CN210678581U - 一种自动斜盘卡簧压装及检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动斜盘卡簧压装及检测设备，包括型材防护架、底架、电控箱、气控组件、启动按钮、卡簧运送组件、卡簧压装组件、导向套、卡簧出料组件、主轴斜盘工装、对射光电组件、卡簧压装位置检测组件和人机显示器。通过气控组件和人机显示器可以实现自动推取卡簧及导向套，压装卡簧及卡簧压装后的位置检测（即压装是否合格）的功能，使用此设备可大大提高产品的装配效率，降低产品的返工率、提升产品性能稳定性，通过切换工装可以适应多种不同型号的斜盘卡簧压装及卡装压装位置检测，极大的增加了设备的生产柔性，对于多品种小批量的压缩机生产单位降低了设备采购成本。

Description

一种自动斜盘卡簧压装及检测设备

技术领域

本实用新型涉及变排量压缩机装配设备技术领域，具体为一种自动斜盘卡簧压装及检测设备。

背景技术

传统方式为人工拿取工件、卡簧，利用卡簧钳来安装斜盘卡簧，人工目测判定卡簧是否安装到位，其对人体的劳动强度要求高且生产效率低、容易误判，无法满足当前高合格率，高效率、大批量，多机种及有效降低人体劳动强度的生产需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动斜盘卡簧压装及检测设备，可大大提高产品的装配效率，降低产品的返工率、提升产品性能稳定性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动斜盘卡簧压装及检测设备，包括型材防护架和底架，型材防护架固定在底架上，所述底架的背面安装电控箱，底架的框架内安装气控组件，在底架与型材防护架的连接端面上设有启动按钮；所述型材防护架内设有卡簧运送组件、卡簧压装组件、导向套、卡簧出料组件、主轴斜盘工装、对射光电组件、卡簧压装位置检测组件和人机显示器；

所述主轴斜盘工装包括把手、V型定位块A、工装定位板、斜盘销轴定位块、V型定位块B、旋钮柱塞、斜盘工件；所述把手连接在工装定位板的两端；所述V型定位块A和V型定位块B呈相对设置在工装定位板上，在V型定位块A和V型定位块B的前端面安装斜盘销轴定位块，并通过斜盘销轴定位块固定斜盘工件；所述V型定位块A的后端面安装旋钮柱塞；

所述卡簧出料组件包括卡簧料筒、卡簧、缺料传感器、推卡簧气缸、滑块座、卡簧料筒固定座、固定环和安装板；所述卡簧料筒固定座与安装板垂直安装，在卡簧料筒固定座上安装卡簧料筒，卡簧料筒的底部连接卡簧，卡簧的前端面设置缺料传感器；所述滑块座的底部安装推卡簧气缸，滑块座安装在安装板上，并通过推卡簧气缸与安装板滑动连接，在安装板的一端还设有固定环；

所述卡簧压装组件包括气缸A、支撑板、压头、立柱、走线支架、气缸B、导向轴和拖链；所述气缸A安装在支撑板上，支撑板的两端固定在立柱上，立柱的一侧设有走线支架；所述气缸A的气缸推杆端部连接有底板，底板上安装气缸B，并在底板的两侧设置导向轴；所述气缸B的气缸推杆端部安装压头，在气缸B的一侧连接拖链；

所述卡簧压装位置检测组件包括限位螺栓、焊接底架、底板、测量表和滑台气缸；所述底板固定安装在焊接底架上，底板上安装滑台气缸，滑台气缸的前端面安装测量表，在滑台气缸的下方设有限位螺栓，限位螺栓固定在焊接底架上；

所述卡簧运送组件包括卡簧导向套、气动手指、滑台缸、导向杆、横向支架板和电缸；所述电缸安装在横向支架板上，在横向支架板的两侧贯穿导向杆，横向支架板的顶部安装滑台缸，滑台缸上安装气动手指，气动手指上连接卡簧导向套。

优选的，所述型材防护架的顶部安装三色报警灯，三色报警灯根据产品合格或不合格显示不同颜色。

优选的，所述启动按钮包括单启动按钮和双启动按钮。

优选的，所述电控箱为整个设备提供工作电源。

优选的，所述气控组件用于控制各组件内气缸的运行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本自动斜盘卡簧压装及检测设备，通过气控组件和人机显示器实现由PLC控制用于自动变排量压缩机斜盘卡簧压装及卡簧压装位置检测，此设备可以实现自动推取卡簧及卡簧导向套，压装卡簧及卡簧压装后的位置检测（即压装是否合格）的功能，使用此设备可大大提高产品的装配效率，降低产品的返工率、提升产品性能稳定性，通过切换工装可以适应多种不同型号的斜盘卡簧压装及卡装压装位置检测，极大的增加了设备的生产柔性，对于多品种小批量的压缩机生产单位降低了设备采购成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构正视图；

图3为本实用新型的整体结构侧视图；

图4为本实用新型的标样件正视图；

图5为本实用新型的标样件侧视图；

图6为本实用新型的主轴斜盘工装平面图；

图7为本实用新型的主轴斜盘工装整体图；

图8为本实用新型的斜盘工件安装图；

图9为本实用新型的卡簧出料组件正视图；

图10为本实用新型的卡簧出料组件侧视图；

图11为本实用新型的卡簧压装组件正视图；

图12为本实用新型的卡簧压装组件侧视图；

图13为本实用新型的卡簧压装位置检测组件正视图；

图14为本实用新型的卡簧压装位置检测组件侧视图；

图15为本实用新型的卡簧运送组件结构示意图。

图中：1、型材防护架；2、启动按钮；3、底架；4、气控组件； 5、卡簧运送组件；501、卡簧导向套；502、气动手指；503、滑台缸；504、导向杆；505、横向支架板；506、电缸；6、三色报警灯；7、卡簧压装组件；701、气缸A；702、支撑板；703、压头；704、立柱；705、走线支架；706、气缸B；707、导向轴；708、拖链；8、导向套；9、卡簧出料组件；901、卡簧料筒；902、卡簧；903、缺料传感器；904、推卡簧气缸；905、滑块座；906、卡簧料筒固定座；907、固定环；908、安装板；10、主轴斜盘工装；101、把手；102、V型定位块A；103、工装定位板；104、斜盘销轴定位块；105、V型定位块B；106、旋钮柱塞；107、斜盘工件；11、电控箱；12、对射光电组件；13、卡簧压装位置检测组件；131、限位螺栓；132、焊接底架；133、底板；134、测量表；135、滑台气缸；14、人机显示器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种自动斜盘卡簧压装及检测设备，包括型材防护架1和底架3，型材防护架1固定在底架3上，底架3的背面安装电控箱11，底架3的框架内安装气控组件4，在底架3与型材防护架1的连接端面上设有启动按钮2；型材防护架1内设有卡簧运送组件5、卡簧压装组件7、导向套8、卡簧出料组件9、主轴斜盘工装10、对射光电组件12、卡簧压装位置检测组件13和人机显示器14。

请参阅图6-8，其中，主轴斜盘工装10包括把手101、V型定位块A102、工装定位板103、斜盘销轴定位块104、V型定位块B105、旋钮柱塞106、斜盘工件107；把手101连接在工装定位板103的两端；V型定位块A102和V型定位块B105呈相对设置在工装定位板103上，在V型定位块A102和V型定位块B105的前端面安装斜盘销轴定位块104，并通过斜盘销轴定位块104固定斜盘工件107； V型定位块A102的后端面安装旋钮柱塞106。

请参阅图9-10，其中，卡簧出料组件9包括卡簧料筒901、卡簧902、缺料传感器903、推卡簧气缸904、滑块座905、卡簧料筒固定座906、固定环907和安装板908；所述卡簧料筒固定座906与安装板908垂直安装，在卡簧料筒固定座906上安装卡簧料筒901，卡簧料筒901的底部连接卡簧902，卡簧902的前端面设置缺料传感器903；滑块座905的底部安装推卡簧气缸904，滑块座905安装在安装板908上，并通过推卡簧气缸904与安装板908滑动连接，在安装板908的一端还设有固定环907。

请参阅图11-12，其中，卡簧压装组件7包括气缸A701、支撑板702、压头703、立柱704、走线支架705、气缸B706、导向轴707和拖链708；气缸A701安装在支撑板702上，支撑板702的两端固定在立柱704上，立柱704的一侧设有走线支架705；气缸A701的气缸推杆端部连接有底板，底板上安装气缸B706，并在底板的两侧设置导向轴707；气缸B706的气缸推杆端部安装压头703，在气缸B706的一侧连接拖链708；

请参阅图13-14，其中，卡簧压装位置检测组件13包括限位螺栓131、焊接底架132、底板133、测量表134和滑台气缸135；底板133固定安装在焊接底架132上，底板133上安装滑台气缸135，滑台气缸135的前端面安装测量表134，在滑台气缸135的下方设有限位螺栓131，限位螺栓131固定在焊接底架132上。

请参阅图15，其中，卡簧运送组件5包括卡簧导向套501、气动手指502、滑台缸503、导向杆504、横向支架板505和电缸506；电缸506安装在横向支架板505上，在横向支架板505的两侧贯穿导向杆504，横向支架板505的顶部安装滑台缸503，滑台缸503上安装气动手指502，气动手指502上连接卡簧导向套501。

在上述实施例中，型材防护架1的顶部安装三色报警灯6，三色报警灯6根据产品合格或不合格显示不同颜色，从而达到提醒目的。

在上述实施例中，启动按钮2包括单启动按钮和双启动按钮，单启动按钮和双启动按钮分别位于型材防护架1的两侧。

在上述实施例中，电控箱11为整个设备提供工作电源。

在上述实施例中，气控组件4用于控制各组件内气缸的运行。

工作原理：本自动斜盘卡簧压装及检测设备，在设备开机时，卡簧压装位置检测组件13需要对工装进行先标样，人机显示器14选择标样工序，人工放入标样，标样件如图4-5所示，人工操作启动按钮2中的双按钮启动，设备根据指定程序自动完成对卡簧压装位置检测组件13进行标定，取走标样件；随后，放入待压装的主轴斜盘工装10，双按钮启动，主轴斜盘工装10中的斜盘工件107通过滑台移动到指定位置，卡装卡簧出料组件9自动推出一片卡簧；随后，卡簧运送组件5自动套取卡簧并运送到指定位置；卡簧压装组件7下压将工装压入销轴的卡槽中，压装完成后，继续运送卡簧压装第二片卡簧；第二片卡簧压装完工后，伺服滑台件工件移动到卡簧压装位置检测组件13的对应位置检测，依次根据人机界面设定的参数检测两片卡簧的压装位置是否合格（NG或OK）；三色报警灯6根据判定OK或NG亮不同颜色灯给与人工提示；其中，根据机种不同，需切换相对应的定位工装，卡簧测量标样件需对应各自机种标样。

综上所述：本自动斜盘卡簧压装及检测设备，通过气控组件4和人机显示器14实现由PLC控制用于自动变排量压缩机斜盘卡簧压装及卡簧压装位置检测，此设备可以实现自动推取卡簧及导向套8，压装卡簧及卡簧压装后的位置检测（即压装是否合格）的功能，使用此设备可大大提高产品的装配效率，降低产品的返工率、提升产品性能稳定性，通过切换工装可以适应多种不同型号的斜盘卡簧压装及卡装压装位置检测，极大的增加了设备的生产柔性，对于多品种小批量的压缩机生产单位降低了设备采购成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动斜盘卡簧压装及检测设备，包括型材防护架（1）和底架（3），型材防护架（1）固定在底架（3）上，其特征在于：所述底架（3）的背面安装电控箱（11），底架（3）的框架内安装气控组件（4），在底架（3）与型材防护架（1）的连接端面上设有启动按钮（2）；所述型材防护架（1）内设有卡簧运送组件（5）、卡簧压装组件（7）、导向套（8）、卡簧出料组件（9）、主轴斜盘工装（10）、对射光电组件（12）、卡簧压装位置检测组件（13）和人机显示器（14）；

所述主轴斜盘工装（10）包括把手（101）、V型定位块A（102）、工装定位板（103）、斜盘销轴定位块（104）、V型定位块B（105）、旋钮柱塞（106）、斜盘工件（107）；所述把手（101）连接在工装定位板（103）的两端；所述V型定位块A（102）和V型定位块B（105）呈相对设置在工装定位板（103）上，在V型定位块A（102）和V型定位块B（105）的前端面安装斜盘销轴定位块（104），并通过斜盘销轴定位块（104）固定斜盘工件（107）；所述V型定位块A（102）的后端面安装旋钮柱塞（106）；

所述卡簧出料组件（9）包括卡簧料筒（901）、卡簧（902）、缺料传感器（903）、推卡簧气缸（904）、滑块座（905）、卡簧料筒固定座（906）、固定环（907）和安装板（908）；所述卡簧料筒固定座（906）与安装板（908）垂直安装，在卡簧料筒固定座（906）上安装卡簧料筒（901），卡簧料筒（901）的底部连接卡簧（902），卡簧（902）的前端面设置缺料传感器（903）；所述滑块座（905）的底部安装推卡簧气缸（904），滑块座（905）安装在安装板（908）上，并通过推卡簧气缸（904）与安装板（908）滑动连接，在安装板（908）的一端还设有固定环（907）；

所述卡簧压装组件（7）包括气缸A（701）、支撑板（702）、压头（703）、立柱（704）、走线支架（705）、气缸B（706）、导向轴（707）和拖链（708）；所述气缸A（701）安装在支撑板（702）上，支撑板（702）的两端固定在立柱（704）上，立柱（704）的一侧设有走线支架（705）；所述气缸A（701）的气缸推杆端部连接有底板，底板上安装气缸B（706），并在底板的两侧设置导向轴（707）；所述气缸B（706）的气缸推杆端部安装压头（703），在气缸B（706）的一侧连接拖链（708）；

所述卡簧压装位置检测组件（13）包括限位螺栓（131）、焊接底架（132）、底板（133）、测量表（134）和滑台气缸（135）；所述底板（133）固定安装在焊接底架（132）上，底板（133）上安装滑台气缸（135），滑台气缸（135）的前端面安装测量表（134），在滑台气缸（135）的下方设有限位螺栓（131），限位螺栓（131）固定在焊接底架（132）上；

所述卡簧运送组件（5）包括卡簧导向套（501）、气动手指（502）、滑台缸（503）、导向杆（504）、横向支架板（505）和电缸（506）；所述电缸（506）安装在横向支架板（505）上，在横向支架板（505）的两侧贯穿导向杆（504），横向支架板（505）的顶部安装滑台缸（503），滑台缸（503）上安装气动手指（502），气动手指（502）上连接卡簧导向套（501）。

2.根据权利要求1所述的一种自动斜盘卡簧压装及检测设备，其特征在于：所述型材防护架（1）的顶部安装三色报警灯（6），三色报警灯（6）根据产品合格或不合格显示不同颜色。

3.根据权利要求1所述的一种自动斜盘卡簧压装及检测设备，其特征在于：所述启动按钮（2）包括单启动按钮和双启动按钮。

4.根据权利要求1所述的一种自动斜盘卡簧压装及检测设备，其特征在于：所述电控箱（11）为整个设备提供工作电源。

5.根据权利要求1所述的一种自动斜盘卡簧压装及检测设备，其特征在于：所述气控组件（4）用于控制各组件内气缸的运行。

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