CN106077404A - 一种汽车座椅系统零件的防错、防漏压铆设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种汽车座椅系统零件的防错、防漏压铆设备。一种汽车座椅系统零件的防错、防漏压铆设备，包括机架，其特征在于：工作台的中央设有压铆模具，压力传感器的上端连接气液增力缸，压力传感器的后侧设有位移传感器；气液增力缸前侧的机架上设有电控箱；压铆模具前侧的机架上设有控制按钮；压铆模具后侧机架上的左右位置分别设有左侧压铆模具感应接近开关及右侧压铆模具感应接近开关；控制按钮的下方一侧设有废料箱。同现有技术相比，提供一种汽车座椅系统零件的防错、防漏压铆设备，铆钉压铆及检测一体完成，在完成铆压工作的同时进行检测铆钉是否铆压到位，提高工作效率。

Description

一种汽车座椅系统零件的防错、防漏压铆设备

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种汽车座椅系统零件的防错、防漏压铆设备。

背景技术

汽车座椅系统零件上压铆二个不同型号的铆钉，而且压铆设备要求不能有错铆、漏铆的现象，一旦发生错铆、漏铆的现象，则产品直接报废，并且压铆后工件压铆所需的力及位移也必须要达到要求。传统的做法是产品完成铆压工作后，由工人目视一个一个进行检测，检测工序繁琐，并且容易发生漏检、错检的现象，影响产品质量，并且检测费时费力，严重影响了生产节拍及交付时间。

发明内容

本发明为克服现有技术的不足，提供一种汽车座椅系统零件的防错、防漏压铆设备，铆钉压铆及检测一体完成，在完成铆压工作的同时进行检测铆钉是否铆压到位，提高工作效率。

为实现上述目的，设计一种汽车座椅系统零件的防错、防漏压铆设备，包括机架，其特征在于：机架的中部设有工作台，工作台的中央设有压铆模具，所述的压铆模具的上方设有压力传感器的下端，压力传感器的上端连接气液增力缸，所述的气液增力缸位于机架的上侧；位于压力传感器的后侧设有位移传感器；位于气液增力缸前侧的机架上设有电控箱；位于压铆模具前侧的机架上设有控制按钮；位于压铆模具后侧机架上的左右位置分别设有左侧压铆模具感应接近开关及右侧压铆模具感应接近开关；控制按钮的下方一侧设有废料箱；所述的电控箱一侧的机架上设有报警灯；所述的压铆模具设有两套。

所述的压铆模具包括上模、下模、压铆头、模架导柱、上限位柱、下限位柱、第一传感器支架、模座、接近开关、第一光电开关、模具感应凸块，上模的上端与机架连接，上模下端中央设有铆压头，上模的下端后侧通过模架导柱与下模连接，位于下模上端中央设有模座，位于模座的左右两侧分别设有第一传感器支架，位于第一传感器支架的外侧设有下限位柱，位于下限位柱的上方设有上限位柱，上限位柱的上端与上模的下端连接；所述的下模的下端与机架连接；位于下模前端右后侧位置设有模具感应凸块。

所述的模座呈丄字型模块，并且模座上的左右两侧位置分别设有左侧接近开关及右侧接近开关。

所述的第一传感器支架上设有一对第一光电开关。

所述的压铆模具包括另一上模、另一下模、另一压铆头、另一模架导柱、另一上限位柱、另一下限位柱、第二传感器支架、第三传感器支架、另一模座、另一接近开关、第二光电开关、第三光电开关、另一模具感应凸块，另一上模的上端与机架连接，另一上模下端中央设有另一铆压头，另一上模的下端后侧通过另一模架导柱与另一下模连接，位于另一下模上端中央设有另一模座，位于另一模座的左右两侧分别设有第二传感器支架，位于第二传感器支架的外侧设有另一下限位柱，位于另一下限位柱的上方设有另一上限位柱，另一上限位柱的上端与另一上模的下端连接；所述的另一下模的下端与机架连接；位于另一下模前端左后侧位置设有另一模具感应凸块。

所述的另一模座呈丄字型模块，并且另一模座上的左右两侧分别设有左侧另一接近开关及右侧另一接近开关。

所述的另一下限位柱的前侧设有第三传感器支架。

所述的第二传感器支架上设有二对第二光电开关；第三传感器支架上设有一对第三光电开关。

软件流程如下：

（1）接通电源，设定压铆程序一，工件分左右两侧；

（2）人工安装压铆模具一，放置工件及铆钉一，并双手按压控制按钮；

（3）设备启动，压铆模具感应接近开关判断压铆模具一安装是否正确，是则继续判断工件是否放置正确；否则报警；

（4）判断工件是否放置正确，是则继续判断铆钉一是否放置；否则报警；

（5）判断铆钉一是否放置，是则继续判断铆钉一型号是否正确；否则报警；

（6）判断铆钉一型号是否正确，是则铆压头快进行程，小力到位，接触铆钉；否则报警；

（7）铆压头快进行程，小力到位，接触铆钉一；

（8）气液增力缸控制铆压头对铆钉一进行压铆工作；

（9）压铆完成后，压力传感器及位移传感器判断压铆是否到位，是则完成压铆工作；否则报警，并将不合格品丢入废料箱；

（10） 设定压铆程序二，工件分左右两侧；

（11） 人工拆卸压铆模具一，安装压铆模具二，放置工件及铆钉二，并双手按压控制按钮；

（12） 设备启动，压铆模具感应接近开关判断压铆模具二安装是否正确，是则继续判断工件是否放置正确；否则报警；

（13） 判断工件是否放置以及工件是否放置正确，是则继续判断铆钉一是否存在；否则报警；

（14） 判断铆钉一是否存在，是则继续判断铆钉二是否放置；否则报警；

（15） 判断铆钉二是否放置，是则继续判断铆钉二型号是否正确；否则报警；

（16） 判断铆钉二型号是否正确，是则铆压头快进行程，小力到位，接触铆钉；否则报警；

（17） 铆压头快进行程，小力到位，接触铆钉二；

（18） 气液增力缸控制铆压头对铆钉二进行压铆工作；

（19） 压铆完成后，压力传感器及位移传感器判断压铆是否到位，是则完成压铆工作；否则报警，并将不合格品丢入废料箱。

本发明同现有技术相比，提供一种汽车座椅系统零件的防错、防漏压铆设备，铆钉压铆及检测一体完成，在完成铆压工作的同时进行检测铆钉是否铆压到位，提高工作效率。

设备采用TOX先进的气液增力缸，最大冲压力可以达到130KN，总行程达到100MM，其中力行程为12MM；采用专用控制系统，双手按钮开关控制设备启动，油压继电器,控制设备返程,具有力行程自锁功能,带工件访问功能；高强度钢板焊接机体,铝合金防护罩；二套压铆不同螺钉的模具，并带接近开关及光电开关，具有快速更换模具的装置；隔离不合格品的废料箱，压铆加工废品,需人工放入废料箱后,设备才能启动。

附图说明

图1为本发明结构立体示意图。

图2为本发明结构主视图。

图3为本发明结构侧视图。

图4为本发明结构俯视图。

图5为压铆模具结构示意图。

图6至图8为压铆模具的三视图。

图9为另一压铆模具结构示意图。

图10至图12为另一压铆模具的三视图。

图13为本发明软件流程图。

参见图1至图4，1为气液增力缸，2为报警灯，3为电控箱，4为压铆模具，5为控制按钮，6为机架，7为废料箱，8为位移传感器，9为压力传感器，10为工作台，11为左侧压铆模具感应接近开关，12为右侧压铆模具感应接近开关。

参见图5至图8，4-1为上模，4-2为下模，4-3为铆压头，4-4为模架导柱，4-5为下限位柱，4-6为第一传感器支架，4-7A为左侧接近开关，4-7B为右侧接近开关，4-8为模座，4-9为上限位柱，4-10为第一光电开关，4-22为模具感应凸块。

参见图8至图12，4-11为另一上模，4-12为另一下模，4-13为另一铆压头，4-14为另一模架导柱，4-15为另一下限位柱，4-16为第二传感器支架，4-17A为左侧另一接近开关，2-17B为右侧另一接近开关，4-18为另一模座，4-19为另一上限位柱，4-20为第二光电开关，4-21为第三传感器支架，4-23为另一模具感应凸块，4-24为第三光电开关。

具体实施方式

下面根据附图对本发明做进一步的说明。

如图1至图4所示，机架6的中部设有工作台10，工作台10的中央设有压铆模具4，所述的压铆模具4的上方设有压力传感器9的下端，压力传感器9的上端连接气液增力缸1，所述的气液增力缸1位于机架6的上侧；位于压力传感器9的后侧设有位移传感器8；位于气液增力缸1前侧的机架6上设有电控箱3；位于压铆模具4前侧的机架6上设有控制按钮5；位于压铆模具4后侧机架6上的左右位置分别设有左侧压铆模具感应接近开关11及右侧压铆模具感应接近开关12；控制按钮5的下方一侧设有废料箱7；所述的电控箱3一侧的机架6上设有报警灯2；所述的压铆模具4设有两套。

如图5至图8所示，压铆模具4包括上模、下模、压铆头、模架导柱、上限位柱、下限位柱、第一传感器支架、模座、接近开关、第一光电开关、模具感应凸块，上模4-1的上端与机架6连接，上模4-1下端中央设有铆压头4-3，上模4-1的下端后侧通过模架导柱4-4与下模4-2连接，位于下模4-2上端中央设有模座4-8，位于模座4-8的左右两侧分别设有第一传感器支架4-6，位于第一传感器支架4-6的外侧设有下限位柱4-5，位于下限位柱4-5的上方设有上限位柱4-9，上限位柱4-9的上端与上模4-1的下端连接；所述的下模4-2的下端与机架6连接；位于下模4-2前端右后侧位置设有模具感应凸块4-22。

模座4-8呈丄字型模块，并且模座4-8上的左右两侧位置分别设有左侧接近开关4-7A及右侧接近开关4-7B。

第一传感器支架4-6上设有一对第一光电开关4-10。

如图9至图12所示，压铆模具4包括另一上模、另一下模、另一压铆头、另一模架导柱、另一上限位柱、另一下限位柱、第二传感器支架、第三传感器支架、另一模座、另一接近开关、第二光电开关、第三光电开关、另一模具感应凸块，另一上模4-11的上端与机架6连接，另一上模4-11下端中央设有另一铆压头4-13，另一上模4-11的下端后侧通过另一模架导柱4-14与另一下模4-12连接，位于另一下模4-12上端中央设有另一模座4-18，位于另一模座4-18的左右两侧分别设有第二传感器支架4-16，位于第二传感器支架4-16的外侧设有另一下限位柱4-15，位于另一下限位柱4-15的上方设有另一上限位柱4-19，另一上限位柱4-19的上端与另一上模4-11的下端连接；所述的另一下模4-12的下端与机架6连接；位于另一下模4-12前端左后侧位置设有另一模具感应凸块4-23。

另一模座4-18呈丄字型模块，并且另一模座4-18上的左右两侧分别设有左侧另一接近开关4-17A及右侧另一接近开关4-17B。

另一下限位柱4-15的前侧设有第三传感器支架4-21。

第二传感器支架4-16上设有二对第二光电开关4-20；第三传感器支架4-21上设有一对第三光电开关4-24。

如图13所示，软件流程如下：

（1）接通电源，设定压铆程序一，工件分左右两侧；

（2）人工安装压铆模具一，放置工件及铆钉一，并双手按压控制按钮；

（3）设备启动，压铆模具感应接近开关判断压铆模具一安装是否正确，是则继续判断工件是否放置正确；否则报警；

（4）判断工件是否放置正确，是则继续判断铆钉一是否放置；否则报警；

（5）判断铆钉一是否放置，是则继续判断铆钉一型号是否正确；否则报警；

（6）判断铆钉一型号是否正确，是则铆压头快进行程，小力到位，接触铆钉；否则报警；

（7）铆压头快进行程，小力到位，接触铆钉一；

（8）气液增力缸控制铆压头对铆钉一进行压铆工作；

（9）压铆完成后，压力传感器及位移传感器判断压铆是否到位，是则完成压铆工作；否则报警，并将不合格品丢入废料箱；

（10） 设定压铆程序二，工件分左右两侧；

（11） 人工拆卸压铆模具一，安装压铆模具二，放置工件及铆钉二，并双手按压控制按钮；

（12） 设备启动，压铆模具感应接近开关判断压铆模具二安装是否正确，是则继续判断工件是否放置正确；否则报警；

（13） 判断工件是否放置以及工件是否放置正确，是则继续判断铆钉一是否存在；否则报警；

（14） 判断铆钉一是否存在，是则继续判断铆钉二是否放置；否则报警；

（15） 判断铆钉二是否放置，是则继续判断铆钉二型号是否正确；否则报警；

（16） 判断铆钉二型号是否正确，是则铆压头快进行程，小力到位，接触铆钉；否则报警；

（17） 铆压头快进行程，小力到位，接触铆钉二；

（18） 气液增力缸控制铆压头对铆钉二进行压铆工作；

（19） 压铆完成后，压力传感器及位移传感器判断压铆是否到位，是则完成压铆工作；否则报警，并将不合格品丢入废料箱。

提供一种汽车座椅系统零件的防错、防漏压铆设备，铆钉压铆及检测一体完成，在完成铆压工作的同时进行检测铆钉是否铆压到位，提高工作效率。

设备采用TOX先进的气液增力缸，最大冲压力可以达到130KN，总行程达到100MM，其中力行程为12MM；采用专用控制系统，双手按钮开关控制设备启动，油压继电器,控制设备返程,具有力行程自锁功能,带工件访问功能；高强度钢板焊接机体,铝合金防护罩；二套压铆不同螺钉的模具，并带接近开关及光电开关，具有快速更换模具的装置；隔离不合格品的废料箱，压铆加工废品,需人工放入废料箱后,设备才能启动。

Claims (9)

1.一种汽车座椅系统零件的防错、防漏压铆设备，包括机架，其特征在于：机架（6）的中部设有工作台（10），工作台（10）的中央设有压铆模具（4），所述的压铆模具（4）的上方设有压力传感器（9）的下端，压力传感器（9）的上端连接气液增力缸（1），所述的气液增力缸（1）位于机架（6）的上侧；位于压力传感器（9）的后侧设有位移传感器（8）；位于气液增力缸（1）前侧的机架（6）上设有电控箱（3）；位于压铆模具（4）前侧的机架（6）上设有控制按钮（5）；位于压铆模具（4）后侧机架（6）上的左右位置分别设有左侧压铆模具感应接近开关（11）及右侧压铆模具感应接近开关（12）；控制按钮（5）的下方一侧设有废料箱（7）；所述的电控箱（3）一侧的机架（6）上设有报警灯（2）；所述的压铆模具（4）设有两套。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅系统零件的防错、防漏压铆设备，其特征在于：所述的压铆模具（4）包括上模、下模、压铆头、模架导柱、上限位柱、下限位柱、第一传感器支架、模座、接近开关、第一光电开关、模具感应凸块，上模（4-1）的上端与机架（6）连接，上模（4-1）下端中央设有铆压头（4-3），上模（4-1）的下端后侧通过模架导柱（4-4）与下模（4-2）连接，位于下模（4-2）上端中央设有模座（4-8），位于模座（4-8）的左右两侧分别设有第一传感器支架（4-6），位于第一传感器支架（4-6）的外侧设有下限位柱（4-5），位于下限位柱（4-5）的上方设有上限位柱（4-9），上限位柱（4-9）的上端与上模（4-1）的下端连接；所述的下模（4-2）的下端与机架（6）连接；位于下模（4-2）前端右后侧位置设有模具感应凸块（4-22）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅系统零件的防错、防漏压铆设备，其特征在于：所述的模座（4-8）呈丄字型模块，并且模座（4-8）上的左右两侧位置分别设有左侧接近开关（4-7A）及右侧接近开关（4-7B）。

4.根据权利要求2所述的一种汽车座椅系统零件的防错、防漏压铆设备，其特征在于：所述的第一传感器支架（4-6）上设有一对第一光电开关（4-10）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车座椅系统零件的防错、防漏压铆设备，其特征在于：所述的压铆模具（4）包括另一上模、另一下模、另一压铆头、另一模架导柱、另一上限位柱、另一下限位柱、第二传感器支架、第三传感器支架、另一模座、另一接近开关、第二光电开关、第三光电开关、另一模具感应凸块，另一上模（4-11）的上端与机架（6）连接，另一上模（4-11）下端中央设有另一铆压头（4-13），另一上模（4-11）的下端后侧通过另一模架导柱（4-14）与另一下模（4-12）连接，位于另一下模（4-12）上端中央设有另一模座（4-18），位于另一模座（4-18）的左右两侧分别设有第二传感器支架（4-16），位于第二传感器支架（4-16）的外侧设有另一下限位柱（4-15），位于另一下限位柱（4-15）的上方设有另一上限位柱（4-19），另一上限位柱（4-19）的上端与另一上模（4-11）的下端连接；所述的另一下模（4-12）的下端与机架（6）连接；位于另一下模（4-12）前端左后侧位置设有另一模具感应凸块（4-23）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车座椅系统零件的防错、防漏压铆设备，其特征在于：所述的另一模座（4-18）呈丄字型模块，并且另一模座（4-18）上的左右两侧分别设有左侧另一接近开关（4-17A）及右侧另一接近开关（4-17B）。

7.根据权利要求5所述的一种汽车座椅系统零件的防错、防漏压铆设备，其特征在于：所述的另一下限位柱（4-15）的前侧设有第三传感器支架（4-21）。

8.根据权利要求7所述的一种汽车座椅系统零件的防错、防漏压铆设备，其特征在于：所述的第二传感器支架（4-16）上设有二对第二光电开关（4-20）；第三传感器支架（4-21）上设有一对第三光电开关（4-24）。

9.根据权利要求8所述的一种汽车座椅系统零件的防错、防漏压铆设备，其特征在于：软件流程如下：

（1）接通电源，设定压铆程序一，工件分左右两侧；

（2）人工安装压铆模具一，放置工件及铆钉一，并双手按压控制按钮；

（3）设备启动，压铆模具感应接近开关判断压铆模具一安装是否正确，是则继续判断工件是否放置正确；否则报警；

（4）判断工件是否放置正确，是则继续判断铆钉一是否放置；否则报警；

（5）判断铆钉一是否放置，是则继续判断铆钉一型号是否正确；否则报警；

（6）判断铆钉一型号是否正确，是则铆压头快进行程，小力到位，接触铆钉；否则报警；

（7）铆压头快进行程，小力到位，接触铆钉一；

（8）气液增力缸控制铆压头对铆钉一进行压铆工作；

（9）压铆完成后，压力传感器及位移传感器判断压铆是否到位，是则完成压铆工作；否则报警，并将不合格品丢入废料箱；

（10）设定压铆程序二，工件分左右两侧；

（11）人工拆卸压铆模具一，安装压铆模具二，放置工件及铆钉二，并双手按压控制按钮；

（12）设备启动，压铆模具感应接近开关判断压铆模具二安装是否正确，是则继续判断工件是否放置正确；否则报警；

（13）判断工件是否放置以及工件是否放置正确，是则继续判断铆钉一是否存在；否则报警；

（14）判断铆钉一是否存在，是则继续判断铆钉二是否放置；否则报警；

（15）判断铆钉二是否放置，是则继续判断铆钉二型号是否正确；否则报警；

（16）判断铆钉二型号是否正确，是则铆压头快进行程，小力到位，接触铆钉；否则报警；

（17）铆压头快进行程，小力到位，接触铆钉二；

（18）气液增力缸控制铆压头对铆钉二进行压铆工作；

（19）压铆完成后，压力传感器及位移传感器判断压铆是否到位，是则完成压铆工作；否则报警，并将不合格品丢入废料箱。