CN113366292A - 车轮用轴承装置的预压检查方法及组装方法 - Google Patents

车轮用轴承装置的预压检查方法及组装方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113366292A
CN113366292A CN202080010960.XA CN202080010960A CN113366292A CN 113366292 A CN113366292 A CN 113366292A CN 202080010960 A CN202080010960 A CN 202080010960A CN 113366292 A CN113366292 A CN 113366292A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotational torque
wheel
preload
bearing device
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202080010960.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113366292B (zh
Inventor
田洼孝康
小和田贵之
片山昭彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTN Corp filed Critical NTN Corp
Publication of CN113366292A publication Critical patent/CN113366292A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113366292B publication Critical patent/CN113366292B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0009—Force sensors associated with a bearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00—Hubs
    • B60B27/0078—Hubs characterised by the fixation of bearings
    • B60B27/0089—Hubs characterised by the fixation of bearings caulking to fix outer race
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C25/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for wear or play
    • F16C25/06—Ball or roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C25/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for wear or play
    • F16C25/06—Ball or roller bearings
    • F16C25/08—Ball or roller bearings self-adjusting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72—Sealings
    • F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
    • F16C33/78—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00—Assembling bearings
    • F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/26—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for determining the characteristic of torque in relation to revolutions per unit of time
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/04—Bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
    • F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
    • F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
    • F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
    • F16C19/186—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with three raceways provided integrally on parts other than race rings, e.g. third generation hubs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2226/00—Joining parts; Fastening; Assembling or mounting parts
    • F16C2226/50—Positive connections
    • F16C2226/52—Positive connections with plastic deformation, e.g. caulking or staking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/01—Parts of vehicles in general
    • F16C2326/02—Wheel hubs or castors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72—Sealings
    • F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
    • F16C33/78—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
    • F16C33/7869—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted with a cylindrical portion to the inner surface of the outer race and having a radial portion extending inward
    • F16C33/7873—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted with a cylindrical portion to the inner surface of the outer race and having a radial portion extending inward with a single sealing ring of generally L-shaped cross-section
    • F16C33/7876—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted with a cylindrical portion to the inner surface of the outer race and having a radial portion extending inward with a single sealing ring of generally L-shaped cross-section with sealing lips
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
    • F16C35/063—Fixing them on the shaft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
  • Sealing Of Bearings (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

本发明提供一种能够更高精度地确认预压的车轮用轴承装置的预压检查方法。该预压检查方法包括：将内圈(4)压入小径台阶部(3a)的压入工序(S02)；基于第一轴向负间隙(G1)计算第一轴承预压值(P1)的第一轴承预压值计算工序(S03)；在压入工序后测定第一旋转转矩(Ta)的第一旋转转矩测定工序(S05)；在第一旋转转矩测定工序后使小径台阶部由内圈夹紧的夹紧工序(S06)；基于第二轴向负间隙(G2)计算第二轴承预压值(P2)的第二轴承预压值计算工序(S07)；在夹紧工序后测定第二旋转转矩(Tb)的第二旋转转矩测定工序(S08)；对基于第一旋转转矩与第二旋转转矩的差值转矩(ΔT)的预压变化量(ΔP)加上第一轴承预压值而计算第三轴承预压值(P3)的第三轴承预压值计算工序(S09)；以及根据第二轴承预压值与第三轴承预压值来判断预压适当与否的判断工序(S10)。

Description

车轮用轴承装置的预压检查方法及组装方法
技术领域
本发明涉及一种车轮用轴承装置的预压检查方法及组装方法。
背景技术
以往，已知在机动车等的悬架装置中将车轮支承为旋转自如的车轮用轴承装置。在上述的车轮用轴承装置中，在构成轴承装置的滚动体与轨道圈之间赋予有预压。
通过对轴承装置赋予预压，能够提高轴承装置的刚性并且抑制振动和噪声。但是，若过大地赋予预压，则可能会成为导致旋转转矩增加、寿命降低的原因，因此确认是否对轴承装置赋予了适当的预压是重要的。
作为对赋予至轴承装置的预压进行确认的方法，如例如专利文献1所公开的那样，已知以下的预压测定方法：在以双列的方式设置有滚动体的滚动轴承中，通过测定轴向上的预压间隙来测定出赋予至该轴承的预压。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平10-185717号公报
发明内容
虽然在专利文献1所公开的预压测定方法中能够测定出赋予至轴承的预压，但是近年来，安装有车轮用轴承装置的机动车等对低油耗化的要求提高，因此为了更高精度地对赋予至轴承装置的预压进行确认，希望进一步改良。
于是，本发明的目的在于，提供能够更高精度地对赋予至车轮用轴承装置的预压进行确认的车轮用轴承装置的预压检查方法及组装方法。
用于解决课题的方案
即，在本发明的车轮用轴承装置的预压检查方法中，所述车轮用轴承装置具备：外侧构件，其在内周具有双列外侧轨道面；内侧构件，其包括在外周具有沿轴向延伸的小径台阶部的轮毂圈、以及压入至所述轮毂圈的小径台阶部的内圈，且具有与所述双列外侧轨道面对置的双列内侧轨道面；以及双列滚动体，其以滚动自如的方式收容于所述外侧构件与所述内侧构件的两轨道面间，所述车轮用轴承装置的预压检查方法的特征在于，包括：压入工序，相对于所述轮毂圈的所述小径台阶部，将所述内圈沿轴向压入至所述内圈与所述轮毂圈抵接的位置；第一轴承预压值计算工序，基于所述压入工序后的所述内圈与所述轮毂圈的第一轴向负间隙而计算所述车轮用轴承装置的第一轴承预压值；第一旋转转矩测定工序，在所述压入工序后测定使所述内侧构件与所述外侧构件进行相对旋转时的所述车轮用轴承装置的第一旋转转矩；夹紧工序，在所述第一旋转转矩测定工序后，使所述小径台阶部的内方侧端部由所述内圈夹紧；第二轴承预压值计算工序，基于所述夹紧工序后的所述内圈与所述轮毂圈的第二轴向负间隙而计算所述车轮用轴承装置的第二轴承预压值；第二旋转转矩测定工序，在所述夹紧工序后测定使所述内侧构件与所述外侧构件进行相对旋转时的所述车轮用轴承装置的第二旋转转矩；第三轴承预压值计算工序，对基于所述第一旋转转矩与所述第二旋转转矩的差值转矩而求得的所述压入工序后与所述夹紧工序后之间的预压变化量加上所述第一轴承预压值，由此计算第三轴承预压值；以及判断工序，根据所述第二轴承预压值与所述第三轴承预压值的差值是否为规定的阈值以下，判断赋予至所述车轮用轴承装置的预压适当与否。
发明效果
作为本发明的效果，起到以下示出的效果。
即，与仅使用基于轴向间隙而计算出的预压值的情况相比，本发明能够高精度地对车轮用轴承装置的预压值进行检验。
附图说明
图1是示出实施预压检查方法的车轮用轴承装置的侧面剖视图。
图2是示出预压检查方法的流程的图。
图3是示出内圈临时压入轮毂圈的小径台阶部的状态的车轮用轴承装置的侧面剖视图。
图4是示出内圈压入轮毂圈的小径台阶部的状态的车轮用轴承装置的侧面剖视图。
图5是示出使轮毂圈与外圈进行相对旋转时的时间与转矩的关系的图。
图6是示出使轮毂圈与外圈进行相对旋转时的转速与转矩的关系的图。
图7是示出使轮毂圈的小径台阶部向内圈夹紧的状态的车轮用轴承装置的侧面剖视图。
图8是示出轴承预压与旋转转矩的关系的图。
图9是示出在第二旋转转矩测定工序后将内方侧密封构件装配于外圈的内方侧端部的情形的侧面剖视图。
具体实施方式
[车轮用轴承装置]
以下，使用图1对实施本发明所涉及的预压检查方法的车轮用轴承装置的第一实施方式即车轮用轴承装置1进行说明。
图1示出的车轮用轴承装置1在机动车等车辆的悬架装置中将车轮支承为旋转自如。车轮用轴承装置1具有被称为第三代的结构，具备：外侧构件，即外圈2；内侧构件，即轮毂圈3以及内圈4；滚动列，即两列内方侧滚珠列5以及外方侧滚珠列6；内方侧密封构件9以及外方侧密封构件10。在此，内方侧表示车轮用轴承装置1安装于车身时的车身侧，外方侧表示车轮用轴承装置1安装于车身时的车轮侧。另外，轴向表示沿着车轮用轴承装置1的旋转轴的方向。
在外圈2的内方侧端部形成有能够供内方侧密封构件9嵌合的内方侧开口部2a。在外圈2的外方侧端部形成有能够供外方侧密封构件10嵌合的外方侧开口部2b。在外圈2的内周面形成有内方侧的外侧轨道面2c和外方侧的外侧轨道面2d。在外圈2的外周面一体地形成有用于将外圈2向车身侧构件安装的车身安装凸缘2e。在车身安装凸缘2e设置有供将车身侧构件与外圈2紧固连结的紧固构件(在此为螺栓)插入的螺栓孔2g。
在轮毂圈3的内方侧端部的外周面形成有比外方侧端部缩径的小径台阶部3a。在轮毂圈3处的小径台阶部3a的外方侧端部形成有肩部3e。在轮毂圈3的外方侧端部一体地形成有用于安装车轮的车轮安装凸缘3b。在车轮安装凸缘3b设置有螺栓孔3f，该螺栓孔3f供用于将轮毂圈3与车轮或制动部件紧固连结的轮毂螺栓压入。
外方侧的内侧轨道面3c以与外圈2的外方侧的外侧轨道面2d对置的方式设置于轮毂圈3。在轮毂圈3处的车轮安装凸缘3b的基部侧形成有供外方侧密封构件10滑动接触的唇滑动面3d。外方侧密封构件10嵌合于由外圈2与轮毂圈3形成的环状空间的外方侧开口端。轮毂圈3在比车轮安装凸缘3b靠外方侧的端部具有外方侧端面3g。
在轮毂圈3的小径台阶部3a设置有内圈4。内圈4通过压入以及夹紧加工而固定于轮毂圈3的小径台阶部3a。内圈4对滚动列即内方侧滚珠列5以及外方侧滚珠列6赋予预压。内圈4在内方侧端部具有内方侧端面4b，且在外方侧端部具有外方侧端面4c。在轮毂圈3的内方侧端部形成有被内圈4的内方侧端面4b夹紧的夹紧部3h。
在内圈4的外周面形成有内侧轨道面4a。换句话说，在轮毂圈3的内方侧，通过内圈4构成内侧轨道面4a。内圈4的内侧轨道面4a与外圈2的内方侧的外侧轨道面2c对置。
滚动列即内方侧滚珠列5和外方侧滚珠列6通过利用保持器8保持滚动体即多个滚珠7而构成。内方侧滚珠列5以滚动自如的方式夹于内圈4的内侧轨道面4a与外圈2的内方侧的外侧轨道面2c之间。外方侧滚珠列6以滚动自如的方式夹于轮毂圈3的内侧轨道面3c与外圈2的外方侧的外侧轨道面2d之间。
在车轮用轴承装置1中，由外圈2、轮毂圈3以及内圈4、内方侧滚珠列5、外方侧滚珠列6构成双列角接触球轴承。需要说明的是，车轮用轴承装置1也可以由双列圆锥滚子轴承构成。
[预压检查方法]
接下来，对车轮用轴承装置1的预压检查方法进行说明。如图2所示，本实施方式的预压检查方法在组装车轮用轴承装置1的中途进行。具体地说，预压检查方法包括临时压入工序(S01)、压入工序(S02)、第一轴承预压值计算工序(S03)、密合工序(S04)、第一旋转转矩测定工序(S05)、夹紧工序(S06)、第二轴承预压值计算工序(S07)、第二旋转转矩测定工序(S08)、第三轴承预压值计算工序(S09)、判断工序(S10)、以及内方侧密封构件装配工序(S11)。以下对预压检查方法的各个工序进行说明。
(临时压入工序)
如图3所示，轮毂圈3以轴向为垂直方向且外方侧端面3g位于下方的姿态载置于支承台11。轮毂圈3的外方侧端面3g接地于支承台11。在载置于支承台11的轮毂圈3以经由内方侧滚珠列5以及外方侧滚珠列6而能够旋转的方式装配有外圈2。在外圈2的外方侧端部嵌合有外方侧密封构件10。在轮毂圈3与外圈2之间填充有润滑脂。
在临时压入工序(S01)中，首先向载置于支承台11的轮毂圈3的小径台阶部3a临时压入内圈4。内圈4的临时压入通过如下方式进行：将内圈4从上方压入小径台阶部3a，且在内圈4的外方侧端面4c即将与轮毂圈3的肩部3e抵接前停止压入。在此，内圈4的压入作业在例如使用液压缸或者气缸等压入装置而作用有规定的压力的状态下进行。在内圈4的临时压入结束的时间点，在内圈4的外方侧端面4c与轮毂圈3的肩部3e之间存在轴向正间隙G0。需要说明的是，轴向正间隙G0是在使用压入装置对内圈4进行临时压入之前预先设定好的规定的值。
在临时压入工序(S01)中，测定轴向正间隙G0、以及在内圈4的临时压入后的轮毂圈3的外方侧端面3g与内圈4的内方侧端面4b之间的轴向尺寸H0。能够利用千分仪等计测器12测定轴向尺寸H0。
(压入工序)
在临时压入工序(S01)后实施压入工序(S02)。如图4所示，在压入工序(S02)中，将内圈4压入小径台阶部3a直至内圈4的外方侧端面4c抵接轮毂圈3的肩部3e的位置。在内圈4向小径台阶部3a的压入结束后，测定在内圈4的压入后的轮毂圈3的外方侧端面3g与内圈4的内方侧端面4b之间的轴向尺寸H1。另外，从轴向正间隙G0减去轴向尺寸H0与轴向尺寸H1相减后的值，由此求得在内圈4的压入后的内圈4与轮毂圈3的第一轴向负间隙G1(G1＝G0-(H0-H1))。
(第一轴承预压值计算工序)
在压入工序(S02)后实施第一轴承预压值计算工序(S03)。在第一轴承预压值计算工序(S03)中，基于第一轴向负间隙G1计算压入工序后的赋予至轴承的第一轴承预压值P1。第一轴承预压值P1通过如下方式计算：预先通过实验等求得车轮用轴承装置1中的轴向负间隙与轴承预压值的关系，并向该关系中代入第一轴向负间隙G1。需要说明的是，能够按车轮用轴承装置1的规格求得该轴向负间隙与轴承预压值的关系。
(密合工序)
在第一轴承预压值计算工序(S03)后实施密合工序(S04)。在密合工序(S04)中，通过使压入有内圈4的轮毂圈3与外圈2进行相对旋转，使得填充于轮毂圈3与外圈2之间的润滑脂密合于内方侧滚珠列5以及外方侧滚珠列6的滚珠7。在密合工序(S04)中，可以固定外圈2而使轮毂圈2旋转，也可以固定轮毂圈3而使外圈2旋转。
通过实施密合工序(S04)，使得轮毂圈3与外圈2进行相对旋转时，能够设定润滑脂与滚珠7之间产生的阻力为恒定。由此，能够在之后实施的第一旋转转矩测定工序(S05)以及第二旋转转矩测定工序(S08)中测定车轮用轴承装置1的旋转转矩时，抑制在测定的旋转转矩中产生偏差的情况。
(第一旋转转矩测定工序)
在密合工序(S04)后实施第一旋转转矩测定工序(S05)。在第一旋转转矩测定工序(S05)中，通过转矩测定器13来测定使内圈4压入于小径台阶部3a的轮毂圈3与外圈2间进行相对旋转时的第一旋转转矩Ta。在第一旋转转矩测定工序(S05)中，可以固定外圈2而使轮毂圈3旋转，也可以固定轮毂圈3而使外圈2旋转。
在使轮毂圈3旋转的情况下，与使外圈2旋转的情况相比，内方侧滚珠列5以及外方侧滚珠列6中的滚珠7的公转速度变慢，在轮毂圈3的旋转速度发生变化时所测定出的旋转转矩值的偏差变小，因此在旋转转矩测定工序中，优选使轮毂圈3旋转。需要说明的是，在使轮毂圈3旋转的情况下，能够通过使载置有轮毂圈3的支承台11旋转来使轮毂圈3旋转。
另外，在第一旋转转矩测定工序(S05)中，不测定轴承的起动转矩，而测定旋转转矩。如图5所示，虽然起动转矩是轴承开始旋转时的初动转矩的峰值，但伴随时间的经过而降低，经时变化较大。因而，缺乏重复再现性。与之相对，旋转转矩是轴承开始旋转后的转矩，几乎没有经时变化而示出恒定的值。从而，在第一旋转转矩测定工序(S05)中，通过测定旋转转矩即第一旋转转矩Ta，能够高精度地测定出轴承的转矩值。
如图6所示，对使轮毂圈3与外圈2进行相对旋转时的轴承的旋转转矩而言，虽然在轮毂圈3或外圈2的转速为恒定值以上的范围内随着转速的增加而增加，但在轮毂圈3或外圈2的转速极小时随着转速的上升而减少，之后转变为增加。换句话说，轴承的旋转转矩存在伴随着转速的上升而从减少转变为增加的区域，在该区域中，旋转转矩相对于转速的变化的变动程度较小。
在第一旋转转矩测定工序(S05)中，以恒定转速使轮毂圈3或外圈2旋转，以使得测定的旋转转矩不产生偏差，为此。另外，轮毂圈3或外圈2的转速设定为旋转转矩从减少转变为增加的区域中的转速N1～N2的范围。由此，在第一旋转转矩Ta的测定中即使转速发生变化，也能够减小旋转转矩的变动。
在第一旋转转矩测定工序(S05)中，在内侧构件3、4与外侧构件2之间产生动摩擦力的状态下测定旋转转矩。具体地说，在内侧构件3、4与滚动体7之间、轮毂圈3与外方侧密封构件10之间、以及外圈2与滚动体7和外方侧密封构件10之间产生有动摩擦力的状态下，进行旋转转矩的测定。通常，动摩擦系数比静摩擦系数小并且偏差较小，因此能够高精度地测定旋转转矩。
在本实施方式中，作为转速的范围的下限值的转速N1设定为能够在产生动摩擦力的状态下进行旋转转矩的测定的2圈/min。作为转速的范围的上限值的转速N2设定为使填充于轮毂圈3与外圈2之间的润滑脂的搅拌阻力尽量变小的转速即60圈/min。在2圈/min～60圈/min的范围中，优选轮毂圈3或外圈2的转速设定为旋转转矩相对于转速的变化而变动最小的10圈/min左右。
在第一旋转转矩测定工序(S05)中，在旋转转矩相对于转速的变化的变动程度变小的较小转速N1～N2的范围内使轮毂圈3或外圈2旋转，由此即使在轮毂圈3或外圈2的转速发生变化的情况下，也能够将旋转转矩的变动抑制在最小限度内，从而能够高精度地测定旋转转矩。
另外，在第一旋转转矩测定工序(S05)中，在由外圈2与轮毂圈3形成的环状空间的外方侧开口端嵌合有外方侧密封构件10的状态下，测定车轮用轴承装置1的旋转转矩。在此，外方侧密封构件10位于与为了内圈4的固定而被夹紧的轮毂圈3的小径台阶部3a的轴向相反侧，因此在接下来叙述的夹紧工序(S06)中，即使在内圈轨道面4a等产生了异常，也难以对外方侧密封构件10的密封转矩产生影响，车轮用轴承装置1的旋转转矩也不易产生变化。
(夹紧工序)
在第一旋转转矩测定工序(S05)后实施夹紧工序(S06)。在夹紧工序(S06)中，进行使轮毂圈3的小径台阶部3a的内方侧端部夹紧内圈4的内方侧端面4b这样的夹紧加工。夹紧加工能够通过例如摇动夹紧加工来进行。
如图7所示，在小径台阶部3a相对于的内圈4的夹紧加工结束后，测定在夹紧加工结束后的轮毂圈3的外方侧端面3g与内圈4的内方侧端面4b之间的轴向尺寸H2。另外，计算从轴向尺寸H2减去轴向尺寸H1的值(H2-H1)，该值示出从内圈4的压入结束后直至小径台阶部3a的夹紧加工结束后的内圈4的轴向的移动量。由该值(H2-H1)以及第一轴向负间隙G1求得夹紧加工后的内圈4与轮毂圈3的第二轴向负间隙G2。
具体地说，第二轴向负间隙G2能够通过如下方式计算：预先通过实验等求得例如内圈4的轴向的移动量同内圈4与轮毂圈3的轴向负间隙的变化量的关系，并向该关系中代入值(H2-H1)以及第一轴向负间隙G1。需要说明的是，能够按车轮用轴承装置1的规格求得该内圈4的轴向的移动量同内圈4与轮毂圈3的轴向负间隙的变化量的关系。
(第二轴承预压值计算工序)
在夹紧工序(S06)后实施第二轴承预压值计算工序(S07)。在第二轴承预压值计算工序(S07)中，基于第二轴向负间隙G2来计算夹紧加工后的赋予至轴承的第二轴承预压值P2。第二轴承预压值P2能够通过如下方式计算：预先通过实验等求得车轮用轴承装置1的轴向负间隙与轴承预压值的关系，并向该关系中代入第二轴向负间隙G2。需要说明的是，能够按车轮用轴承装置1的规格求得该轴向负间隙与轴承预压值的关系。
(第二旋转转矩测定工序)
在第二轴承预压值计算工序(S07)后实施第二旋转转矩测定工序(S08)。在第二旋转转矩测定工序(S08)中，与第一旋转转矩测定工序同样地，在内侧构件3、4与外侧构件2之间产生有动摩擦力的状态下测定旋转转矩。在第二旋转转矩测定工序(S08)中，通过转矩测定器13来测定使小径台阶部3a被内圈4夹紧的轮毂圈与外圈进行相对旋转时的第二旋转转矩Tb。在第二轴承预压值计算工序(S07)中，可以固定外圈2而使轮毂圈3旋转，也可以固定轮毂圈3而使外圈2旋转。
其中，与第一旋转转矩测定工序(S05)的情况同样地，由于在轮毂圈3的旋转速度发生变化时所测定的旋转转矩值的偏差较小，因此优选使轮毂圈3旋转。另外，与第一旋转转矩测定工序(S05)的情况同样地，在第二轴承预压值计算工序(S07)中，也不测定轴承的起动转矩而测定旋转转矩，一边使轮毂圈3或外圈2在低速的转速N1～N2的范围内以恒定转速进行旋转一边测定第二旋转转矩Tb，由此能够高精度地测定旋转转矩。
(第三轴承预压值计算工序)
在第二旋转转矩测定工序(S08)后实施第三轴承预压值计算工序(S09)。在第三轴承预压值计算工序(S09)中，计算第一旋转转矩Ta与第二旋转转矩Tb的差值转矩ΔT。另外，基于差值转矩ΔT而求得压入工序后与夹紧加工后之间的预压变化量ΔP，进而通过将第一轴承预压值P1与预压变化量ΔP相加而计算第三轴承预压值P3。
该情况下，如图8所示，预压变化量ΔP通过如下方式计算：预先通过实验等求得车轮用轴承装置1的轴承预压与轴承的旋转转矩的关系，并向该关系中代入差值转矩ΔT。需要说明的是，能够按车轮用轴承装置1的规格求得该轴承预压与轴承的旋转转矩的关系。
(判断工序)
在第三轴承预压值计算工序(S09)后实施判断工序(S10)。在判断工序(S10)中，根据第二轴承预压值P2与第三轴承预压值P3的差值是否为规定的阈值以下，来判断赋予至车轮用轴承装置1的预压适当与否。在判断工序(S10)中，如果第二轴承预压值P2与第三轴承预压值P3的差值为规定的阈值以下，则判断赋予至车轮用轴承装置1的预压适当，如果第二轴承预压值P2与第三轴承预压值P3的差值超过规定的阈值，则判断赋予至车轮用轴承装置1的预压不适当。
这样，在判断工序(S10)中，对基于内圈4与轮毂圈3的轴向间隙而计算出的第二轴承预压值P2同基于内圈4与轮毂圈3的轴向间隙以及车轮用轴承装置1的旋转转矩而计算出的第三轴承预压值P3进行对照，确认两者处于预先设定的相对差的范围内，由此能够高精度地对赋予至车轮用轴承装置1的轴承的预压值进行检验。
在此，在对轮毂圈的小径台阶部进行夹紧加工的情况下，根据夹紧载荷的大小，存在偏离用于确保车轮用轴承装置的轴承寿命的适当的预压范围的可能性。然而，根据本实施方式所涉及的车轮用轴承装置1的预压检查方法，使用了夹紧加工工序前后的轴承预压值，换言之，使用在夹紧加工前计算出的第二轴承预压值P2与在夹紧加工工序后从该预压值P2增加了的第三轴承预压值P3，来判断车轮用轴承装置1的预压范围是否适当，因此能够进行比以往更高精度的检验。其结果是，能够稳定地供应轴承寿命有保证的车轮用轴承装置。
(内方侧密封构件装配工序)
在第三轴承预压值计算工序(S09)后实施内方侧密封构件装配工序(S11)，从而结束车轮用轴承装置1的组装工序。即，内方侧密封构件装配工序(S11)是车轮用轴承装置1的组装方法的一部分。如图9所示，在内方侧密封构件装配工序(S11)中，内方侧密封构件9嵌合于外圈2的内方侧开口部2a，由此将内方侧密封构件9装配于外圈2的内方侧端部与内圈4的内方侧端部之间。
若在夹紧工序(S06)前装配内方侧密封构件9，则内方侧密封构件9与外圈2以及内圈4之间的滑动阻力会根据夹紧工序(S06)中的轮毂圈3的夹紧程度等而变化。另外，即使是在夹紧工序(S06)后，只要在第二旋转转矩测定工序(S08)前装配内方侧密封构件9，则内方侧密封构件9与外圈2以及内圈4之间的滑动阻力也会根据内方侧密封构件9的装配状态而变化。
从而，若在夹紧工序(S06)或者第二旋转转矩测定工序(S08)前装配内方侧密封构件9，则可能会对在第二旋转转矩测定工序(S08)中测定的第二旋转转矩Tb的偏差造成影响。同样地，在第一旋转转矩测定工序(S05)前装配内方侧密封构件9的情况下，根据内方侧密封构件9的装配状态，可能会对在第一旋转转矩测定工序(S05)中测定的第一旋转转矩Ta的偏差造成影响。
然而，在本实施方式中，在第二旋转转矩测定工序(S08)后实施内方侧密封构件装配工序(S11)，因此在第一旋转转矩测定工序(S05)以及第二旋转转矩测定工序(S08)中测定车轮用轴承装置1的第一旋转转矩Ta以及第二旋转转矩Tb时，不产生内方侧密封构件9的影响而引起的旋转转矩的偏差，从而能够高精度地测定车轮用轴承装置1的旋转转矩。
需要说明的是，在本实施方式中对从动轮用的车轮用轴承装置1进行了说明，但本预压检查方法也能够应用于对轮毂圈进行夹紧加工的规格的驱动轮用的车轮用轴承装置。
以上，虽然对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不受这样的实施方式的任何限定，只不过是例示，在不脱离本发明的主旨的范围内，当然还能够以各种方式实施，本发明的范围由专利请求的范围的记载示出，还包含记载于专利请求的范围的等同的含义，以及范围内的全部变更。
工业实用性
本发明能够在车轮用轴承装置的预压检查方法中使用。
附图标记说明
1 车轮用轴承装置
2 外圈
2c (内方侧的)外侧轨道面
2d (外方侧的)外侧轨道面
3 轮毂圈
3a 小径台阶部
3c 内侧轨道面
4 内圈
4a 内侧轨道面
5 内方侧滚珠列
6 外方侧滚珠列
7 滚珠
9 内方侧密封构件
G1 第一轴向负间隙
G2 第二轴向负间隙
P1 第一轴承预压值
P2 第二轴承预压值
P3 第三轴承预压值
S02 压入工序
S03 第一轴承预压值计算工序
S04 密合工序
S05 第一旋转转矩测定工序
S06 夹紧工序
S07 第二轴承预压值计算工序
S08 第二旋转转矩测定工序
S09 第三轴承预压值计算工序
S10 判断工序
S11 内方侧密封构件装配工序
Ta 第一旋转转矩
Tb 第二旋转转矩
ΔT 差值转矩
ΔP 预压变化量

Claims (5)

1.一种车轮用轴承装置的预压检查方法，其中，
所述车轮用轴承装置具备：
外侧构件，其在内周具有双列外侧轨道面；
内侧构件，其包括在外周具有沿轴向延伸的小径台阶部的轮毂圈、以及压入至所述轮毂圈的小径台阶部的内圈，且具有与所述双列外侧轨道面对置的双列内侧轨道面；以及
双列滚动体，其以滚动自如的方式收容于所述外侧构件与所述内侧构件的两轨道面间，
所述车轮用轴承装置的预压检查方法的特征在于，包括：
压入工序，相对于所述轮毂圈的所述小径台阶部，将所述内圈沿轴向压入至所述内圈与所述轮毂圈抵接的位置；
第一轴承预压值计算工序，基于所述压入工序后的所述内圈与所述轮毂圈的第一轴向负间隙而计算所述车轮用轴承装置的第一轴承预压值；
第一旋转转矩测定工序，在所述压入工序后测定使所述内侧构件与所述外侧构件进行相对旋转时的所述车轮用轴承装置的第一旋转转矩；
夹紧工序，在所述第一旋转转矩测定工序后，使所述小径台阶部的内方侧端部由所述内圈夹紧；
第二轴承预压值计算工序，基于所述夹紧工序后的所述内圈与所述轮毂圈的第二轴向负间隙而计算所述车轮用轴承装置的第二轴承预压值；
第二旋转转矩测定工序，在所述夹紧工序后测定使所述内侧构件与所述外侧构件进行相对旋转时的所述车轮用轴承装置的第二旋转转矩；
第三轴承预压值计算工序，对基于所述第一旋转转矩与所述第二旋转转矩的差值转矩而求得的所述压入工序后与所述夹紧工序后之间的预压变化量加上所述第一轴承预压值，由此计算第三轴承预压值；以及
判断工序，根据所述第二轴承预压值与所述第三轴承预压值的差值是否为规定的阈值以下，判断赋予至所述车轮用轴承装置的预压适当与否。
2.根据权利要求1所述的车轮用轴承装置的预压检查方法，其中，
在所述轮毂圈与所述外侧构件之间填充有润滑脂，
所述车轮用轴承装置的预压检查方法还包括密合工序，所述密合工序在所述压入工序与所述第一旋转转矩测定工序之间实施，通过使所述内侧构件与所述外侧构件进行相对旋转而使所述润滑脂密合于所述滚动体。
3.根据权利要求1或2所述的车轮用轴承装置的预压检查方法，其中，
在所述第一旋转转矩测定工序以及所述第二旋转转矩测定工序中，在由所述外侧构件与所述内侧构件形成的环状空间的外方侧开口端嵌合有外方侧密封构件。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车轮用轴承装置的预压检查方法，其中，
在所述第一旋转转矩测定工序以及所述第二旋转转矩测定工序中，使所述内侧构件与所述外侧构件以2圈/min～60圈/min的转速进行相对旋转，从而测定所述旋转转矩。
5.一种车轮用轴承装置的组装方法，其中，
所述车轮用轴承装置的组装方法包括内方侧密封构件装配工序，该内方侧密封构件装配工序在权利要求1至4中任一项所述的车轮用轴承装置的预压检查方法中的所述第二旋转转矩测定工序后实施，向所述外侧构件的内方侧端部装配内方侧密封构件。
CN202080010960.XA 2019-03-04 2020-02-28 车轮用轴承装置的预压检查方法及组装方法 Active CN113366292B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-038630 2019-03-04
JP2019038630A JP6806827B2 (ja) 2019-03-04 2019-03-04 車輪用軸受装置の予圧検査方法及び組立方法
PCT/JP2020/008355 WO2020179670A1 (ja) 2019-03-04 2020-02-28 車輪用軸受装置の予圧検査方法及び組立方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113366292A true CN113366292A (zh) 2021-09-07
CN113366292B CN113366292B (zh) 2024-05-03

Family

ID=72337765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080010960.XA Active CN113366292B (zh) 2019-03-04 2020-02-28 车轮用轴承装置的预压检查方法及组装方法

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11959519B2 (zh)
EP (1) EP3936847B1 (zh)
JP (1) JP6806827B2 (zh)
CN (1) CN113366292B (zh)
BR (1) BR112021016800A2 (zh)
CA (1) CA3131504A1 (zh)
MX (1) MX2021010456A (zh)
WO (1) WO2020179670A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022034927A (ja) * 2020-08-19 2022-03-04 Ntn株式会社 車輪用軸受装置の回転トルク検査方法、および車輪用軸受装置の回転トルク検査装置
EP4202243A4 (en) * 2020-08-19 2024-01-24 Ntn Toyo Bearing Co Ltd PRELOAD INSPECTION METHOD FOR WHEEL BEARING DEVICE
JP7014350B1 (ja) 2020-12-18 2022-02-01 日本精工株式会社 軸受ユニットの生産方法、機械の生産方法、及び車両の生産方法

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0874844A (ja) * 1994-08-31 1996-03-19 Ntn Corp 車軸用軸受装置の予圧測定方法及び装置
JPH1144319A (ja) * 1997-07-29 1999-02-16 Nippon Seiko Kk 軸受の予圧付与装置
JP2002333016A (ja) * 2001-05-10 2002-11-22 Nsk Ltd 車輪支持用転がり軸受ユニットの製造方法
US20040177509A1 (en) * 2003-03-14 2004-09-16 Russell Daniel T. Process for setting bearings and verifying force preload
JP2006052801A (ja) * 2004-08-12 2006-02-23 Ntn Corp 車輪用軸受装置のすきま測定方法
JP2006077830A (ja) * 2004-09-08 2006-03-23 Ntn Corp 車輪用軸受装置の軸受すきま測定方法
TW200923224A (en) * 2007-05-14 2009-06-01 Ntn Toyo Bearing Co Ltd Bearing assembly and bearing preload detecting device
JP2009248595A (ja) * 2008-04-01 2009-10-29 Jtekt Corp 車輪用転がり軸受装置の予圧すきま測定方法
US20110053696A1 (en) * 2005-12-22 2011-03-03 Ntn Corporation Joint Assembly, A Wheel Bearing Apparatus, and the Assemblies Included in an Axle Module
CN102725545A (zh) * 2010-01-20 2012-10-10 Ntn株式会社 四点接触滚珠轴承的力矩计算方法、计算装置与计算程序
JP2012251818A (ja) * 2011-06-01 2012-12-20 Nsk Ltd 複列アンギュラ玉軸受の予圧測定方法、その方法を実施する装置、及び予圧保証がなされた複列アンギュラ玉軸受
CN103389207A (zh) * 2012-05-09 2013-11-13 株式会社捷太格特 车轮用轮毂组件的检查方法
EP2722548A1 (en) * 2011-06-14 2014-04-23 NTN Corporation Method for producing wheel bearing device
US20160069394A1 (en) * 2013-04-11 2016-03-10 Ntn Corporation Method For Controlling Bearing Clearance Of Wheel Bearing Apparatus
JP2016057311A (ja) * 2015-11-19 2016-04-21 株式会社ジェイテクト 車輪用ハブユニットの検査方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07217649A (ja) * 1994-02-04 1995-08-15 Nippon Seiko Kk 複列転がり軸受の予圧隙間を測定する方法と装置
JP3639421B2 (ja) 1996-11-05 2005-04-20 光洋精工株式会社 複列転がり軸受の予圧測定方法
US6070325A (en) 1996-11-05 2000-06-06 Koyo Seiko Co., Ltd. Method for measuring a pre-load applied to a double-row rolling bearing
US6491440B1 (en) * 1999-09-22 2002-12-10 Ntn Corporation Wheel bearing apparatus
US8342039B2 (en) * 2010-03-12 2013-01-01 Wickens Jeffrey S Process for measuring preloading of low-rolling resistance bearings
JP6114556B2 (ja) * 2013-01-09 2017-04-12 Ntn株式会社 車輪用軸受装置
US10087985B2 (en) * 2016-09-29 2018-10-02 Jtekt Corporation Rolling device for vehicle

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0874844A (ja) * 1994-08-31 1996-03-19 Ntn Corp 車軸用軸受装置の予圧測定方法及び装置
JPH1144319A (ja) * 1997-07-29 1999-02-16 Nippon Seiko Kk 軸受の予圧付与装置
JP2002333016A (ja) * 2001-05-10 2002-11-22 Nsk Ltd 車輪支持用転がり軸受ユニットの製造方法
US20040177509A1 (en) * 2003-03-14 2004-09-16 Russell Daniel T. Process for setting bearings and verifying force preload
JP2006052801A (ja) * 2004-08-12 2006-02-23 Ntn Corp 車輪用軸受装置のすきま測定方法
JP2006077830A (ja) * 2004-09-08 2006-03-23 Ntn Corp 車輪用軸受装置の軸受すきま測定方法
US20110053696A1 (en) * 2005-12-22 2011-03-03 Ntn Corporation Joint Assembly, A Wheel Bearing Apparatus, and the Assemblies Included in an Axle Module
TW200923224A (en) * 2007-05-14 2009-06-01 Ntn Toyo Bearing Co Ltd Bearing assembly and bearing preload detecting device
JP2009248595A (ja) * 2008-04-01 2009-10-29 Jtekt Corp 車輪用転がり軸受装置の予圧すきま測定方法
CN102725545A (zh) * 2010-01-20 2012-10-10 Ntn株式会社 四点接触滚珠轴承的力矩计算方法、计算装置与计算程序
JP2012251818A (ja) * 2011-06-01 2012-12-20 Nsk Ltd 複列アンギュラ玉軸受の予圧測定方法、その方法を実施する装置、及び予圧保証がなされた複列アンギュラ玉軸受
EP2722548A1 (en) * 2011-06-14 2014-04-23 NTN Corporation Method for producing wheel bearing device
CN103389207A (zh) * 2012-05-09 2013-11-13 株式会社捷太格特 车轮用轮毂组件的检查方法
US20160069394A1 (en) * 2013-04-11 2016-03-10 Ntn Corporation Method For Controlling Bearing Clearance Of Wheel Bearing Apparatus
JP2016057311A (ja) * 2015-11-19 2016-04-21 株式会社ジェイテクト 車輪用ハブユニットの検査方法

Also Published As

Publication number Publication date
BR112021016800A2 (pt) 2021-10-26
EP3936847A4 (en) 2022-05-04
US11959519B2 (en) 2024-04-16
CA3131504A1 (en) 2020-09-10
JP6806827B2 (ja) 2021-01-06
MX2021010456A (es) 2021-09-21
CN113366292B (zh) 2024-05-03
EP3936847A1 (en) 2022-01-12
WO2020179670A1 (ja) 2020-09-10
JP2020143919A (ja) 2020-09-10
US20220136562A1 (en) 2022-05-05
EP3936847B1 (en) 2023-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113366292B (zh) 车轮用轴承装置的预压检查方法及组装方法
EP2722548B1 (en) Method for producing wheel bearing device
JP2018021613A (ja) ハブユニット軸受の隙間測定方法
JP7413311B2 (ja) 車輪用軸受装置の軸方向隙間測定方法
US7607838B2 (en) Bearing apparatus for a wheel of vehicle
JP5644679B2 (ja) 複列アンギュラ玉軸受の予圧測定方法、その方法を実施する装置、及び予圧保証がなされた複列アンギュラ玉軸受
JP2011169720A (ja) 駆動輪支持用ハブユニット軸受の予圧測定方法
JP7483556B2 (ja) 車輪用軸受装置の予圧検査方法
CN114364893A (zh) 车轮用轴承装置的预压检查方法
JP7483555B2 (ja) 車輪用軸受装置の予圧検査方法
WO2022039204A1 (ja) 車輪用軸受装置の回転トルク検査方法、および車輪用軸受装置の回転トルク検査装置
JP7421451B2 (ja) 車輪用軸受装置の予圧検査方法
JP7406473B2 (ja) 車輪用軸受装置の予圧検査方法
JP7483553B2 (ja) 車輪用軸受装置の予圧検査方法
JP7483554B2 (ja) 車輪用軸受装置の予圧検査方法
JP2022134633A (ja) 車輪用軸受装置
JP2013050119A (ja) 軸受用密封装置
JP2014043201A (ja) 軸受ユニット

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant