CN113386897A - 自行车控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自行车控制系统。该自行车控制系统包括壳体，该壳体具有上安装表面并且容纳制动致动系统。杆围绕轴线可枢转地联接到壳体并且可操作地联接到制动致动系统。电子模块包括可释放地联接到上安装表面的壳体。壳体密封地包围至少一个电子部件。杆可以围绕换档轴线和制动轴线枢转地联接到壳体，其中换档轴线和制动轴线是非正交的。一种自行车控制套件包括不同的第一电子模块和第二电子模块。

Description

自行车控制系统

技术领域

本申请总体上涉及一种自行车控制系统，包括例如制动器和/或变速杆。

背景技术

自行车已知具有用于致动各种制动器和换档器系统的各种控制系统。通常，这样的控制系统包括用于启动致动的一个或多个杆。在一些系统中，可以使用相同的杆来启动制动和换档，其中杆的实现这些动作的运动是正交的，这可能导致制动期间的意外换档。同样在一些系统中，杆可以通过无线通信启动换档。然而，这种系统通常是笨重的、昂贵的并且如果由于其集成构造而损坏，则难以修理。

发明内容

在一个方面，自行车控制系统的一个实施例包括壳体，该壳体在一个实施例中称为外罩基座，其具有上安装表面。外罩基座容纳制动促动系统，其中上安装表面定位在制动促动系统的上方。杆围绕轴线可枢转地联接到外罩基座，并且可操作地联接到制动促动系统。电子模块包括可释放地联接到上安装表面的壳体。壳体密封地包围至少一个电子部件。在一个实施例中，盖设置在外罩基座和电子模块上方。

在另一方面，自行车控制系统的一个实施例包括壳体和围绕换档轴线和制动轴线两者枢转地联接到壳体的杆，其中换档轴线和制动轴线是非正交的。在各种实施例中，换档轴线和制动轴线限定向前开口的锐角。锐角可以相对于壳体的内侧或相对于壳体的外侧而被限定。

在又一方面，自行车控制套件的一个实施例包括壳体例如外罩基座、容纳在壳体中的制动促动系统和绕轴线可枢转地联接到壳体的杆，其中杆可操作地联接到制动促动系统。第一电子模块包括具有第一最外部用户界面形状的第一壳体，其中壳体被构造为可释放地联接到上安装表面。第一电子模块包围至少一个第一电子部件。第二电子模块包括具有第二最外部用户界面形状的第二壳体。第二壳体构造为可释放地联接到上安装表面。第二电子模块包围至少一个第二电子部件。在一个实施例中，第一最外部用户界面形状不同于第二最外部用户界面形状。

在又一方面，自行车控制系统的一个实施例包括外罩基座和绕换档轴线和制动轴线枢转地联接到外罩基座的杆组件。杆组件包括臂和换档致动器。臂从换档轴线向上延伸。所述换档致动器可移动地联接到所述臂，并且能够相对于所述臂沿正交于所述换档轴线的轴线可调节地移动。

自行车控制系统的各种实施例提供优于其它自行车控制系统的显著优点。例如但不限于，壳体和电子模块的组合提供了低轮廓控制系统。电子模块保护电子部件，但是如果部件中的一个或多个被损坏或失效，则电子模块可以被快速且容易地更换，而不需要更换整个壳体(例如，外罩基座)和制动致动部件，并且不招致与其相关联的伴随的花费和劳动，包括需要移除和替换条带。此外，可以快速且容易地互换例如具有不同功能和/或形状的不同配置的电子模块，从而允许组装者和/或终端用户重新配置和定制控制系统以适应终端用户的特定需求。例如，可互换适合于一种类型的骑行的高轮廓模块，以用于适合于不同类型的骑行的低轮廓模块。相反地，相同的基座壳体可用于不同类型的自行车和车把上，其中选择与所选基座联接相关联的模块以优化其功能性。

换档轴线和制动轴线的非正交布置也提供显著的优点。例如但不限于，单个杆可用于实现制动和换档动作，但各轴线之间的关系有助于防止在有意地执行一个活动的同时意外致动另一个活动，例如在制动时意外换档，或反之亦然。

沿正交于换档轴线的轴线可移动地联接到臂的换档致动器的构造还提供显著的优点。例如但不限于，可以调节换档致动器以改变换档致动器/制动致动器必须移动以致动电子模块中的开关的距离。这可以提供单独的调节，以及允许相同的杆组件与不同的模块接合，具有例如具有不同位移的不同开关。

前面的段落已经通过一般介绍的方式提供，并且不旨在限制下面给出的权利要求的范围。通过参考下面结合附图进行的详细描述，将更好地理解各种优选实施例以及进一步的优点。

附图说明

通过结合附图阅读以下描述，本发明的目的、特征和优点将变得显而易见，其中：

图1是具有安装在其上的无线部件的插入式(drop-bar style)自行车的侧视图。

图2是具有联接到其上的自行车控制系统的插入式车把的侧视图。

图3是图2中所示的自行车控制系统的侧视图，其中罩盖被移除。

图4是图2中所示的插入式车把和自行车控制系统的俯视图。

图5是图3中所示的自行车控制系统的俯视图。

图6是图3中所示的自行车控制系统的内侧侧视图。

图7是图6中所示的自行车控制系统的内侧侧视图，其中罩盖被施加到其上。

图8是沿图4的线8-8截取的自行车控制系统的剖视图。

图9是沿图3的线9-9截取的自行车控制系统的剖视图。

图10是杆组件的一个实施例的透视图。

图11是沿图3的线11-11截取的自行车控制系统的剖视图。

图12是沿图3的线12-12截取的自行车控制系统的剖视图。

图13是自行车控制系统的一个实施例的分解透视图。

图14是电子模块的一个实施例的外侧透视图。

图15是图14中所示的电子模块的内侧透视图。

图16是图14中所示的电子模块的俯视图。

图17是图14中所示的电子模块的外侧侧视图。

图18是图14中所示的电子模块的前视图。

图19是沿图17的线19-19截取的电子模块的横截面图。

图20是沿图17的线20-20截取的电子模块的横截面图。

图21是沿图4的线21-21截取的自行车控制系统的替代实施例的剖视图。

图22是沿图3的线22-22截取的自行车控制系统的替代实施例的剖视图。

图23是沿图3的线23-23截取的自行车控制系统的替代实施例的剖视图。

图24A和图24B是示出第一和第二电子模块的侧视图。

本公开的详细描述

应当理解，本文所使用的术语“多个”是指两个或更多个。如本文所用，术语“纵向”是指或涉及长度或长度方向2，例如沿着如图8所示的圆柱体的长度延伸的方向，但不限于线性路径。如本文所用，术语“侧向”是指位于侧向方向4上、指向侧向方向4或沿侧向方向4延伸，如图4中的示例所示。术语“联接的”是指与……连接或接合，无论是直接地还是间接地，例如利用介入构件，并且不需要接合是固定的或永久的，尽管其可以是固定的或永久的。如本文中所使用的术语“第一”、“第二”等等不意味着被指派给如此指定的特定组件，而是简单地指代按所提到的数字次序的此类组件，这意味着指定为“第一”的组件稍后可以是“第二”此类组件，这取决于其被引用的次序。还应当理解，“第一”和“第二”的指定不一定意味着如此指定的两个部件或值是不同的，意味着例如第一方向可以与第二方向相同，其中每个方向简单地适用于不同部件。在图1中示出的示例性自行车从就座于其上的用户的角度来看，术语“上”、“下”、“后”、“前”、“前部”、“后部”、“竖向的”、“水平的”、“右”、“左”、“内侧”和“外侧”及其变型或派生词是指示例性自行车的定向。例如，外罩基座8的后部6对应于其安装端，而前部或向前部分10对应于沿纵向轴线2与之纵向间隔开的相对部分或端部，如图3中所示。外罩基座的外侧12对应于从外罩基座面向外远离中心线平面16的侧面，而内侧14对应于面向内朝向中心线的侧面，例如如图4所示。术语“横向于”是指不平行的。更一般地，术语“外部”和“向外”是指背离中心位置的方向或特征，例如短语“径向向外”、“径向方向”和/或其派生词是指远离中心位置发散的特征。相反，术语“向内”和“向内地”是指面向中心或内部位置的方向。术语“子组件”是指多个部件的组合件，其中子组件能够进一步组装到其它子组件和/或最终组件(例如自行车)中。

自行车

图1示出了人力车的一个示例，其上具有自行车子组件。在该示例中，车辆是一种可能类型的自行车20，诸如公路自行车或公路越野自行车，但是应当理解，其它类型的自行车也是可用的，包括山地自行车。箭头“A”描绘了自行车的正常骑行或向前移动方向。自行车具有框架32、在框架的前端附近的下落式车把26、以及用于在车架的顶部上支撑骑乘者的座椅或鞍座30。自行车还具有由用于支撑框架的前端的前叉子组件36承载的第一或前轮34，前叉子组件根据本公开的教导构造。自行车还具有用于支撑框架的后端的第二或后轮38。在一些实施例中，车架的前端和后端可以由前和/或后悬架部件支撑。自行车具有传动系33，传动系33具有曲柄组件35，曲柄组件35经由链条39可操作地联接到靠近轮毂的后飞轮37，从而提供后轮的旋转轴线。曲柄组件包括至少一个且通常为两个曲柄臂和踏板以及至少一个前链轮或链环。后变速装置40，例如拨链器，设置在后轮处，以移动链条通过飞轮的不同链轮。在一个实施例中，可以设置诸如拨链器的前变速器装置28以移动链条通过曲柄组件的多个链轮。前和后变换器可以用非机械(例如，有线的、无线的)驱动系统来致动，例如，如在名称为“Electronic Shift Systems and Methods”的美国专利8，909，424中公开的，该专利的全部公开内容以引用方式并入本文。制动组件230、232被示出为与每个车轮的轮缘相关联，但是也可以与邻近轮毂定位的盘相关联。

在所示示例中，鞍座30支撑在座杆组件上，其包括管，该管具有容纳在框架的框架座管的顶部中的端部，该框架的框架座管限定插口。座杆组件41可以包括悬挂座杆系统或升降座杆系统(dropper seat post system)，其可以电子方式(有线或无线)或机械方式控制。

自行车控制系统：

参考图2，自行车控制系统22的一个实施例示出为利用安装构件52附接到车把26，该安装构件52被示出为围绕车把管27的夹具。如图1所示，安装构件52和车把管27可被条带覆盖。参考图5至图20，自行车控制系统包括基座部分或装置壳体，在一个实施例中称为外罩基座8、可释放地联接到外罩基座8的电子模块60以及枢转地联接到外罩基座的杆92或杆组件62。

在一个实施例中，第一自行车控制系统22设置在车把的右侧上，并且第二自行车控制系统21设置在车把的左侧上，其中第一自行车控制系统22和第二自行车控制系统21彼此成镜像。在一个实施例中，右侧控制系统22用于制动自行车车轮中的一个车轮，例如后轮38，并且执行升档和降档操作中的一个操作，例如致动前换档装置28和后换档装置40中的一者或两者。左侧控制系统21用于制动自行车车轮中的另一个，例如，前轮34，并且执行升档或降档操作中的另一个操作，例如致动前换档装置28和后换档装置28中的一者或两者。

外罩基座：

在一个实施例中称为外罩基座8的基座部分或装置壳体具有后部6，后部6具有凹形凹部，该凹形凹部成形为接收车把管27的凸形弯曲外表面，其中安装构件或夹具52将后部固定到管27。应当理解的是，基座壳体可以被配置为安装在不同于下落杆构造的其它类型的车把上，包括可以在各种山地自行车上使用的扁平杆、提升杆、牛角等。外罩基座8还包括前部部分10，前部部分10沿着纵向轴线2与后部部分6纵向间隔开。在一个实施例中，上安装表面66定位在前部上。应当理解，上安装表面可以沿着基座壳体的任何部分定位。在一个实施例中，上安装表面是平面的，或限定安装平面68，并且还限定外罩基座的整个上表面的一部分。外罩基座具有容纳制动促动系统72的下部空腔70，并且限定主缸。下部空腔70通向向前定位的凹部76，凹部76成形为接纳杆92的一部分。外罩基座8还具有设置在主缸上方的流体贮存器78和设置在贮存器上方并且可释放地联接到外罩基座的可移除盖80，例如利用紧固件82(诸如螺钉、突片等)联接。盖80或其上表面限定外罩基座的整个上表面的另一部分。囊状物84设置在储存器中。盖82可被移除以用液压流体填充贮存器78，然后重新安装以密封贮存器并防止其泄漏。储存器78和制动促动系统72都定位在安装平面68和安装表面66下方。盖80和外罩基座的后部限定外罩基座的上表面的具有面向上的凹形表面的部分，该表面被成形为接收使用者的手并与使用者的手接合。定时端口86允许贮存器78和主缸74之间的流体连通。

外罩基座由玻璃填充的尼龙、碳填充的尼龙、铝、模制在铝上的尼龙(填充玻璃或填充碳的)或其它合适的材料制成。已知为罩盖的柔性弹性体盖88覆盖制动换档控制件，包括外罩基座8和电子模块60，并且限定了最外部的用户界面表面90，其提供用于使用者的可抓握表面。

杆组件：

杆组件62包括杆92，杆92可绕制动轴线94相对于外罩基座8枢转。杆92可操作地联接到制动促动系统72。杆组件62和杆92还可绕换档轴线96相对于外罩基座8枢转。换档轴线96和制动轴线94是非平行的，并且在一个实施例中是正交的，其中换档轴线96定位在制动轴线94上方。以这种方式，自行车控制系统和单个杆92为自行车提供制动和换档控制。

在一个实施例中，杆组件62配置有由杆92限定的下部可夹持部分98和上部枢转部分100。枢转部分100可绕着换档轴线96与杆一起枢转，但不与杆围绕制动轴线94枢转。相反，杆92绕制动轴线94独立于枢转部分移动。枢转部分100包括从换档轴线96向上延伸并且在上安装表面66和平面68上方的臂部分102。臂包括设置在形成于电子模块壳体108中的凹部106中的端部104。内侧换档致动器110可移动地联接到臂。换档致动器110能够可调节地相对于臂沿着与换档轴线96正交的轴线112移动。在一个实施例中，换档致动器110与端部104螺纹接合，并且可以沿着轴线112拧入和拧出。

参照图11，换档轴114被接收在外罩基座8中的孔中，并且可以通过固定螺钉116固定就位。换档轴114限定换档轴线96。枢转部分100可围绕换档轴114枢转。通过限定在枢转部分100中的开口接收制动轴118，并且制动轴118延伸穿过由下部可抓握部分98或制动换档杆92上的一对凸耳限定的孔。制动轴118限定制动轴线94。在一个实施例中，制动轴线94基本上垂直于或正交于换档轴线96。保持环120保持制动轴118并且防止制动轴沿着制动轴线94平移。换档制动杆92可绕制动轴118和轴线94枢转。在一个实施例中，示出为扭转弹簧的制动偏置弹簧122将制动杆朝向制动位置偏置。应当理解，制动偏置弹簧可以被配置为压缩弹簧或拉伸弹簧。在一个实施例中，示出为扭转弹簧的换档返回弹簧124接合枢转部分并朝向静止的非换档位置偏压枢转部分。

在图22和图23所示的替代实施例中，换档轴线96和制动轴线94是非正交的，即，不垂直。相反，换档轴线96和制动轴线94限定向前开口的锐角(α)。如图22所示，锐角α相对于外罩基座的内侧14被限定，即相对于轴线94的向内侧延伸的部分被限定。在图23的实施例中，锐角α相对于外罩基座的外侧(即，相对于轴线94的向外侧延伸的部分)限定。这样，两个实施例的换档轴线96相对于垂直于制动轴线94延伸的中心线在相反的方向上倾斜，其中取向是彼此的镜像。在各种实施例中，角度α优选地介于45度和60度之间。换档轴线96以如下方式成角度或倾斜：当用户沿制动方向移动换档制动杆92以制动时，换档制动杆92将被偏置以围绕换档轴线96远离换档方向枢转。以这种方式，当制动时，系统有助于防止意外换档。

制动促动系统：

在一个实施例中，杆92可操作地联接到配置为液压制动促动系统的制动促动系统72。在其它实施例中，制动促动系统可包括可在缆线引导件内平移并连接到制动组件的缆线。参考图8和图12，主缸74形成在罩或由此限定的腔70中。可替代地，主缸可以是容纳在罩中的单独部件，例如限定在其中的腔。主缸74与由轴箱配件(banjo fitting)136和轴箱保持构件138组成的轴箱组装件流体连通。活塞140被接收在主缸中。第一活塞密封件142和第二活塞密封件144位于活塞上并且在活塞和主缸的内表面之间形成不透流体的密封。垫圈146容纳在主缸中并由保持环148保持。活塞复位弹簧150将活塞远离制动方向并且朝向活塞邻接垫圈146的静止位置偏置。推杆152具有基本上球形的第一端部154，该第一端部154被接收在由活塞限定的凹部或插口155中。推杆的第二端156被拧入十字销158中，十字销158是圆柱形的并且配置有接收推杆的带螺纹的第二端156的螺纹。十字销被可滑动地且可旋转地接收在换档制动杆92中的衬套160中。

在图21所示的替代实施例中，活塞停靠的垫圈由可调节构件162代替，在本文中被称为调节器。调节器或止动构件是带螺纹的并且与在腔70的嘴处的罩中限定的对应的螺纹部分164螺纹接合。活塞包括止动表面或第一止动件165，止动表面或第一止动件165邻接或停靠于调节器162的端部，其限定第二止动件167，以限定活塞的原点位置。当用户相对于外罩基座8手动地旋转调节器162时，调节器沿纵向方向2轴向移动，并且活塞的原点位置与其一起移动。这样做时，定时端口86和第一活塞密封件142之间的距离变化。当用户在制动方向上致动换档制动杆时，活塞140不会开始推动液压流体通过液压软管170，直到第一活塞密封件已经越过正时端口86。因此，换档制动杆必须移动以制动车轮的总量将根据使用者如何调节调节器而变化。调节器或止动构件具有带有暴露的工具接口166的端口。使用者可将接口166与工具(例如扳手)接合，并使调节器旋转以使其纵向移动。

电子模块

电子模块60包括例如通过紧固件178可释放地联接到上安装表面66的壳体108。壳体108或其内腔密封地包围至少一个(优选地多个)电子部件168。在一个实施例中，电子部件168被气密密封(气密)在壳体中，而在其它实施例中，腔室是防水的。在各种实施例中，电子部件168包括处理单元、无线电、天线、电源172和开关174中的至少一者，并且可以被配置为印刷电路板171和电源172。模块壳体包括盖176，盖176可从关闭位置移动到打开位置或在关闭位置与打开位置之间移动，其中垫圈或密封件178设置在门和壳体之间以在关闭位置密封其内部。在一个实施例中，电源172包括电池。当盖176处于打开位置时，电池可从壳体移除。

电子模块是单独的模块，其设置在安装表面上并且利用紧固件178(例如，一对螺钉)附接到外罩基座。在其它实施例中，电子模块壳体可以利用卡扣突片、钩和/或其它类型的机械紧固件固定到外罩基座，或者可以用粘合剂(例如胶水或胶带)固定，或者可以简单地利用罩盖固定到基座。电子模块60形成换档-制动控制系统22的最终形状的一部分，并且具有最外部的用户界面表面180。电子模块壳体108可以被制成两件式的，其中外侧壳体182和内侧壳体184固定地连接在一起，例如但不限于借助螺钉、粘合剂和/或超声波焊接、它们的组合或一些其它手段。外侧壳体182包括可由用户移除以更换电池的密封的电池盖176或门。电池门可以被配置为“卡扣”式。电源或电池可以是硬币电池，例如2032硬币电池，其被接收在形成于电池盖176和外侧壳体182之间的开口中。电触点(未示出)将电池连接到PCB(印刷电路板)171。PCB包括安装在其上的若干电子部件，包括CPU、无线电和天线、将由换档制动杆致动的电开关174、用于稍后将描述的另一功能的电开关186以及LED 188。

膜密封件190被构造为柔性透明密封件，其覆盖外侧壳体182中的开口并且在外侧壳体182和内侧壳体184之间形成水密密封。内部开关致动器189可滑动地接收在内侧壳体184中的孔中，其中弹簧191设置在外侧开关致动器189和内侧开关致动器110之间。参照图20，LED 188能够透过透明膜密封件190并通过光导管192发光，使得指示灯对用户是可见的以指示系统的状态。按钮致动器194可滑动地接收在内侧壳体184中的孔中，并且可由用户致动。电子模块还可以包括显示屏，并且可以无线地连接到智能设备，例如移动电话或平板电脑。在被用户致动时，按钮致动器194使柔性膜190偏转以致动可以被配置为功能按钮的电开关186。功能按钮致动器194可以优选地被配置用于但不限于将换档制动控制器22无线地配对到换档变换器28、40或无线拨链器中的一者或两者。虽然示出了单个功能按钮，但是多个功能按钮可以结合到电子模块中，并且可以用于诸如操作灯、悬挂控制、升降座杆等这样的功能，膜190密封包括开关的空腔，并且分离开关和端部104。在一个实施例中，模块还包括被配置为LED的电子部件。模块壳体包括在膜190和壳体108的外表面之间延伸的光导管192。模块还可以包括在膜190和模块壳体108的外表面之间延伸的功能按钮致动器194。

内侧换档致动器110可移动地联接到臂部分102并且可以相对于臂部分102朝向和远离膜190移动。当换档致动器110围绕换档轴线96在静止位置和换档致动位置之间枢转时，内侧换档致动器110接合外侧开关致动器189并且在移动到换档致动位置时致动开关174。

参考图7，罩盖88中的开口196提供了对于LED/光导管192和功能按钮194的用户接近和可见性。可替代地，可以省略罩盖中的开口196，并且用户可以部分地移除罩盖以接近LED和功能按钮，或者罩盖可以是透明的，允许来自LED的光透过罩盖，同时还足够柔性以允许用户通过盖致动功能按钮。

参考图24A和图24B，不同配置的电子模块可以联接到同一外罩基座8。例如，如图24A所示，第一电子模块200配置有具有第一最外部用户界面形状202的第一壳体，而在图24B中，第二电子模块210配置有具有第二最外部用户界面形状212的第二壳体。第一最外部用户界面形状202不同于第二最外部用户界面形状212。例如，在一个实施例中，第一壳体比第二壳体高，其中第一壳体具有第一高度H1并且第二壳体具有第二高度H2，其中H1>H2。在其他实施例中，高度可以是相同的，但是具有不同的最外部曲率(例如，顶部)或形状，或者具有不同(横向)宽度或长度(纵向)的壳体。在其他实施例中，电子模块可以是相同或不同的形状和/或尺寸，但是也可以容纳不同的电子部件，或提供不同的功能。还提供了不同构造的罩盖88，以与电子模块和外罩基座的不同组合配合，并且可以被移除并用适合于特定组合的适当的罩盖代替。例如，罩盖可以是不同形状的，或者可以具有不同的开口，该开口的尺寸和位置被设定为与不同配置的功能按钮和/或LED或其他指示器/致动器对齐。

在操作中，用户(无论终端用户还是组装者)可以简单地选择期望的电子模块200、210并且将其固定到壳体(例如，外罩基座8)，并且覆盖具有适当尺寸的盖的组合。以这种方式，组装者可以库存与多个不同电子模块兼容的单个基座壳体。或者，终端用户可以选择要与特定骑行类型或功能(例如，换档、升降座杆、悬架调节)相关联的期望模块，并且将模块联接到基部壳体以用于特定骑行体验。同时，如果电子模块或其中的任何部件被损坏或停止工作，则电子模块可以被快速且容易地更换，而不必移除或更换基座壳体。

操作：

在操作中，用户在制动方向上移动换档制动杆92，例如，当从右侧观察时围绕制动轴线94顺时针旋转杆。十字销158向后驱动推杆152，这又将活塞140驱动到左侧，从而将液压流体通过正时端口84推出主缸74而进入流体贮存器78。在第一活塞密封件142已经穿过正时端口86之后，流体不再能够从主缸流出而进入流体储存器中，并且仅能够经由轴箱组件中的流体端口离开主缸。因此，当用户继续沿制动方向移动换档制动杆时，流体流动通过轴箱组件，并且通过液压软管170到达制动钳230、232，制动钳230、232位于后自行车车轮和前自行车车轮附近，其中制动钳向自行车车轮或与其相关联的盘施加压力，从而在车轮上引起制动动作。

当用户释放换档制动杆92时，活塞复位弹簧150将活塞140推回其先前描述的原点位置，并且液压流体流回到主缸74中。应当注意的是，制动偏压弹簧122将换档制动杆朝向制动方向偏压，但并未强到不足以克服活塞复位弹簧150的相反偏压。

参考图4、图9、图22和图23，当用户沿换档方向移动换档制动杆92(即，用户的手指朝向中间平面，即，自行车的中心线16移动)时，换档制动杆92与制动轴118和枢转部分100一起围绕换档轴线96转动(图9中的逆时针方向)。内侧开关致动器110压缩开关弹簧191并接触外侧开关致动器189，外侧开关致动器189又偏转柔性膜190并致动开关174，例如被配置为圆顶开关。开关174的闭合由CPU感测，CPU随后经由无线电和天线向变速器或拨链器发送无线换档信号。

当换档制动杆在换档方向上移动时，十字销158相对于罩和液压装置保持静止，因为十字销在换档制动杆的衬套中可轴向滑动，如图12所示。换句话说，当换档时，在换档方向上在十字销158和换档制动杆92之间存在相对运动。可替代地，如果在部件之间存在足够的间隙(“游隙”)，则当换档制动杆在换档方向上移动时，十字销钉158和推杆152可以简单地围绕推杆的球形端部154稍微旋转。

当用户释放换档制动杆时，换档制动杆92与制动轴118和枢转部分100一起在换档复位弹簧124和开关弹簧191的偏压力下围绕换档轴线96一起转动(图9中的顺时针方向)，直到枢转部分100抵靠由外罩基座上的表面限定的原点位置。

应当注意，还可以同时制动和换档。在制动的同时，用户可以在换档方向上移动换档制动杆92以执行换档操作。同样地，在换档时，用户可以在制动方向上移动换档制动杆，以执行制动操作。如图22和图23所示，换档和制动轴线定向为在制动的同时阻止无意的换档。

还应当注意，除了发送无线换档信号之外，换档制动装置还可以用于其它电子功能。例如，换档制动杆的内侧按压可用于锁定悬挂叉，或致动无线升降座杆，或执行任何其它操作。

还应当注意的是，同时按压左侧换档制动杆和右侧换档制动杆可以执行另一功能，诸如激活升降杆或换档前拨链器等。

系统的另一特征被称为“可触及调节”。如果使用者期望将换档制动杆的静止位置更远离或更靠近车把移动，则他/她使用工具，例如六角扳手来使推杆152绕其轴线旋转。在这样做时，推杆的螺纹相对于横向销钉158中的螺纹移动。这改变了换档制动杆的静止位置。

系统的另一特征是换档制动杆在换档方向上的行程可以由使用者调节。参考图9，外部开关致动器110(也被称为“拨杆(poker)”)可以与枢转部分100螺纹接合地旋转。通过使用工具，例如六角扳手，用户可以调节外部开关致动器110相对于枢转部分的位置，从而调节换档制动杆必须移动以致动开关174的距离。

本文描述的实施例的图示旨在提供对各种实施例的结构的一般理解。这些图示并不旨在作为利用本文所描述的结构或方法的装置和系统的所有元件和特征的完整描述。在阅读本公开之后，许多其他实施例对于本领域技术人员可以是显而易见的。可以利用并从本公开中导出其他实施例，使得可以在不脱离本公开的范围的情况下做出结构和逻辑替换和改变。另外，图示仅仅是代表性的，并且可以不按比例绘制。图示内的某些比例可能被夸大，而其他比例可以被最小化。因此，本公开和附图被认为是说明性的而不是限制性的。

虽然本说明书包含许多细节，但是这些细节不应被解释为对本发明的范围或所要求保护的内容的限制，而是被解释为对特定于本发明的特定实施例的特征的描述。在单独实施例的上下文中在本说明书中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合地实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可单独地或以任何合适的子组合在多个实施例中实现。此外，尽管上文可将特征描述为以某些组合起作用且甚至最初如此主张，但来自所主张组合的一或多个特征在一些情况下可从所述组合删除，且所主张的组合可针对子组合或子组合的变化。

类似地，虽然在附图中描绘了操作和/或动作并且在本文中以特定顺序描述了操作和/或动作，但是这不应当被理解为要求以所示的特定顺序或以连续顺序执行这样的操作，或者执行所有示出的操作，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上文所描述的实施例中的各种系统组件的分离不应被理解为在所有实施例中需要此分离，且应理解，任何所描述的程序组件和系统通常可一起集成在单个软件产品中或封装到多个软件产品中。

本公开的一个或多个实施例在本文中可以单独地和/或共同地由术语“发明”来指代，这仅仅是为了方便，而不旨在主动地将本申请的范围限制为任何特定发明或发明构思。此外，尽管本文已经示出和描述了具体实施例，但是应当理解，被设计为实现相同或类似目的的任何后续布置可以替代所示的具体实施例。本公开旨在涵盖各种实施例的任何和所有后续改编或变型。在阅读本描述后，以上实施例的组合以及本文中未具体描述的其他实施例对于本领域技术人员而言是显而易见的。

提供本公开的摘要以符合37C.F.R.§1.72(b)并且在理解其将不用于解释或限制权利要求的范围或含义的情况下提交。另外，在前面的详细描述中，为了精简本公开的目的，可以将各种特征分组在一起或者在单个实施例中描述各种特征。本公开不应被解释为反映所要求保护的实施例需要比在每个权利要求中明确记载的特征更多的特征的意图。相反，如以下权利要求所反映的，发明主题可以针对少于所公开实施例中的任一个的所有特征。因此，以下权利要求被并入具体实施方式中，其中每个权利要求自身作为限定单独要求保护的主题。

以上详细描述旨在被认为是说明性的而不是限制性的，并且应当理解，包括所有等同物的以下权利要求旨在限定本发明的范围。权利要求不应被解读为限于所描述的次序或元件，除非陈述为该效果。因此，在所附权利要求及其等同物的范围和精神内的所有实施例都要求作为本发明。

虽然已经出于说明性目的描述了实施例，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，各种修改、添加和替换是可能的。因此，前面的描述旨在被认为是说明性的而不是限制性的，并且应当理解的是，实施例和示例的所有等同物和/或组合旨在被包括在本说明书中。

尽管本文已经根据本公开的教导描述了操作和使用的某些部分、组件、特征和方法，但本专利的覆盖范围不限于此。相反，本专利覆盖完全落入可允许的等同物的范围内的本公开的教导的所有实施例。

Claims (19)

1.一种自行车控制系统，包括：

外罩基座，所述外罩基座包括上安装表面，其中所述外罩基座容纳制动促动系统，并且其中所述上安装表面定位在所述制动促动系统的上方；

杆，所述杆以能够围绕轴线枢转的方式联接到所述外罩基座，其中所述杆以可操作的方式联接到所述制动促动系统；以及

电子模块，所述电子模块包括以可释放的方式联接到所述上安装表面的壳体，其中所述壳体密封地包围至少一个电子部件。

2.根据权利要求1所述的自行车控制系统，其中，所述制动促动系统包括液压制动促动系统，所述液压制动促动系统包括主缸。

3.根据权利要求2所述的自行车控制系统，其中，所述外罩基座包括设置在所述主缸上方的流体储存器。

4.根据权利要求3所述的自行车控制系统，其中，所述外罩基座包括设置在所述储存器上方的可移除盖，其中所述盖部分地限定所述外罩基座的上表面。

5.根据权利要求1所述的自行车控制系统，其中，所述轴线包括制动轴线，并且其中，所述杆还以能够围绕换档轴线枢转的方式联接至所述外罩基座，其中，所述换档轴线和所述制动轴线不平行。

6.根据权利要求5所述的自行车控制系统，其中，所述换档轴线和所述制动轴线基本上正交。

7.根据权利要求5所述的自行车控制系统，其中，所述换档轴线和所述制动轴线限定向前开口的锐角。

8.根据权利要求7所述的自行车控制系统，其中，所述锐角相对于所述外罩基座的内侧而被限定。

9.根据权利要求7所述的自行车控制系统，其中，所述锐角相对于所述外罩基座的外侧而被限定。

10.根据权利要求1所述的自行车控制系统，其中，所述电子部件被气密地密封在所述壳体中。

11.根据权利要求11所述的自行车控制系统，其中，所述电子部件包括处理单元、无线电、天线、电源和开关中的至少一者。

12.根据权利要求11所述的自行车控制系统，其中，所述电子部件包括印刷电路板和电源。

13.根据权利要求12所述的自行车控制系统，其中，所述模块壳体包括能够在闭合位置和打开位置之间移动的盖，其中，所述电源包括电池，并且其中，当所述盖处于所述打开位置时，所述电池能够从所述壳体移除。

14.根据权利要求5所述的自行车控制系统，所述自行车控制系统包括枢转部分，所述枢转部分能够与所述杆围绕所述换档轴线枢转，其中，所述枢转部分包括在所述上安装表面上方延伸的臂部分，其中，所述臂部分包括设置在由所述壳体限定的凹部中的端部部分。

15.根据权利要求14所述的自行车控制系统，其中，所述枢转部分通过限定所述制动轴线的轴而联接到所述杆。

16.根据权利要求14所述的自行车控制系统，其中，所述电子部件包括开关，并且其中所述模块包括将所述开关和所述端部分开的膜。

17.根据权利要求16所述的自行车控制系统，其中，所述端部包括以可移动的方式联接到所述臂部分的换档致动器，其中所述换档致动器能够相对于所述臂部分朝向和远离所述膜移动，并且其中所述换档致动器端部能够围绕所述换档轴线在静止位置和换档致动位置之间枢转，其中所述换档致动器在移动到所述换档致动位置时致动所述开关。

18.根据权利要求16所述的自行车控制系统，其中，所述电子部件包括LED，并且其中所述模块包括在所述膜和所述壳体的外表面之间延伸的光管。

19.根据权利要求16所述的自行车控制系统，其中，所述模块包括在所述膜和所述壳体的外表面之间延伸的功能致动器。

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