CN111751122A - 一种用于道路模拟试验的车身姿态控制系统 - Google Patents

一种用于道路模拟试验的车身姿态控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明属于整车耐久性试验领域，公开了一种用于道路模拟试验的车身姿态控制系统,包括4个作用机构、车辆和道路模拟试验台。所述的作用机构包括：承托块、连接架、气囊、气囊承托架、作动器和底座。本发明模拟车辆加速工况时，能够实现车身前高后低的仰头动作；模拟制动工况时，能够实现车身前低后高的俯身动作；模拟车辆转弯工况时，能够实现转弯内侧车身高，转弯外侧车身低的侧倾动作。本发明在整车道路模拟试验中控制车身运动姿态，实现对车身俯仰和侧倾工况的模拟，使道路模拟试验能够模拟的工况更加完整，对车辆耐久性能考核更加全面。本发明结构简单，搭建方便快捷，能够适用于多种车型。

Description

一种用于道路模拟试验的车身姿态控制系统
技术领域：
本发明属于整车耐久性试验领域，特别涉及到一种用于道路模拟试验的车身姿态控制系统。
背景技术：
耐久性是车辆设计的重要一环，24通道道路模拟试验重复性好，试验周期短，能够在室内复现车辆在典型工况下的耐久试验，在车辆设计开发过程中能够及早暴露产品缺陷，以便改进，目前，已有很多汽车厂商应用道路模拟试验对车辆耐久性能进行考核。
24通道道路模拟试验通过对车辆车轮施加纵向、侧向、垂向的力和扭矩，激励车辆振动，使车辆复现典型工况行驶时的振动状态，以进行耐久性考核。现有的24通道道路模拟试验台架缺少车身控制机制，导致无法控制车身运动姿态，无法模拟车身的俯仰和侧倾工况，试验工况不完整，耐久性考核不全面。本发明提出了一种用于道路模拟试验的车身姿态控制系统，可在整车道路模拟试验中控制车身运动姿态，实现对车身俯仰和侧倾工况的模拟，使试验能够完成的工况更加完整，对车辆耐久性能考核更加全面。本发明结构简单，搭建方便快捷，能够适用于多种车型。
发明内容：
本发明旨在提供一种用于道路模拟试验的车身姿态控制系统，可在整车道路模拟试验中控制车身运动姿态，实现对车身俯仰和侧倾工况的模拟，使试验能够完成的工况更加完整，对车辆耐久性能考核更加全面。本发明结构简单，搭建方便快捷，能够适用于多种车型。
一种用于道路模拟试验的车身姿态控制系统，包括4个作用机构1和道路模拟试验台3，被测试车辆2置于道路模拟试验台3上，并由4个作用机构1支撑，所述作用机构1包括：承托块4、连接架5、气囊6、气囊承托架7、作动器8和底座9，
所述车辆2进行加速工况模拟时，车身具有前高后低的仰头动作，此时所述作用机构1的气囊6充气，同时前侧两个作用机构1的作动器8的活塞杆伸出，后侧两个作用机构的作动器8的活塞杆收缩，使车身实现仰头动作；所述车辆2进行制动工况模拟时，车身具有前低后高的俯身动作，此时所述的作用机构的气囊6充气，同时前侧两个作用机构的作动器(8)的活塞杆收缩，后侧两个作用机构的作动器8的活塞杆伸出，使车身实现俯身动作；
所述车辆2进行转弯工况模拟时，车身具有转弯内侧车身高，而转弯外侧车身低的侧倾动作，此时所述的作用机构的气囊6充气，同时内侧两个作用机构的作动器8的活塞杆伸出，外侧两个作用机构的作动器8的活塞杆收缩，使车身实现侧倾动作。
所述车辆2没有俯仰或侧倾动作时，气囊6放气，此时作用机构1对车身无影响。
进一步地，所述承托块4用于承托车辆2，承托块4侧面设有通孔，与连接架5通过螺栓连接。
进一步地，所述连接架5包括；关节轴承51、上板52、连杆53和下板54，连接架5的关节轴承51与承托块4连接，保证承托块4能够自由转动，且连接架5的下板设有一通孔55。
进一步地，所述气囊6布置于连接架5内，分为上气囊61和下气囊62，两个气囊之间可以相互通气，下气囊62下端面有一充放气口63，所述充放气口63与连接架的通孔55配合安装，通过充放气口63对气囊6进行充放气，气囊6充气时，实现气囊承托架6与连接架5稳固连接，整个装置为一体结构，下端作动器8的动作可有效传至车身上；气囊6放气时，车身与作动器8的连接断开，车身的振动不受作动器的约束。
进一步地，所述气囊承托架7为矩形框架结构，承托架的上梁71的上下两侧固定有上圆盘73和下圆盘74，圆盘用于承托和固定气囊6，圆盘中心设有一通气孔75，用于上下气囊相互通气,承托架柱体72下端面与作动器8的活塞杆连接。
进一步地，所述作动器8一端与气囊承托架8连接固定，另一端与底座9连接固定，为整个系统提供激励动作。
进一步地，所述底座9包括：球头91和固定板92，球头91与作动器8下端连接，能够保证作动器8自由转动，底座下端固定板92具有四个通孔结构，通过螺栓将底座固定到地面上。
本发明技术方案的有益效果至少包括：
本发明的用于道路模拟试验的车身姿态控制系统由四个作用机构组成，作用机构包括：承托块、连接架、气囊、气囊承托架、作动器、底座。本系统结构简单，适用于多种车型，可有效实现车身在道路模拟试验中的俯仰和侧倾动作，保障道路模拟耐久试验工况完整和全面。
附图说明：
图1为本发明用于道路模拟试验的车身姿态控制系统的道路模拟试验台架示意图；
图2为本发明用于道路模拟试验的车身姿态控制系统的作用机构示意图；
图3为本发明用于道路模拟试验的车身姿态控制系统的连接架示意图；
图4为本发明用于道路模拟试验的车身姿态控制系统的气囊承托架与气囊连接示意图；
图5为本发明用于道路模拟试验的车身姿态控制系统的气囊承托架示意图；
图6为本发明用于道路模拟试验的车身姿态控制系统的底座示意图。
图中各结构为：1、作用机构；2、车辆；3、道路模拟试验台；4、承托块；5、连接架；6、气囊；7、气囊承托架；8、作动器；9、底座；51、关节轴承；52、上板；53、连杆；54、下板；55、通孔；61、上气囊；62、下气囊；63、充放气口；71、上梁；72、柱体；73、上圆盘；74、下圆盘；75、通气孔；91、球头；92、固定板。
具体实施方案
为了使发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，进一步说明本发明的技术方案及优点，下面结合附图及实施例进行详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述：
如图1所示，本发明提供一种用于道路模拟试验的车身姿态控制系统，包括4个作用机构1、车辆2和道路模拟试验台3。
所述道路模拟的车身姿态控制系统，当车辆进行加速工况模拟时，车辆2具有前高后低的仰头动作，此时所述的作用机构1的气囊充气，同时前侧两个作用机构1的作动器的活塞杆伸出，后侧两个作用机构1的作动器活塞杆收缩，使车身实现仰头动作；当车辆进行制动工况模拟时，车辆2具有前低后高的俯身动作，此时所述的作用机构1气囊充气，同时前侧两个作用机构1的作动器的活塞杆收缩，后侧两个作用机构1的作动器的活塞杆伸出，使车辆2实现俯身动作。
所述道路的车身姿态控制系统，当车辆进行转弯工况模拟时，车辆2具有转弯内侧车身高，而转弯外侧车身低的侧倾动作，此时所述的作用机构1的气囊充气，同时内侧两个作用机构1的作动器的活塞杆伸出，外侧两个作用机构1的作动器的活塞杆收缩，使车身实现侧倾动作。
所述道路模拟的车身姿态控制系统，当车辆2没有俯仰或侧倾动作时，气囊放气，此时作用机构1对车辆2无影响。
如图2所示，所述作用机构1包括承托块4、连接架5、气囊6、气囊承托架7、作动器8和底座9。所述的承托块4用于承托车辆2，承托块4上端面具有凹槽结构，在承托车辆时可以嵌入车身的支撑筋，有利于与车身间的契合，承托块4与车身间通过结构胶进行固定；承托块4的侧面具有通孔结构，用于与连接架5通过螺栓连接。所述作动器8一端与气囊承托架7连接固定，另一端与底座9连接固定，为整个系统提供激励动作。
如图3所示，所述连接架5包括关节轴承51、上板52、连杆53和下板54。连接架的关节轴承51与承托块4连接，可保证承托块4能够自由转动。连接架5的下板54有一通孔55结构。
如图4所示，所述气囊6布置于气囊承托架7与连接架5之间，分为上气囊61和下气囊62两个气囊，两个气囊之间可以相互通气，下气囊62下端面有一充放气口63，充放气口63通过连接架5的通孔55安装，通过充放气口63可以对气囊6进行充放气。气囊6充气时，实现气囊承托架7与连接架5的稳固连接，整个装置为一体结构，下端作动器8的动作可有效传至车辆2的车身上；气囊6放气时，车辆2与作动器8的连接断开，车辆2的振动不受作动器8的约束。
如图5所示，所述气囊承托架7为矩形框架结构，承托架7的上梁71上下两侧固定有上圆盘73和下圆盘74，圆盘用于承托和固定气囊，圆盘中心有一通气孔75，用于上气囊61和下气囊62相互通气。
如图6所示，所述底座9具有球头91结构，球头91结构与作动器8下端连接，能够保证作动器8自由转动，底座下端固定板92具有四个通孔结构，可通过螺栓将底座9固定到地面上。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于道路模拟试验的车身姿态控制系统，其特征在于，包括4个作用机构(1)和道路模拟试验台(3)，被测试车辆(2)置于道路模拟试验台(3)上，并由4个作用机构(1)支撑，所述作用机构(1)包括：承托块(4)、连接架(5)、气囊(6)、气囊承托架(7)、作动器(8)和底座(9)，
所述车辆(2)进行加速工况模拟时，车身具有前高后低的仰头动作，此时所述作用机构(1)的气囊(6)充气，同时前侧两个作用机构(1)的作动器(8)的活塞杆伸出，后侧两个作用机构的作动器(8)的活塞杆收缩，使车身实现仰头动作；所述车辆(2)进行制动工况模拟时，车身具有前低后高的俯身动作，此时所述的作用机构的气囊(6)充气，同时前侧两个作用机构的作动器(8)的活塞杆收缩，后侧两个作用机构的作动器(8)的活塞杆伸出，使车身实现俯身动作；
所述车辆(2)进行转弯工况模拟时，车身具有转弯内侧车身高，而转弯外侧车身低的侧倾动作，此时所述的作用机构的气囊(6)充气，同时内侧两个作用机构的作动器(8)的活塞杆伸出，外侧两个作用机构的作动器(8)的活塞杆收缩，使车身实现侧倾动作。
所述车辆(2)没有俯仰或侧倾动作时，气囊(6)放气，此时作用机构(1)对车身无影响。
2.如权利要求1所述的一种用于道路模拟试验的车身姿态控制系统，其特征在于，所述承托块(4)用于承托车辆(2)，承托块(4)侧面设有通孔，与连接架(5)通过螺栓连接。
3.如权利要求1所述的一种用于道路模拟试验的车身姿态控制系统，其特征在于，所述连接架(5)包括；关节轴承(51)、上板(52)、连杆(53)和下板(54)，连接架(5)的关节轴承(51)与承托块(4)连接，保证承托块(4)能够自由转动，且连接架(5)的下板设有一通孔(55)。
4.如权利要求1所述的一种用于道路模拟试验的车身姿态控制系统，其特征在于，所述气囊(6)布置于连接架(5)内，分为上气囊(61)和下气囊(62)，两个气囊之间可以相互通气，下气囊(62)下端面有一充放气口(63)，所述充放气口(63)与连接架的通孔(55)配合安装，通过充放气口(63)对气囊(6)进行充放气，气囊(6)充气时，实现气囊承托架(6)与连接架(5)稳固连接，整个装置为一体结构，下端作动器(8)的动作可有效传至车身上；气囊(6)放气时，车身与作动器(8)的连接断开，车身的振动不受作动器的约束。
5.如权利要求1所述的一种用于道路模拟试验的车身姿态控制系统，其特征在于，所述气囊承托架(7)为矩形框架结构，承托架的上梁(71)的上下两侧固定有上圆盘(73)和下圆盘(74)，圆盘用于承托和固定气囊(6)，圆盘中心设有一通气孔(75)，用于上下气囊相互通气,承托架柱体(72)下端面与作动器(8)的活塞杆连接。
6.如权利要求1所述的一种用于道路模拟试验的车身姿态控制系统，其特征在于，所述作动器(8)一端与气囊承托架(8)连接固定，另一端与底座(9)连接固定，为整个系统提供激励动作。
7.如权利要求1所述的一种用于道路模拟试验的车身姿态控制系统，其特征在于，所述底座(9)包括：球头(91)和固定板(92)，球头(91)与作动器(8)下端连接，能够保证作动器(8)自由转动，底座下端固定板(92)具有四个通孔结构，通过螺栓将底座固定到地面上。
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