CN211591045U - 一种泡塑机泡塑产品自动提取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泡塑机泡塑产品自动提取机械手，包括底座和支架，支架上固定设置有可沿横向和竖直方向运动的双轴行走机械手，机械手底部铰接有翻转板，机械手底部固定连接有伸缩气缸，机械手底部与翻转板中心铰接，翻转板侧端与伸缩气缸输出端铰接，翻转板端部固定连接有取物架，取物架上均匀排列分布有多排吸盘，支架上固定连接有真空发生器，真空发生器一端通过气管分别连通多排吸盘，真空发生器另一端连通气源。该泡塑机泡塑产品自动提取机械手通过控制取物架和取物架上的吸盘，自动吸取泡塑形成后泡塑产品，将其取出倾倒完成统一放置。整个过程实现全自动化，工作效率高，节省人工劳动力，降低生产成本，减少安全隐患，杜绝工伤事故。

Description

一种泡塑机泡塑产品自动提取机械手

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，尤其涉及一种泡塑机泡塑产品自动提取机械手。

背景技术

现有泡塑机如附图1所示，由上模1和下模2组成，上模和下模合拢后泡塑形成泡塑产品3。现有的泡塑产品如泡沫包装盒等都是如此产生，在泡塑机完成泡塑产品成型后，需要将泡塑产品取出，去除泡塑产品上残留的水后统一放置。但现有这个阶段都是通过人工手动取出倾倒完成统一放置，但泡塑产品刚泡塑成型后温度较高，泡塑产品开模后都会喷水降温处理，产生气浪和热水，人工手动取出倾倒完成统一放置比较危险，冷却后再取，就会大大影响泡塑机的生产效率，且耗费大量人工劳动力，生产成本高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型设计了一种泡塑机泡塑产品自动提取机械手。

本实用新型采用如下技术方案：

一种泡塑机泡塑产品自动提取机械手，包括底座和支架，支架上固定设置有可沿横向和竖直方向运动的双轴行走机械手，机械手底部铰接有翻转板，机械手底部固定连接有伸缩气缸，机械手底部与翻转板中心铰接，翻转板侧端与伸缩气缸输出端铰接，翻转板端部固定连接有取物架，取物架上均匀排列分布有多排吸盘，支架上固定连接有真空发生器，真空发生器一端通过气管分别连通多排吸盘，真空发生器另一端连通气源。

作为优选，所述双轴行走机械手包括横向运动机构和竖直方向运动机构。

作为优选，所述横向运动机构包括横向导轨、移动架、伺服电机A和齿条，移动架与横向导轨配合沿横向导轨移动，移动架上固定连接有伺服电机A，伺服电机A的输出端连接有齿轮，横向导轨和齿条固定连接于支架上，齿轮和齿条配合连接。

作为优选，所述竖直方向运动机构包括移动架、伺服电机B和升降臂，升降臂上设置有竖直方向的导轨，移动架与竖直方向的导轨配合，升降臂通过竖直方向的导轨沿移动架上下移动，移动架上固定有伺服电机B，伺服电机B的输出端连接齿轮，升降臂上竖直设置有齿条，齿轮和齿条配合连接，升降臂底部固定连接有伸缩气缸，升降臂底部与翻转板中心铰接，翻转板侧端与伸缩气缸输出端铰接。

作为优选，所述翻转板和取物架通过螺栓固定连接。

作为优选，所述支架上设置有控制面板，支架上对应取物架各个移动节点位置分别设置有红外感应器，控制面板通过导线连通伺服电机A、伺服电机B、伸缩气缸、真空发生器和各红外感应器。

作为优选，所述真空发生器与各吸盘连接的气管上设置有负压表，负压表连通报警器。一旦吸盘没有吸住泡塑产品，负压表超过负压值，报警器就会产生报警，设备会停工，工作人员过来检查。

本实用新型的有益效果是：该泡塑机泡塑产品自动提取机械手通过控制取物架和取物架上的吸盘，自动吸取泡塑形成后泡塑产品，将其取出倾倒完成统一放置。整个过程实现全自动化，工作效率高，节省人工劳动力，降低生产成本，减少安全隐患，杜绝工伤事故。

附图说明

图1是现有泡塑机生产泡塑产品的一种结构示意图；

图2是本实用新型的一种结构示意图；

图3是本实用新型中取物架翻转的一种结构示意图；

图4是本实用新型的一种使用状态示意图；

图中：1、上模，2、下模，3、泡塑产品，4、底座，5、支架，6、横向导轨，7、移动架，8、伺服电机A，9、齿条，10、伺服电机B，11、升降臂，12、伸缩气缸，13、翻转板，14、取物架，15、吸盘，16、真空发生器。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：如附图2-4所示，一种泡塑机泡塑产品自动提取机械手，包括底座3和支架5，支架上固定设置有可沿横向和竖直方向运动的双轴行走机械手，机械手底部铰接有翻转板13，机械手底部固定连接有伸缩气缸12，机械手底部与翻转板中心铰接，翻转板侧端与伸缩气缸输出端铰接，翻转板端部固定连接有取物架14，取物架上均匀排列分布有多排吸盘15，支架上固定连接有真空发生器16，真空发生器一端通过气管分别连通多排吸盘，真空发生器另一端连通气源。双轴行走机械手包括横向运动机构和竖直方向运动机构。横向运动机构包括横向导轨6、移动架7、伺服电机A8和齿条9，移动架与横向导轨配合沿横向导轨移动，移动架上固定连接有伺服电机A，伺服电机A的输出端连接有齿轮，横向导轨和齿条固定连接于支架上，齿轮和齿条配合连接。竖直方向运动机构包括移动架、伺服电机B10和升降臂11，升降臂上设置有竖直方向的导轨，移动架与竖直方向的导轨配合，升降臂通过竖直方向的导轨沿移动架上下移动，移动架上固定有伺服电机B，伺服电机B的输出端连接齿轮，升降臂上竖直设置有齿条，齿轮和齿条配合连接，升降臂底部固定连接有伸缩气缸，升降臂底部与翻转板中心铰接，翻转板侧端与伸缩气缸输出端铰接。翻转板和取物架通过螺栓固定连接。支架上设置有控制面板，支架上对应取物架各个移动节点位置分别设置有红外感应器，控制面板通过导线连通伺服电机A、伺服电机B、伸缩气缸、真空发生器和各红外感应器。真空发生器与各吸盘连接的气管上设置有负压表，负压表连通报警器。

该泡塑机泡塑产品自动提取机械手通过控制面板设置好伺服电机A和伺服电机B的转动，从而设置好取物架的运动轨迹，各红外感应器辅助控制整个泡塑机泡塑产品自动提取机械手的使用。

该泡塑机泡塑产品自动提取机械手使用时，泡塑机完全打开后，给到泡塑机泡塑产品自动提取机械手信号，伺服电机A启动带动整个机械手沿横向移动，取物架进入泡塑机，直至取物架完全进入泡塑机，伺服电机A停止，伺服电机B启动，升降臂下移，带动取物架下移，直至到达取物架上的吸盘挤压泡塑产品位置，伺服电机B停止，给到真空发生器信号，真空发生器打开产生负压，吸盘吸住泡塑产品，同时伺服电机B启动，升降臂上移一定位置后，伺服电机B关闭，伸缩气缸伸出，带动翻转板翻转，翻转板带动取物架翻转，泡塑产品侧翻倒出内部残留的水分后，伸缩气缸收回，取物架翻转回原来角度，伺服电机A启动，带动泡塑产品移出泡塑机，直至泡塑产品堆放点上方，关闭伺服电机A，真空发生器关闭，泡塑产品下落堆叠。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (7)

1.一种泡塑机泡塑产品自动提取机械手，包括底座和支架，其特征是，所述支架上固定设置有可沿横向和竖直方向运动的双轴行走机械手，机械手底部铰接有翻转板，机械手底部固定连接有伸缩气缸，机械手底部与翻转板中心铰接，翻转板侧端与伸缩气缸输出端铰接，翻转板端部固定连接有取物架，取物架上均匀排列分布有多排吸盘，支架上固定连接有真空发生器，真空发生器一端通过气管分别连通多排吸盘，真空发生器另一端连通气源。

2.根据权利要求1所述的一种泡塑机泡塑产品自动提取机械手，其特征是，所述双轴行走机械手包括横向运动机构和竖直方向运动机构。

3.根据权利要求2所述的一种泡塑机泡塑产品自动提取机械手，其特征是，所述横向运动机构包括横向导轨、移动架、伺服电机A和齿条，移动架与横向导轨配合沿横向导轨移动，移动架上固定连接有伺服电机A，伺服电机A的输出端连接有齿轮，横向导轨和齿条固定连接于支架上，齿轮和齿条配合连接。

4.根据权利要求2所述的一种泡塑机泡塑产品自动提取机械手，其特征是，所述竖直方向运动机构包括移动架、伺服电机B和升降臂，升降臂上设置有竖直方向的导轨，移动架与竖直方向的导轨配合，升降臂通过竖直方向的导轨沿移动架上下移动，移动架上固定有伺服电机B，伺服电机B的输出端连接齿轮，升降臂上竖直设置有齿条，齿轮和齿条配合连接，升降臂底部固定连接有伸缩气缸，升降臂底部与翻转板中心铰接，翻转板侧端与伸缩气缸输出端铰接。

5.根据权利要求1所述的一种泡塑机泡塑产品自动提取机械手，其特征是，所述翻转板和取物架通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求3或4所述的一种泡塑机泡塑产品自动提取机械手，其特征是，所述支架上设置有控制面板，支架上对应取物架各个移动节点位置分别设置有红外感应器，控制面板通过导线连通伺服电机A、伺服电机B、伸缩气缸、真空发生器和各红外感应器。

7.根据权利要求1所述的一种泡塑机泡塑产品自动提取机械手，其特征是，所述真空发生器与各吸盘连接的气管上设置有负压表，负压表连通报警器。

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