CN113463287B - 一种铺料夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铺料定位装置，用于立领的上下料片之间的辅助定位，铺料定位装置包括：工作台面，在工作台面上平铺放置有未缝合固定的下料片和上料片，上料片叠放在下料片的上表面且上料片局部有拱起；滑动夹持机构，设置在工作台面一侧，滑动夹持机构包含有滑轨以及安装在滑轨上的若干夹持组件，各夹持组件在滑轨上可滑动以调节相互间距，各夹持组件均配置有独立的电控夹持机构用于将定位好的上料片一侧夹持在下料片的上表面。本发明利用滑动夹持机构可以对上料片一侧进行夹持定位，避免在上下料片在缝合前产生移位。

Description

一种铺料夹紧装置

技术领域

本发明涉及纺织领域的产线设备，具体涉及到一种铺料夹紧装置。

背景技术

立领(例如衬衫、Polo衫等的衣领)是由上下两个料片缝合在一起构成。由于立领是竖直缝合到面料本体的领口处，并且需要匹配脖子的形状为弧形，因此在将上下两个料片叠放在一起时，需要保证上料片1局部有拱起1a，如图1-2所示。

现有的工艺是：将上下料片按照指定位置铺好，随后由压板压紧在台面上并转移至缝纫机进行缝合，缝线与侧边的边缘需要有指定距离，因此在缝合前，上下料片之间的相对定位显得尤为重要。

发明内容

本发明提供了一种铺料定位装置，用于立领的上下料片之间的辅助定位，所述铺料定位装置包括：

工作台面，在工作台面上平铺放置有未缝合固定的下料片和上料片，所述上料片叠放在所述下料片的上表面且所述上料片局部有拱起；

滑动夹持机构，设置在所述工作台面一侧，所述滑动夹持机构包含有滑轨以及安装在所述滑轨上的若干夹持组件，各所述夹持组件在所述滑轨上可滑动以调节相互间距，各所述夹持组件均配置有独立的电控夹持机构用于将定位好的上料片一侧夹持在下料片的上表面。

进一步的，所述夹持组件设有穿过滑轨的滑动套件，在滑动套件上设置有锁紧机构，由所述锁紧机构将所述夹持组件锁止在所述滑轨上。

进一步的，所述锁紧机构为锁紧螺钉。

进一步的，所述电控夹持机构包括有夹持片、升降机构和控制开关；

所述夹持片中部铰接在所述滑动套件上，夹持片后端和升降机构相连，升降机构将夹持片后端顶起使得夹持片前端下降以将下料片的压紧在上料片的上表面，所述控制开关与所述升降机构相连。

进一步的，所述电控夹持机构包括有夹持片、升降机构和控制开关；

夹持片固定安装在升降机构上，升降机构和控制开关相连，由升降机构带动夹持片下降以将下料片的压紧在上料片的上表面，所述控制开关与所述升降机构相连。

进一步的，所述升降机构为气动升降机构或者电动升降机构。

进一步的，所述滑动套件靠近工作台面的一侧设置有调节块，所述夹持片通过调节旋钮滑动安装在调节块上，以调节所述夹持片与工作台面之间的距离。

进一步的，所述滑轨包含有两根滑杆，每个滑动套件同时穿过所述两根滑杆设置。

进一步的，所述铺料定位装置还包括有转移装置，该转移装置由多轴移动机构以及安装在多轴移动机构上的多段式压紧机构组成，所述多段式压紧机构包括有支撑横板，在支撑横板上设置有若干独立控制的伸缩组件，各个所述伸缩组件的底部分别安装有水平压板；

夹持组件将定位好的上料片一侧夹持在下料片的上表面后，部分伸缩组件带动压板先压紧在上料片平整部分的上表面，随后其余伸缩组件带动底部压板压紧在上料片拱起部分的上表面。

所述铺料定位装置还包括：视觉识别系统，该视觉识别系统与转移装置相连；视觉识别系统用于识别所述上料片的拱起位置，并控制相应的伸缩组件依次压紧在上料片上。

本发明的优点在于：

1)利用滑动夹持机构可以对上料片一侧进行夹持定位，避免在上下料片在缝合前产生移位；

2)夹持组件滑动安装在滑轨上，方便操作人员自由调节位置并对上料片的相应部位进行夹持处理，并且夹持组件前端的夹持片伸出长度可调节，有利于更好的夹持料片；

3)用夹持组件将上下料片的一侧定位好后，利用多段式压紧机构进行分段下压，即：部分伸缩组件带动压板先压紧在上料片平整部分的上表面，随后其余伸缩组件带动底部压板压紧在上料片拱起部分的上表面。由此可以实现上料片的拱起部位不会发生移位，保证衣领品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为上下料片的示意图；

图2为上料片放置在下料片上表面的示意图，上料片局部需保证有拱起；

图3为本发明的铺料定位装置的示意图；

图4为夹持组件的立体图；

图5为夹持组件未与工作台面形成接触的侧视图；

图6为夹持组件的夹持片下移并压紧在工作台面的侧视图；

图7为夹持组件压紧在上料片一侧的俯视图；

图8为铺料定位装置及其配套的转移装置示意图；

图9为转移装置的多段式压紧机构在分段下压状态时的示意图；

图10为多轴移动机构带动多段式压紧机构转移动到料片上方的示意图；

图11为多段式压紧机构的部分压板压紧在上料片的示意图；

图12为多段式压紧机构的所有压板压紧在上料片的示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

参照图3-4所示，本发明提供了一种铺料定位装置，用于立领的上下料片之间的辅助定位，铺料定位装置包括工作台面10和滑动夹持机构。

在工作台面10上平铺放置有未缝合固定的下料片2和上料片1，上料片1叠放在下料片2的上表面，且上料片1局部有拱起，如图2所示，由于工艺需要，铺在下料片2上表面的上料片1需要有两段间隔开的拱起1a。

滑动夹持机构设置在工作台面10一侧，滑动夹持机构包含有滑轨20以及安装在滑轨20上的若干夹持组件30，各夹持组件30在滑轨20上可滑动以调节相互间距，各夹持组件30均配置有独立的电控夹持机构用于将定位好的上料片1一侧夹持在下料片2的上表面。

在一可选的实施例中，夹持组件30设有穿过滑轨20的滑动套件31，在滑动套件31上设置有锁紧机构32，由锁紧机构32将夹持组件30锁止在滑轨20上。优选的，锁紧机构32为锁紧螺钉。

在一可选的实施例中，电控夹持机构包括有夹持片37、升降机构和控制开关34；夹持片37中部铰接在滑动套件31上，夹持片37后端和升降机构相连，升降机构将夹持片37后端顶起使得夹持片37前端下降以将下料片2的压紧在上料片1的上表面，控制开关34与升降机构相连。夹持片37的前端下压类似于跷跷板的运动原理。

在另一可选的实施例中，电控夹持机构包括有夹持片37、升降机构和控制开关34；夹持片37固定安装在升降机构上，升降机构和控制开关34相连，由升降机构带动夹持片37下降以将下料片2的压紧在上料片1的上表面，控制开关34与升降机构相连，如图5-6所示。

在上述两个实施例中，升降机构为安装在滑动套件31上的气动升降机构，气动升降机构通过气源口33与外部气源相连。当然，升降机构也可以采用其他形式，例如电机或者丝杠副等机构，在此不予赘述。

在一可选的实施例中，滑动套件31靠近工作台面10的一侧设置有调节块35，夹持片37通过调节旋钮36滑动安装在调节块35上，以调节夹持片37与工作台面10之间的距离。

在一可选的实施例中，滑轨20包含有两根滑杆21，每个滑动套件31同时穿过两根滑杆21设置。

在一可选的实施例中，铺料定位装置还包括有转移装置40，该转移装置40转由多轴移动机构41以及安装在多轴移动机构41上的多段式压紧机构，多段式压紧机构包括有支撑横板42，在支撑横板42上设置有若干独立控制的伸缩组件43，各个伸缩组件43的底部分别安装有水平压板44。图9所示为一实施例中多段式压紧机构的结构图，在支撑横板42上设置有5个伸缩组件43，每个伸缩组件底部均安装有水平压板44。这5个伸缩组件43相互之间独立控制。其中，伸缩组件43为伸缩电机或者气缸。

夹持组件30将定位好的上料片1一侧夹持在下料片2的上表面后，第一伸缩组件43-1带动压板44先压紧在上料片1平整部分的上表面，随后第二伸缩组件43-2带动底部压板44压紧在上料片1拱起部分的上表面。采用分段式压紧的好处在于：由于上料片局部有拱起，在缝合之前需要保持拱起的状态不变，如果直接一次性全部下压到位，那么上料片拱起的部位会产生移位，从而影响缝合后衣领的品质。基于此背景，本发明首先控制第一伸缩组件43-1带动压板44压紧在上料片1平整部分的上表面，此时拱起部位未被压紧，并且每个拱起部位的两侧都被压紧，实现了拱起部位的限位作用；随后第二伸缩组件43-2下压，保证拱起部位不会发生移位，保证衣领品质。

在一可选的实施例中，本发明提供的铺料定位装置还包括：视觉识别系统，该视觉识别系统与转移装置40相连。视觉识别系统用于识别上料片1的拱起1a位置，并控制相应的伸缩组件43依次压紧在上料片1上。由于不同规格的衣领拱起位置有所不同，借助该视觉识别系统可自动实现第一伸缩组件先压紧在上料片1平整部分的上表面，随后第二伸缩组件再压紧在拱起部位，实现自动化的分段下压。

本发明的操作流程为：

1)将下料片2放置在工作台面10上，并将上料片2放于下料片2的上表面，上料片2需保证局部有拱起1a，如图2所示。

2)松开锁紧机构32使得各夹持组件30在滑杆21上可滑动，调节夹持组件30至合适位置后，按下控制开关34，升降机构带动夹持片37下降将定位好的上料片1一侧夹持在下料片2的上表面。反复操作后，利用多个夹持组件30将上料片1的一侧夹持住，此时状态如图7。

3)多轴移动机构41带动多段式压紧机构移动到料片上方，如图7；随后多段式压紧机构的第一伸缩组件43-1带动压板44先压紧在上料片1平整部分的上表面，如图11；随后第二伸缩组件43-2带动底部压板44压紧在上料片1拱起部分的上表面，如图12所示，由此上料片被完全压紧在下料片上。

4)最后，多轴移动机构41带动压紧在铺料上的多段式压紧机构移动并依靠滑动摩擦将上、下料片转移至下一工位进行缝合处理。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种铺料定位装置，用于立领的上下料片(1、2)之间的辅助定位，其特征在于，所述铺料定位装置包括：

工作台面(10)，在工作台面(10)上平铺放置有未缝合固定的下料片(2)和上料片(1)，所述上料片(1)叠放在所述下料片(2)的上表面且所述上料片(1)局部有拱起(1a)；

滑动夹持机构，设置在所述工作台面(10)一侧，所述滑动夹持机构包含有滑轨(20)以及滑动安装在所述滑轨(20)上的若干夹持组件(30)，各所述夹持组件(30)均配置有独立的电控夹持机构用于将定位好的上料片(1)一侧夹持在下料片(2)的上表面；

转移装置(40)，该转移装置(40)由多轴移动机构(41)以及安装在多轴移动机构(41)上的多段式压紧机构组成，所述多段式压紧机构包括有支撑横板(42)，在支撑横板(42)上设置有若干独立控制的伸缩组件(43)，各个所述伸缩组件(43)的底部分别安装有水平压板(44)；

夹持组件(30)将定位好的上料片(1)一侧夹持在下料片(2)的上表面后，部分伸缩组件(43)带动压板(44)先压紧在上料片(1)平整部分的上表面，随后其余伸缩组件(43)带动底部压板(44)压紧在上料片(1)拱起的上表面。

2.如权利要求1所述的铺料定位装置，其特征在于，所述夹持组件(30)设有穿过滑轨(20)的滑动套件(31)，在滑动套件(31)上设置有锁紧机构(32)，由所述锁紧机构(32)将所述夹持组件(30)锁止在所述滑轨(20)上。

3.如权利要求2所述的铺料定位装置，其特征在于，所述锁紧机构(32)为锁紧螺钉。

4.如权利要求2所述的铺料定位装置，其特征在于，所述电控夹持机构包括有夹持片(37)、升降机构和控制开关(34)；

所述夹持片(37)中部铰接在所述滑动套件(31)上，夹持片(37)后端和升降机构相连，升降机构将夹持片(37)后端顶起使得夹持片(37)前端下降以将下料片(2)的压紧在上料片(1)的上表面，所述控制开关(34)与所述升降机构相连。

5.如权利要求2所述的铺料定位装置，其特征在于，所述电控夹持机构包括有夹持片(37)、升降机构和控制开关(34)；

夹持片(37)固定安装在升降机构上，升降机构和控制开关(34)相连，由升降机构带动夹持片(37)下降以将下料片(2)的压紧在上料片(1)的上表面，所述控制开关(34)与所述升降机构相连。

6.如权利要求4或5所述的铺料定位装置，其特征在于，所述升降机构为气动升降机构或者电动升降机构。

7.如权利要求4所述的铺料定位装置，其特征在于，所述滑动套件(31)靠近工作台面(10)的一侧设置有调节块(35)，所述夹持片(37)通过调节旋钮(36)滑动安装在调节块(35)上，以调节所述夹持片(37)与工作台面(10)之间的距离。

8.如权利要求2所述的铺料定位装置，其特征在于，所述滑轨(20)包含有两根滑杆(21)，每个滑动套件(31)同时穿过所述两根滑杆(21)。

9.如权利要求1所述的铺料定位装置，其特征在于，所述铺料定位装置还包括：视觉识别系统，该视觉识别系统与转移装置(40)相连；

视觉识别系统用于识别所述上料片(1)的拱起(1a)位置，并控制相应的伸缩组件(43)依次压紧在上料片(1)上。

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