CN113396131B - 玻璃板的制造装置以及制造方法 - Google Patents

Abstract

关于具备切断室(3)、以及在切断室(3)内从纵向姿势的玻璃板(4)切断不需要部分(4a)并使该不需要部分(4a)分离的切断机构(6)的玻璃板的制造装置(1)，所述玻璃板的制造装置(1)构成为具备在切断前后能够保持不需要部分(4a)的第一保持构件(8)，切断室(3)具有用于将切断后的不需要部分(4a)排出到室外并废弃的废弃口(12)，废弃口(12)配置成接收随着解除第一保持构件(8)的保持而下落的切断后的不需要部分(4a)(废弃对象不需要部分4x)。

Description

玻璃板的制造装置以及制造方法

技术领域

本发明涉及玻璃板的制造装置以及制造方法。

背景技术

如公知那样，作为用于制造玻璃板的方法，广泛采用利用以溢流下拉法、狭缝下拉法、再拉法为代表的下拉法的方法、利用浮法的方法。作为利用这些方法的玻璃板的制造工序的一个例子能够举出以下技术。

首先，由熔融玻璃连续地成形玻璃带。此时，在玻璃带的宽度方向的两端部形成有厚度比中央部大的被称为耳部的部位。接下来，通过每隔规定的长度在宽度方向上切断玻璃带，从玻璃带反复切出成为产品玻璃板的原材的玻璃板。接下来，从这些玻璃板切断包含耳部的不需要部分(不成为产品的部位)并使其分离。然后，对分离了不需要部分的玻璃板实施研削/研磨加工、清洗处理等各种工序，由此制造出产品玻璃板。

在此，在利用下拉法制造玻璃板的情况下，成形后的玻璃带处于呈纵向姿势(铅垂姿势)的状态。因此，从省略平面的空间的观点等出发，对于从纵向姿势的玻璃带切出的玻璃板，有时将其在纵向姿势的状态下进行输送，并且在该输送路径上从玻璃板切断不需要部分(参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-206407号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述那样的方式下，在从纵向姿势的玻璃板切断不需要部分并使该不需要部分分离的情况下，从提高产品玻璃板的生产率的观点等出发，要求有效地废弃分离后的不需要部分。然而，存在的问题是尚未建立满足这种要求的方法。

鉴于上述情况，本发明的技术课题在于，能够对通过切断从纵向姿势的玻璃板分离的不需要部分进行有效的废弃。

用于解决课题的方案

用于解决上述的课题的本发明涉及具备切断室、以及在切断室内从纵向姿势的玻璃板切断不需要部分并使该不需要部分分离的切断机构的玻璃板的制造装置，其特征在于，该玻璃板的制造装置具备在切断前后能够保持不需要部分的第一保持构件，切断室具有用于将切断后的不需要部分排出到室外并废弃的废弃口，废弃口配置成接收随着解除第一保持构件的保持而下落的切断后的不需要部分。

在本制造装置中，在切断前后保持不需要部分的第一保持构件直接使切断后的不需要部分朝向废弃口下落，伴随于此，不需要部分被排出到切断室外而被废弃。其结果为，能够有效地废弃不需要部分。需要说明的是，根据本制造装置，其次，也可以得到下述的效果。即，由于切断室位于比不需要部分的废弃目的地靠上方的位置，因此例如即使在因下落的不需要部分而产生了玻璃粉的情况下，也能够抑制该玻璃粉侵入切断室内。因而，在提高制造的玻璃板的品质方面也是有利的。

在上述的结构中，优选的是，玻璃板的制造装置具备用于将下落中的不需要部分向废弃口引导的引导构件，引导构件在废弃口上沿上下方向延伸。

这样，通过具备引导构件，能够容易地向废弃口引导不需要部分，因此能够执行更准确的废弃。另外，由于引导构件在废弃口上沿上下方向延伸，因此在设置用于废弃的设备时，能够尽可能地省略平面的空间。

在上述的结构中，优选的是，第一保持构件具备在切断前后能够吸附保持不需要部分的吸附部，引导构件至少配置在解除吸附保持时从吸附部喷射的真空破坏气体的喷射方向的下游侧。

这样，通过在解除吸附保持时从吸附部向不需要部分喷射的真空破坏气体，不需要部分迅速且可靠地从吸附部分离。另外，由于不需要部分一边远离吸附部一边下落，因此能够适当地避免下落中的不需要部分与吸附部的接触。除此之外，由于引导构件位于真空破坏气体的喷射方向的下游侧，因此不需要部分被可靠地向废弃口引导。

在上述的结构中，优选的是，玻璃板的制造装置具备用于从第一保持构件接收切断后的不需要部分并将该切断后的不需要部分取出到切断室外的取出机构。

这样，通过取出机构，能够将切断后的不需要部分取出到切断室外。由此，能够评价不需要部分的切割面，随之能够进行切断状态的优劣的评价。而且，也能够进行不需要部分的强度评价、管理。

在上述的结构中，优选的是，取出机构具备能够保持切断后的不需要部分并能够解除对切断后的不需要部分的保持的第二保持构件，第二保持构件能够在从第一保持构件接收切断后的不需要部分的接收位置与远离由第一保持构件保持的不需要部分的移送路径的退避位置之间移动。

这样，通过从第一保持构件接收到不需要部分的第二保持构件向退避位置移动，能够使不需要部分(之后被取出到切断室外的不需要部分)远离由第一保持构件保持的不需要部分的移送路径。伴随于此，能够将后续的玻璃板(与不需要部分处于未分离的状态的玻璃板)新搬入到切断机构，进行不需要部分的切断。即，不中断从新的玻璃板切断不需要部分并使其分离的作业，就能够进行将切断后的不需要部分取出到切断室外的作业。

在上述的结构中，优选的是，切断室具有用于将切断后的不需要部分取出到室外的取出口，取出口配置于在切断室内沿上下方向延伸的取出路径的末端，取出机构具备能够保持切断后的不需要部分并能够解除对切断后的不需要部分的保持的第三保持构件，第二保持构件和第三保持构件中的至少一方能够沿着取出路径上下移动。

这样，在第二保持构件和第三保持构件中，能够沿着取出路径上下移动的保持构件在保持了不需要部分的状态下上下移动，从而能够沿着取出路径输送不需要部分。由此，例如，即使在不需要部分沿着上下方向为长条的情况下，也能够随着输送而依次切出到达取出口的不需要部分的部位，能够一边将不需要部分分割为多个小部位一边取出。

在上述的结构中，优选的是，退避位置和取出路径位于废弃口上。

这样，即使在取出作业中不需要部分破裂而产生玻璃片的情况下，由于下落的玻璃片通过废弃口排出到切断室外，因此能够适当地防止切断室内的污染。

另外，用于解决上述的课题的本发明涉及包括在切断室内从纵向姿势的玻璃板切断不需要部分并使该不需要部分分离的切断工序的玻璃板的制造方法，其特征在于，切断室具有用于将切断后的不需要部分排出到室外并废弃的废弃口，在玻璃板的制造方法中执行如下废弃工序：随着使用在切断前后能够保持不需要部分的第一保持构件，解除第一保持构件对切断后的不需要部分的保持，而使切断后的不需要部分朝向废弃口下落。

根据本制造方法，能够同样地获得在上述的玻璃板的制造装置的说明中已述的作用、效果。

发明效果

根据本发明的玻璃板的制造装置以及制造方法，能够对通过切断从纵向姿势的玻璃板分离的不需要部分进行有效的废弃。

附图说明

图1是表示玻璃板的制造装置以及制造方法的剖视图。

图2是表示玻璃板的制造装置以及制造方法的俯视图。

图3是表示使用了玻璃板的制造装置的切断工序的方式的立体图。

图4是表示使用了玻璃板的制造装置的切断工序的方式的立体图。

图5是表示使用了玻璃板的制造装置的废弃工序的方式的立体图。

图6是表示使用了玻璃板的制造装置的取出工序的方式的立体图。

图7是表示使用了玻璃板的制造装置的取出工序的方式的立体图。

图8是表示使用了玻璃板的制造装置的取出工序的方式的立体图。

图9是表示使用了玻璃板的制造装置的取出工序的方式的立体图。

图10是表示使用了玻璃板的制造装置的取出工序的方式的立体图。

图11是表示使用了玻璃板的制造装置的取出工序的方式的立体图。

图12是表示使用了玻璃板的制造装置的取出工序的方式的立体图。

图13是表示使用了玻璃板的制造装置的取出工序的方式的立体图。

图14是表示使用了玻璃板的制造装置的取出工序的方式的立体图。

图15是表示使用了玻璃板的制造装置的取出工序的方式的立体图。

图16是表示使用了玻璃板的制造装置的取出工序的方式的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的玻璃板的制造装置以及制造方法进行说明。需要说明的是，在实施方式的说明中参照的多个附图的相互之间，X方向彼此、Y方向彼此以及Z方向彼此为相同方向。另外，X方向、Y方向以及Z方向是相互正交的方向。

如图1和图2所示，在执行本实施方式的玻璃板的制造方法(以下，记作本制造方法)时，使用玻璃板的制造装置1(以下，仅记为制造装置1)。

制造装置1具备废弃室2和切断室3。制造装置1设置于多层结构的建筑物中，废弃室2位于下层，切断室3位于废弃室2的上层。该制造装置1构成为，在切断室3内从玻璃板4切断不成为产品的不需要部分4a并使该不需要部分4a分离。而且，制造装置1构成为对切断后的不需要部分4a进行(1)因下落而向废弃室2废弃、(2)向切断室3外取出中的任一个。因此，制造装置1能够进行用于废弃的动作(以下，记为废弃动作)与用于取出的动作(以下，记为取出动作)的切换。

在此，在以下的说明中，将切断后废弃的不需要部分4a记为废弃对象不需要部分4x，将切断后取出的不需要部分4a记为取出对象不需要部分4y来进行区别。而且，对于两者4x、4y共同的说明，不区别两者4x、4y而简单地记为不需要部分4a。

作为主要的构成要素，制造装置1具备：上述的废弃室2和切断室3；输送机构5，其用于在切断室3内以纵向姿势的状态沿着输送路径R1(玻璃板4的宽度方向)输送玻璃板4；切断机构6，其用于在切断室3内从纵向姿势的玻璃板4切断不需要部分4a并使该不需要部分4a分离；第一保持构件8，其在切断前后保持不需要部分4a；以及取出机构7，其用于从第一保持构件8接收切断后的取出对象不需要部分4y并将该切断后的取出对象不需要部分4y取出到切断室3外。

在此，玻璃板4具有一对不需要部分4a、4a、以及与这些不需要部分4a不同而成为产品的产品部4b。一对不需要部分4a、4a分别是在输送中成为玻璃板4的前头部的部位以及成为最后部的部位，存在于这一对不需要部分4a、4a的相互之间的部位是产品部4b。需要说明的是，一对不需要部分4a、4a分别包含与其他部位相比厚度大的被称为耳部的部位。然而，并不限于此，也存在不需要部分4a中不包含耳部的情况。

切断室3具有顶壁9、底壁10以及侧壁11。在底壁10上形成有用于将切断后的废弃对象不需要部分4x排出到废弃室2并废弃的废弃口12。切断室3和废弃室2通过该废弃口12在空间上相连。需要说明的是，切断室3内被调节为气压比废弃室2内的气压高。在侧壁11上形成有用于将切断后的取出对象不需要部分4y取出到切断室3外的取出口13。

废弃室2具有顶壁14、底壁15以及侧壁16。在底壁15上配置有用于收容从切断室3下落的废弃对象不需要部分4x的箱型的收容容器17。该收容容器17配置在废弃口12的正下方。

废弃口12在俯视时(从Z方向观察)在远离玻璃板4的输送路径R1的位置开口。在该废弃口12上以沿上下方向(Z方向)延伸的方式设置有用于将下落中的废弃对象不需要部分4x向废弃口12引导的引导构件18。引导构件18的与上下方向正交的剖面形状为L字状，并且其下端部沿着废弃口12的缘部被固定。需要说明的是，引导构件18的上端部位于与下落前的废弃对象不需要部分4x的上端部大致相同的高度。然而，并不限于此，引导构件18的上端部可以位于比下落前的废弃对象不需要部分4x的上端部低的位置，也可以位于比下落前的废弃对象不需要部分4x的上端部高的位置。

取出口13配置于在切断室3内沿上下方向延伸的取出路径R2的末端(取出路径R2的下游端)。取出路径R2的路径全长位于废弃口12上。而且，取出口13位于比引导构件18的上端部更靠上方的位置。

输送机构5具备把持玻璃板4的上边部(产品部4b的上边部)的多个把持构件19。多个把持构件19能够沿着在X方向上延伸的省略图示的导轨移动。由此，能够在通过多个把持构件19悬挂支承玻璃板4的状态下沿X方向输送玻璃板4。

切断机构6配置在玻璃板4的输送路径R1上，并具备相对地配置于输送路径R1的上游侧的刻划机构20、以及相对地配置于输送路径R1的下游侧的折断机构21。

刻划机构20是用于在由输送机构5搬入的玻璃板4上形成成为切断的起点的刻划线S的机构。该刻划机构20具备：刻划轮22，其一边在玻璃板4的表面上沿着不需要部分4a以及产品部4b的边界L滚动，一边形成刻划线S；以及辅助杆23，其通过从背面侧支承玻璃板4，辅助在刻划轮22处形成刻划线S。需要说明的是，形成刻划线S后的玻璃板4通过输送机构5从刻划机构20搬出后，向输送路径R1的下游侧输送，被搬入到折断机构21。

折断机构21是用于将已形成刻划线S的玻璃板4折断而切断的机构。该折断机构21具备：一对支承杆24、24，其从表面和背面夹持并支承玻璃板4的产品部4b中的刻划线S的附近；以及折断杆25，其随着如箭头A所示将玻璃板4的不需要部分4a从表面侧向背面侧压入，使刻划线S的周边部以表面侧为凸出的方式弯曲而作用弯曲应力。需要说明的是，详细内容如后所述，与不需要部分4a分离后的玻璃板4(仅由产品部4b构成的玻璃板4)一边避免与切断后的不需要部分4a的碰撞，一边被输送到输送路径R1的下游侧。

第一保持构件8与折断机构21同时设置。该第一保持构件8能够在切断前后将不需要部分4a保持为纵向姿势。由此，第一保持构件8构成为，对于搬入到折断机构21的玻璃板4，从折断该玻璃板4前开始保持不需要部分4a，并且在折断中以及折断后也保持不需要部分4a。折断中的第一保持构件8随着由折断杆25压入不需要部分4a的压入动作，以刻划线S为中心旋转。

第一保持构件8为了保持不需要部分4a而具备能够吸附保持该不需要部分4a的多个吸附部26。这些多个吸附部26上下多层排列配置。各吸附部26与省略图示的负压产生单元(例如真空泵)连接，随着负压产生单元的运行，能够从背面侧吸附保持玻璃板4的不需要部分4a。而且，吸附部26在解除吸附保持时，能够向相对于不需要部分4a从背面侧流向表面侧的方向喷射作为真空破坏气体的吸附破坏气体G(例如空气)。

需要说明的是，在本实施方式中，第一保持构件8构成为随着吸附部26的吸附保持而保持不需要部分4a，但并不限定于此。例如，为了保持不需要部分4a，也可以构成为在第一保持构件8上设置进行开闭动作的一对爪部，通过关闭一对爪部而从表面和背面把持不需要部分4a。

以下，对折断中的第一保持构件8的动作进行说明。

如前所述，折断中的第一保持构件8以刻划线S为中心旋转。此时，为了防止分离的不需要部分4a与玻璃板4接触，第一保持构件8从不需要部分4a的表面侧朝向背面侧移动，并且沿着输送路径R1以远离玻璃板4的方式移动。由此，不改变不需要部分4a的高度位置，不需要部分4a沿着箭头B被第一保持构件8搬运，不需要部分4a到达废弃位置P1。需要说明的是，废弃位置P1位于废弃口12的正上方，成为远离玻璃板4的输送路径R1的位置。在制造装置1进行取出动作的情况下，废弃位置P1成为取出机构7的接收位置。因此，直到到达废弃位置P1的时刻为止，在制造装置1进行废弃动作的情况和进行取出动作的情况下，制造装置1的动作相同。

接下来，在制造装置1进行废弃动作的情况下，随着解除吸附部26对废弃对象不需要部分4x的吸附保持，使废弃对象不需要部分4x保持纵向姿势不变地向废弃口12下落。另外，在解除吸附保持时，吸附部26对废弃对象不需要部分4x喷射吸附破坏气体G(在此为流向引导构件18侧的方向的气体)，从而如箭头C所示，将废弃对象不需要部分4x引导至配置于喷射方向的下游侧的引导构件18侧。需要说明的是，解除由吸附部26进行的吸附保持后的第一保持构件8恢复到将玻璃板4折断而切断之前的位置，待机直到新的玻璃板4被搬入到折断机构21为止。

另一方面，在制造装置1进行取出动作的情况下，在取出机构7所具备的第二保持构件27结束保持取出对象不需要部分4y之前的期间，维持吸附部26对取出对象不需要部分4y的吸附保持。当第二保持构件27结束保持取出对象不需要部分4y时，吸附部26解除对取出对象不需要部分4y的吸附保持。此时，吸附部26对取出对象不需要部分4y喷射吸附破坏气体G，实现迅速解除吸附保持。需要说明的是，解除由吸附部26进行的吸附保持后的第一保持构件8恢复到将玻璃板4折断而切断之前的位置，待机直到新的玻璃板4被搬入到折断机构21为止。

取出机构7具备上述的第二保持构件27、以及第三保持构件28(在图1以及图2中省略图示，参照图8～图16)。

第二保持构件27以及第三保持构件28分别能够进行取出对象不需要部分4y的纵向姿势下的保持并能够解除对取出对象不需要部分4y的纵向姿势下的保持。另外，两个保持构件27、28分别具备能够进行开闭动作的一对爪部27a、27a(28a、28a)，以用于保持取出对象不需要部分4y并解除对取出对象不需要部分4y的保持。在此，在以下的说明中，将一对爪部27a、27a(28a、28a)为了保持取出对象不需要部分4y而关闭的状态(从表面和背面把持取出对象不需要部分4y的状态)记为关闭状态，将为了解除保持而打开的状态记为打开状态。

第二保持构件27能够绕沿上下方向(Z方向)延伸的轴旋转，能够随着旋转而在接收位置P1与退避位置P2之间的移动(参照图2)。由此，第二保持构件27在接收位置P1(废弃位置P1)从第一保持构件8接收取出对象不需要部分4y后，不使取出对象不需要部分4y的高度位置变化，将取出对象不需要部分4y沿着箭头D搬运而到达退避位置P2。需要说明的是，退避位置P2位于废弃口12的正上方，成为远离玻璃板4的输送路径R1的位置。另外，退避位置P2也是上述的取出路径R2的始端(取出路径R2的上游端)。

在此，在本实施方式中，上述的接收位置P1和退避位置P2这两方位于远离玻璃板4的输送路径R1的位置，但并不限定于此。例如，也可以在接收位置P1和退避位置P2中，仅退避位置P2位于远离玻璃板4的输送路径R1的位置。从通过一边进行废弃动作、取出动作一边搬出玻璃板4来提高制造效率的观点出发，优选接收位置P1(废弃位置P1)和退避位置P2这两方位于远离玻璃板4的输送路径R1的位置。

第三保持构件28能够沿着取出路径R2上下移动。详细而言，第三保持构件28能够在作为上下移动的范围的下限的行程下端与作为上限的行程上端之间移动。需要说明的是，作为用于第三保持构件28上下移动的机构的一个例子，可以举出工作缸机构。由此，第三保持构件28在使一对爪部28a、28a为关闭状态而保持取出对象不需要部分4y的状态下，随着自身向上方移动，将取出对象不需要部分4y从退避位置P2向上方抬起并送至取出路径R2的下游侧。

在此，在本实施方式中，与第三保持构件28不同，第二保持构件27不能上下移动，始终位于同一高度。而且，在保持取出对象不需要部分4y的第三保持构件28的移动中，第二保持构件27将一对爪部27a、27a维持为打开状态。作为本实施方式的变形例，可以采用第二保持构件27能够上下移动的结构来代替第三保持构件28，也可以采用除了第三保持构件28以外，第二保持构件27也能够上下移动的结构。即，只要第二保持构件27和第三保持构件28中的至少一方能够沿着取出路径R2上下移动即可。

以下，对使用了制造装置1的本制造方法的具体方式进行说明。需要说明的是，在以下的说明中参照的各附图中，除了在各附图中说明的工序中主要起作用的构件以外，在没有特别说明的情况下省略了图示。另外，在本制造方法中，在输送中成为玻璃板4的前头部一侧的不需要部分4a与成为最后部一侧的不需要部分4a的处理相同，因此仅着眼于成为前头部一侧的不需要部分4a进行说明。

在本制造方法中，首先，执行在切断室3内从纵向姿势的玻璃板4切断不需要部分4a并使该不需要部分4a分离的切断工序。

在执行切断工序时，当形成有刻划线S的玻璃板4被搬入到折断机构21时，第一保持构件8的吸附部26开始对不需要部分4a的吸附保持。而且，如图3所示，利用一对支承杆24、24支承产品部4b中的刻划线S的附近，并且利用折断杆25将不需要部分4a向背面侧压入。由此，刻划线S的周边部以表面侧(形成有刻划线S的一面侧)为凸出的方式弯曲，不久如图4所示，玻璃板4被折断而切断。此时，不需要部分4a从玻璃板4分离。由此结束切断工序。切断后的不需要部分4a依然处于由第一保持构件8保持的状态。

若切断工序结束，则接着执行将切断后的不需要部分4a作为废弃对象不需要部分4x向废弃室2废弃的废弃工序和将切断后的不需要部分4a作为取出对象不需要部分4y取出到切断室3外的取出工序中的任一个。首先，对执行废弃工序的情况进行说明。

在执行废弃工序时，如图5所示，首先，使第一保持构件8保持的废弃对象不需要部分4x沿着移送路径移动到接收位置P1。接下来，第一保持构件8解除吸附部26对废弃对象不需要部分4x的吸附保持，并且向从吸附部26朝向引导构件18的方向喷射吸附破坏气体G。伴随于此，使废弃对象不需要部分4x在保持纵向姿势的状态下向引导构件18侧引导并向废弃口12下落。这样，通过废弃口12从切断室3排出到废弃室2的废弃对象不需要部分4x被收容于在废弃室2配置的收容容器17内。由此结束废弃工序。需要说明的是，与废弃对象不需要部分4x分离后的玻璃板4，在废弃对象不需要部分4x移动到远离输送路径R1的接收位置P1后，从折断机构21搬出并输送到输送路径R1的下游侧。由此，避免废弃对象不需要部分4x和与之分离后的玻璃板4的碰撞。

接着，对执行取出工序的情况进行说明。需要说明的是，取出后的取出对象不需要部分4y例如进行切割面(与产品部4b断开的面)的检查，进行刻划线S的深度、深度的均匀性等检查。

在执行取出工序时，首先，与执行上述的废弃工序时同样地，使第一保持构件8保持的取出对象不需要部分4y沿着移送路径移动到接收位置P1(废弃位置P1)。接下来，如图6所示，在接收位置P1待机的第二保持构件27使一对爪部27a、27a从打开状态转变为关闭状态，保持取出对象不需要部分4y。在该时刻，第一保持构件8和第二保持构件27这两方处于保持取出对象不需要部分4y的状态。需要说明的是，与取出对象不需要部分4y分离后的玻璃板4在取出对象不需要部分4y移动到远离输送路径R1的接收位置P1后，从折断机构21搬出并输送到输送路径R1的下游侧。

接下来，如图7所示，第一保持构件8解除吸附部26对取出对象不需要部分4y的吸附保持，并且从吸附部26喷射吸附破坏气体G。伴随于此，从第一保持构件8向第二保持构件27移交取出对象不需要部分4y。然后，从第一保持构件8接收到取出对象不需要部分4y的第二保持构件27从接收位置P1移动至退避位置P2。由此，取出对象不需要部分4y到达取出路径R2的始端。

接下来，如图8所示，在第二保持构件27保持取出对象不需要部分4y的状态下，在行程下端待机的第三保持构件28使一对爪部28a、28a从打开状态转变为关闭状态，保持取出对象不需要部分4y。在该时刻，第二保持构件27和第三保持构件28这两方处于保持取出对象不需要部分4y的状态。

接下来，如图9所示，第二保持构件27使一对爪部27a、27a从关闭状态转变为打开状态，第二保持构件27解除对取出对象不需要部分4y的保持。伴随于此，从第二保持构件27向第三保持构件28移交取出对象不需要部分4y。移交取出对象不需要部分4y后的第二保持构件27将一对爪部27a、27a维持于打开状态而待机。

接下来，如图10所示，保持取出对象不需要部分4y的状态的第三保持构件28从行程下端开始向上方移动，将取出对象不需要部分4y抬起并送到取出路径R2的下游侧。然后，当第三保持构件28到达行程上端时停止移动，成为取出对象不需要部分4y的上部面向取出口13的状态。即，取出对象不需要部分4y的上部到达取出路径R2的末端。在取出口13外(切断室3外)用于将取出对象不需要部分4y切断为多个小部位的作业者待机。

接下来，如图11所示，使一对爪部27a、27a成为打开状态而待机的第二保持构件27再次使一对爪部27a、27a从打开状态转变为关闭状态，第二保持构件27保持取出对象不需要部分4y。由此，再次成为第二保持构件27和第三保持构件28这两方保持取出对象不需要部分4y的状态。

接下来，如图12所示，第三保持构件28使一对爪部28a、28a从关闭状态转变为打开状态，第三保持构件28解除对取出对象不需要部分4y的保持。伴随于此，从第三保持构件28向第二保持构件27移交取出对象不需要部分4y。移交取出对象不需要部分4y后的第三保持构件28将一对爪部28a、28a维持在打开状态。

接下来，如图13所示，第三保持构件28将一对爪部28a、28a维持为打开状态，并且从行程上端向下方移动至行程下端。然后，如图14所示，到达行程下端的第三保持构件28再次使一对爪部28a、28a从打开状态转变为关闭状态，第三保持构件28保持取出对象不需要部分4y。由此，再次由第二保持构件27和第三保持构件28这两方保持取出对象不需要部分4y。

接下来，如图15所示，在取出口13外待机的作业者通过取出口13切断取出对象不需要部分4y的上部，并且将切断后的上部作为选取对象部4ya选取。该上部的切断例如通过沿着取出对象不需要部分4y的宽度方向(X方向)形成刻划线并且沿着刻划线将取出对象不需要部分4y折断并切断而进行。切断后的选取对象部4ya由作业者通过取出口13取出到切断室3外。

然后，如图16所示，再次使一对爪部27a、27a从关闭状态转变为打开状态，第二保持构件27解除对取出对象不需要部分4y的保持，并且使第三保持构件28从行程下端向上方移动到行程上端。伴随于此，第三保持构件28再次抬起取出对象不需要部分4y，成为其上部面对取出口13的状态。以后，通过第二保持构件27、第三保持构件28和作业者反复进行上述动作，将取出对象不需要部分4y的上部反复作为选取对象部4ya切出。由此，最终，将取出对象不需要部分4y的整体分割为多个小部位(多个选取对象部4ya)，然后从取出口13取出。由此结束取出工序。

在此，上述的切断工序以及废弃工序优选与取出工序并行地执行。详细而言，在取出工序中，将取出对象不需要部分4y移交到第二保持构件27后的第一保持构件8成为能够再次保持废弃对象不需要部分4x并解除对废弃对象不需要部分4x的保持的状态。因而，在移交后，由第二保持构件27、第三保持构件28和作业者继续进行取出工序中的剩余的作业，与此同时，能够利用第一保持构件8执行以新的玻璃板4为对象的切断工序以及废弃工序。

而且，在取出工序的中途的阶段，例如，在取出对象不需要部分4y发生了破裂的情况下、或者发现了破裂的情况下，也可以对于第二保持构件27以及第三保持构件28这两方解除对取出对象不需要部分4y的保持，使取出对象不需要部分4y下落。即，也可以中止取出工序。此时，由于取出路径R2位于废弃口12上，因此下落的取出对象不需要部分4y通过废弃口12被排出到废弃室2而被废弃。

以下，对制造装置1以及本制造方法的主要作用、效果进行说明。

根据制造装置1以及本制造方法，在切断前后保持不需要部分4a的第一保持构件8在该状态下使切断后的不需要部分4a作为废弃对象不需要部分4x朝向废弃口12下落，伴随于此，废弃对象不需要部分4x被排出到切断室3外而被废弃。其结果为，能够有效地对废弃对象不需要部分4x进行废弃。

在此，本发明的玻璃板的制造装置以及制造方法不限定于在上述的实施方式中说明的结构、方式。例如，在上述的实施方式中，作业者切断取出对象不需要部分4y的上部而使其分离，但也可以使用公知的切断装置进行上部的切断。另外，在上述的实施方式中，为了保持取出对象不需要部分4y，第二保持构件27(第三保持构件28)构成为具有一对爪部27a、27a(28a、28a)的结构，但不限于此。为了保持取出对象不需要部分4y，第二保持构件27(第三保持构件28)也可以构成为具备吸附部。

在上述的实施方式中，对于在输送中成为玻璃板4的前头部一侧的不需要部分4a和成为最后部一侧的不需要部分4a的每一个，设置接收随着第一保持构件8的保持的解除而下落的不需要部分4a的废弃口12，但也可以构成为仅将成为前头部一侧的不需要部分4a和成为最后部一侧的不需要部分4a中的任一方随着下落而由废弃口12接收。

在上述的实施方式中，对于输送中成为玻璃板4的前头部一侧的不需要部分4a和成为最后部一侧的不需要部分4a的每一个，设置取出机构7，但也可以构成为利用取出机构7仅取出成为前头部一侧的不需要部分4a和成为最后部一侧的不需要部分4a中的任一方。

附图标记说明：

1 玻璃板的制造装置

3 切断室

4 玻璃板

4a 不需要部分

4x 废弃对象不需要部分

4y 取出对象不需要部分

4ya 选取对象部

6 切断机构

7 取出机构

8 第一保持构件

12 废弃口

13 取出口

18 引导构件

26 吸附部

27 第二保持构件

28 第三保持构件

B 移送路径

G 吸附破坏气体

P1 接收位置(废弃位置)

P2 退避位置

R1 输送路径

R2 取出路径。

Claims (7)

1.一种玻璃板的制造装置，其具备：切断室；以及在所述切断室内从纵向姿势的玻璃板切断不需要部分并使该不需要部分分离的切断机构，其特征在于，

所述玻璃板的制造装置具备在切断前后能够保持所述不需要部分的第一保持构件，

所述切断室具有用于将切断后的所述不需要部分排出到室外并废弃的废弃口，

所述废弃口配置成接收随着解除所述第一保持构件的保持而下落的切断后的所述不需要部分，

所述玻璃板的制造装置具备取出机构，所述取出机构用于从所述第一保持构件接收切断后的所述不需要部分并将该切断后的所述不需要部分取出到所述切断室外，以检查所述不需要部分的切割面。

2.根据权利要求1所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述玻璃板的制造装置具备用于将下落中的所述不需要部分向所述废弃口引导的引导构件，

所述引导构件在所述废弃口上沿上下方向延伸。

3.根据权利要求2所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述第一保持构件具备在切断前后能够吸附保持所述不需要部分的吸附部，

所述引导构件至少配置于在解除吸附保持时从所述吸附部喷射的真空破坏气体的喷射方向的下游侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述取出机构具备能够保持切断后的所述不需要部分并能够解除对切断后的所述不需要部分的保持的第二保持构件，

所述第二保持构件能够在从所述第一保持构件接收切断后的所述不需要部分的接收位置与远离由所述第一保持构件保持的所述不需要部分的移送路径的退避位置之间移动。

5.根据权利要求4所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述切断室具有用于将切断后的所述不需要部分取出到室外的取出口，

所述取出口配置于在所述切断室内沿上下方向延伸的取出路径的末端，

所述取出机构具备能够保持切断后的所述不需要部分并能够解除对切断后的所述不需要部分的保持的第三保持构件，

所述第二保持构件和所述第三保持构件中的至少一方能够沿着所述取出路径上下移动。

6.根据权利要求5所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述退避位置和所述取出路径位于所述废弃口上。

7.一种玻璃板的制造方法，其特征在于，使用权利要求1至6中任一项所述的玻璃板的制造装置，

所述玻璃板的制造方法包括在切断室内从纵向姿势的玻璃板切断不需要部分并使该不需要部分分离的切断工序，

所述切断室具有用于将切断后的所述不需要部分排出到室外并废弃的废弃口，

在所述玻璃板的制造方法中执行如下废弃工序：

随着使用在切断前后能够保持所述不需要部分的第一保持构件，解除所述第一保持构件对切断后的所述不需要部分的保持，而使切断后的所述不需要部分朝向所述废弃口下落。