CN209793287U

CN209793287U - 一种pcb钻针夹紧翻转检测清洁装置

Info

Publication number: CN209793287U
Application number: CN201920355206.4U
Authority: CN
Inventors: 李敏华; 李钢琴
Original assignee: Acer Friends Of Shenzhen Gold Diamond Tools Co Ltd
Current assignee: Acer Friends Of Shenzhen Gold Diamond Tools Co Ltd
Priority date: 2019-03-14
Filing date: 2019-03-14
Publication date: 2019-12-17
Anticipated expiration: 2029-03-14

Abstract

本实用新型提供了一种PCB钻针夹紧翻转检测清洁装置，其包括支撑座(1)，及分别安装于支撑座(1)上的回转机构(2)、钻针方向检测机构(3)、钻针清洁机构(4)、钻针刀面检测机构(5)，及安装于回转机构(2)上的平移机构(6)，以及安装于平移机构(6)上的调整夹紧机构(7)，所述调整夹紧机构(7)用于调整钻针的角度和夹紧钻针，所述平移机构(6)用于平移调整夹紧机构(7)，所述回转机构(2)用于旋转平移机构(6)，所述钻针方向检测机构(3)用于检测钻针的方向，所述钻针清洁机构(4)用于清洁钻针，所述钻针刀面检测机构(5)用于检测钻针刀面。本实用新型结构简单、成本低、精度高、效率高。

Description

一种PCB钻针夹紧翻转检测清洁装置

技术领域

本实用新型涉及PCB钻针研磨技术领域，特别涉及一种PCB钻针夹紧翻转检测清洁装置。

背景技术

电子产品技术发展日新月异，手机、平板电脑、穿戴式电子设备都在往微小化、超薄化、便携化发展。这就要求这些电子产品所使用的印刷电路板和IC 芯片的体积越来越小而且密度更大。在印刷电路板和IC 芯片上所焊接的电子元件也越来越小，电子元件的针脚也越来越细小，电路板单位面积上的引脚数随即大幅度增加，这就使得PCB 板的孔径需要更加微小，精度更高。钻针作为PCB 板上钻孔所需的工具，在生产时需要开刃，所以需要对钻针进行研磨；而钻针在钻孔时，刃面难免会有磨损，就需要在研磨机上对钻针刃面进行研磨。带套环的钻针被研磨后，钻针顶部与套环之间的距离会变小，会影响钻针加工PCB板。现有技术钻针研磨是采用半自动化生产，调整钻针方向、研磨完成后清洁检测钻针都是采用另外的工序来进行的，生产效率低，精度差，成本高，报废率高，自动化程度低。

有鉴于此，特提出本实用新型以解决现有技术的不足之处。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、精度高、效率高，报废率低，能与其他设备配合实现自动化研磨的PCB钻针夹紧翻转检测清洁装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种PCB钻针夹紧翻转检测清洁装置，其包括支撑座，及分别安装于支撑座上的回转机构、钻针方向检测机构、钻针清洁机构、钻针刀面检测机构，及安装于回转机构上的平移机构，以及安装于平移机构上的调整夹紧机构，所述调整夹紧机构用于调整钻针的角度和夹紧钻针，所述平移机构用于平移调整夹紧机构，所述回转机构用于旋转平移机构，所述钻针方向检测机构用于检测钻针的方向，所述钻针清洁机构用于清洁钻针，所述钻针刀面检测机构用于检测钻针刀面。

本实用新型的进一步改进为，所述回转机构采用电动回转平台。

本实用新型的进一步改进为，所述钻针方向检测机构包括第一相机、第一相机座、相机调整机构、光源，所述第一相机固定安装于第一相机座中，所述第一相机座安装于相机调整机构，所述相机调整机构固定安装于支撑座上，光源置于第一相机镜头正对面用于给第一相机提供光亮，所述相机调整机构用于调整第一相机的位置。

本实用新型的进一步改进为，所述钻针清洁机构包括清洁轮、清洁轮驱动机构、清洁轮平移机构，所述清洁轮安装于清洁轮驱动机构上，所述清洁轮驱动机构安装于清洁轮平移机构上，所述清洁轮平移机构安装于支撑座上，所述清洁轮驱动机构用于驱动清洁轮清洁钻针，所述清洁轮平移机构用于驱动清洁轮平移。

本实用新型的进一步改进为，所述钻针刀面检测机构包括第二相机、第二相机座、光圈、光圈架、前后调整机构、上下调整机构、横板，所述横板固定安装于支撑座上，所述上下调整机构安装于横板上，所述前后调整机构安装于上下调整机构上部，所述光圈固定安装于光圈架上，所述光圈架固定安装于上下调整机构下部，所述第二相机固定安装于第二相机座中，所述第二相机座固定安装于前后调整机构上。

本实用新型的进一步改进为，所述平移机构包括第三电机、第三电机座、平移滑座、平移滑盖、丝杠、丝母，第三电机固定安装于第三电机座上，第三电机座固定安装于平移滑座下，平移滑座固定安装于电动回转平台上，平移滑盖与平移滑座滑动连接，丝杠转动安装于平移滑座内，丝杠与丝母传动连接，丝母置于平移滑座空腔内并与平移滑盖固定连接。

本实用新型的进一步改进为，所述调整夹紧机构包括电动主轴、主轴夹头座，主轴夹头座固定安装于平移滑盖上，电动主轴固定安装于主轴夹头座中。

本实用新型的进一步改进为，所述相机调整机构包括燕尾座、调整块、调整螺钉，所述燕尾座固定安装于支撑座上，所述调整块固定安装于燕尾座上，所述第一相机座与燕尾座滑动连接，所述调整螺钉穿过调整块与第一相机座螺纹连接。

本实用新型的进一步改进为，所述清洁轮平移机构包括清洁底座、第二电机、转轮、连杆、滑板;清洁底座固定安装于支撑座上，滑板滑动安装于清洁底座上，第二电机固定安装于滑板尾部，转轮固定安装于第二电机输出轴上，连杆一端与转轮偏心转动连接，连杆另一端与清洁底座尾部转动连接。

本实用新型的进一步改进为，所述清洁轮驱动机构包括棘轮、棘轮滑块、拨片、前挡板、连接板、槽形凸轮、凸轮座、从动轴承、第一电机、第一电机座、第一同步轮、第二同步轮、同步带、转轴；第一电机座固定安装于滑板前段，第一电机置于第一电机座与第二电机之间且固定安装于第一电机座上，第一同步轮固定安装于第一电机输出轴上，第二同步轮固定安装于转轴一端，同步带与第一同步轮、第二同步轮传动连接，凸轮座固定安装于滑板头部，槽形凸轮固定安装于转轴另一端，转轴中部转动安装于凸轮座上，清洁轮固定安装于棘轮上，棘轮转动安装于棘轮滑块上，棘轮滑块安装于连接板上，连接板与凸轮座滑动连接，从动轴承安装于棘轮滑块头部，从动轴承置于槽形凸轮的槽内，前挡板固定安装于凸轮座上，拨片固定安装于前挡板上。

与现有技术相比，本实用新型采用调整夹紧机构用于调整钻针的角度和夹紧钻针，所述平移机构用于平移调整夹紧机构，所述回转机构用于旋转平移机构，所述钻针方向检测机构用于检测钻针的方向，所述钻针清洁机构用于清洁钻针，所述钻针刀面检测机构用于检测钻针刀面。本实用新型结构简单、成本低、精度高、效率高，报废率低，能与其他设备配合实现自动化研磨。

附图说明

图1、图2是本实用新型的两个不同视角立体结构示意图;

图3是本实用新型的支撑座、回转机构、平移机构、调整夹紧机构组合立体结构示意图;

图4是图3立体展开示意图;

图5是本实用新型的钻针方向检测机构立体结构示意图;

图6是本实用新型的钻针清洁机构立体结构示意图;

图7是图6立体展开示意图;

图8是本实用新型的钻针刀面检测机构立体结构示意图。

图中各部件名称如下：

1—支撑座;

2—回转机构;

3—钻针方向检测机构;

31—第一相机;

32—第一相机座;

33—相机调整机构;

331—燕尾座;

332—调整块;

333—调整螺钉;

34—光源;

4—钻针清洁机构;

41—清洁轮;

42—清洁轮驱动机构;

4201—棘轮;

4202—棘轮滑块;

4203—拨片;

4204—前挡板;

4205—连接板;

4206—槽形凸轮;

4207—凸轮座;

4208—从动轴承;

4209—第一电机;

4210—第一电机座;

4211—第一同步轮;

4212—第二同步轮;

4213—同步带;

4214—转轴;

43—清洁轮平移机构;

431—清洁底座;

432—第二电机;

433—转轮;

434—连杆;

435—滑板;

5—钻针刀面检测机构;

51—第二相机;

52—第二相机座;

53—光圈;

54—光圈架;

55—前后调整机构;

56—上下调整机构;

561—燕尾上板;

562—燕尾下板;

563—调整板;

564—调整螺丝;

57—横板;

6—平移机构;

61—第三电机;

62—第三电机座;

63—平移滑座;

64—平移滑盖;

65—丝杠;

66—丝母;

7—调整夹紧机构;

71—电动主轴;

72—主轴夹头座。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图2所示，一种PCB钻针夹紧翻转检测清洁装置，其包括支撑座1，及分别安装于支撑座1上的回转机构2、钻针方向检测机构3、钻针清洁机构4、钻针刀面检测机构5，及安装于回转机构2上的平移机构6，以及安装于平移机构6上的调整夹紧机构7，所述调整夹紧机构7用于调整钻针的角度和夹紧钻针，所述平移机构6用于平移调整夹紧机构7，所述回转机构2用于旋转平移机构6，所述钻针方向检测机构3用于检测钻针的方向，所述钻针清洁机构4用于清洁钻针，所述钻针刀面检测机构5用于检测钻针刀面。

具体地，如图1至图2所示，所述回转机构2采用电动回转平台。

具体地，如图1至图2所示，所述钻针方向检测机构3包括第一相机31、第一相机座32、相机调整机构33、光源34，所述第一相机31固定安装于第一相机座32中，所述第一相机座32安装于相机调整机构33，所述相机调整机构33固定安装于支撑座1上，光源34置于第一相机31镜头正对面用于给第一相机31提供光亮，所述相机调整机构33用于调整第一相机31的位置。所述相机调整机构33包括燕尾座331、调整块332、调整螺钉333，所述燕尾座331固定安装于支撑座1上，所述调整块332固定安装于燕尾座331上，所述第一相机座32与燕尾座331滑动连接，所述调整螺钉333穿过调整块332与第一相机座32螺纹连接。

具体地，如图1至图2所示，所述钻针清洁机构4包括清洁轮41、清洁轮驱动机构42、清洁轮平移机构43，所述清洁轮41安装于清洁轮驱动机构42上，所述清洁轮驱动机构42安装于清洁轮平移机构43上，所述清洁轮平移机构43安装于支撑座1上，所述清洁轮驱动机构42用于驱动清洁轮41清洁钻针，所述清洁轮平移机构43用于驱动清洁轮41平移。所述清洁轮平移机构43包括清洁底座431、第二电机432、转轮433、连杆434、滑板435; 所述清洁轮驱动机构42包括棘轮4201、棘轮滑块4202、拨片4203、前挡板4204、连接板4205、槽形凸轮4206、凸轮座4207、从动轴承4208、第一电机4209、第一电机座4210、第一同步轮4211、第二同步轮4212、同步带4213、转轴4214；清洁底座431固定安装于支撑座1上，滑板435滑动安装于清洁底座431上，第二电机432固定安装于滑板435尾部，转轮433固定安装于第二电机432输出轴上，连杆434一端与转轮433偏心转动连接，连杆434另一端与清洁底座431尾部转动连接；第一电机座4210固定安装于滑板435前段，第一电机4209置于第一电机座4210与第二电机432之间且固定安装于第一电机座4210上，第一同步轮4211固定安装于第一电机4209输出轴上，第二同步轮4212固定安装于转轴4214一端，同步带4213与第一同步轮4211、第二同步轮4212传动连接，凸轮座4207固定安装于滑板435头部，槽形凸轮4206固定安装于转轴4214另一端，转轴4214中部转动安装于凸轮座4207上，清洁轮41固定安装于棘轮4201上，棘轮4201转动安装于棘轮滑块4202上，棘轮滑块4202安装于连接板4205上，连接板4205与凸轮座4207滑动连接，从动轴承4208安装于棘轮滑块4202头部，从动轴承4208置于槽形凸轮4206的槽内，前挡板4204固定安装于凸轮座4207上，拨片4203固定安装于前挡板4204上。

具体地，如图1至图2所示，所述钻针刀面检测机构5包括第二相机51、第二相机座52、光圈53、光圈架54、前后调整机构55、上下调整机构56、横板57，所述横板57固定安装于支撑座1上，所述上下调整机构56安装于横板57上，所述前后调整机构55安装于上下调整机构56上部，所述光圈53固定安装于光圈架54上，所述光圈架54固定安装于上下调整机构56下部，所述第二相机51固定安装于第二相机座52中，所述第二相机座52固定安装于前后调整机构55上。前后调整机构55采用精密微调滑台，上下调整机构56包括燕尾上板561、燕尾下板562、调整板563、调整螺丝564，精密微调滑台固定安装于燕尾上板561上，燕尾下板562固定安装于横板57上，调整板563固定安装于燕尾上板561顶部，调整螺丝564穿过调整板563与燕尾下板562螺纹连接，燕尾上板561与燕尾下板562滑动连接; 第二相机51上还设有防护罩（图中未示），防护罩固定安装于第二相机座52上。

具体地，如图1至图2所示，所述平移机构6包括第三电机61、第三电机座62、平移滑座63、平移滑盖64、丝杠65、丝母66，第三电机61固定安装于第三电机座62上，第三电机座62固定安装于平移滑座63下，平移滑座63固定安装于电动回转平台上，平移滑盖64与平移滑座63滑动连接，丝杠65转动安装于平移滑座63内，丝杠65与丝母66传动连接，丝母66置于平移滑座63空腔内并与平移滑盖64固定连接。

具体地，如图1至图2所示，所述调整夹紧机构7包括电动主轴71、主轴夹头座72，主轴夹头座72固定安装于平移滑盖64上，电动主轴71固定安装于主轴夹头座72中。

本实用新型还设有控制系统，控制系统用于控制第一相机31、光源34、第一电机4209、第二电机432、第二相机51、光圈53、第三电机61、电动主轴71的工作。

本实用新型的工作原理：电动回转平台工作驱动钻针顺时针或逆时针旋转，第一相机31工作拍照并传送给控制系统，控制系统分析处理并判断钻针的方向是否正确，控制系统控制电动主轴工作调整钻针方向并夹紧钻，第二相机51工作拍照并传送给控制系统，控制系统分析处理并判断钻针的刀面是否符合要求，第三电机61工作通过丝杠65、丝母66的传动配合驱动钻针平移；第二电机432工作通过连杆434驱动滑板435左右滑动，第一电机4209工作通过第一同步轮4211、第二同步轮4212、同步带4213驱动槽形凸轮4206旋转，槽形凸轮4206通过从动轴承4208带着清洁轮41上下移动，同时拨片4203通过棘轮4201 拨动清洁轮41朝一个方向转动清洁钻针。

本实用新型的优点在于，本实用新型采用调整夹紧机构7用于调整钻针的角度和夹紧钻针，所述平移机构6用于平移调整夹紧机构7，所述回转机构2用于旋转平移机构6，所述钻针方向检测机构3用于检测钻针的方向，所述钻针清洁机构4用于清洁钻针，所述钻针刀面检测机构5用于检测钻针刀面。本实用新型结构简单、成本低、精度高、效率高，报废率低，能与其他设备配合实现自动化研磨。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种PCB钻针夹紧翻转检测清洁装置，其特征在于：其包括支撑座(1)，及分别安装于支撑座(1)上的回转机构(2)、钻针方向检测机构(3)、钻针清洁机构(4)、钻针刀面检测机构(5)，及安装于回转机构(2)上的平移机构(6)，以及安装于平移机构(6)上的调整夹紧机构(7)，所述调整夹紧机构(7)用于调整钻针的角度和夹紧钻针，所述平移机构(6)用于平移调整夹紧机构(7)，所述回转机构(2)用于旋转平移机构(6)，所述钻针方向检测机构(3)用于检测钻针的方向，所述钻针清洁机构(4)用于清洁钻针，所述钻针刀面检测机构(5)用于检测钻针刀面。

2.根据权利要求1所述的一种PCB钻针夹紧翻转检测清洁装置，其特征在于：所述回转机构(2)采用电动回转平台。

3.根据权利要求1所述的一种PCB钻针夹紧翻转检测清洁装置，其特征在于：所述钻针方向检测机构(3)包括第一相机(31)、第一相机座(32)、相机调整机构(33)、光源(34)，所述第一相机(31)固定安装于第一相机座(32)中，所述第一相机座(32)安装于相机调整机构(33)，所述相机调整机构(33)固定安装于支撑座(1)上，光源(34)置于第一相机(31)镜头正对面用于给第一相机(31)提供光亮，所述相机调整机构(33)用于调整第一相机(31)的位置。

4.根据权利要求1所述的一种PCB钻针夹紧翻转检测清洁装置，其特征在于：所述钻针清洁机构(4)包括清洁轮(41)、清洁轮驱动机构(42)、清洁轮平移机构(43)，所述清洁轮(41)安装于清洁轮驱动机构(42)上，所述清洁轮驱动机构(42)安装于清洁轮平移机构(43)上，所述清洁轮平移机构(43)安装于支撑座(1)上，所述清洁轮驱动机构(42)用于驱动清洁轮(41)清洁钻针，所述清洁轮平移机构(43)用于驱动清洁轮(41)平移。

5.根据权利要求1所述的一种PCB钻针夹紧翻转检测清洁装置，其特征在于：所述钻针刀面检测机构(5)包括第二相机(51)、第二相机座、光圈(53)、光圈架(54)、前后调整机构(55)、上下调整机构(56)、横板(57)，所述横板(57)固定安装于支撑座(1)上，所述上下调整机构(56)安装于横板(57)上，所述前后调整机构(55)安装于上下调整机构(56)上部，所述光圈(53)固定安装于光圈架(54)上，所述光圈架(54)固定安装于上下调整机构(56)下部，所述第二相机(51)固定安装于第二相机座中，所述第二相机座固定安装于前后调整机构(55)上。

6.根据权利要求2所述的一种PCB钻针夹紧翻转检测清洁装置，其特征在于：所述平移机构(6)包括第三电机(61)、第三电机座(62)、平移滑座(63)、平移滑盖(64)、丝杠(65)、丝母(66)，第三电机(61)固定安装于第三电机座(62)上，第三电机座(62)固定安装于平移滑座(63)下，平移滑座(63)固定安装于电动回转平台上，平移滑盖(64)与平移滑座(63)滑动连接，丝杠(65)转动安装于平移滑座(63)内，丝杠(65)与丝母(66)传动连接，丝母(66)置于平移滑座(63)空腔内并与平移滑盖(64)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种PCB钻针夹紧翻转检测清洁装置，其特征在于：所述调整夹紧机构(7)包括电动主轴(71)、主轴夹头座(72)，主轴夹头座(72)固定安装于平移滑盖(64)上，电动主轴(71)固定安装于主轴夹头座(72)中。

8.根据权利要求3所述的一种PCB钻针夹紧翻转检测清洁装置，其特征在于：所述相机调整机构(33)包括燕尾座(331)、调整块(332)、调整螺钉(333)，所述燕尾座(331)固定安装于支撑座(1)上，所述调整块(332)固定安装于燕尾座(331)上，所述第一相机座(32)与燕尾座(331)滑动连接，所述调整螺钉(333)穿过调整块(332)与第一相机座(32)螺纹连接。

9.根据权利要求4所述的一种PCB钻针夹紧翻转检测清洁装置，其特征在于：所述清洁轮平移机构(43)包括清洁底座(431)、第二电机(432)、转轮(433)、连杆(434)、滑板(435);清洁底座(431)固定安装于支撑座(1)上，滑板(435)滑动安装于清洁底座(431)上，第二电机(432)固定安装于滑板(435)尾部，转轮(433)固定安装于第二电机(432)输出轴上，连杆(434)一端与转轮(433)偏心转动连接，连杆(434)另一端与清洁底座(431)尾部转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种PCB钻针夹紧翻转检测清洁装置，其特征在于：所述清洁轮驱动机构(42)包括棘轮(4201)、棘轮滑块(4202)、拨片(4203)、前挡板(4204)、连接板(4205)、槽形凸轮(4206)、凸轮座(4207)、从动轴承(4208)、第一电机(4209)、第一电机座(4210)、第一同步轮(4211)、第二同步轮(4212)、同步带(4213)、转轴(4214)；第一电机座(4210)固定安装于滑板(435)前段，第一电机(4209)置于第一电机座(4210)与第二电机(432)之间且固定安装于第一电机座(4210)上，第一同步轮(4211)固定安装于第一电机(4209)输出轴上，第二同步轮(4212)固定安装于转轴(4214)一端，同步带(4213)与第一同步轮(4211)、第二同步轮(4212)传动连接，凸轮座(4207)固定安装于滑板(435)头部，槽形凸轮(4206)固定安装于转轴(4214)另一端，转轴(4214)中部转动安装于凸轮座(4207)上，清洁轮(41)固定安装于棘轮(4201)上，棘轮(4201)转动安装于棘轮滑块(4202)上，棘轮滑块(4202)安装于连接板(4205)上，连接板(4205)与凸轮座(4207)滑动连接，从动轴承(4208)安装于棘轮滑块(4202)头部，从动轴承(4208)置于槽形凸轮(4206)的槽内，前挡板(4204)固定安装于凸轮座(4207)上，拨片(4203)固定安装于前挡板(4204)上。