CN113458045A - 多站式钻针清洗方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明多站式钻针清洗方法及其装置，其包括：一传输单元、一旋转单元、一第一清洁单元、一第二清洁单元及一第三清洁单元，该传输单元提供输送至少一装设有多个钻针的盒体；该旋转单元上设有一第一夹持模组、一第二夹持模组、一第三夹持模组及一第四夹持模组，并依序由该第一夹持模组夹持该盒体内的钻针，各钻针依序通过第一清洁单元、第二清洁单元及第三清洁单元清洁，再放回该盒体中。

Description

多站式钻针清洗方法及其装置

技术领域

本发明关于一种清洗钻针的方法，尤其指一种利用全自动化的多站式钻针清洗装置达到夹取钻针、清洗钻针、收纳钻针及循环工作的功效。

背景技术

钻针在钻孔之后，容易在钻针上余留残渣，传统主要是利用人工方式清洁钻针，先用超音波清洗，再拿多孔性发泡垫扎向钻针，通过多孔性发泡垫清除钻针上所余留的残渣，不但费时又费工，而且容易造成钻针扎伤工作人员的情形发生，因此传统的清洁钻针方式仍有改善的必要性。

因此，如何将上述缺失加以摒除，即为本发明所欲解决的技术困难点之所在。

发明内容

有鉴于上述的缺点，本发明多站式钻针清洗方法，其步骤包括：

夹取钻针：以一传输单元输送至少一盒体，该盒体内置有多个钻针，这些钻针包括一钻刃部及一钻身部，且该钻刃部朝下插设于该盒体内，该盒体传输至一第一夹持模组下方；

一次清洁钻针：该第一夹持模组设于一旋转单元上，该旋转单元旋转90度，使该第一夹持模组位于一第一清洁单元上方，同时该旋转单元上的一第二夹持模组位于该盒体上方，该第一夹持模组与该第二夹持模组同步下降，该第一夹持模组上的钻针的钻刃部进入该第一清洁单元中，该第一清洁单元以多个刷毛清扫该钻刃部上的灰尘，而该第二夹持模组则夹取该盒体内的多个钻针，当清洁完毕及夹取完毕后，该第一夹持模组与该第二夹持模组同步上升；

二次清洁钻针：该旋转单元该旋转单元旋转90度，使该第一夹持模组位于一第二清洁单元上方，该第二夹持模组则位于该第一清洁单元上方，该旋转单元还设有一第三夹持模组，该第三夹持模组位于该盒体上方，该第一夹持模组、该第二夹持模组及该第三夹持模组同步下降，使该第一夹持模组的这些钻刃部进入该第二清洁单元，该第二清洁单元设有一推转模组，当这些钻针进入后先以该推转模组旋转这些钻针一预定角度，再以该第二清洁单元的这些刷毛清扫该钻刃部上的灰尘，该第二夹持模组则进行一次清洁钻针步骤，该第三夹持模组则进行夹取钻针步骤，该第一夹持模组、该第二夹持模组及该第三夹持模组于完成清洁及夹取后同步上升；

三次清洁钻针：该旋转单元旋转90度，使该第一夹持模组位于一第三清洁单元上方，该第二夹持模组位于该第二清洁单元上方，该第三夹持模组位于该第一清洁模组上方，该旋转单元还设有一第四夹持模组，该第四夹持模组位于该盒体上方，该第一夹持模组、该第二夹持模组、该第三夹持模组及该第四夹持模组同步下降，该第一夹持模组所夹持的这些钻针进入该第三清洁单元，该第三清洁单元中包括一黏土，以该黏土黏附这些钻针上的灰尘，该第二夹持模组则进行二次清洁步骤，该第三夹持模组进行一次清洁步骤，该第四夹持模组进行夹取钻针步骤，该第一夹持模组、该第二夹持模组、该第三夹持模组及该第四夹持模组完成后同步上升；以及

存放钻针：该旋转单元旋转90度，使该第一夹持模组、该第二夹持模组、该第三夹持模组及该第四夹持模组分别位于该盒体上方、该第一清洁单元上方、该第二清洁单元上方及该第三清洁单元上方，并同步下降，使该第一夹持模组的这些钻针存放入该盒体内，该第二夹持模组、该第三夹持模组及该第四夹持模组则分别进行一次清洁步骤、二次清洁步骤及三次清洁步骤。

本发明多站式钻针清洗装置，其包括：一传输单元，其包括多个第一动力源，这些第一动力源连结一输送带，该输送带上提供放置至少一盒体，该盒体内装设多个钻针，这些钻针包括一钻刃部及一钻身部，且该钻刃部朝下；一旋转单元，其包括一座体及一旋转架，该座体设于该传输单元的一侧，该旋转架枢设于该座体上，并连接一第二动力源，该旋转架的四面设有一第一夹持模组、一第二夹持模组、一第三夹持模组及一第四夹持模组，其分别包括多个夹持部，该第一夹持模组位于该输送带上方，该第一夹持模组下降并以这些夹持部夹取这些钻针后上升，且该旋转架旋转90度；一第一清洁单元及一第二清洁单元，其分别设于邻近该座体，且分别位于该第二夹持模组与该第三夹持模组下方，该第一清洁单元与该第二清洁单元分别包括一第三动力源、一第一转轴及一第二转轴，该第三动力源与该第一转轴及该第二转轴连接，该第一转轴与该第二转轴为间隔且平行设置，且该第一转轴与该第二转轴上设有多个刷毛，该第二清洁单元上方设有一推转模组，其设于该第二清洁单元上方，并包括一第一推动部及一第二推动部，该第一推动部与该第二推动部分别连接一第六动力源；以及一第三清洁单元，其设于邻近该座体，且位于该第四夹持模组下方，其包括一容器，该容器内装有一黏土。

依序由该第一夹持模组至该第四夹持模组夹持该盒体内的钻针，各钻针依序通过第一清洁单元、第二清洁单元及第三清洁单元清洁，再放回该盒体中。

进一步的，这些传输单元、该旋转单元、该第一清洁单元、该第二清洁单元及该推转单元与一电脑电性连接，通过该电脑分别设定做动参数。

进一步的，该第一夹持模组、该第二夹持模组、该第三夹持模组及该第四夹持模组分别包括一升降机构，这些升降机构分别与该旋转架结合，另一端与这些夹持部结合。

进一步的，该第一转轴与该第二转轴设于一升降台上，该升降台连接一第四动力源，当该钻针进入这些刷毛后，该升降台下降，该第三动力源带动该第一转轴与该第二转轴旋转，这些刷毛用于清洁这些钻针。

进一步的，该升降台包括一第一板体及一第二板体，该第一板体与该第二板体间隔且平行枢设在该升降台，并分别设有多个第一枢接件及多个第二枢接件，该第一转轴的两端分别与这些第一枢接件枢合，该第二转轴的两端分别与这些第二枢接件枢合，该第一板体与该第二板体的一侧分别设有一相互对应的第一凹槽及第二凹槽，该第一凹槽与该第二凹槽之间设有一推顶件，该推顶件由上至下呈渐扩状，该推顶件的底部连接一第五动力源，借此驱动该推顶件升降，并在该推顶件上升时，该推顶件的两侧与该第一凹槽及该第二凹槽接触，并推动该第一板体及该第二板体枢转，使该第一转轴与该第二转轴之间的间距扩大，提供这些钻针进入该第一转轴与该第二转轴之间。

进一步的，这些钻针的两侧与该第一推动部及该第二推动部接触，这些第六动力源分别带动该第一推动部与该第二推动部分别朝相反方向移动，用以旋转这些钻针一预定角度。

进一步的，这些钻针上设有一环体，该第一推动部及该第二推动部与这些钻针上的环体接触。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的立体外观图。

图2为本发明的盒体及钻针立体外观图。

图3为本发明的旋转单元立体外观图。

图4为本发明的第一清洁单元立体外观图。

图5为延续图4第一清洁单元的另一视角立体外观图。

图6为本发明的推顶动作示意图。

图7为本发明的第二清洁单元立体外观图。

图8为本发明的第一夹持模组移动到第二清洁模组清洁示意图。

图9为本发明的第三清洁单元立体外观图。

图10为本发明的推转模组动作示意图。

附图标记说明

1多站式钻针清洗装置

10传输单元

11第一动力源

12输送带

13盒体

14钻针

141钻刃部

142钻身部

143环体

20旋转单元

21座体

22旋转架

23第二动力源

24第一夹持模组

25第二夹持模组

26第三夹持模组

27第四夹持模组

A1夹持部

A2升降机构

30第一清洁单元

40第二清洁单元

B1第三动力源

B2第一转轴

B3第二转轴

B4刷毛

B5升降台

B51第四动力源

B52第一板体

B53第二板体

B54第一枢接件

B55第二枢接件

B521第一凹槽

B531第二凹槽

B522、B532滚轮

B6推顶件

B61第五动力源

41推转模组

411第一推动部

412第二推动部

413第六动力源

50第三清洁单元

51容器

60电脑。

具体实施方式

为便于说明本发明之内容及所能达成的功效，现配合图式列举具体实施例，请参照图1，本发明多站式钻针清洗装置1，其包括有：一传输单元10、一旋转单元20、一第一清洁单元30、一第二清洁单元40及一第三清洁单元50，分别与一电脑60电性连接，通过该电脑60各别设定做动参数，各元件分述如下：

请参照图1及图2，一传输单元10，其包括多个第一动力源11，这些第一动力源11连结一输送带12，该输送带12上提供放置至少一盒体13，该盒体13内装设多个钻针14，这些钻针14包括一钻刃部141及一钻身部142，且该钻刃部141朝下。

请参照图1及图3，旋转单元20，其包括一座体21及一旋转架22，该座体21设于该传输单元10的一侧，该旋转架22枢设于该座体21上，并连接一第二动力源23，该旋转架22的四面设有一第一夹持模组24、一第二夹持模组25、一第三夹持模组26及一第四夹持模组27，其分别包括多个夹持部A1，该第一夹持模组24位于该输送带12上方。

该第一夹持模组24、该第二夹持模组25、该第三夹持模组26及该第四夹持模组27分别包括一升降机构A2，这些升降机构A2分别与该旋转架结合，另一端与这些夹持部A1结合。

请参照图4至图6，第一清洁单元30及第二清洁单元40，其分别设于邻近该座体21，且分别位于该第二夹持模组25与该第三夹持模组26下方，该第一清洁单元30与该第二清洁单元40分别包括一第三动力源B1、一第一转轴B2及一第二转轴B3，该第三动力源B1与该第一转轴B2及该第二转轴B3连接，该第一转轴B2与该第二转轴B3为间隔且平行设置，且该第一转轴B2与该第二转轴B3上设有多个刷毛B4；

该第一转轴B2与该第二转轴B3系设于一升降台B5上，该升降台B5连接一第四动力源B51，当该钻针14进入这些刷毛B4后，该升降台B5下降，通过该第三动力源B51带动该第一转轴B2与该第二转轴B3旋转，并以这些刷毛B4清洁这些钻针14。

该升降台B5包括一第一板体B52及一第二板体B53，该第一板体B52与该第二板体B53间隔且平行枢设在该升降台B5，并分别设有多个第一枢接件B54及多个第二枢接件B55，该第一转轴B2的两端分别与这些第一枢接件B54枢合，该第二转轴B3的两端分别与这些第二枢接件B55枢合，该第一板体B52与该第二板体B53的一侧分别设有一相互对应的第一凹槽B521及第二凹槽B531，该第一凹槽B521与该第二凹槽B531之间设有一推顶件B6，该推顶件B6由上至下呈渐扩状，该推顶件B6的底部连接一第五动力源B61，借此驱动该推顶件B6升降，并在该推顶件B6上升时，该推顶件B6的两侧与该第一凹槽B521及该第二凹槽B531接触，并推动该第一板体B52及该第二板体B53枢转，使该第一转轴B2与该第二转轴B3之间的间距扩大，提供这些钻针14进入该第一转轴B2与该第二转轴B3之间。

请参照图7，该第二清洁单元40上方设有一推转模组41，其设于该第二清洁单元40上方，并包括一第一推动部411及一第二推动部412，该第一推动部411与该第二推动部412分别连接一第六动力源413。

这些钻针14的两侧与该第一推动部411及该第二推动部412接触，这些第六动力源413分别带动该第一推动部411与该第二推动部412分别朝相反方向移动，以旋转这些钻针14一预定角度，在本实施例中这些钻针14上设有一环体143，该第一推动部411及该第二推动部412与这些钻针14上的环体143接触。

请参照图9，第三清洁单元50，其设于邻近该座体21，且位于该第四夹持模组27下方，其包括一容器51，该容器51内装有一黏土(图中未示)。

综合上述，简言之本发明多站式钻针清洗装置1在初始状态时，第一夹持模组24、第二夹持模组25、第三夹持模组26及第四夹持模组27分别位于传输单元10、第一清洁单元30、第二清洁单元40及第三清洁单50元上方，并依序做动，反复夹持钻针14与清洁。

请参照图1及图2，为本发明多站式钻针清洗方法，其步骤包括：

夹取钻针：以一传输单元10输送至少一盒体13，该盒体13内置有多个钻针14，这些钻针14包括一钻刃部141及一钻身部142，且该钻刃部141朝下插设于该盒体13内，该盒体13传输至一第一夹持模组24下方，该第一夹持模组24下降并以这些夹持部A1夹取这些钻针14后上升；

一次清洁钻针：请参照图4及图5，承上述，该第一夹持模组24设于一旋转单元20上，该旋转单元20旋转90度，使该第一夹持模组24位于一第一清洁单元30上方，同时该旋转单元20上的一第二夹持模组25位于该盒体13上方，该第一夹持模组24与该第二夹持模组25同步下降，该第一夹持模组24上的钻针14的钻刃部141进入该第一清洁单元30中，该第一清洁单元30以多个刷毛B4清扫该钻刃部141上的灰尘，而该第二夹持模组25则夹取该盒体13内的多个钻针14，当清洁完毕及夹取完毕后，该第一夹持模组24与该第二夹持模组25同步上升；

请参照图6，各钻针14进入第一清洁单元30时，该推顶件B6上升，该推顶件B6的两侧与该第一凹槽B521及该第二凹槽B531接触，在本实施例中，该第一凹槽B521及该第二凹槽B531内还设有一滚轮B522、B532，以推顶件B6推顶滚轮B522、B532同时带动该第一板体B52及该第二板体B53枢转，使该第一转轴B2与该第二转轴B3之间的间距扩大，由于推顶件B6的两侧具有斜度，因此能够通过设定，当推顶件B6上升的越高，则该第一板体B52及该第二板体B53枢转的开度就越大，用以配合不同尺寸规格的钻针14。

二次清洁钻针：请参照图7及图8，该旋转单元该旋转单元旋转90度，使该第一夹持模组24位于一第二清洁单元40上方，该第二夹持模组25则位于该第一清洁单元30上方，该旋转单元20还设有一第三夹持模组26，该第三夹持模组26位于该盒体13上方，该第一夹持模组24、该第二夹持模组25及该第三夹持模组26同步下降，使该第一夹持模组24的这些钻刃部141进入该第二清洁单元40；

请参照图10，该第二清洁单元40设有一推转模组41，当这些钻针14进入后先以该推转模组41旋转这些钻针一预定角度，再以该第二清洁单元40的这些刷毛B4清扫该钻刃部141上的灰尘，由于钻针14受到推转，因此刷毛B4能够清洁到第一清洁单元30清洁不到的地方；该第二夹持模组25则进行一次清洁钻针步骤，该第三夹持模组26则进行夹取钻针步骤，该第一夹持模组24、该第二夹持模组25及该第三夹持模组26于完成清洁及夹取后同步上升；

三次清洁钻针：请参照图9，该旋转单元旋转90度，使该第一夹持模组24位于该第三清洁单元50上方，该第二夹持模组25位于该第二清洁单元40上方，该第三夹持模组26位于该第一清洁模组30上方，该旋转单元20还设有一第四夹持模组27，该第四夹持模组27位于该盒体13上方，该第一夹持模组24、该第二夹持模组25、该第三夹持模组26及该第四夹持模组27同步下降，该第一夹持模组24所夹持的这些钻针14进入该第三清洁单元50，该第三清洁单元50包括一容器51，该容器51内装有一黏土(图中未示)，以该黏土黏附这些钻针14上的灰尘，该第二夹持模组25则进行二次清洁步骤，该第三夹持模组26进行一次清洁步骤，该第四夹持模组27进行夹取钻针步骤，该第一夹持模组24、该第二夹持模组25、该第三夹持模组26及该第四夹持模组27完成后同步上升；以及

存放钻针：该旋转单元20旋转90度，使该第一夹持模组24、该第二夹持模组25、该第三夹持模组26及该第四夹持模组27分别位于该盒体13上方、该第一清洁单元30上方、该第二清洁单元40上方及该第三清洁单元50上方，并同步下降，使该第一夹持模组24的这些钻针14存放入该盒体13内，该第二夹持模组25、该第三夹持模组26及该第四夹持模组27则分别进行一次清洁步骤、二次清洁步骤及三次清洁步骤，依据上述步骤循环工作。

上列详细说明是针对本发明的一可行实施例的具体说明，但是该实施例并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所为的等效实施或变更，均应包含于本发明的保护范围中。

Claims (8)

1.一种多站式钻针清洗方法，其特征在于，步骤包括：

夹取钻针：以一传输单元输送至少一盒体，该盒体内置有多个钻针，这些钻针包括一钻刃部及一钻身部，且该钻刃部朝下插设于该盒体内，该盒体传输至一第一夹持模组下方；

一次清洁钻针：该第一夹持模组设于一旋转单元上，该旋转单元旋转90度，使该第一夹持模组位于一第一清洁单元上方，同时该旋转单元上的一第二夹持模组位于该盒体上方，该第一夹持模组与该第二夹持模组同步下降，该第一夹持模组上的钻针的钻刃部进入该第一清洁单元中，该第一清洁单元以多个刷毛清扫该钻刃部上的灰尘，而该第二夹持模组则夹取该盒体内的多个钻针，当清洁完毕及夹取完毕后，该第一夹持模组与该第二夹持模组同步上升；

二次清洁钻针：该旋转单元该旋转单元旋转90度，使该第一夹持模组位于一第二清洁单元上方，该第二夹持模组则位于该第一清洁单元上方，该旋转单元还设有一第三夹持模组，该第三夹持模组位于该盒体上方，该第一夹持模组、该第二夹持模组及该第三夹持模组同步下降，使该第一夹持模组的这些钻刃部进入该第二清洁单元，该第二清洁单元设有一推转模组，当这些钻针进入后先以该推转模组旋转这些钻针一预定角度，再以该第二清洁单元的这些刷毛清扫该钻刃部上的灰尘，该第二夹持模组则进行一次清洁钻针步骤，该第三夹持模组则进行夹取钻针步骤，该第一夹持模组、该第二夹持模组及该第三夹持模组于完成清洁及夹取后同步上升；

三次清洁钻针：该旋转单元旋转90度，使该第一夹持模组位于一第三清洁单元上方，该第二夹持模组位于该第二清洁单元上方，该第三夹持模组位于该第一清洁模组上方，该旋转单元还设有一第四夹持模组，该第四夹持模组位于该盒体上方，该第一夹持模组、该第二夹持模组、该第三夹持模组及该第四夹持模组同步下降，该第一夹持模组所夹持的这些钻针进入该第三清洁单元，该第三清洁单元中包括一黏土，以该黏土黏附这些钻针上的灰尘，该第二夹持模组则进行二次清洁步骤，该第三夹持模组进行一次清洁步骤，该第四夹持模组进行夹取钻针步骤，该第一夹持模组、该第二夹持模组、该第三夹持模组及该第四夹持模组完成后同步上升；以及

存放钻针：该旋转单元旋转90度，使该第一夹持模组、该第二夹持模组、该第三夹持模组及该第四夹持模组分别位于该盒体上方、该第一清洁单元上方、该第二清洁单元上方及该第三清洁单元上方，并同步下降，使该第一夹持模组的这些钻针存放入该盒体内，该第二夹持模组、该第三夹持模组及该第四夹持模组则分别进行一次清洁步骤、二次清洁步骤及三次清洁步骤。

2.一种多站式钻针清洗装置，其特征在于，包括：

一传输单元，其包括多个第一动力源，这些第一动力源连结一输送带，该输送带上提供放置至少一盒体，该盒体内装设多个钻针，这些钻针包括一钻刃部及一钻身部，且该钻刃部朝下；

一旋转单元，其包括一座体及一旋转架，该座体设于该传输单元的一侧，该旋转架枢设于该座体上，并连接一第二动力源，该旋转架的四面设有一第一夹持模组、一第二夹持模组、一第三夹持模组及一第四夹持模组，其分别包括多个夹持部，该第一夹持模组位于该输送带上方，该第一夹持模组下降并以这些夹持部夹取这些钻针后上升，且该旋转架旋转90度；

一第一清洁单元及一第二清洁单元，其分别设于邻近该座体，且分别位于该第二夹持模组与该第三夹持模组下方，该第一清洁单元与该第二清洁单元分别包括一第三动力源、一第一转轴及一第二转轴，该第三动力源与该第一转轴及该第二转轴连接，该第一转轴与该第二转轴为间隔且平行设置，且该第一转轴与该第二转轴上设有多个刷毛，该第二清洁单元上方设有一推转模组，其设于该第二清洁单元上方，并包括一第一推动部及一第二推动部，该第一推动部与该第二推动部分别连接一第六动力源；以及

一第三清洁单元，其设于邻近该座体，且位于该第四夹持模组下方，其包括一容器，该容器内装有一黏土。

3.如权利要求2所述的多站式钻针清洗装置，其特征在于，这些传输单元、该旋转单元、该第一清洁单元、该第二清洁单元及该推转单元与一电脑电性连接，通过该电脑分别设定做动参数。

4.如权利要求2所述的多站式钻针清洗装置，其特征在于，该第一夹持模组、该第二夹持模组、该第三夹持模组及该第四夹持模组分别包括一升降机构，这些升降机构分别与该旋转架结合，另一端与这些夹持部结合。

5.如权利要求2所述的多站式钻针清洗装置，其特征在于，该第一转轴与该第二转轴设于一升降台上，该升降台连接一第四动力源，当该钻针进入这些刷毛后，该升降台下降，该第三动力源带动该第一转轴与该第二转轴旋转，这些刷毛用于清洁这些钻针。

6.如权利要求5所述的多站式钻针清洗装置，其特征在于，该升降台包括一第一板体及一第二板体，该第一板体与该第二板体间隔且平行枢设在该升降台，并分别设有多个第一枢接件及多个第二枢接件，该第一转轴的两端分别与这些第一枢接件枢合，该第二转轴的两端分别与这些第二枢接件枢合，该第一板体与该第二板体的一侧分别设有一相互对应的第一凹槽及第二凹槽，该第一凹槽与该第二凹槽之间设有一推顶件，该推顶件由上至下呈渐扩状，该推顶件的底部连接一第五动力源，借此驱动该推顶件升降，并在该推顶件上升时，该推顶件的两侧与该第一凹槽及该第二凹槽接触，并推动该第一板体及该第二板体枢转，使该第一转轴与该第二转轴之间的间距扩大，提供这些钻针进入该第一转轴与该第二转轴之间。

7.如权利要求2所述的多站式钻针清洗装置，其特征在于，这些钻针的两侧与该第一推动部及该第二推动部接触，这些第六动力源分别带动该第一推动部与该第二推动部分别朝相反方向移动，用以旋转这些钻针一预定角度。

8.如权利要求7所述的多站式钻针清洗装置，其特征在于，这些钻针上设有一环体，该第一推动部及该第二推动部与这些钻针上的环体接触。

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