，由离合踏板水平板（121）和离合踏板竖直板（122）构成，所述离合踏板水平板的下表面与离合踏板横纵连接块（11）焊接，离合踏板水平板的下表面前、后两端都设有与所述踏板横向导轨（6）配合的离合踏板横向调节导轨槽（13），所述离合踏板竖直板的上边设有离合踏板纵向上导轨（14）、下边设有离合踏板纵向下导轨（15）、前端中部固定有第三离合踏板轴承座（16）、后端中部固定有第四离合踏板轴承座（17）；

一离合踏板纵向调节电机（18），其通过第四离合踏板轴承座（17）固定安装在所述离合踏板竖直板（122）的后端；

一离合踏板纵向调节转轴（19），其支撑在第三、第四离合踏板轴承座内，并与离合踏板纵向调节电机（18）的输出轴连接；

一离合踏板纵垂连接块（20），其穿套并螺接在离合踏板纵向调节转轴（19）上，离合踏板纵垂连接块能相对离合踏板纵向调节转轴移动；

一离合踏板垂直支撑板（21），其左面与离合踏板纵垂连接块（20）焊接，离合踏板垂直支撑板的左面上边设有与所述离合踏板纵向上导轨（14）配合的离合踏板纵向调节上导轨槽（22）、左面下边设有与所述离合踏板纵向下导轨（15）配合的离合踏板纵向调节下导轨槽（23），离合踏板垂直支撑板的右面前边设有离合踏板垂直前导轨（24）、右面后边设有离合踏板垂直后导轨（25），右面上端中部固定有第五离合踏板轴承座（26）、右面下端中部固定有第六离合踏板轴承座（27），离合踏板垂直前导轨（24）上配合设有离合踏板垂直调节前导轨槽（28），离合踏板垂直后导轨（25）上配合设有离合踏板垂直调节后导轨槽（29）；

一离合踏板垂直调节电机（30），其通过第五离合踏板轴承座（26）固定安装在所述离合踏板垂直支撑板（21）的上端；

一离合踏板垂直调节转轴（31），其支撑在第五、第六离合踏板轴承座内，并与离合踏板垂直调节电机（30）的输出轴连接；

一离合踏板支架连接块（32），其穿套并螺接在离合踏板垂直调节转轴（31）上，离合踏板支架连接块能相对离合踏板垂直调节转轴移动；

一离合踏板安装支架（33），其后部与离合踏板支架连接块（32）焊接，且与所述离合踏板垂直调节前导轨槽（28）和离合踏板垂直调节后导轨槽（29）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车踏板舒适性验证设备的踏板调节系统，其特征在于：所述制动踏板调节系统包括：

一第一制动踏板轴承座（34），其固定在底板左边中部；

一第二制动踏板轴承座（35），其固定在底板右边中部；

一制动踏板横向调节电机（36），其通过第一制动踏板轴承座（34）固定安装在底板左边中部；

一制动踏板横向调节转轴（37），其支撑在第一、第二制动踏板轴承座内，并与制动踏板横向调节电机（36）的输出轴连接；

一制动踏板横纵连接块（38），其穿套并螺接在制动踏板横向调节转轴（37）中部，制动踏板横纵连接块能相对制动踏板横向调节转轴移动；

一制动踏板纵向支撑座（39），其截面呈“┻”形，由制动踏板水平板（391）和制动踏板竖直板（392）构成，所述制动踏板水平板的下表面与制动踏板横纵连接块（38）焊接，制动踏板水平板的下表面前、后两端都设有与所述踏板横向导轨（6）配合的制动踏板横向调节导轨槽（40），所述制动踏板竖直板的上边设有制动踏板纵向上导轨（41）、下边设有制动踏板纵向下导轨（42）、前端中部固定有第三制动踏板轴承座（43）、后端中部固定有第四制动踏板轴承座（44）；

一制动踏板纵向调节电机（45），其通过第四制动踏板轴承座（44）固定安装在所述制动踏板竖直板（392）的后端；

一制动踏板纵向调节转轴（46），其支撑在第三、第四制动踏板轴承座内，并与制动踏板纵向调节电机（45）的输出轴连接；

一制动踏板纵垂连接块（47），其穿套并螺接在制动踏板纵向调节转轴（46）上，制动踏板纵垂连接块能相对制动踏板纵向调节转轴移动；

一制动踏板垂直支撑板（48），其左面与制动踏板纵垂连接块（47）焊接，制动踏板垂直支撑板的左面上边设有与所述制动踏板纵向上导轨（41）配合的制动踏板纵向调节上导轨槽（49）、左面下边设有与所述制动踏板纵向下导轨（42）配合的制动踏板纵向调节下导轨槽（50），制动踏板垂直支撑板的右面前边设有制动踏板垂直前导轨（51）、右面后边设有制动踏板垂直后导轨（52），右面上端中部固定有第五制动踏板轴承座（53）、右面下端中部固定有第六制动踏板轴承座（54），制动踏板垂直前导轨（51）上配合设有制动踏板垂直调节前导轨槽（55），制动踏板垂直后导轨（52）上配合设有制动踏板垂直调节后导轨槽（56）；

一制动踏板垂直调节电机（57），其通过第五制动踏板轴承座（53）固定安装在所述制动踏板垂直支撑板（48）的上端；

一制动踏板垂直调节转轴（58），其支撑在第五、第六制动踏板轴承座内，并与制动踏板垂直调节电机（57）的输出轴连接；

一制动踏板支架连接块（59），其穿套并螺接在制动踏板垂直调节转轴（58）上，制动踏板支架连接块能相对制动踏板垂直调节转轴移动；

一制动踏板安装支架（60），其后部与制动踏板支架连接块（59）焊接，且与所述制动踏板垂直调节前导轨槽（55）和制动踏板垂直调节后导轨槽（56）固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车踏板舒适性验证设备的踏板调节系统，其特征在于：所述油门踏板调节系统包括：

一第一油门踏板轴承座（61），其固定在底板左边后部；

一第二油门踏板轴承座（62），其固定在底板右边后部；

一油门踏板横向调节电机（63），其通过第一油门踏板轴承座（61）固定安装在底板左边后部；

一油门踏板横向调节转轴（64），其支撑在第一、第二油门踏板轴承座内，并与油门踏板横向调节电机（63）的输出轴连接；

一油门踏板横纵连接块（65），其穿套并螺接在油门踏板横向调节转轴（64）的右部，油门踏板横纵连接块能相对油门踏板横向调节转轴移动；

一油门踏板纵向支撑座（66），其截面呈“┻”形，由油门踏板水平板（661）和油门踏板竖直板（662）构成，所述油门踏板水平板的下表面与油门踏板横纵连接块（65）焊接，油门踏板水平板的下表面前、后两端都设有与所述踏板横向导轨（6）配合的油门踏板横向调节导轨槽（67），所述油门踏板竖直板的上边设有油门踏板纵向上导轨（68）、下边设有油门踏板纵向下导轨（69）、前端中部固定有第三油门踏板轴承座（70）、后端中部固定有第四油门踏板轴承座（71）；

一油门踏板纵向调节电机（72），其通过第四油门踏板轴承座（71）固定安装在所述油门踏板竖直板（662）的后端；

一油门踏板纵向调节转轴（73），其支撑在第三、第四油门踏板轴承座内，并与油门踏板纵向调节电机（72）的输出轴连接；

一油门踏板纵垂连接块（74），其穿套并螺接在油门踏板纵向调节转轴（73）上，油门踏板纵垂连接块能相对油门踏板纵向调节转轴移动；

一油门踏板垂直支撑板（75），其左面与油门踏板纵垂连接块（74）焊接，油门踏板垂直支撑板的左面上边设有与所述油门踏板纵向上导轨（68）配合的油门踏板纵向调节上导轨槽（76）、左面下边设有与所述油门踏板纵向下导轨（69）配合的油门踏板纵向调节下导轨槽（77），油门踏板垂直支撑板的右面前边设有油门踏板垂直前导轨（78）、右面后边设有油门踏板垂直后导轨（79），右面上端中部固定有第五油门踏板轴承座（80）、右面下端中部固定有第六油门踏板轴承座（81），油门踏板垂直前导轨（78）上配合设有油门踏板垂直调节前导轨槽（82），油门踏板垂直后导轨（79）上配合设有油门踏板垂直调节后导轨槽（83）；

一油门踏板垂直调节电机（84），其通过第五油门踏板轴承座（80）固定安装在所述油门踏板垂直支撑板（75）的上端；

一油门踏板垂直调节转轴（85），其支撑在第五、第六油门踏板轴承座内，并与油门踏板垂直调节电机（84）的输出轴连接；

一油门踏板支架连接块（86），其穿套并螺接在油门踏板垂直调节转轴（85）上，油门踏板支架连接块能相对油门踏板垂直调节转轴移动；

一油门踏板安装支架（87），其后部与油门踏板支架连接块（86）焊接，且与所述油门踏板垂直调节前导轨槽（82）和油门踏板垂直调节后导轨槽（83）固定连接。