CN211839692U - 冲压轴承的检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种冲压轴承的检测设备，包括与底座转动连接的转动盘，转动盘上设有多个容置冲压轴承的点位孔，转动盘外侧依次设置的检测机构、出料机构，检测机构包括位于所述转动盘下方的检测头、位于转动盘上方的检测顶块，出料机构包括一侧与出料底座滑动连接的横移块，横移块的另一侧与纵移侧板的一端滑动连接，纵移侧板的另一端间隔固定有两个出料滑块，抓取套筒穿过出料滑块，抓取套筒的下方分别设有出料传送带。本实用新型所述的冲压轴承的检测设备可以实现冲压轴承的全自动折弯、检测及出料，可以对检测之后的冲压轴承快速进行分类收集，且不会损坏冲压轴承，操作效率高。

Description

冲压轴承的检测设备

技术领域

本实用新型属于冲压轴承设备领域，尤其是涉及一种冲压轴承的检测设备。

背景技术

在冲压轴承的组装完成后，需要对冲压轴承依次进行折弯、检测及出料等步骤。现有的冲压轴承在进行折弯、检测及出料时操作复杂，且不能连续同时操作，自动化程度低。并且不能对检测后的合格、未合格的冲压轴承进行快速的分类收集，增加了后续操作的复杂性。

另外，现有的抓取机构在移动冲压轴承的过程中可能会造成冲压轴承的损坏或弯折，造成后续过程中必须得重新对其进行校正，增加了操作步骤，提高了成本

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种冲压轴承的检测设备，以实现冲压轴承的全自动折弯、检测及出料，可以对检测之后的冲压轴承快速进行分类收集，且不会损坏冲压轴承，操作效率高。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种冲压轴承的检测设备，包括与底座转动连接的转动盘，转动盘上设有多个容置冲压轴承的点位孔，转动盘外侧依次设置的检测机构、出料机构，检测机构包括位于所述转动盘下方的检测头、位于转动盘上方的检测顶块，出料机构包括一侧与出料底座滑动连接的横移块，横移块的另一侧与纵移侧板的一端滑动连接，纵移侧板的另一端间隔固定有两个出料滑块，抓取套筒穿过出料滑块，抓取套筒的下方分别设有出料传送带。

进一步的，所述抓取套筒内顶壁固定有抓取气缸，抓取气缸的抓取伸缩杆底部固定有磁铁，抓取套筒的内底壁设有弹片。

进一步的，所述弹片由橡胶材料制成。

进一步的，还包括第十二电机，第十二电机与第十二丝杠的一端连接，第十二丝杠的另一端穿过所述横移块，横移块靠近所述纵移侧板的一端设有滑轨，纵移侧板与横移板通过滑轨滑动连接，纵移侧板与第十二丝杠的另一端外壁连接。

进一步的，还包括折弯机构，所述折弯机构包括与折弯座滑动连接的折弯部，折弯部的底部设有相对设置的两个折弯块。

进一步的，所述折弯机构还包括第十一电机，第十一电机与第十一丝杠的一端连接，第十一丝杠的另一端穿过折弯滑块，折弯滑块的侧壁与所述折弯座的侧壁滑动连接，折弯滑块的底部固定有所述折弯部。

进一步的，所述检测头位于检测座的顶部，检测座位于所述转动盘的下方，检测座的一端与检测气缸连接，检测座与检测底座滑动连接。

进一步的，所述检测顶块的中心开有信号接收通孔，所述信号接收通孔、检测头、位于点位孔内的冲压轴承同轴设置。

进一步的，所述纵移侧板的另一端间隔固定有第一出料滑块、第二出料滑块，抓取套筒分别穿过所述第一出料滑块、第二出料滑块。

进一步的，所述第一出料滑块的下方设有下出料传送带，所述第二出料滑块的下方设有上出料传送带，上出料传送带位于下出料传送带的上方，下出料传送带、上出料传送带均由驱动设备驱动。

相对于现有技术，本实用新型所述的冲压轴承的检测设备具有以下优势：

(1)本实用新型所述的冲压轴承的检测设备，实现冲压轴承的全自动折弯、检测及出料，可以对检测之后的冲压轴承快速进行分类收集，且不会损坏冲压轴承，操作效率高。

(2)本实用新型所述的冲压轴承的检测设备，折弯机构可对冲压轴承的侧耳进行折弯，提高其组装的稳定性，防止冲压轴承的松动。

(3)本实用新型所述的冲压轴承的检测设备，检测机构可对冲压轴承组装过程中是否上垫片进行检测，实现冲压轴承的高效率检测。

(4)本实用新型所述的冲压轴承的检测设备，出料机构可对检测后的冲压轴承进行全自动出料，快速分类收集，且不损坏冲压轴承。两个抓取套筒可以同时移动，同时操作，提高操作效率。

(5)本实用新型所述的冲压轴承的检测设备，利用抓取套筒中的气动磁铁来吸附其下方的冲压轴承，既实现冲压轴承位置的移动，又能使其轻松掉落，操作方便快捷。

(6)本实用新型所述的冲压轴承的检测设备，合格及不合格的冲压轴承分类收集时，通过纵移侧板的横向及纵向的移动来实现不同冲压轴承的分类移动，合格的冲压轴承移动到上出料传动带进行传送，不合格的冲压轴承移动到下出料传送带进行传送。实现冲压轴承的快速、高效的收集，提高操作效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的冲压轴承的检测设备示意图；

图2为本实用新型实施例所述的折弯机构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的出料机构示意图；

图4为本实用新型说明书附图3中B的局部放大示意图；

图5为本实用新型实施例所述的检测机构示意图；

图6为本实用新型说明书附图5中C的局部放大示意图；

图7为本实用新型实施例所述的冲压轴承爆炸示意图；

图8为本实用新型实施例所述的抓取套筒内部示意图。

附图标记说明：

4-转动盘；41-点位孔；8-抓取套筒；81-抓取气缸；82-抓取伸缩杆；83-磁铁；84-弹片；9-片状体；91-侧孔；92-中孔；93-方孔；13-耐磨垫；14-压盖；141-侧耳；15-折弯机构；151-折弯座；152-折弯滑块；153-第十一丝杠；154-第十一电机；155-折弯部；1551-折弯块；16-检测机构；161-检测顶块；162-检测座；163-检测头；164-检测气缸；166-检测底座；17-出料机构；171-上出料传送带；172-出料底座；173-第十二电机；174-横移块；175-纵移侧板；176-第一出料滑块；177-第二出料滑块；178-下出料传送带。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图8所示，冲压轴承的检测设备，包括与底座转动连接的转动盘4，转动盘4上设有多个容置冲压轴承的点位孔41，转动盘4外侧依次设置的检测机构16、出料机构17，检测机构16包括位于所述转动盘4下方的检测头163、位于转动盘4上方的检测顶块161，出料机构17包括一侧与出料底座172滑动连接的横移块174，横移块174的另一侧与纵移侧板175的一端滑动连接，纵移侧板175的另一端间隔固定有第一出料滑块176、第二出料滑块177，抓取套筒8分别穿过所述第一出料滑块176、第二出料滑块177，抓取套筒8的下方分别设有出料传送带。

本冲压轴承的检测设备实现冲压轴承的全自动折弯、检测及出料，可以对检测之后的冲压轴承快速进行分类收集，且不会损坏冲压轴承，操作效率高。

所述抓取套筒8内顶壁固定有抓取气缸81，抓取气缸81的抓取伸缩杆82底部固定有磁铁83，抓取套筒8的内底壁设有弹片84。

所述弹片84由橡胶材料制成。

利用抓取套筒8中的气动磁铁83来吸附其下方的冲压轴承，既实现冲压轴承位置的移动，又能使其轻松掉落，操作方便快捷。且不会损坏冲压轴承或者使其变形，减少后边校正的步骤，节约操作程序，提高工作效率。

还包括第十二电机173，第十二电机173与第十二丝杠的一端连接，第十二丝杠的另一端穿过所述横移块174，横移块174靠近所述纵移侧板175的一端设有滑轨，纵移侧板175与横移板通过滑轨滑动连接，纵移侧板175与第十二丝杠的另一端外壁连接。

还包括折弯机构15，所述折弯机构15包括与折弯座151滑动连接的折弯部155，折弯部155的底部设有相对设置的两个折弯块1551。

折弯机构15可对冲压轴承的侧耳141进行折弯，提高其组装的稳定性，防止冲压轴承的松动。

所述折弯机构15还包括第十一电机154，第十一电机154与第十一丝杠153的一端连接，第十一丝杠153的另一端穿过折弯滑块152，折弯滑块152的侧壁与所述折弯座151的侧壁滑动连接，折弯滑块152的底部固定有所述折弯部155。

所述检测头163位于检测座162的顶部，检测座162位于所述转动盘4的下方，检测座162的一端与检测气缸164连接，检测座162与检测底座166滑动连接，

所述检测顶块161的中心开有信号接收通孔，所述信号接收通孔、检测头163、位于点位孔41内的冲压轴承同轴设置。

检测机构16可对冲压轴承组装过程中是否上垫片进行检测，实现冲压轴承的高效率检测。

所述第一出料滑块176的下方设有下出料传送带178，所述第二出料滑块177的下方设有上出料传送带171，上出料传送带171位于下出料传送带178的上方，下出料传送带178、上出料传送带171均由驱动设备驱动。

出料机构17可对检测后的冲压轴承进行全自动出料，快速分类收集，且不损坏冲压轴承。两个抓取套筒8可以同时移动，同时操作，提高操作效率。

合格及不合格的冲压轴承分类收集时，通过纵移侧板175的横向及纵向的移动来实现不同冲压轴承的分类移动，合格的冲压轴承移动到上出料传动带进行传送，不合格的冲压轴承移动到下出料传送带178进行传送。实现冲压轴承的快速、高效的收集，提高操作效率。

具体工作原理：

冲压轴承在检测之前，首先需要对前期组装好的冲压轴承进行折弯，将压盖14两侧伸出片状体9方孔93的侧耳141进行折弯，将其压平，使侧耳141与耐磨垫13平行。

准备折弯时，冲压轴承位于点位孔41内，冲压轴承由下至上依次为压盖14、耐磨垫13、垫片、片状体9，压盖14两侧的侧耳141伸出片状体9的方孔93。开始折弯时，将位于点位孔41内的冲压轴承转动至折弯机构15下方。此时启动第十一电机154，第十一电机154带动第十一丝杠153转动，第十一丝杠153带动折弯滑块152向下滑动，折弯滑块152带动折弯部155及折弯块1551向下移动，直至两个折弯块1551分别与压盖14的侧耳141顶部抵接。继续向下移动折弯块1551，使折弯块1551向下移动的力压迫侧耳141向两侧折弯，直至侧耳141顶部与片状体9抵接，此时完成冲压轴承的折弯。

折弯完成后，转动转动盘4，带动已经折弯好的冲压轴承转动到检测机构16的检测顶块161与检测头163之间，确保检测顶块161中心的信号接收通孔，检测头163、位于点位孔41内的冲压轴承同轴设置。此时启动检测头163发出检测信号，检测信号穿过冲压轴承后由信号接收通孔接收信号。

如果冲压轴承已经安装了垫片，那么检测信号穿过冲压轴承时会检测到垫片，那么该冲压轴承即为检测合格；如果冲压轴承没有安装垫片，那么检测信号穿过冲压轴承时检测不到垫片，那么该冲压轴承即为检测不合格。检测机构16的目的是检测冲压轴承中是否安装了垫片。

检测完成后，转动盘4带动已经检测完成的冲压轴承转动到出料机构17的下方。此时电机(图中未示)驱动横移块174沿着出料底座172横向移动，进而带动两个抓取套筒8横向移动，直至抓取套筒8位于待出料的冲压轴承上方。

然后启动第十二电机173，第十二电机173带动纵移侧板175向下移动，直至抓取套筒8的底部与待出料的冲压轴承抵接。然后启动抓取套筒8内的抓取气缸81，抓取气缸81带动磁铁83向下移动，直至磁铁83将待出料的冲压轴承磁力吸附。然后第十二电机173带动纵移侧板175向上移动，电机(图中未示)带动抓取套筒8横向移动，直至抓取套筒8位于指定的出料传送带上方。然后抓取气缸81带动磁铁83向上移动，弹片84挡住被磁铁83磁力吸引的待出料冲压轴承，直至冲压轴承脱落，掉入下方的出料传送带上，出料传送带将冲压轴承传送出料。此时冲压轴承完成出料。

若待出料的冲压轴承上一步检测合格，那么在出料过程中位于第二出料滑块177内的抓取套筒8来抓取合格的冲压轴承，抓取后将该冲压轴承送入上出料传送带171上，所有合格的冲压轴承均由上出料传送带171传送；若带出料的冲压轴承上一步检测不合格，那么在出料过程中位于第一出料滑块176内的抓取套筒8来抓取不合格的冲压轴承，抓取后将该冲压轴承送入下出料传送带178上，所有不合格的冲压轴承均由下出料传送带178传送。如此就可分别收集合格、不合格的冲压轴承。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.冲压轴承的检测设备，其特征在于：包括与底座转动连接的转动盘(4)，转动盘(4)上设有多个容置冲压轴承的点位孔(41)，转动盘(4)外侧依次设置检测机构(16)、出料机构(17)，检测机构(16)包括位于所述转动盘(4)下方的检测头(163)、位于转动盘(4)上方的检测顶块(161)，出料机构(17)包括一侧与出料底座(172)滑动连接的横移块(174)，横移块(174)的另一侧与纵移侧板(175)的一端滑动连接，纵移侧板(175)的另一端间隔固定有两个出料滑块，抓取套筒(8)穿过出料滑块，抓取套筒(8)的下方分别设有出料传送带。

2.根据权利要求1所述的冲压轴承的检测设备，其特征在于：所述抓取套筒(8)内顶壁固定有抓取气缸(81)，抓取气缸(81)的抓取伸缩杆(82)底部固定有磁铁(83)，抓取套筒(8)的内底壁设有弹片(84)。

3.根据权利要求2所述的冲压轴承的检测设备，其特征在于：所述弹片(84)由橡胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的冲压轴承的检测设备，其特征在于：还包括第十二电机(173)，第十二电机(173)与第十二丝杠的一端连接，第十二丝杠的另一端穿过所述横移块(174)，横移块(174)靠近所述纵移侧板(175)的一端设有滑轨，纵移侧板(175)与横移板通过滑轨滑动连接，纵移侧板(175)与第十二丝杠的另一端外壁连接。

5.根据权利要求1所述的冲压轴承的检测设备，其特征在于：还包括折弯机构(15)，所述折弯机构(15)包括与折弯座(151)滑动连接的折弯部(155)，折弯部(155)的底部设有相对设置的两个折弯块(1551)。

6.根据权利要求5所述的冲压轴承的检测设备，其特征在于：所述折弯机构(15)还包括第十一电机(154)，第十一电机(154)与第十一丝杠(153)的一端连接，第十一丝杠(153)的另一端穿过折弯滑块(152)，折弯滑块(152)的侧壁与所述折弯座(151)的侧壁滑动连接，折弯滑块(152)的底部固定有所述折弯部(155)。

7.根据权利要求1所述的冲压轴承的检测设备，其特征在于：所述检测头(163)位于检测座(162)的顶部，检测座(162)位于所述转动盘(4)的下方，检测座(162)的一端与检测气缸(164)连接，检测座(162)与检测底座(166)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的冲压轴承的检测设备，其特征在于：所述检测顶块(161)的中心开有信号接收通孔，所述信号接收通孔、检测头(163)、位于点位孔(41)内的冲压轴承同轴设置。

9.根据权利要求1所述的冲压轴承的检测设备，其特征在于：所述纵移侧板(175)的另一端间隔固定有第一出料滑块(176)、第二出料滑块(177)，抓取套筒(8)分别穿过所述第一出料滑块(176)、第二出料滑块(177)。

10.根据权利要求9所述的冲压轴承的检测设备，其特征在于：所述第一出料滑块(176)的下方设有下出料传送带(178)，所述第二出料滑块(177)的下方设有上出料传送带(171)，上出料传送带(171)位于下出料传送带(178)的上方，下出料传送带(178)、上出料传送带(171)均由驱动设备驱动。

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