CN113477788B - 冲裁高压检测一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冲裁高压检测一体机，包括机架，机架上安装有转盘工作站、冲裁辅助定位机构、冲床、高压检测辅助定位机构、高压检测机构、半成品移出机构、合格品流水线和不合格品流水线，转盘工作站外沿呈圆周均布有多个工位；各工位上放置产品，冲裁辅助定位机构位于对应工位下方并对产品进行定位，冲床具有的冲头位于对应工位上方，高压检测辅助定位机构位于对应工位下方并对冲裁完毕的产品进行定位，高压检测机构具有的探针工装位于对应工位上方，半成品移出机构具有的机械手位于对应工位上方，机械手将高压检测完毕的产品移动至合格品流水线或不合格品流水线。本发明将冲裁和高压检测功能集合到了一台机器上，工作效率高。

Description

冲裁高压检测一体机
技术领域
本发明涉及一种冲裁高压检测一体机。
背景技术
目前的汽配零件在将金属片放入注塑模具成型后，多余的金属部分经历了两个阶段，从完全人工冲裁到半自动冲裁，然后采用人工对接线点一一进行高压检测，工作效率极低。
发明内容
鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于：提供一种冲裁高压检测一体机。
本发明的技术解决方案是：冲裁高压检测一体机，包括机架，机架上安装有转盘工作站、冲裁辅助定位机构、冲床、高压检测辅助定位机构、高压检测机构、半成品移出机构、合格品流水线和不合格品流水线，转盘工作站外沿呈圆周均布有多个工位；
各工位上放置产品，冲裁辅助定位机构位于对应工位下方并对产品进行定位，冲床具有的冲头位于对应工位上方，高压检测辅助定位机构位于对应工位下方并对冲裁完毕的产品进行定位，高压检测机构具有的探针工装位于对应工位上方，半成品移出机构具有的机械手位于对应工位上方，机械手将高压检测完毕的产品移动至合格品流水线或不合格品流水线。
进一步地，所述冲裁辅助定位机构包括安装在机架内液压缸、与液压缸上端的活塞杆固定连接的升降台以及固定在升降台顶部的定位台，转盘工作站的各工位上均具有上下贯通且供定位台穿过的通孔，定位台上端抵靠在产品底部。
进一步地，所述高压检测辅助定位机构包括一可上下移动的定位块，定位块穿过对应工位后抵靠在产品底部。
进一步地，所述半成品移出机构包括固定在机架顶部的支架，支架上固定有一横向气缸，横向气缸连接有一横向滑台，横向滑台前端固定有一竖直气缸，竖直气缸的下端连接有一竖直滑台，机械手安装在竖直滑台底部。
应用本发明所提供的冲裁高压检测一体机，其有益效果是：它将冲裁和高压检测功能集合到了一台机器上，冲裁及高压检测完毕的产品通过机械手分别放入合格品流水线和不合格品流水线上，自动化程度高，工作效率高。
附图说明
图1为本发明的一个整体结构示意图；
图2为本发明的另一个整体结构示意图；
图3为本发明的俯视示意图；
图4为本发明的转盘工作站的结构示意图；
图5为本发明的冲裁辅助定位机构的结构示意图；
图6为本发明的高压检测辅助定位机构的结构示意图；
图7为本发明的高压检测机构的结构示意图；
图8为本发明的半成品移出机构的结构示意图。
图中所示：1—机架，2—人机装置，3—转盘工作站，31—工位，311—通孔，4—冲裁辅助定位机构，41—液压缸，42—升降台，43—定位台，5—冲床，51—冲头，6—高压检测辅助定位机构，61—定位块，62—高压气缸，63—升降板，7—高压检测机构，71—探针工装，72—检测架，73—检测气缸，74—检测台，8—半成品移出机构，81—机械手，82—支架，83—横向气缸，84—横向滑台，85—竖直气缸，86—竖直滑台，87—横向滑轨，88—竖直滑轨，9—合格品流水线，10—不合格品流水线。
具体实施方式
为比较直观、完整地理解本发明的技术方案，现就结合本发明附图进行非限制性的特征说明如下：
如图1—图8所示，冲裁高压检测一体机，包括机架1，机架1内有电控柜(图中未示)，机架1上安装有人机装置2、转盘工作站3、冲裁辅助定位机构4、冲床5、高压检测辅助定位机构6、高压检测机构7、半成品移出机构8、合格品流水线9和不合格品流水线10，转盘工作站3外沿呈圆周均布有多个工位31；
各工位31上放置产品，冲裁辅助定位机构4位于对应工位31下方并对产品进行定位，冲床5具有的冲头51位于对应工位31上方，高压检测辅助定位机构6位于对应工位31下方并对冲裁完毕的产品进行定位，高压检测机构7具有的探针工装71位于对应工位31上方，半成品移出机构8具有的机械手81位于对应工位31上方，机械手81将高压检测完毕的产品移动至合格品流水线9或不合格品流水线10。
如图4和图5所示，冲裁辅助定位机构4包括安装在机架1内液压缸41、与液压缸41上端的活塞杆固定连接的升降台42以及固定在升降台42顶部的定位台43，转盘工作站3的各工位31上均具有上下贯通且供定位台43穿过的通孔311，定位台43上端抵靠在产品底部。
如图6所示，高压检测辅助定位机构6包括一可上下移动的定位块61，定位块61穿过对应工位31后抵靠在产品底部。高压检测辅助定位机构6还包括一固定在机架1顶部的高压气缸62以及与高压气缸62上端的活塞杆连接的升降板63，定位块61固定在升降板63上，转盘工作站3的工位31上具有上下贯通且供定位块61穿过的通孔311。
如图7所示，高压检测机构7包括固定在机架1顶部的检测架72，检测架72上端安装有检测气缸73，检测气缸73下端的活塞杆连接有检测台74，探针工装71固定在检测台74前端。
如图8所示，半成品移出机构8包括固定在机架1顶部的支架82，支架82上固定有一横向气缸83，横向气缸83连接有一横向滑台84，横向滑台84前端固定有一竖直气缸85，竖直气缸85的下端连接有一竖直滑台86，机械手81安装在竖直滑台86底部；支架82前端固定有与横向滑台84左右滑动配合的横向滑轨87，横向滑台84前端固定有与竖直滑台86上下滑动配合的竖直滑轨88。
工作时，操作工将注塑机注塑成型的产品放入转盘工作站3上的对应工位31上，按下启动按钮(图中未示)；机器通过PLC控制，PLC首先检测各个工位31上的部件是否都在原位，如果不在原位，则报警，如果都在原位，同时产品放置工位31上的光纤传感器(图中未示)检测到有产品，并且光栅检测装置(图中未示)检测到机器危险区域操作工已经离开，PLC控制转盘工作站3转动一个工位31；冲床5对应工位31的光纤传感器(图中未示)检测到对应工位31上有产品，PLC控制冲裁辅助定位机构4对待冲裁产品进行固定，冲裁辅助定位机构4到位后，PLC控制冲床5进行冲压动作，冲压完毕，冲床5回到原点的信号传给PLC，PLC再次控制转盘工作站3转动一个工位31，高压检测机构7上的光纤传感器(图中未示)检测到有产品，PLC控制高压检测辅助定位机构6对产品进行固定，然后PLC控制高压检测机构7动作，按照设定好的高压检测顺序对产品上的各个点进行高压检测；高压检测完毕后将合格或者不合格信号发给PLC，PLC得到信号，控制转盘工作站3转动一个工位31；半成品移出机构8对应位置上的光纤传感器(图中未示)检测到产品信号，PLC控制半成品移出机构8根据产品的合格情况将产品放置到合格品流水线9或者不合格品流水线10，将产品输送至对应的周转箱。
转盘工作站3的各工位31通过夹具(图中未示)来固定产品，更换不同的夹具后可以用于不同规格产品的冲裁及耐压测试。
当然，以上仅为本发明的较佳实施例而已，非因此即局限本发明的专利范围，凡运用本发明说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利保护范围之内。

Claims (3)

1.冲裁高压检测一体机，其特征在于：包括机架，机架上安装有转盘工作站、冲裁辅助定位机构、冲床、高压检测辅助定位机构、高压检测机构、半成品移出机构、合格品流水线和不合格品流水线，转盘工作站外沿呈圆周均布有多个工位；
各工位上放置产品，冲裁辅助定位机构位于对应工位下方并对产品进行定位，冲床具有的冲头位于对应工位上方，高压检测辅助定位机构位于对应工位下方并对冲裁完毕的产品进行定位，高压检测机构具有的探针工装位于对应工位上方，半成品移出机构具有的机械手位于对应工位上方，机械手将高压检测完毕的产品移动至合格品流水线或不合格品流水线；
所述高压检测辅助定位机构包括一可上下移动的定位块，定位块穿过对应工位后抵靠在产品底部；高压检测辅助定位机构还包括一固定在机架顶部的高压气缸以及与高压气缸上端的活塞杆连接的升降板，定位块固定在升降板上，转盘工作站的工位上具有上下贯通且供定位块穿过的通孔。
2.根据权利要求1所述的冲裁高压检测一体机，其特征在于：所述冲裁辅助定位机构包括安装在机架内液压缸、与液压缸上端的活塞杆固定连接的升降台以及固定在升降台顶部的定位台，转盘工作站的各工位上均具有上下贯通且供定位台穿过的通孔，定位台上端抵靠在产品底部。
3.根据权利要求1所述的冲裁高压检测一体机，其特征在于：所述半成品移出机构包括固定在机架顶部的支架，支架上固定有一横向气缸，横向气缸连接有一横向滑台，横向滑台前端固定有一竖直气缸，竖直气缸的下端连接有一竖直滑台，机械手安装在竖直滑台底部。
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