CN113334698B - 一种电池塑壳的注塑模具、脱模系统及脱模方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池塑壳的注塑模具、脱模系统及脱模方法，涉及电池塑壳生产技术领域。在本发明中：注塑静模上配置有脱模顶杆，注塑动模上侧面朝向注塑静模，注塑动模的上侧面为光滑面，注塑动模的下侧配置有用于驱动注塑动模升降的主动力装置；注塑动模升降路径区域的一侧配置有用于传感检测电池塑壳脱模状态的脱模传感装置和用于吹走电池塑壳的横吹机构；注塑动模的另一侧配置有传输带，传输带与注塑动模之间设置有用于辅助电池塑壳掉落平衡的纵向检测辅助机构。本发明通过设计倒置化电池塑壳模具，并采用横向监测、吹气，以及辅助的纵向检测、辅助吹气，使得电池塑壳能够以较为正立的姿态落在传输带上，减少后续电池塑壳的摆正等工序。

Description

一种电池塑壳的注塑模具、脱模系统及脱模方法
技术领域
本发明属于电池塑壳生产技术领域，特别是涉及一种电池塑壳的注塑模具、脱模系统及脱模方法。
背景技术
电池塑壳是蓄电池在加工制造过程中必不可少的组成部件，而现有的电池塑壳一般都是采用直接注塑成型的工艺进行加工生产的。在电池塑壳脱模后，需要对脱模后的电池塑壳进行后续加工处理，就要将电池塑壳摆放到流水线传输带上，进而便于进行后续工序。
现有的电池塑壳注塑装置，在脱模时，一般与流水线传输带分离，需要人工将加工好的电池塑壳摆放到流水线传输带上。还有就是将注塑装置直接安装在流水线传输带上方，注塑完成后进行脱模，直接将电池塑壳脱落在流水线传输带上。但直接从上方脱落掉下的电池塑壳，在坠落至传输带上，很容易倾倒或非底侧面接触传输带，还需要后续将电池塑壳摆正，仍然导致后续工序繁琐。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池塑壳的注塑模具、脱模系统及脱模方法，通过设计倒置化电池塑壳模具，并采用横向监测、吹气，以及辅助的纵向检测、辅助吹气，使得电池塑壳能够以较为正立的姿态落在传输带上，减少后续电池塑壳的摆正等工序。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种电池塑壳的注塑模具，注塑静模上开设有用于注塑成型的电池塑壳注塑型腔结构，注塑静模上配置有脱模顶杆，注塑静模的底部配置有用于注塑电池塑壳液体原料的注塑嘴；注塑动模上侧面朝向注塑静模，注塑动模的上侧面为光滑面，注塑动模的下侧配置有用于驱动注塑动模升降的主动力装置；注塑动模升降路径区域的一侧配置有用于传感检测电池塑壳脱模状态的脱模传感装置和用于吹走电池塑壳的横吹机构；注塑动模的另一侧配置有传输带，传输带与注塑动模之间设置有用于辅助电池塑壳掉落平衡的纵向检测辅助机构。
作为本发明中电池塑壳注塑模具的一种优选技术方案：脱模顶杆的外侧端配置有顶杆驱动装置，注塑静模的两侧配置有用于加固定位注塑静模的固定边架。
作为本发明中电池塑壳注塑模具的一种优选技术方案：脱模传感装置的一侧面嵌入配置有上位光电传感器、下位光电传感器，上位光电传感器位于下位光电传感器的上侧，上位光电传感器水平高度超出下位光电传感器水平高度50～100mm。
作为本发明中电池塑壳注塑模具的一种优选技术方案：上位光电传感器的水平位置低于注塑静模最低点的水平位置。
作为本发明中电池塑壳注塑模具的一种优选技术方案：横吹机构包括高压气泵和连接在高压气泵上若干个均匀分布同一水平面上的侧吹气嘴，侧吹气嘴位于下位光电传感器的下侧位置。
作为本发明中电池塑壳注塑模具的一种优选技术方案：纵向检测辅助机构包括纵向设置的纵向光电传感器，纵向光电传感器向上进行光电信息检测；纵向检测辅助机构包括若干纵向均匀分布的辅助吹气模块，辅助吹气模块的吹气方向朝上。
本发明涉及一种电池塑壳的注塑脱模系统，注塑系统获取脱模传感装置、纵向光电传感器传感检测到的信息信号，注塑系统驱动控制主动力装置、顶杆驱动装置、横吹机构以及辅助吹气模块。
本发明涉及一种电池塑壳的注塑脱模方法，包括以下内容：
S1、注塑完成后，主动力装置带动注塑动模下降，同时顶杆驱动装置驱动脱模顶杆向下运动；S2、上位光电传感器先检测到持续的遮挡信号，然后检测到无遮挡信号，即完成脱模；S3、顶杆驱动装置带动脱模顶杆回程，脱模顶杆回程至初始状态；S4、高压气泵通过侧吹气嘴向电池塑壳进行横向吹气，将电池塑壳从注塑动模的上侧表面横向吹走；S5、纵向光电传感器检测到电池塑壳的横向遮挡信号，辅助吹气模块向上进行气体辅助，对正在横移的电池塑壳进行坠落平衡辅助，电池塑壳以底侧面为落带面，平稳的落在传输带上。
作为本发明中电池塑壳注塑脱模方法的一种优选技术方案：电池塑壳脱模过程中，脱模顶杆的下降驱动行程与注塑动模的下降驱动行程同步同程进行。脱模顶杆的纵向下降路径与上位光电传感器的横向检测路径无交叉点。
作为本发明中电池塑壳注塑脱模方法的一种优选技术方案：电池塑壳的横移方向为基准，辅助吹气模块位于纵向光电传感器的下游位置。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过将电池塑壳的注塑模具进行倒置化设计，形成脱模即正立化，并采用横向监测、吹气，同时在电池塑壳横移向传输带过程中，通过纵向检测、辅助吹气，对正在横向移动并发生坠落的电池塑壳进行坠落平衡辅助，使得电池塑壳能够以较为正立的姿态落在传输带上，减少后续电池塑壳的摆正等工序。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中的电池塑壳注塑模具的结构示意图；
图2为本发明中的电池塑壳注塑模具及脱模移动的结构示意图；
图3为本发明中的电池塑壳注塑脱模系统方法的部分流程示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-注塑静模；2-注塑动模；3-主动力装置；4-注塑嘴；5-脱模顶杆；6-顶杆驱动装置；7-固定边架；8-电池塑壳；9-脱模传感装置；10-上位光电传感器；11-下位光电传感器；12-高压气泵；13-侧吹气嘴；14-纵向光电传感器；15-辅助吹气模块；16-传输带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
在本发明的结构配置中：
注塑静模1，内部设有电池塑壳注塑型腔结构。注塑静模1上配置有脱模顶杆5，顶杆驱动装置6驱动脱模顶杆5进行运动。注塑静模1的两侧配置有固定边架7，固定边架7用于加固定位注塑静模1，将注塑静模1安装在基架结构上。注塑静模1的底部配置有注塑嘴4，电池塑壳液体原料从两侧的注塑嘴4注入型腔内，并通过加压注入方式，注满注塑型腔。
注塑动模2的上侧面为光滑面，注塑动模2的下侧配置有主动力装置3，主动力装置3驱动注塑动模2进行纵向升降。注塑动模2升降路径区域的一侧配置有脱模传感装置9、横吹机构，脱模传感装置9传感检测电池塑壳脱模状态，横吹机构用于吹走电池塑壳。
实施例二
基于实施例一，脱模传感装置9的一侧面嵌入配置有上位光电传感器10、下位光电传感器11。上位光电传感器10位于下位光电传感器11的上侧，上位光电传感器10比下位光电传感器11高出50～100mm。注塑静模1最低点也位于上位光电传感器10所检测的水平面高度。
横吹机构包括高压气泵12，高压气泵12连接有若干个均匀分布同一水平面上的侧吹气嘴13，侧吹气嘴13低于下位光电传感器11的水平位置。
注塑动模2的另一侧配置有传输带16，传输带16与注塑动模2之间设置有纵向光电传感器14、若干辅助吹气模块15。纵向光电传感器14向上进行光电信息检测。若干纵向均匀分布的辅助吹气模块15向上吹气。
实施例三
本发明涉及一种电池塑壳的注塑脱模系统，注塑系统获取并分析处理脱模传感装置9、纵向光电传感器14传感检测到的信息信号，注塑系统驱动控制主动力装置3、顶杆驱动装置6、横吹机构以及辅助吹气模块15进行相应的运作。
本发明涉及一种电池塑壳的注塑脱模方法，具体包括以下内容：
第一步，注塑完成后，主动力装置3带动注塑动模2下降，同时顶杆驱动装置6驱动脱模顶杆5向下运动，使得脱模顶杆5的下降驱动行程与注塑动模2的下降驱动行程同步同程进行。
第二步，上位光电传感器10先检测到持续的遮挡信号，然后检测到无遮挡信号，即完成脱模，然后顶杆驱动装置6带动脱模顶杆5回程，脱模顶杆5回程至初始状态。
第三步，高压气泵12通过侧吹气嘴向电池塑壳进行横向吹气，将电池塑壳从注塑动模2的上侧表面横向吹走。S5、以电池塑壳的横移方向为基准，辅助吹气模块15位于纵向光电传感器14的下游位置，纵向光电传感器14检测到电池塑壳的横向遮挡信号后，辅助吹气模块15向上进行气体辅助，对正在横移的电池塑壳进行坠落平衡辅助，电池塑壳以底侧面为落带面，平稳的落在传输带16上。
在本说明书的描述中，参考术语“实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种电池塑壳的注塑模具，包括相互配合的注塑静模(1)、注塑动模(2)，其特征在于：
所述注塑静模(1)上开设有用于注塑成型的电池塑壳注塑型腔结构，所述注塑静模(1)上配置有脱模顶杆(5)，所述注塑静模(1)的底部配置有用于注塑电池塑壳液体原料的注塑嘴(4)；
所述注塑动模(2)上侧面朝向注塑静模(1)，所述注塑动模(2)的上侧面为光滑面，所述注塑动模(2)的下侧配置有用于驱动注塑动模(2)升降的主动力装置(3)；
所述注塑动模(2)升降路径区域的一侧配置有用于传感检测电池塑壳脱模状态的脱模传感装置(9)和用于吹走电池塑壳的横吹机构；
所述注塑动模(2)的另一侧配置有传输带(16)，所述传输带(16)与注塑动模(2)之间设置有用于辅助电池塑壳掉落平衡的纵向检测辅助机构；
所述纵向检测辅助机构包括纵向设置的纵向光电传感器(14)，所述纵向光电传感器(14)向上进行光电信息检测；
所述纵向检测辅助机构包括若干纵向均匀分布的辅助吹气模块(15)，所述辅助吹气模块(15)的吹气方向朝上；
通过纵向检测、辅助吹气，对正在横向移动并发生坠落的电池塑壳进行坠落平衡辅助，使得电池塑壳能够以较为正立的姿态落在传输带上，减少后续电池塑壳的摆正工序。
2.根据权利要求1所述的一种电池塑壳的注塑模具，其特征在于：
所述脱模顶杆(5)的外侧端配置有顶杆驱动装置(6)，所述注塑静模(1)的两侧配置有用于加固定位注塑静模(1)的固定边架(7)。
3.根据权利要求1所述的一种电池塑壳的注塑模具，其特征在于：
所述脱模传感装置(9)的一侧面嵌入配置有上位光电传感器(10)、下位光电传感器(11)，所述上位光电传感器(10)位于下位光电传感器(11)的上侧，所述上位光电传感器(10)水平高度超出下位光电传感器(11)水平高度50～100mm。
4.根据权利要求3所述的一种电池塑壳的注塑模具，其特征在于：
所述上位光电传感器(10)的水平位置低于注塑静模(1)最低点的水平位置。
5.根据权利要求3所述的一种电池塑壳的注塑模具，其特征在于：
所述横吹机构包括高压气泵(12)和连接在高压气泵(12)上若干个均匀分布同一水平面上的侧吹气嘴(13)，所述侧吹气嘴(13)位于下位光电传感器(11)的下侧位置。
6.一种电池塑壳的注塑脱模系统，其特征在于，采用权利要求1-5中任意一项所述的一种电池塑壳的注塑模具，注塑系统获取脱模传感装置(9)、纵向光电传感器(14)传感检测到的信息信号，注塑系统驱动控制主动力装置(3)、顶杆驱动装置(6)、横吹机构以及辅助吹气模块(15)。
7.一种电池塑壳的注塑脱模方法，其特征在于，采用权利要求1-5中任意一项所述的一种电池塑壳的注塑模具，包括以下内容：
S1、注塑完成后，主动力装置(3)带动注塑动模(2)下降，同时顶杆驱动装置(6)驱动脱模顶杆(5)向下运动；
S2、上位光电传感器(10)先检测到持续的遮挡信号，然后检测到无遮挡信号，即完成脱模；
S3、顶杆驱动装置(6)带动脱模顶杆(5)回程，脱模顶杆(5)回程至初始状态；
S4、高压气泵(12)通过侧吹气嘴向电池塑壳进行横向吹气，将电池塑壳从注塑动模(2)的上侧表面横向吹走；
S5、纵向光电传感器(14)检测到电池塑壳的横向遮挡信号，辅助吹气模块(15)向上进行气体辅助，对正在横移的电池塑壳进行坠落平衡辅助，电池塑壳以底侧面为落带面，平稳的落在传输带(16)上。
8.根据权利要求7所述的一种电池塑壳的注塑脱模方法，其特征在于：
电池塑壳脱模过程中，脱模顶杆(5)的下降驱动行程与注塑动模(2)的下降驱动行程同步同程进行；
脱模顶杆(5)的纵向下降路径与上位光电传感器(10)的横向检测路径无交叉点。
9.根据权利要求7所述的一种电池塑壳的注塑脱模方法，其特征在于：
电池塑壳的横移方向为基准，辅助吹气模块(15)位于纵向光电传感器(14)的下游位置。
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