CN113423961B - 轴承构造 - Google Patents

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Abstract

在驱动轴(13)的外周面、内圈(14b、16c)的内周面、外圈(14a、16b)的外周面以及轴承座(17、18)的内周面中的至少一面上的与滚动体(14c、16d)沿轴承径向重合的区域，形成有凹部(13b、14d、14e、17b、18b)。

Description

轴承构造
技术领域
本公开涉及一种由磁轴承支承的驱动轴的轴承构造。
背景技术
专利文献1公开了一种轴承构造，其包括由磁轴承支承的驱动轴、将滚动体安装在外圈与内圈之间而成的触底轴承(touchdown bearing)以及收纳所述触底轴承的保持部件。在该轴承构造中，吸收触底时的冲击的缓冲部件插入触底轴承与保持部件之间。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本公开专利公报特开2000－346068号公报
发明内容
－发明要解决的技术问题－
在专利文献1中，因为触底轴承以外，还另外需要缓冲部件，所以部件数量增多。
本公开提出减少部件数量的方案。
－用以解决技术问题的技术方案－
第一方面是一种轴承构造，包括驱动轴13、触底轴承14、16以及轴承座17、18，所述驱动轴13沿水平方向延伸，且由磁轴承20支承，所述触底轴承14、16通过将滚动体14c、16d安装在外圈14a、16b与内圈14b、16c之间而成，所述轴承座17、18从外周侧支承所述触底轴承14、16，其特征在于：在所述驱动轴13的外周面、所述内圈14b、16c的内周面、所述外圈14a、16b的外周面以及所述轴承座17、18的内周面中的至少一面上的与所述滚动体14c、16d沿轴承径向重合的区域，形成有凹部13b、14d、14e、17b、18b。
在第一方面中，在驱动轴13下落时，触底轴承14、16的外圈14a、16b和内圈14b、16c中的至少一者上的与所述滚动体14c、16d沿轴承径向重合的部分，向凹部13b、14d、14e、17b、18b内挠曲而吸收冲击。因此，不需要另外设置触底轴承14、16以外的如专利文献1那样的缓冲部件，能够减少部件数量。
第二方面是第一方面的基础上的轴承构造，其特征在于：在所述凹部13b、14d、14e、17b、18b的边缘，形成有圆角部22。
在第二方面中，因为能够抑制应力集中于与凹部13b、14d、14e、17b、18b的边缘对应的部位，所以能够提高驱动轴13和轴承座17、18中的至少一者的耐久性。
第三方面是第一或第二方面的基础上的轴承构造，其特征在于：所述凹部13b、14d、14e、17b、18b与形成在所述外圈14a、16b上的用于嵌合滚动体14c、16d的槽14f、16e整体沿轴承径向重合，且所述凹部13b、14d、14e、17b、18b的轴向的长度在所述外圈14a、16b的轴向的长度的20％以上。
在第三方面中，因为与将凹部13b、14d、14e、17b、18b的轴向的长度设为小于20％的情况相比，触底轴承14、16的外圈14a、16b和内圈14b、16c中的至少一者容易向凹部13b、14d、14e、17b、18b内挠曲，所以能够更可靠地得到驱动轴13下落时的冲击吸收效果。
第四方面是第一到第三方面中任一方面的基础上的轴承构造，其特征在于：所述凹部14d、14e、17b、18b没有形成在所述驱动轴13的外周面上。
在第四方面中，因为不用与凹部14d、14e、17b、18b的深度相应地使驱动轴13变细，所以与在驱动轴13上设置凹部14d、14e、17b、18b的情况相比，能够提高驱动轴13的耐久性。
第五方面是第一到第四方面中任一方面的基础上的轴承构造，其特征在于：所述凹部14d形成在所述外圈14a的外周面上，在所述外圈14a的外周面的上半区域的至少周向一部分上，没有形成所述凹部14d。
第六方面是第一到第五方面中任一方面的基础上的轴承构造，其特征在于：所述凹部17b、18b形成在所述轴承座17、18的内周面上，在所述轴承座17、18的内周面的上半区域的至少周向一部分上，没有形成所述凹部17b、18b。
附图说明
图1是示出应用了本公开的第一实施方式所涉及的轴承构造的涡轮压缩机的构造的简图。
图2是图1的II部放大图。
图3是图1的III部放大图。
图4是图2的IV部放大图。
图5是第二实施方式的相当于图2的图。
图6是第二实施方式的相当于图4的图。
图7是第三实施方式的相当于图2的图。
图8是第四实施方式的相当于图4的图。
图9是第五实施方式的相当于图4的图。
具体实施方式
下面根据附图对本公开的实施方式进行详细说明。需要说明的是，以下实施方式仅为本质上的优选示例，并没有限制本发明、其应用对象或其用途范围的意图。
(第一实施方式)
图1示出应用了本公开的第一实施方式所涉及的轴承构造的涡轮压缩机1。该涡轮压缩机1包括叶轮9、电动机10、壳体2、控制部30以及电源部40。
叶轮9通过多个叶片形成为外形近似圆锥形的形状。
电动机10驱动叶轮9。电动机10是所谓的永磁同步电机，具体而言，包括驱动轴13、电动机用定子11、转子12以及轴承机构8。驱动轴13由钢材或不锈钢构成。驱动轴13的一端固定在叶轮9的较宽一侧的面的中心。在驱动轴13的另一端，突出形成有圆盘部13a。以包围驱动轴13的长度方向中途部的方式从外周侧依次设有电动机用定子11和转子12。
轴承机构8包括两个磁轴承20、20、第一触底轴承14、推力磁轴承15、15以及第二触底轴承16。
在磁轴承20、20上，设有多个电磁铁(未图示)，且构成为向驱动轴13赋予各电磁铁(未图示)的电磁力的合成电磁力，以非接触状态支承驱动轴13。磁轴承20、20设在转子12的设置部位的轴向两侧。
第一触底轴承14是滚珠轴承，其承受径向载荷。如图2和图4所示，第一触底轴承14包括外圈14a和内圈14b。在外圈14a与内圈14b之间，安装有作为滚动体的滚珠14c。在外圈14a的内周面和内圈14b的外周面的轴向中央部，形成有用于嵌合滚珠14c的凹槽14f，在外圈14a和内圈14b的凹槽14f内嵌有滚珠14c。第一触底轴承14在磁轴承20未通电时支承驱动轴13。第一触底轴承14设在叶轮9侧的磁轴承20与叶轮9之间。
推力磁轴承15、15具有电磁铁(未图示)，且构成为利用电磁力以非接触状态支承驱动轴13的圆盘部13a。
第二触底轴承16是将两个单列角接触球轴承16a组合而成的组合角接触球轴承，其承受径向载荷和推力载荷。如图3所示，在各单列角接触球轴承16a的外圈16b与内圈16c之间，安装有作为滚动体的滚珠16d。在外圈16b的内周面和内圈16c的内周面的大致的轴向中部，形成有用于嵌合滚珠16d的凹槽16e，在外圈16b和内圈16c的凹槽16e内嵌有滚珠16d。第二触底轴承16也在磁轴承20未通电时支承驱动轴13。以下将第一触底轴承14、第二触底轴承16的径向称为轴承径向，将第一触底轴承14、第二触底轴承16的周向称为轴承周向。第一触底轴承14、第二触底轴承16的外圈14a、16b、内圈14b、16c以及滚珠14c、16d由钢或合金钢构成。
壳体2形成为两端封闭的近似圆筒状，且布置为圆筒轴线为水平。在壳体2的一端部附近，形成有收纳叶轮9的叶轮室4。在壳体2的长度方向大致中央部，形成有收纳电动机用定子11和转子12的电动机室5。在壳体2的另一端部附近，形成有收纳驱动轴13的圆盘部13a和推力磁轴承15的推力磁轴承收纳室6。在壳体2的内周面，朝向内周侧突出设有划分出叶轮室4与电动机室5的环状的第一壁部2a和划分出电动机室5与推力磁轴承收纳室6的环状的第二壁部2b。在第一壁部2a的叶轮室4侧端部的内周侧，设有环状的第一轴承座17。第一轴承座17从外周侧支承第一触底轴承14。在第二壁部2b的推力磁轴承收纳室6侧端部的内周侧，设有环状的第二轴承座18。第二轴承座18从外周侧支承第二触底轴承16。第一轴承座17、第二轴承座18由钢材、铝或不锈钢构成。
亦如图2和图3所示，在第一轴承座17的内周面上，环绕整周形成有供第一触底轴承14的外周部嵌入的第一凹沟17a。在第一凹沟17a的底面(第一轴承座17的内周面)上的与第一触底轴承14的滚珠14c沿轴承径向重合的区域，形成有剖面呈U字形且沿轴承整个周向延伸的环状的凹部即第一轴承座槽17b。第一轴承座槽17b与外圈14a的凹槽14f整体沿轴承径向重合，且第一轴承座槽17b位于外圈14a的轴向中央。第一轴承座槽17b的轴向的长度LH1为4mm，第一触底轴承14的外圈14a的轴向的长度LO1为12mm。第一轴承座槽17b的轴向的长度LH1是第一触底轴承14的外圈14a的轴向的长度LO1的33％。第一轴承座槽17b具有彼此相对的侧面部17c和与该侧面部17c相连结且面对轴心方向的底面部17d。
在第二轴承座18的内周面上，环绕整周形成有供第二触底轴承16的外周部嵌入的第二凹沟18a。在第二凹沟18a的底面(第二轴承座18的内周面)上的与第二触底轴承16的各滚珠16d沿轴承径向重合的区域，形成有剖面呈U字形且沿轴承整个周向延伸的环状的凹部即第二轴承座槽18b。第二轴承座槽18b与外圈16b的凹槽16e整体沿轴承径向重合。第二轴承座槽18b的轴向的长度LH2为7mm，第二触底轴承16的外圈16b的轴向的长度LO2为16mm。第二轴承座槽18b的轴向的长度LH2是第二触底轴承16的外圈16b的轴向的长度LO2的44％。第二轴承座槽18b具有彼此相对的侧面部18c和与该侧面部18c相连结且面对轴心方向的底面部18d。
控制部30根据由可检测圆盘部13a与推力磁轴承15、15之间的间隙的间隙传感器(未图示)、可检测电动机用定子11与转子12之间的间隙的间隙传感器(未图示)等输出的用于进行悬浮控制的检测值，控制向磁轴承20、20和推力磁轴承15供给的电压，以使驱动轴13的位置到达期望的位置。
根据控制部30的控制，电源部40向磁轴承20、20和推力磁轴承15、15供给电压。
在按照如上所述的方式构成的涡轮压缩机1中，如图4中的假想轮廓线所示，如果在发生停电、悬浮控制传感器的故障、系统停机等异常时，磁悬浮状态的驱动轴13下落而从上方接触(触底)第一触底轴承14的内圈14b的内周面，则驱动轴13的载荷通过内圈14b和滚珠14c作用于外圈14a的下半部分。这样一来，外圈14a的下半部分上的与滚珠14c沿轴承径向重合的部分(外圈14a的下半部分的轴向中央部)向第一轴承座槽17b内(外周侧)挠曲，且外圈14a的下半部分上的轴向两端部向内周侧挠曲，从而吸收冲击。驱动轴13在所述下落时，还从上方与第二触底轴承16的各单列角接触球轴承16a的内圈16c的内周面接触。这样一来，驱动轴13的载荷通过各单列角接触球轴承16a的内圈16c和滚珠16d作用于外圈16b的下半部分，外圈16b的下半部分上的与滚珠16d沿轴承径向重合的部分(外圈16b的下半部分的轴向中央部)向第二轴承座槽18b内(外周侧)挠曲，且外圈16b的下半部分上的轴向两端部向内周侧挠曲，从而吸收冲击。因此，不需要第一触底轴承14、第二触底轴承16以外另外设置像专利文献1那样的缓冲部件，能够减少部件数量。
根据本第一实施方式，因为不需要在第一、第二触底轴承14、16与第一、第二轴承座17、18之间设置金属波纹板状部件来作为吸收触底时的冲击的缓冲部件，所以不必花费功夫以高精度的同心度形成用于嵌合波纹板状部件的槽。此外，因为第一触底轴承14、第二触底轴承16不会由于波纹板状部件的精度而偏心，所以能够提高涡轮压缩机1的品质。
因为将第一轴承座槽17b的轴向的长度LH1设在第一触底轴承14的外圈14a的轴向的长度LO1的20％以上，所以与设为小于20％的情况相比，第一触底轴承14的外圈14a容易向第一轴承座槽17b内挠曲。因此，能够更可靠地得到驱动轴13下落时的冲击吸收效果。
因为将第一轴承座槽17b的轴向的长度LH1设为小于第一触底轴承14的外圈14a的轴向的长度LO1的50％，所以与设在50％以上的情况相比，第一轴承座17的内周面上的与第一触底轴承14的外圈14a接触的区域难以因来自第一触底轴承14的压力而发生塑性变形。
因为将第二轴承座槽18b的轴向的长度LH2设在第二触底轴承16的外圈16b的轴向的长度LO2的20％以上，所以与设为小于20％的情况相比，第二触底轴承16的外圈16b容易向第二轴承座槽18b内挠曲。因此，能够更可靠地得到驱动轴13下落时的冲击吸收效果。
在作为第一轴承座17、第二轴承座18的材料而采用了铝的情况下，第一轴承座17、第二轴承座18容易因来自第一触底轴承14、第二触底轴承16的压力而发生塑性变形。因为将第二轴承座槽18b的轴向的长度LH2设在第二触底轴承16的外圈16b的轴向的长度LO2的50％以上，所以与设在50％以上的情况相比，第二轴承座18的内周面上的与第二触底轴承16的外圈16b接触的区域难以因来自第二触底轴承16的压力而发生塑性变形。
因为在驱动轴13的外周面上，没有形成用于使第一触底轴承14、第二触底轴承16的内圈14b、16c挠曲的槽，不用使驱动轴13与槽的深度相应地变细，所以与在驱动轴13上设置槽的情况相比，能够提高驱动轴13的耐久性。
如果当驱动轴13在高速旋转过程中下落时，第一触底轴承14、第二触底轴承16的滚珠14c、16d发生热膨胀，则第一触底轴承14的外圈14a上的与滚珠14c沿轴承径向重合的部分向第一轴承座槽17b内(外周侧)挠曲，且第二触底轴承16的外圈16b上的与滚珠16d沿轴承径向重合的部分向第二轴承座槽18b内(外周侧)挠曲。因此，外圈14a、16b和内圈14b、16c难以因滚珠14c、16d的热膨胀而受损。因此，可以不采用热膨胀率低且昂贵的陶瓷来作为滚珠14c、16d的材料，所以能够减少材料成本。
(第二实施方式)
图5是第二实施方式的相当于图2的图。亦如图6所示，在本第二实施方式中，在驱动轴13的外周面上的与第一触底轴承14的滚珠14c沿轴承径向重合的区域，形成有剖面呈U字形且沿轴承整个周向延伸的环状的凹部即第一驱动轴槽13b。第一驱动轴槽13b与第一轴承座槽17b沿轴向形成在相同的位置上。第一驱动轴槽13b与外圈14a的凹槽14f整体沿轴承径向重合。第一驱动轴槽13b的轴向的长度LS1是第一触底轴承14的外圈14a的轴向的长度LO1的33％。此外，在驱动轴13的外周面上的与第二触底轴承16的各单列角接触球轴承16a的滚珠16d沿轴承径向重合的区域，也形成有第二驱动轴槽(未图示)。第二驱动轴槽的轴向的长度是第二触底轴承16的外圈16b的轴向的长度LO2的44％。
如图6中假想轮廓线所示，在驱动轴13下落时，驱动轴13的载荷作用于第一触底轴承14的内圈14b的轴向两端部，内圈14b的下半部分上的轴向两端部向外周侧挠曲，且内圈14b的下半部分上的与滚珠14c沿轴承径向重合的部分(内圈14b的下半部分的轴向中央部)向第一驱动轴槽13b内(内周侧)挠曲，从而吸收冲击。在驱动轴13下落时的载荷也作用于第二触底轴承16的各单列角接触球轴承16a的内圈16c的轴向两端部，内圈16c的下半部分上的轴向两端部向外周侧挠曲，且内圈16c的下半部分上的与滚珠16d沿轴承径向重合的部分(内圈16c的下半部分的轴向中央部)向第二驱动轴槽(未图示)内(内周侧)挠曲，从而吸收冲击。与第一实施方式一样，第一触底轴承14、第二触底轴承16的外圈14a、16b也会挠曲。像这样，因为在驱动轴13下落时，第一触底轴承14、第二触底轴承16的外圈14a、16b和内圈14b、16c双方都会挠曲，所以能更有效地吸收冲击。
因为其他构成与第一实施方式相同，所以用相同的符号表示相同的构成部位，并省略其详细说明。
根据本第二实施方式，因为将第一驱动轴槽13b的轴向的长度LS1设在第一触底轴承14的外圈14a的轴向的长度LO1的20％以上，所以与设为小于20％的情况相比，第一触底轴承14的外圈14a容易向第一驱动轴槽13b内挠曲。因此，能够更可靠地得到驱动轴13下落时的冲击吸收效果。
在作为驱动轴13的材料而采用了铝的情况下，驱动轴13容易因来自第一触底轴承14、第二触底轴承16的压力而发生塑性变形。因为将第一驱动轴槽13b的轴向的长度LS1设在第一触底轴承14的外圈14a的轴向的长度LO1的50％以上，所以与设为小于50％的情况相比，驱动轴13外周面上的与第一触底轴承14的内圈14b接触的区域难以因来自第一触底轴承14的压力而发生塑性变形。
(第三实施方式)
图7是第三实施方式的相当于图2的图。在本第三实施方式中，在第一触底轴承14的外圈14a的外周面和内圈14b的内周面上的与滚珠14c沿轴承径向重合的区域，分别环绕整周形成有第一外侧轴承槽14d和第一内侧轴承槽14e。在第二触底轴承16的各单列角接触球轴承16a的外圈16b的外周面和内圈16c的内周面上的与滚珠16d沿轴承径向重合的区域，也分别环绕整周形成有第二外侧轴承槽(未图示)和第二内侧轴承槽(未图示)。在第一轴承座17上，没有形成第一轴承座槽17b，在第二轴承座18上，没有形成第二轴承座槽18b。
因为其他构成与第一实施方式相同，所以用相同的符号表示相同的构成部位，并省略其详细说明。
根据本第三实施方式，仅在第一触底轴承14、第二触底轴承16上实施槽加工即可，不必花费功夫在驱动轴13和第一轴承座17、第二轴承座18上实施槽加工。
(第四实施方式)
图8是第四实施方式的相当于图4的图。在本第四实施方式中，第一轴承座槽17b、第二轴承座槽18b、第一驱动轴槽13b以及第二驱动轴槽(未图示)的剖面呈近似V字形。在第一轴承座槽17b、第二轴承座槽18b、第一驱动轴槽13b以及第二驱动轴槽(未图示)的底部，在整个长度方向上形成有底侧圆角部21。在第一轴承座槽17b、第二轴承座槽18b、第一驱动轴槽13b以及第二驱动轴槽(未图示)的轴向两侧的边缘，在整个长度方向上形成有边缘侧圆角部22。
因为其他构成与第二实施方式相同，所以用相同的符号表示相同的构成部位，并省略其详细说明。
根据本第四实施方式，因为在第一轴承座槽17b和第二轴承座槽18b的边缘形成边缘侧圆角部22，所以能够抑制应力集中于第一轴承座槽17b和第二轴承座槽18b的边缘，从而能够提高第一轴承座17、第二轴承座18的耐久性。
同样，因为在第一驱动轴槽13b和第二驱动轴槽(未图示)的边缘形成边缘侧圆角部22，所以能够抑制应力集中于第一驱动轴槽13b和第二驱动轴槽(未图示)，从而能够提高驱动轴13的耐久性。
(第五实施方式)
图9是第五实施方式的相当于图4的图。在本第五实施方式中，第一外侧轴承槽14d、第一内侧轴承槽14e、第二外侧轴承槽(未图示)以及第二内侧轴承槽(未图示)的剖面呈近似V字形。在第一外侧轴承槽14d、第一内侧轴承槽14e、第二外侧轴承槽(未图示)以及第二内侧轴承槽(未图示)的底部，在整个长度方向上形成有底侧圆角部21。在第一外侧轴承槽14d、第一内侧轴承槽14e、第二外侧轴承槽(未图示)以及第二内侧轴承槽(未图示)的轴向两侧的边缘，在整个长度方向上形成有边缘侧圆角部22。
因为其他构成与第三实施方式相同，所以用相同的符号表示相同的构成部位，并省略其详细说明。
根据本第五实施方式，因为在第一外侧轴承槽14d和第二外侧轴承槽(未图示)的边缘形成边缘侧圆角部22，所以能够抑制应力集中于第一轴承座17、第二轴承座18上的与第一外侧轴承槽14d和第二外侧轴承槽(未图示)的边缘抵接的部位，从而能够提高第一轴承座17、第二轴承座18的耐久性。
同样，因为在第一内侧轴承槽14e和第二内侧轴承槽(未图示)的边缘形成边缘侧圆角部22，所以能够抑制应力集中于驱动轴13上的与第一内侧轴承槽14e和第二内侧轴承槽(未图示)的边缘抵接的部位，从而能够提高驱动轴13的耐久性。
(其他实施方式)
在上述第一实施方式到第五实施方式中，将第一触底轴承14设为包括滚珠14c作为滚动体的滚珠轴承，但也可以设为包括圆柱作为滚动体的轴承等其他滚动轴承。
在上述第一实施方式、第二实施方式、第四实施方式中，将第一轴承座槽17b形成在第一轴承座17的内周面的整周上，但也可以在第一轴承座17的内周面的上半区域的周向一部分上不形成第一轴承座槽17b。此外，也可以在第一轴承座17的内周面的上半区域的整个周向(相当于内周面的半周)上不形成第一轴承座槽17b，而是将第一轴承座槽17b仅形成在第一轴承座17的内周面的下半区域。同样，也可以在第二轴承座18的上半区域的整个周向或周向一部分上不形成第二轴承座槽18b。
在上述第三实施方式、第五实施方式中，将第一外侧轴承槽14d形成在第一触底轴承14的外圈14a的外周面的整周上，但也可以在外圈14a的外周面的上半区域的整个周向或周向一部分上不形成第一外侧轴承槽14d。同样，也可以在第二触底轴承16的各单列角接触球轴承16a的外圈16b的外周面的上半区域的整个周向或周向一部分上不形成第二外侧轴承槽(未图示)。
以上对实施方式以及变形例进行了说明，但应理解可在不脱离权利要求范围的主旨和范围的情况下，对方式或方案进行各种变更。只要不影响本公开的对象的功能，还可以对上述的实施方式和变形例适当地进行组合或替换。
本公开作为轴承构造很有用。
－符号说明－
13 驱动轴
13b 第一驱动轴槽(凹部)
14 第一触底轴承
14a 外圈
14b 内圈
14c 滚珠(滚动体)
14d 第一外侧轴承槽(凹部)
14e 第一内侧轴承槽(凹部)
14f 凹槽
16 第二触底轴承
16b 外圈
16c 内圈
16d 滚珠(滚动体)
16e 凹槽
17 第一轴承座
17b 第一轴承座槽(凹部)
18 第二轴承座
18b 第二轴承座槽(凹部)
20 磁轴承
22 边缘侧圆角部

Claims (6)

1.一种轴承构造，包括驱动轴(13)、触底轴承(14、16)以及轴承座(17、18)，所述驱动轴(13)沿水平方向延伸且由磁轴承(20)支承，所述触底轴承(14、16)通过将滚动体(14c、16d)安装在外圈(14a、16b)与内圈(14b、16c)之间而成，所述轴承座(17、18)从外周侧支承所述触底轴承(14、16)，其特征在于：
在所述驱动轴(13)的外周面、所述内圈(14b、16c)的内周面、所述外圈(14a、16b)的外周面以及所述轴承座(17、18)的内周面中的至少一面上的与所述滚动体(14c、16d)沿轴承径向重合的区域，形成有凹部(13b、14d、14e、17b、18b)，
在所述驱动轴下落时，所述触底轴承的外圈和内圈中的至少一者上的与所述滚动体沿轴承径向重合的部分向所述凹部内挠曲而吸收冲击。
2.根据权利要求1所述的轴承构造，其特征在于：
在所述凹部(13b、14d、14e、17b、18b)的边缘，形成有圆角部(22)。
3.根据权利要求1或2所述的轴承构造，其特征在于：
所述凹部(13b、14d、14e、17b、18b)与形成在所述外圈(14a、16b)上的用于嵌合滚动体(14c、16d)的槽(14f、16e)整体沿轴承径向重合，且所述凹部(13b、14d、14e、17b、18b)的轴向的长度在所述外圈(14a、16b)的轴向的长度的20％以上。
4.根据权利要求1或2所述的轴承构造，其特征在于：
所述凹部(14d、14e、17b、18b)没有形成在所述驱动轴(13)的外周面上。
5.根据权利要求1或2所述的轴承构造，其特征在于：
所述凹部(14d)形成在所述外圈(14a)的外周面上，
在所述外圈(14a)的外周面的上半区域的至少周向一部分上，没有形成所述凹部(14d)。
6.根据权利要求1或2所述的轴承构造，其特征在于：
所述凹部(17b、18b)形成在所述轴承座(17、18)的内周面上，
在所述轴承座(17、18)的内周面的上半区域的至少周向一部分上，没有形成所述凹部(17b、18b)。
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