CN113494519A - 一种agv脚轮使用的四方形转向轴承及其加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种AGV脚轮使用的四方形转向轴承，它包括外圈、内圈、圆柱滚子，所述的外圈是四方形状的外圈，外圈内部设计为圆形孔，外圈旋转安装在内圈外侧，外圈与内圈之间安装有圆柱滚子，外圈和内圈的轴向两侧分别安装有密封圈，所述外圈的一边中间径向设计有一个槽孔，外圈在槽孔靠近端部位置开有一个上下贯通的锥形销孔，槽孔内填充安装有一个柱塞，柱塞外侧靠近端部位置也开有一个上下贯通的锥形通孔，圆锥销插入锥形销孔以及锥形通孔内部，使柱塞固定在外圈的槽孔内。优点是设计巧妙，使用方便，安装方便，载荷足，具有定期润滑；外圈外形设计独有的四方形结构，便于安装也外观新颖。

Description

一种AGV脚轮使用的四方形转向轴承及其加工方法
技术领域
本发明涉及脚轮轴承领域，具体涉及一种AGV脚轮使用的四方形转向轴承及其加工方法。
背景技术
(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-followingsystem)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
以往业内AGV脚轮所用转向轴承一般都以标准轴承为主，存在诸多缺点，如安装不便、载荷不足、无定期润滑等，从而造成其实际运转周期很短，增加AGV脚轮的后期维护成本，不利于产业的健康发展。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提出了一种AGV脚轮使用的四方形转向轴承及其加工方法，设计巧妙，使用方便，安装方便，载荷足，具有定期润滑。
本发明的技术方案：
一种AGV脚轮使用的四方形转向轴承，它包括外圈、内圈、圆柱滚子，所述的外圈是四方形状的外圈，外圈内部设计为圆形孔，外圈旋转安装在内圈外侧，外圈与内圈之间安装有圆柱滚子，外圈和内圈的轴向两侧分别安装有密封圈，所述外圈的一边中间径向设计有一个槽孔，外圈在槽孔靠近端部位置开有一个上下贯通的锥形销孔，槽孔内填充安装有一个柱塞，柱塞外侧靠近端部位置也开有一个上下贯通的锥形通孔，圆锥销插入锥形销孔以及锥形通孔内部，使柱塞固定在外圈的槽孔内。
所述的四方形状的外圈的四角位置分别开有轴向安装孔，外圈的下端在圆形孔外侧设计环形凸起。
所述的内圈一周靠近边缘位置开有六个轴向通孔，轴向通孔内设计有内螺纹，内圈中间上方设计一个圆形凹槽，内圈中间下方设计有一个圆形凸起。
所述的外圈的一边中间位置安装有压配式压注油杯。
所述的外圈的圆形孔内侧靠近上部位置开有第一环形槽，内圈上部一周边缘设计有第一环形台阶，外圈的圆形孔下部口部外侧开有第二环形台阶，内圈的外侧靠近下部位置开有第二环形槽，所述密封圈分为外圈密封圈和内圈密封圈，外圈密封圈包括外矩形圈和内翘舌圈，外矩形圈是截面呈矩形状的环形圈，内翘舌圈是截面呈向内侧倾斜的环形圈，内翘舌圈连接在外矩形圈的内侧；外圈密封圈的外矩形圈卡入第一环形槽内，外圈密封圈的内翘舌圈压在第一环形台阶上；所述内圈密封圈包括内矩形圈和外翘舌圈，内矩形圈是截面呈矩形状的环形圈，外翘舌圈是截面呈向外侧倾斜的环形圈，外翘舌圈连接在内矩形圈的外侧；内圈密封圈的内矩形圈卡入第二环形槽内，内圈密封圈的外翘舌圈压在第二环形台阶上。
所述的外圈的圆形孔内侧设计有外滚子沟道，内圈的外侧设计有内滚子沟道，圆柱滚子安装在外滚子沟道和内滚子沟道内，所述的柱塞的内侧端部也设计有外滚子沟道。
所述的外滚子沟道和内滚子沟道的中间底部还设计有径向沟槽。
一种AGV脚轮使用的四方形转向轴承加工方法，加工所述的AGV脚轮使用的四方形转向轴承的方法，
1）外圈加工步骤如下：
步骤一：锻加工：
圆钢锻打形成毛坯工件。
步骤二：毛胚退火：
高碳铬轴承钢经锻压后要经过球化退火加工：加热温度为800℃，加热时间为24H，然后进行退火，使钢材内部金相组织改变，渗碳轴承钢则不需要经退火热处理。
步骤三：粗车套圈：
将毛胚工件放在数控车床上进行车削；车削参数为线速度300-400r/min,进刀量：粗车0.4-0.5mm/r，精车0.3-0.4 mm/r；削后工件粗糙度为Ra3.2以下。
步骤四：铣削外圆四方形：
将工件固定在数控铣床上加工外圆四方形；铣削参数为线速度400-500r/min,进刀量：粗铣2.0mm/r，精铣0.2mm/r；铣削后工件粗糙度为Ra3.2以下。
步骤五：加工柱塞/锥销孔：
将工件通过工装装夹固定在摇臂钻上钻孔，铰孔；钻削参数为线速度400-500r/min,进刀量：0.16mm/r；铰孔后工件粗糙度为Ra1.6以下。
步骤六：精车套圈：
将工件用三爪卡盘固定数控车床上加工；钻削参数为线速度500-600r/min,进刀量：0.20mm/r；精车后工件粗糙度为Ra3.2以下。
步骤七：加工安装孔/钻油孔：
将工件固定在摇臂钻上加工油孔，固定在数控铣床上加工安装孔；钻铣参数为线速度400-500r/min,进刀量：0.16mm/r；精车后工件粗糙度为Ra3.2以下。
步骤八：整体淬火，硬度为HRC55-60：
当内、外连体套圈的材质为渗碳轴承钢时，首先对内、外连体套圈进行渗碳处理，渗碳温度为900-950℃，然后对渗碳后的内、外连体套圈进行淬火，淬火温度为820-870℃，最后进行回火处理，回火温度为120-200℃；加工设备：滴注式气体渗碳氮化炉。
步骤九：紧固锥销：
工人手工用铁锤和铁毡通过敲打，紧固锥销。
步骤十：磨削两平面：
将工件吸附在平面磨床上，磨削参数为线速度400-500r/min,进刀量：0.05mm/r；精磨后工件粗糙度为Ra1.0以下。
步骤十一：磨台阶外圆：
将工件固定在外圆磨床上，磨削参数为线速度400-500r/min,进刀量：0.05mm/r；精磨后工件粗糙度为Ra0.63以下。
步骤十二：磨削滚道：
将工件固定在滚道磨床上，磨削参数为线速度400-500r/min,进刀量：0.05mm/r；精磨后工件粗糙度为Ra0.4以下。
步骤十三：磷化处理：
防止工件工作环境比较恶劣，容易腐蚀生锈，表面做磷化处理。
2）内圈加工步骤如下：
步骤一：锻加工：
圆钢锻打形成毛坯工件。
步骤二：毛胚退火：
高碳铬轴承钢经锻压后要经过球化退火加工：加热温度为800℃，加热时间为24H，然后进行退火，使钢材内部金相组织改变，渗碳轴承钢则不需要经退火热处理。
步骤三：粗车前三道：
将毛胚工件放在普车上进行车削内孔、平面和外圆；车削参数为线速度300-400r/min,进刀量：0.3-0.5mm/r；车削后工件粗糙度为Ra6.3以下。
步骤四：精车套圈：
将工件用三爪卡盘固定数控车床上加工；钻削参数为线速度500-600r/min,进刀量：0.20mm/r；精车后工件粗糙度为Ra3.2以下。
步骤五：加工安装孔：
将工件固定在数控铣床上加工安装孔；铣削参数为线速度400-500r/min,进刀量：0.16mm/r；精车后工件粗糙度为Ra3.2以下。
步骤六：整体淬火，硬度HRC55-60：
当内、外连体套圈的材质为渗碳轴承钢时，首先对内、外连体套圈进行渗碳处理，渗碳温度为900-950℃，然后对渗碳后的内、外连体套圈进行淬火，淬火温度为820-870℃，最后进行回火处理，回火温度为120-200℃；加工设备：滴注式气体渗碳氮化炉。
步骤七：磨削两平面/外圆：
将工件固定在平面外圆磨床上，磨削参数为线速度400-500r/min,进刀量：0.05mm/r；精车后工件粗糙度为Ra0.8以下。
步骤八：硬车凸台挡边/越程槽：
将工件用三爪卡盘固定数控车床上加工；钻削参数为线速度300-400r/min, 刀量：0.20mm/r；精车后工件粗糙度为Ra3.2以下。
步骤九：螺孔回丝/清理孔内污物：
工人手工回丝，清理孔内污物。
步骤十：精磨凸台外圆：
将工件固定在外圆磨床上，磨削参数为线速度400-500r/min,进刀量：0.05mm/r；精磨后工件粗糙度为Ra0.8以下。
步骤十一：滚道磨配：
将工件固定在滚道磨床上，磨削参数为线速度400-500r/min,进刀量：0.05mm/r；精磨后工件粗糙度为Ra0.4以下。
步骤十二：磷化处理：
防止工件工作环境比较恶劣，容易腐蚀生锈，表面做磷化处理。
所述外圈和内圈加工完成后，装填圆柱滚子的方法是：
1）把内圈装入外圈的圆形孔内。
2）把圆柱滚子通过外圈一边的槽孔按照交叉方式装填到外圈的外滚子沟道和内圈的内滚子沟道内。
3）装填完成后，再把柱塞塞入槽孔内，通过圆锥销插入锥形销孔以及锥形通孔内部，使柱塞固定在外圈的槽孔内。
4）安装外圈密封圈和内圈密封圈。
外圈密封圈的外矩形圈卡入外圈的第一环形槽内，外圈密封圈的内翘舌圈压在内圈的第一环形台阶上；内圈密封圈的内矩形圈卡入内圈的第二环形槽内，内圈密封圈的外翘舌圈压在外圈的第二环形台阶上；完成组装。
本发明的优点是设计巧妙，使用方便，安装方便，载荷足，具有定期润滑；外圈外形设计独有的四方形结构，便于安装也外观新颖。
附图说明
图1是本发明的仰视示意图。
图2是图1中EE方向的剖视图。
图3是图2中局部放大示意图。
图4是本发明应用示意图。
具体实施方式
参照附图1-4，一种AGV脚轮使用的四方形转向轴承，它包括外圈1、内圈2、圆柱滚子3，所述的外圈1是四方形状的外圈1，外圈1内部设计为圆形孔，外圈1旋转安装在内圈2外侧，外圈1与内圈2之间安装有圆柱滚子3，外圈1和内圈2的轴向两侧分别安装有密封圈，所述外圈1的一边中间径向设计有一个槽孔5，外圈1在槽孔5靠近端部位置开有一个上下贯通的锥形销孔4，槽孔5内填充安装有一个柱塞6，柱塞6外侧靠近端部位置也开有一个上下贯通的锥形通孔7，圆锥销8插入锥形销孔4以及锥形通孔7内部，使柱塞6固定在外圈1的槽孔5内。
所述的四方形状的外圈1的四角位置分别开有轴向安装孔11，外圈1的下端在圆形孔外侧设计环形凸起12。
所述的内圈2一周靠近边缘位置开有六个轴向通孔21，轴向通孔21内设计有内螺纹，内圈2中间上方设计一个圆形凹槽22，内圈2中间下方设计有一个圆形凸起23。
所述的外圈1的一边中间位置安装有压配式压注油杯9。
所述的外圈1的圆形孔内侧靠近上部位置开有第一环形槽13，内圈2上部一周边缘设计有第一环形台阶24，外圈1的圆形孔下部口部外侧开有第二环形台阶14，内圈2的外侧靠近下部位置开有第二环形槽25，所述密封圈分为外圈密封圈15和内圈密封圈26，外圈密封圈15包括外矩形圈和内翘舌圈，外矩形圈是截面呈矩形状的环形圈，内翘舌圈是截面呈向内侧倾斜的环形圈，内翘舌圈连接在外矩形圈的内侧；外圈密封圈15的外矩形圈卡入第一环形槽13内，外圈密封圈15的内翘舌圈压在第一环形台阶24上；所述内圈密封圈26包括内矩形圈和外翘舌圈，内矩形圈是截面呈矩形状的环形圈，外翘舌圈是截面呈向外侧倾斜的环形圈，外翘舌圈连接在内矩形圈的外侧；内圈密封圈26的内矩形圈卡入第二环形槽25内，内圈密封圈26的外翘舌圈压在第二环形台阶14上。
所述的外圈1的圆形孔内侧设计有外滚子沟道，内圈2的外侧设计有内滚子沟道，圆柱滚子3安装在外滚子沟道和内滚子沟道内，所述的柱塞6的内侧端部也设计有外滚子沟道。
所述的外滚子沟道和内滚子沟道的中间底部还设计有径向沟槽10。
本发明的四方形转向轴承通过根据脚轮的工况特点及安装定制而成，根据脚轮外形设计独有的四方形结构，便于安装也外观新颖。根据特有的工况内部采用了可以同时承载轴、径向载荷与倾覆力矩的交叉滚柱（圆柱滚子交叉放置在外滚子沟道和内滚子沟道内）结构，很好适应了此产品工况。因外形结构尺寸的特殊性，不同于常规的交叉滚子回转支承，其产品的加工方法与流程也与正常结构的回转支承的加工方法不同。
一种AGV脚轮使用的四方形转向轴承加工方法，加工所述的AGV脚轮使用的四方形转向轴承的方法，
1）外圈加工步骤如下：
步骤一：锻加工：
圆钢锻打形成毛坯工件。
步骤二：毛胚退火：
高碳铬轴承钢经锻压后要经过球化退火加工：加热温度为800℃，加热时间为24H，然后进行退火，使钢材内部金相组织改变，渗碳轴承钢则不需要经退火热处理。
步骤三：粗车套圈：
将毛胚工件放在数控车床上进行车削；车削参数为线速度300-400r/min,进刀量：粗车0.4-0.5mm/r，精车0.3-0.4 mm/r；削后工件粗糙度为Ra3.2以下。
步骤四：铣削外圆四方形：
将工件固定在数控铣床上加工外圆四方形；铣削参数为线速度400-500r/min,进刀量：粗铣2.0mm/r，精铣0.2mm/r；铣削后工件粗糙度为Ra3.2以下。
步骤五：加工柱塞/锥销孔：
将工件通过工装装夹固定在摇臂钻上钻孔，铰孔；钻削参数为线速度400-500r/min,进刀量：0.16mm/r；铰孔后工件粗糙度为Ra1.6以下。
步骤六：精车套圈：
将工件用三爪卡盘固定数控车床上加工；钻削参数为线速度500-600r/min,进刀量：0.20mm/r；精车后工件粗糙度为Ra3.2以下。
步骤七：加工安装孔/钻油孔：
将工件固定在摇臂钻上加工油孔，固定在数控铣床上加工安装孔；钻铣参数为线速度400-500r/min,进刀量：0.16mm/r；精车后工件粗糙度为Ra3.2以下。
步骤八：整体淬火，硬度为HRC55-60：
当内、外连体套圈的材质为渗碳轴承钢时，首先对内、外连体套圈进行渗碳处理，渗碳温度为900-950℃，然后对渗碳后的内、外连体套圈进行淬火，淬火温度为820-870℃，最后进行回火处理，回火温度为120-200℃；加工设备：滴注式气体渗碳氮化炉。
步骤九：紧固锥销：
工人手工用铁锤和铁毡通过敲打，紧固锥销。
步骤十：磨削两平面：
将工件吸附在平面磨床上，磨削参数为线速度400-500r/min,进刀量：0.05mm/r；精磨后工件粗糙度为Ra1.0以下。
步骤十一：磨台阶外圆：
将工件固定在外圆磨床上，磨削参数为线速度400-500r/min,进刀量：0.05mm/r；精磨后工件粗糙度为Ra0.63以下。
步骤十二：磨削滚道：
将工件固定在滚道磨床上，磨削参数为线速度400-500r/min,进刀量：0.05mm/r；精磨后工件粗糙度为Ra0.4以下。
步骤十三：磷化处理：
防止工件工作环境比较恶劣，容易腐蚀生锈，表面做磷化处理。
2）内圈加工步骤如下，
步骤一：锻加工：
圆钢锻打形成毛坯工件。
步骤二：毛胚退火：
高碳铬轴承钢经锻压后要经过球化退火加工：加热温度为800℃，加热时间为24H，然后进行退火，使钢材内部金相组织改变，渗碳轴承钢则不需要经退火热处理。
步骤三：粗车前三道：
将毛胚工件放在普车上进行车削内孔、平面和外圆；车削参数为线速度300-400r/min,进刀量：0.3-0.5mm/r；车削后工件粗糙度为Ra6.3以下。
步骤四：精车套圈：
将工件用三爪卡盘固定数控车床上加工；钻削参数为线速度500-600r/min,进刀量：0.20mm/r；精车后工件粗糙度为Ra3.2以下。
步骤五：加工安装孔：
将工件固定在数控铣床上加工安装孔；铣削参数为线速度400-500r/min,进刀量：0.16mm/r；精车后工件粗糙度为Ra3.2以下。
步骤六：整体淬火，硬度HRC55-60：
当内、外连体套圈的材质为渗碳轴承钢时，首先对内、外连体套圈进行渗碳处理，渗碳温度为900-950℃，然后对渗碳后的内、外连体套圈进行淬火，淬火温度为820-870℃，最后进行回火处理，回火温度为120-200℃；加工设备：滴注式气体渗碳氮化炉。
步骤七：磨削两平面/外圆：
将工件固定在平面外圆磨床上，磨削参数为线速度400-500r/min,进刀量：0.05mm/r；精车后工件粗糙度为Ra0.8以下。
步骤八：硬车凸台挡边/越程槽：
将工件用三爪卡盘固定数控车床上加工；钻削参数为线速度300-400r/min, 刀量：0.20mm/r；精车后工件粗糙度为Ra3.2以下。
步骤九：螺孔回丝/清理孔内污物：
工人手工回丝，清理孔内污物。
步骤十：精磨凸台外圆：
将工件固定在外圆磨床上，磨削参数为线速度400-500r/min,进刀量：0.05mm/r；精磨后工件粗糙度为Ra0.8以下。
步骤十一：滚道磨配：
将工件固定在滚道磨床上，磨削参数为线速度400-500r/min,进刀量：0.05mm/r；精磨后工件粗糙度为Ra0.4以下。
步骤十二：磷化处理：
防止工件工作环境比较恶劣，容易腐蚀生锈，表面做磷化处理。
所述外圈和内圈加工完成后，装填圆柱滚子的方法是，
5）把内圈装入外圈的圆形孔内。
6）把圆柱滚子通过外圈一边的槽孔按照交叉方式装填到外圈的外滚子沟道和内圈的内滚子沟道内。
7）装填完成后，再把柱塞塞入槽孔内，通过圆锥销插入锥形销孔以及锥形通孔内部，使柱塞固定在外圈的槽孔内。
8）安装外圈密封圈和内圈密封圈：
外圈密封圈的外矩形圈卡入外圈的第一环形槽内，外圈密封圈的内翘舌圈压在内圈的第一环形台阶上；内圈密封圈的内矩形圈卡入内圈的第二环形槽内，内圈密封圈的外翘舌圈压在外圈的第二环形台阶上；完成组装。

Claims (9)

1.一种AGV脚轮使用的四方形转向轴承，其特征在于，它包括外圈、内圈、圆柱滚子，所述的外圈是四方形状的外圈，外圈内部设计为圆形孔，外圈旋转安装在内圈外侧，外圈与内圈之间安装有圆柱滚子，外圈和内圈的轴向两侧分别安装有密封圈，所述外圈的一边中间径向设计有一个槽孔，外圈在槽孔靠近端部位置开有一个上下贯通的锥形销孔，槽孔内填充安装有一个柱塞，柱塞外侧靠近端部位置也开有一个上下贯通的锥形通孔，圆锥销插入锥形销孔以及锥形通孔内部，使柱塞固定在外圈的槽孔内。
2.根据权利要求1所述的一种AGV脚轮使用的四方形转向轴承，其特征在于，所述的四方形状的外圈的四角位置分别开有轴向安装孔，外圈的下端在圆形孔外侧设计环形凸起。
3.根据权利要求1所述的一种AGV脚轮使用的四方形转向轴承，其特征在于，所述的内圈一周靠近边缘位置开有六个轴向通孔，轴向通孔内设计有内螺纹，内圈中间上方设计一个圆形凹槽，内圈中间下方设计有一个圆形凸起。
4.根据权利要求1所述的一种AGV脚轮使用的四方形转向轴承，其特征在于，所述的外圈的一边中间位置安装有压配式压注油杯。
5.根据权利要求1所述的一种AGV脚轮使用的四方形转向轴承，其特征在于，所述的外圈的圆形孔内侧靠近上部位置开有第一环形槽，内圈上部一周边缘设计有第一环形台阶，外圈的圆形孔下部口部外侧开有第二环形台阶，内圈的外侧靠近下部位置开有第二环形槽，所述密封圈分为外圈密封圈和内圈密封圈，外圈密封圈包括外矩形圈和内翘舌圈，外矩形圈是截面呈矩形状的环形圈，内翘舌圈是截面呈向内侧倾斜的环形圈，内翘舌圈连接在外矩形圈的内侧；外圈密封圈的外矩形圈卡入第一环形槽内，外圈密封圈的内翘舌圈压在第一环形台阶上；所述内圈密封圈包括内矩形圈和外翘舌圈，内矩形圈是截面呈矩形状的环形圈，外翘舌圈是截面呈向外侧倾斜的环形圈，外翘舌圈连接在内矩形圈的外侧；内圈密封圈的内矩形圈卡入第二环形槽内，内圈密封圈的外翘舌圈压在第二环形台阶上。
6.根据权利要求1所述的一种AGV脚轮使用的四方形转向轴承，其特征在于，所述的外圈的圆形孔内侧设计有外滚子沟道，内圈的外侧设计有内滚子沟道，圆柱滚子安装在外滚子沟道和内滚子沟道内，所述的柱塞的内侧端部也设计有外滚子沟道。
7.根据权利要求6所述的一种AGV脚轮使用的四方形转向轴承，其特征在于，所述的外滚子沟道和内滚子沟道的中间底部还设计有径向沟槽。
8.一种AGV脚轮使用的四方形转向轴承加工方法，加工上述权利要求1-7中任意一项所述的AGV脚轮使用的四方形转向轴承的方法，其特征在于，
1）外圈加工步骤如下：
步骤一：锻加工：
圆钢锻打形成毛坯工件；
步骤二：毛胚退火：
高碳铬轴承钢经锻压后要经过球化退火加工：加热温度为800℃，加热时间为24H， 然后进行退火，使钢材内部金相组织改变，渗碳轴承钢则不需要经退火热处理；
步骤三：粗车套圈：
将毛胚工件放在数控车床上进行车削；车削参数为线速度300-400r/min,进刀量：粗车0.4-0.5mm/r，精车0.3-0.4 mm/r；削后工件粗糙度为Ra3.2以下；
步骤四：铣削外圆四方形：
将工件固定在数控铣床上加工外圆四方形；铣削参数为线速度400-500r/min,进刀量：粗铣2.0mm/r，精铣0.2mm/r；铣削后工件粗糙度为Ra3.2以下；
步骤五：加工柱塞/锥销孔：
将工件通过工装装夹固定在摇臂钻上钻孔，铰孔；钻削参数为线速度400-500r/min,进刀量：0.16mm/r；铰孔后工件粗糙度为Ra1.6以下；
步骤六：精车套圈：
将工件用三爪卡盘固定数控车床上加工；钻削参数为线速度500-600r/min,进刀量：0.20mm/r；精车后工件粗糙度为Ra3.2以下；
步骤七：加工安装孔/钻油孔：
将工件固定在摇臂钻上加工油孔，固定在数控铣床上加工安装孔；钻铣参数为线速度400-500r/min,进刀量：0.16mm/r；精车后工件粗糙度为Ra3.2以下；
步骤八：整体淬火，硬度为HRC55-60：
当内、外连体套圈的材质为渗碳轴承钢时，首先对内、外连体套圈进行渗碳处理， 渗碳温度为900-950℃，然后对渗碳后的内、外连体套圈进行淬火，淬火温度为820-870℃， 最后进行回火处理，回火温度为120-200℃；加工设备：滴注式气体渗碳氮化炉；
步骤九：紧固锥销：
工人手工用铁锤和铁毡通过敲打，紧固锥销；
步骤十：磨削两平面：
将工件吸附在平面磨床上，磨削参数为线速度400-500r/min,进刀量：0.05mm/r；精磨后工件粗糙度为Ra1.0以下；
步骤十一：磨台阶外圆：
将工件固定在外圆磨床上，磨削参数为线速度400-500r/min,进刀量：0.05mm/r；精磨后工件粗糙度为Ra0.63以下；
步骤十二：磨削滚道：
将工件固定在滚道磨床上，磨削参数为线速度400-500r/min,进刀量：0.05mm/r；精磨后工件粗糙度为Ra0.4以下；
步骤十三：磷化处理：
防止工件工作环境比较恶劣，容易腐蚀生锈，表面做磷化处理；
2）内圈加工步骤如下，
步骤一：锻加工：
圆钢锻打形成毛坯工件；
步骤二：毛胚退火：
高碳铬轴承钢经锻压后要经过球化退火加工：加热温度为800℃，加热时间为24H， 然后进行退火，使钢材内部金相组织改变，渗碳轴承钢则不需要经退火热处理；
步骤三：粗车前三道：
将毛胚工件放在普车上进行车削内孔、平面和外圆；车削参数为线速度300-400r/min,进刀量：0.3-0.5mm/r；车削后工件粗糙度为Ra6.3以下；
步骤四：精车套圈：
将工件用三爪卡盘固定数控车床上加工；钻削参数为线速度500-600r/min,进刀量：0.20mm/r；精车后工件粗糙度为Ra3.2以下；
步骤五：加工安装孔：
将工件固定在数控铣床上加工安装孔；铣削参数为线速度400-500r/min,进刀量：0.16mm/r；精车后工件粗糙度为Ra3.2以下；
步骤六：整体淬火，硬度HRC55-60：
当内、外连体套圈的材质为渗碳轴承钢时，首先对内、外连体套圈进行渗碳处理， 渗碳温度为900-950℃，然后对渗碳后的内、外连体套圈进行淬火，淬火温度为820-870℃， 最后进行回火处理，回火温度为120-200℃；加工设备：滴注式气体渗碳氮化炉；
步骤七：磨削两平面/外圆：
将工件固定在平面外圆磨床上，磨削参数为线速度400-500r/min,进刀量：0.05mm/r；精车后工件粗糙度为Ra0.8以下；
步骤八：硬车凸台挡边/越程槽：
将工件用三爪卡盘固定数控车床上加工；钻削参数为线速度300-400r/min, 刀量：0.20mm/r；精车后工件粗糙度为Ra3.2以下；
步骤九：螺孔回丝/清理孔内污物：
工人手工回丝，清理孔内污物；
步骤十：精磨凸台外圆：
将工件固定在外圆磨床上，磨削参数为线速度400-500r/min,进刀量：0.05mm/r；精磨后工件粗糙度为Ra0.8以下；
步骤十一：滚道磨配：
将工件固定在滚道磨床上，磨削参数为线速度400-500r/min,进刀量：0.05mm/r；精磨后工件粗糙度为Ra0.4以下；
步骤十二：磷化处理：
防止工件工作环境比较恶劣，容易腐蚀生锈，表面做磷化处理。
9.根据权利要求8所述的一种AGV脚轮使用的四方形转向轴承加工方法，其特征在于，所述外圈和内圈加工完成后，装填圆柱滚子的方法是，
把内圈装入外圈的圆形孔内，
把圆柱滚子通过外圈一边的槽孔按照交叉方式装填到外圈的外滚子沟道和内圈的内滚子沟道内，
装填完成后，再把柱塞塞入槽孔内，通过圆锥销插入锥形销孔以及锥形通孔内部，使柱塞固定在外圈的槽孔内；
安装外圈密封圈和内圈密封圈：
外圈密封圈的外矩形圈卡入外圈的第一环形槽内，外圈密封圈的内翘舌圈压在内圈的第一环形台阶上；内圈密封圈的内矩形圈卡入内圈的第二环形槽内，内圈密封圈的外翘舌圈压在外圈的第二环形台阶上；完成组装。
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