CN113330663A

CN113330663A - 转子和包括该转子的马达

Info

Publication number: CN113330663A
Application number: CN202080009789.0A
Authority: CN
Inventors: 梁祯秀
Original assignee: LG Innotek Co Ltd
Current assignee: LG Innotek Co Ltd
Priority date: 2019-01-17
Filing date: 2020-01-15
Publication date: 2021-08-31
Anticipated expiration: 2040-01-15
Also published as: US20220069648A1; US11799336B2; CN113330663B; KR20200089455A; WO2020149626A1; KR102635352B1

Abstract

实施方式提供了一种马达，该马达包括：轴；与轴联接的转子；以及设置在转子外部的定子，其中：定子包括定子芯和绕定子芯卷绕的线圈；定子芯包括轭、从轭突出的齿部以及形成在齿部的内表面上的第一凹槽和第二凹槽；并且从齿部的周向方向的中心到第一凹槽的距离和从齿部的周向方向的中心到第二凹槽的距离彼此不同。因此，马达可以通过设置成相对于齿部的中心不对称的凹槽的设计来减小齿槽扭矩。

Description

转子和包括该转子的马达

技术领域

实施方式涉及转子和包括该转子的马达。

背景技术

马达是构造成将电能转化为机械能以获得旋转力的设备，并且广泛用于车辆、家用电器、工业机器等。

马达可以包括壳体、轴、设置在壳体的内周表面上的定子、设置在轴上的转子等。在这种情况下，马达的定子引起与转子的电相互作用以引起转子的旋转。

图1是图示了常规轮辐式马达的转子和定子的视图。

参照图1，常规马达2可以包括转子10和定子20。在这种情况下，马达2可以形成为轮辐式。因此，转子10包括转子轭11和转子齿部12，并且磁体13设置在转子齿部12之间。在这种情况下，磁体13围绕轴径向设置在转子10上。在这种轮辐式马达2的情况下，其特征在于具有大输出。

在这种情况下，磁体13中的每个磁体形成为在径向方向上宽度大于长度的形式。如图1所示，磁体13可以形成为长条形形状。因此，由于磁体13的形状固定成长方体形状，因此在转子10的设计自由度水平方面存在限制。

此外，由于在转子10中使用相同类型的磁体13，因此在降低成本方面存在限制。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种能够通过使用由不同材料形成的磁体来降低成本并提高设计自由度的转子和包括该转子的马达。

本发明旨在提供一种转子和包括该转子的马达，其中，当两个磁体在径向方向上设置时通过使用设置成两级的转子芯来提高该转子的可组装性。

本发明要解决的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员将从以下说明书中清楚地理解上面未描述的其他目的。

技术方案

本发明的一方面提供了一种马达，该马达包括：壳体；定子，该定子设置在壳体中；转子，该转子设置在定子中；以及轴，该轴联接至转子，其中，转子包括第一转子芯和联接至第一转子芯的第二转子芯，第一转子芯包括本体、形成在本体中的多个第一孔、以及从本体突出的第一突出部和第二突出部，并且第二转子芯包括具有联接至第一突出部的第二孔-1的第一单元转子芯、具有联接至第二突出部的第二孔-2的第二单元转子芯以及形成在第一单元转子芯与第二单元转子芯之间的空间。

转子可以包括多个磁体，并且多个磁体中的每个磁体均可以包括设置在第一转子芯的第一孔中的第一磁体和设置在空间中的第二磁体。此外，马达可以包括从第一单元转子芯的两个端部沿周向方向突出的固定部。另外，固定部可以设置在第二磁体的外侧表面和内侧表面上。

空间、第一磁体和第二磁体可以分别设置为多个空间、多个第一磁体和多个第二磁体。

第一转子芯的第一孔和第二转子芯的空间可以在径向方向上重叠。

第二孔-1和第二孔-2中的每一者均可以形成为在径向方向上具有长轴线。

第一单元转子芯和第二单元转子芯可以通过空间彼此间隔开。

第一转子芯的第一突出部和第一转子芯的第一孔在径向方向上可以不重叠。

该空间在周向方向上的宽度可以大于第一孔在周向方向上的宽度。

本发明的另一方面提供了一种马达，该马达包括：壳体；定子，该定子设置在壳体中；转子，该转子设置在定子中；以及轴，该轴联接至转子，其中，转子包括第一转子芯、设置在第一转子芯的外侧的第二转子芯、联接至第一转子芯的多个第一磁体以及联接至第二转子芯的多个第二磁体，并且第一磁体的磁通密度不同于第二磁体的磁通密度。

第一转子芯可以包括本体和从本体突出的多个突出部，并且第二转子芯可以包括联接至多个突出部的多个单元转子芯。

多个单元转子芯中的每个单元转子芯可以包括联接至多个突出部中的一个突出部的第二孔。

多个突出部的数目可以与多个单元转子芯的数目相同。

突出部可以具有在轴的轴向方向上的高度。在这种情况下，基于轴的轴向方向，突出部的高度可以与第一转子芯的本体的高度相同。

第一转子芯的本体可以包括多个第一孔，多个第一磁体设置在所述多个第一孔中。

第一磁体和第二磁体可以在径向方向上重叠。在这种情况下，第一转子芯的多个第一孔中的每个第一孔均可以包括与第一磁体间隔开的底部区域。此外，第一孔可以在第一转子芯的本体中形成为在轴向方向上穿过本体，并且第一孔的一部分可以在第一转子芯的本体的外周表面处暴露。

第一磁体和第二磁体可以设置成在径向方向上具有预定间隙(G2)。

第二磁体的磁通密度可以低于第一磁体的磁通密度。在这种情况下，第二磁体的横截面面积可以大于第一磁体的横截面面积。此外，第一磁体的长侧的长度可以小于第二磁体的长侧的长度，并且第一磁体的短侧的长度可以小于第二磁体的短侧的长度。另外，第二磁体的短侧的长度可以是第一磁体的短侧的长度的1.4倍至1.6倍。此外，第二磁体的长侧的长度可以是第一磁体的长侧的长度的3.0倍至3.2倍。

突出部可以包括延伸部和连接至该延伸部的头部，并且头部的最大宽度可以大于延伸部的最大宽度。在这种情况下，第二孔可以包括第一区域和第二区域，延伸部设置在该第一区域中，头部设置在该第二区域中，并且第一区域的最大宽度可以小于第二区域的最大宽度。

本发明的又一方面提供了一种转子，该转子包括第一转子芯和联接至第一转子芯的第二转子芯，其中，第一转子芯包括本体、形成在本体中的多个第一孔、以及从本体突出的第一突出部和第二突出部，并且第二转子芯包括具有联接至第一突出部的第二孔-1的第一单元转子芯、具有联接至第二突出部的第二孔-2的第二单元转子芯以及形成在第一单元转子芯与第二单元转子芯之间的空间。

转子可以包括多个磁体，并且多个磁体可以包括设置在第一转子芯的第一孔中的第一磁体和设置在空间中的第二磁体。此外，转子可以包括从第一单元转子芯的两个端部沿周向方向突出的固定部。另外，固定部可以设置在第二磁体的外侧表面和内侧表面上。

另外，空间、第一磁体和第二磁体可以分别设置为多个空间、多个第一磁体和多个第二磁体。

另外，第一转子芯的第一孔和第二转子芯的空间可以在径向方向上重叠。

另外，第二孔-1和第二孔-2中的每一者均可以形成为在径向方向上具有长轴线。

另外，第一单元转子芯和第二单元转子芯可以设置成通过该空间彼此间隔开。

另外，第一转子芯的第一突出部和第一转子芯的第一孔在径向方向上可以不重叠。

此外，空间在周向方向上的宽度可以大于第一孔在周向方向上的宽度。

本发明的再一方面提供了一种转子，该转子包括第一转子芯、设置在第一转子芯的外侧的第二转子芯、联接至第一转子芯的多个第一磁体以及联接至第二转子芯的多个第二磁体，其中，第一磁体的磁通密度不同于第二磁体的磁通密度。

多个单元转子芯中的每个单元转子芯均可以包括联接至多个突出部中的一个突出部的第二孔。

多个突出部的数目可以与多个单元转子芯的数目相同。

突出部可以具有轴向方向上的高度。在这种情况下，基于轴向方向，突出部的高度可以与第一转子芯的本体的高度相同。

第一磁体和第二磁体可以在径向方向上重叠。在这种情况下，第一转子芯的多个第一孔中的每个第一孔均可以包括与第一磁体间隔开的底部区域。此外，第一孔可以在第一转子芯的本体中形成为在轴向方向上穿过本体，并且第一孔的一部分在第一转子芯的本体的外周表面处暴露。

有益效果

通过使用由不同材料形成的磁体，可以降低根据实施方式的具有上述结构的转子和包括该转子的马达的成本。

另外，通过使用具有不同面积的两个磁体，可以提高转子的设计自由度。此处，在转子中，基于径向方向设置在第一磁体外侧的第二磁体的面积形成为大于第一磁体的面积，使得可以保持第二磁体的矫顽力。

另外，当将第一磁体的尺寸与第二磁体的尺寸进行比较时，由于第一磁体的尺寸小于第二磁体的尺寸，因此可以有效地利用转子齿部的内侧，并且因此可以降低转子的成本。

另外，通过使用在径向方向上设置成两级以将第一磁体和第二磁体沿径向方向布置的两种类型的第一转子芯和第二转子芯，可以提高转子的可组装性。

此外，当第一磁体和第二磁体在径向方向上设置时，由于存在产生因磁体的退磁而导致的性能劣化的问题和因磁体的排斥力而导致的组装精度劣化的问题的可能性，因此可以通过联接第一转子芯的突出部和第二转子芯的孔来提高性能和组装精度。在这种情况下，第二转子芯的孔可以用作磁通屏障。

实施方式的各种有用优点和效果不限于上述内容，并且实施方式的各种有用优点和效果将从具体实施方式的描述中更容易理解。

附图说明

图1是图示了常规轮辐式马达的转子和定子的视图。

图2是图示了根据实施方式的马达的视图。

图3是图示了根据实施方式的马达的定子和转子的视图。

图4是图示了图3的区域A的放大图。

图5是图示了根据实施方式的马达的转子的立体图。

图6是图示了根据实施方式的马达的转子的分解立体图。

图7是图示了设置在根据实施方式的马达中的转子的第一转子芯和第一磁体的立体图。

图8是图示了设置在根据实施方式的马达中的转子的第一转子芯和第一磁体的平面图。

图9是图示了设置在根据实施方式的马达中的转子的第一转子芯的立体图。

图10是图示了设置在根据实施方式的马达中的转子的第一转子芯的平面图。

图11是图示了设置在根据实施方式的马达中的转子的第二转子芯和第二磁体的立体图。

图12是图示了设置在根据实施方式的马达中的转子的第二转子芯和第二磁体的平面图。

图13是图示了设置在根据实施方式的马达中的转子的第二转子芯的立体图。

图14是图示了设置在根据实施方式的马达中的转子的第二转子芯的平面图。

图15是图示了设置在根据实施方式的马达中的转子的单元转子芯的立体图。

图16是图示了设置在根据实施方式的马达中的转子的单元转子芯的平面图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细地描述本发明的示例性实施方式。

然而，本发明的技术精神不限于将被描述的一些实施方式并且可以以各种不同形式来实现，并且这些实施方式中的一个或者更多个部件可以选择性地被联接、替换和使用以实现该技术精神的范围内的技术精神。

另外，除非由上下文另外明确地和具体地定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)可以被解释为具有对于本领域技术人员而言惯常的含义，并且通常使用的术语、比如在通常使用的词典中定义的那些术语的含义将通过考虑相关技术的上下文含义来解释。

另外，本发明的实施方式中使用的术语是在描述性意义上考虑的，而不是用于限制本发明。

在本说明书中，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式包括其复数形式，并且在描述“A、B和C中的至少一个(或一个或更多个)”的情况下，这可以包括A、B和C的所有可能组合中的至少一种组合。

另外，在对本发明的部件的描述中，可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”和“(b)”之类的术语。

这些术语仅是为了将一个元件与另一元件区分开，而元件的本质、顺序等不受这些术语限制。

另外，应当理解的是，当一个元件被称为“连接或联接”至另一元件时，这种描述可以包括该元件直接连接或联接至另一元件的情况以及该元件通过设置在该元件与另一元件之间的又一元件而连接或联接至该另一元件的情况。

另外，在任何一个元件被描述为形成或设置在另一元件“上或下”的情况下，这样的描述包括两个元件形成或设置成彼此直接接触的情况以及一个或更多个其他元件置于这两个元件之间的情况。另外，当一个元件被描述为设置在另一元件“上或下”时，这样的描述可以包括一个元件相对于另一元件设置在上侧处或下侧处的情况。

在下文中，将参照附图详细描述本发明的示例性实施方式，并且不管附图编号如何，相同或彼此对应的部件将由相同的附图标记表示，并且将省略冗余的描述。

图2是图示了根据实施方式的马达的视图，图3是图示了根据实施方式的马达的定子和转子的视图，并且图4是图示了图3的区域A的放大图。在这种情况下，图2所示的x方向表示径向方向，而y方向表示轴向方向。此外，轴向方向垂直于径向方向。在这种情况下，轴向方向可以是轴500的纵向方向。

参照图2至图4，根据实施方式的马达1可以包括其中在一侧处形成有开口的壳体100、设置在壳体100上的覆盖件200、设置在壳体100中的定子300、设置在定子300内侧的转子400、与转子400一起旋转的轴500、设置在定子300上方的汇流条600、以及检测轴500的旋转的传感器部分700。在这种情况下，术语“内侧”可以表示基于径向方向朝向马达1的旋转中心C的方向，而术语“外侧”可以表示与术语“内侧”相反的方向。

壳体100和覆盖件200可以形成马达1的外部。此外，壳体100可以联接至覆盖件200以形成容纳空间。另外，如图1中所示，定子300、转子400、轴500等可以设置在容纳空间中。在这种情况下，轴500以可旋转的方式设置在容纳空间中。因此，马达1可以包括设置在轴500的上部部分和下部部分上的轴承B。

壳体100可以形成为筒形形状。另外，定子300、转子400等可以容纳在壳体100中。在这种情况下，壳体100的形状或材料可以以各种方式变化。例如，壳体100可以由即使在高温下也能坚固地承受的金属材料形成。

壳体100可以包括能够在其下部部分中容纳轴承B的凹穴部。在这种情况下，壳体100的凹穴部可以称为壳体凹穴部。

覆盖件200可以设置在壳体100的上部部分上、即设置在壳体100的敞开表面上，以覆盖壳体100的开口。

此外，覆盖件200可以包括能够容纳轴承B的凹穴部。在这种情况下，覆盖件200的凹穴部可以称为覆盖件凹穴部。

定子300与转子400一起引起电相互作用以引起转子400的旋转。

定子300可以设置在壳体100的内侧。在这种情况下，定子300可以由壳体100的内周表面支承。此外，定子300可以设置在转子400的外侧。即，转子400可以以可旋转的方式设置在定子300的内侧。

参照图2和图3，定子300可以包括定子芯310、绕定子芯310卷绕的线圈320、以及设置在定子芯310与线圈320之间的绝缘体330。

产生旋转磁场的线圈320可以绕定子芯310卷绕。在这种情况下，定子芯310可以设置为一个芯或联接的多个分开的芯。

定子芯310可以形成为呈多个薄钢板彼此堆叠的形式，但不一定限于此。例如，定子芯310也可以形成为一个单个产品。

定子芯310可以包括具有筒形形状的轭311和从轭311沿径向方向突出的多个齿部312。在这种情况下，多个齿部312可以设置成在轭311的周向方向上彼此间隔开。因此，可以在齿部312之间形成卷绕线圈320的槽。

齿部312可以设置成面向转子400。此外，线圈320围绕齿部312中的每个齿部卷绕。

参照图4，齿部312可以设置成面向设置在转子400上的第二转子芯420的外周表面。在这种情况下，齿部312可以设置成与第二转子芯420的外周表面在径向方向上间隔开。因此，可以在齿部312的内侧表面312a与设置在转子400上的第二转子芯420的外周表面之间形成间隙G1。在这种情况下，间隙G1可以表示齿部312与转子400之间的间隙。此外，间隙G1可以称为第一间隙。

绝缘体330使定子芯310与线圈320绝缘。因此，绝缘体330可以设置在定子芯310与线圈320之间。因此，线圈320可以围绕其上设置有绝缘体330的定子芯310卷绕。

转子400通过与定子300的电相互作用而旋转。在这种情况下，转子400设置在定子300的内侧。此外，轴500可以设置成穿过转子400的中央部分。

在这种情况下，基于马达1的中心C，至转子400的外侧表面的最大距离R1与至定子300的外侧表面的最大距离R2的比可以是3：5。

图5是图示了根据实施方式的马达的转子的立体图，并且图6是图示了根据实施方式的马达的转子的分解立体图。

参照图5和图6，转子400可以包括第一转子芯410、设置在第一转子芯410的外侧的第二转子芯420、联接至第一转子芯410的多个第一磁体430、以及联接至第二转子芯420的多个第二磁体440。在这种情况下，第二转子芯420可以形成有多个单元转子芯420a。

此外，第一磁体430和第二磁体440可以由不同的材料形成。此外，第一磁体430的磁体密度可以不同于第二磁体440的磁体密度。

因此，通过使用由不同材料形成并且具有不同面积的两个磁体430和440，可以提高转子400的设计自由度并且可以降低成本。

如图4所示，在第一磁体430设置在第一转子芯410中并且第二磁体440设置在第二转子芯420中的状态下，第一磁体430和第二磁体440可以被磁化。然而，在第一磁体430和第二磁体440由不同材料形成的情况下，由于施加至第一磁体430和第二磁体440的磁化电流不同，因此由于一般转子的结构而在磁化方面存在困难。

因此，磁化的第一磁体430和第二磁体440可以分别设置在第一转子芯410和第二转子芯420中，以形成转子400。

在这种情况下，由于因磁化的第一磁体430与第二磁体440之间的排斥力可能出现第一转子芯410和第二转子芯420的组装困难，因此可以通过使用第一转子芯410和第二转子芯420的联接结构来提高转子400的可组装性。例如，转子400可以包括第一转子部件和第二转子部件，第一转子部件包括第一转子芯410和联接至第一转子芯410的第一磁体430，第二转子部件包括第二转子芯420和联接至第二转子芯420的第二磁体440。另外，转子400可以通过将第二转子部件联接至第一转子部件的外侧来形成。

图7是图示了设置在根据实施方式的马达中的转子的第一转子芯和第一磁体的立体图，图8是图示了设置在根据实施方式的马达中的转子的第一转子芯和第一磁体的平面图，图9是图示了设置在根据实施方式的马达中的转子的第一转子芯的立体图，以及图10是图示了设置在根据实施方式的马达中的转子的第一转子芯的平面图。

参照图7和图8，多个第一磁体430可以基于中心C在周向方向上设置在第一转子芯410中。

参照图7至图10，第一转子芯410可以包括本体411、从本体411沿径向方向突出的多个突出部412、以及形成在本体411中的多个第一孔413。在这种情况下，本体411和突出部412可以一体地形成。此外，单元转子芯420a可以联接至突出部412中的每个突出部。此外，本体411可以称为第一转子芯本体。

本体411可以包括具有筒形形状的转子轭411a和转子齿部411b，转子齿部411b在转子轭411a的外周表面上沿周向方向彼此间隔开并且在径向方向上突出。因此，第一孔413可以形成在转子齿部411b之间。

突出部412可以形成为从转子齿部411b沿径向方向突出。此外，突出部412可以形成为对应于第二孔422的形状。

突出部412中的每个突出部可以包括从转子齿部411b延伸的延伸部412a和连接至延伸部412b的端部部分的头部412b。参照图10，当从上方观察时，头部412b的最大宽度可以大于延伸部412a的最大宽度。在这种情况下，头部412b和延伸部412a的宽度可以是在周向方向上的宽度。在这种情况下，头部412b的水平横截面可以具有圆形形状。

突出部412可以形成为在轴500的轴向方向上具有预定高度H。此外，突出部412的基于轴500的轴向方向的高度H可以与本体411的高度相同。因此，第一转子芯410可以形成为具有预定高度H。此外，由于突出部412联接至第二转子芯420，因此考虑到由于第一磁体430和第二磁体440的磁通，第一转子芯410的高度H可以与第二转子芯420的高度相同。

同时，突出部412中的每个突出部联接有一个单元转子芯420a，多个突出部412可以被分成第一突出部412-1和第二突出部412-2，以便澄清与在周向方向上设置的单元转子芯420a的联接关系。此外，多个第一突出部412-1和多个第二突出部412-2可以在周向方向上交替设置。

第一转子芯410的本体411可以包括多个第一孔413，多个第一磁体430设置在多个第一孔413中。在这种情况下，第一孔413可以形成为在径向方向上具有长轴线。在这种情况下，当第一孔413的一侧和另一侧的长度进行比较时，第一孔413的“长轴线”可以表示在较大长度的方向上形成的轴线。因此，第一孔413的长轴线可以沿径向方向设置。

此外，当在径向方向上观察时，第一转子芯410的第一突出部412和第一孔413在径向方向上不重叠。因此，基于第一转子芯410的外周表面，第一突出部412和第一孔413设置成在周向方向上彼此间隔开。

第一孔413可以形成为在轴向方向上穿过本体411。例如，第一孔413可以从本体411的上表面形成到下表面。

此外，第一孔413的一部分可以形成为在第一转子芯410的本体411的外周表面411c处暴露。

第一转子芯410可以包括支承部414，支承部414从本体411沿周向方向突出，从而使本体411的外周表面411c延伸。因此，由于支承部414，可以仅暴露第一孔413的一部分。另外，由于第一磁体430设置在第一孔413中，因此基于本体411的外周表面411c，可以仅暴露第一磁体430的外侧表面431的一部分。

如图8和图10所示，支承部414可以形成为从转子齿部411b的外端部部分沿周向方向突出。此外，支承部414可以支承第一磁体430的外侧表面431的一个区域。因此，支承部414可以称为防分离突出部。

同时，第一转子芯410可以包括在第一孔413中沿径向方向凹入形成的底部区域415。在这种情况下，底部区域415可以称为凹槽。

底部区域415可以使第一孔413向内延伸。在这种情况下，底部区域415在周向方向上的宽度小于第一孔413在周向方向上的宽度。另外，底部区域415可以从本体411的上表面沿轴向方向形成至下表面。

因此，底部区域415可以设置成与第一磁体430的内侧表面432间隔开。如图8所示，由于底部区域415形成为在周向方向上具有比第一磁体430小的宽度，因此转子轭411a的外周表面可以设置成与第一磁体430的内侧表面432间隔开。因此，底部区域415可以用作针对第一磁体430的磁通屏障。

图11是图示了设置在根据实施方式的马达中的转子的第二转子芯和第二磁体的立体图，图12是图示了设置在根据实施方式的马达中的转子的第二转子芯和第二磁体的平面图，图13是图示了设置在根据实施方式的马达中的转子的第二转子芯的立体图，以及图14是图示了设置在根据实施方式的马达中的转子的第二转子芯的平面图。

参照图11和图12，多个第二磁体440可以基于中心C沿周向方向设置在第二转子芯420中。

参照图13和图14，第二转子芯420可以通过将多个单元转子芯420a基于中心C沿周向方向布置成彼此间隔开而形成。因此，可以在单元转子芯420a之间形成空间S，并且第二磁体440可以设置在空间S中。在这种情况下，由于单元转子芯420a各自联接至第一转子芯410的突出部412，因此单元转子芯420a的数目可以与突出部412的数目相同。

同时，单元转子芯420a可以形成为具有相同的形状，但不一定限于此。然而，由于第一突出部412-1和第二突出部412-2的联接关系，多个单元转子芯420a可以包括联接至第一突出部412-1的第一单元转子芯420a-1和联接至第二突出部412-2的第二单元转子芯420a-2。即使在这种情况下，第一单元转子芯420a-1和第二单元转子芯420a-2也可以在周向方向上交替设置。

因此，第二转子芯420可以包括多个第一单元转子芯420a-1、多个第二单元转子芯420a-2以及形成在第一单元转子芯420a-1与第二单元转子芯420a-2之间的多个空间S。因此，第一单元转子芯420a-1和第二单元转子芯420a-2可以设置成在周向方向上通过空间S彼此间隔开。

单元转子芯420a可以形成为具有其横截面呈扇形形状的形状。此外，单元转子芯420a可以形成为其中多个薄钢板彼此堆叠的形式，但不一定限于此。例如，单元转子芯420a可以形成为一个单个产品。

图15是图示了设置在根据实施方式的马达中的转子的单元转子芯的立体图，以及图16是图示了设置在根据实施方式的马达中的转子的单元转子芯的平面图。

参照图15和图16，单元转子芯420a中的每个单元转子芯可以包括单元转子芯本体421、形成在单元转子芯本体421中以联接至第一转子芯410的突出部412的第二孔422、以及从单元转子芯本体421的内侧和外侧中的每一者的两个端部沿周向方向突出的固定部423。在这种情况下，根据与第二孔422联接的第一突出部412-1和第二突出部412-2中的突出部，第二孔422可以被分为第二孔-1 422-1和第二孔-2 422-2。另外，第二孔-1422-1和第二孔-2 422-2可以形成为在径向方向上具有长轴线。

因此，第一单元转子芯420a-1中的每个第一单元转子芯均可以包括单元转子芯本体421、形成在单元转子芯本体421中以联接至第一转子芯410的第一突出部412-1的第二孔-1 422-1、以及从单元转子芯本体421的内侧和外侧中的每一者的两个端部沿周向方向突出的固定部423。

此外，第二单元转子芯420a-2中的每个第二单元转子芯均可以包括单元转子芯本体421、形成在单元转子芯本体421中以联接至第一转子芯410的第二突出部412-2的第二孔-2 422-2、以及从单元转子芯本体421的内侧和外侧中的每一者的两个端部沿周向方向突出的固定部423。

单元转子芯本体421的在轴向方向上的高度可以与第一转子芯410的高度H相同。因此，当具有预定高度H的突出部412设置在形成于单元转子芯本体421中的第二孔422中时，突出部412的上表面可以与单元转子芯本体421的上表面水平共面。

同时，由于第一转子芯410的第一突出部412和第二转子芯420的第二孔422的联接，可以实现第一转子芯410和第二转子芯420的联接结构。因此，联接结构可以确保转子400抵抗在第一磁体430与第二磁体440之间产生的排斥力的组装精度。

第二孔422可以用作导引突出部412的联接的导引部。此外，第二孔422可以用作磁通饱和的磁通屏障。

因此，在转子400中，通过将用作磁通屏障的第二孔422用作与第一转子芯410联接的部分，可以消除由于由不同材料形成的磁体430与440之间的排斥力而导致的组装风险，并且可以提高转子400的空间效率。

第二孔422可以形成为在轴向方向上穿过单元转子芯本体421。例如，第二孔422可以从单元转子芯本体421的上表面形成至下表面。

此外，当从中心C观察时，第二孔422可以从单元转子芯本体421的内端部部分沿径向方向凹入形成。因此，第二孔422的内侧可以暴露于单元转子芯本体421的内侧。例如，第二孔422的内侧可以形成为与外部连通。

参照图16，第二孔422可以包括设置突出部412的延伸部412a的第一区域422a和设置突出部412的头部412b的第二区域422b。因此，设置成与第一区域422a连通的第二区域422b可以通过第一区域422a与外部连通。

在这种情况下，当从上方观察时，第一区域422a的最大宽度小于第二区域422b的最大宽度。在这种情况下，第一区域422a和第二区域422b的宽度可以是在周向方向上的宽度。因此，当突出部412的头部412b设置在第二区域422b中时，防止第二转子芯420在径向方向上分离。

参照图15和图16，固定部423可以在单元转子芯本体421上形成为在径向方向上彼此间隔开。在这种情况下，根据基于径向方向的布置位置，形成在单元转子芯本体421的外侧处的固定部423可以称为外固定部423a，而形成在单元转子芯本体421的内侧处的固定部423可以称为内固定部423b。

参照图11和图12，外固定部423a可以设置在第二磁体440的外侧表面441上以支承第二磁体440。如图16所示，外固定部423a可以形成在单元转子芯本体421上，以使单元转子芯本体421的外周表面421a延伸。在这种情况下，可以考虑齿槽扭矩来限制外固定部423a中的每个外固定部的突出长度。

参照图11和图12，内固定部423b可以设置在第二磁体440的内侧表面442上以支承第二磁体440。如图16所示，内固定部423b可以形成在单元转子芯本体421上，以使单元转子芯本体421的内周表面421b延伸。

第二磁体440设置在多个空间S中的每个空间中。因此，第一单元转子芯420a-1可以沿周向方向设置在空间S的一侧处，而第二单元转子芯420a-2可以设置在空间S的另一侧处。在这种情况下，第二磁体440在径向方向上可以由固定部423支承。

此外，空间S可以设置成面向第一转子芯410的第一孔413。因此，第一转子芯410的第一孔413和单元转子芯420a的第二孔422或空间S可以在径向方向上重叠。

参照图3和图4，第一磁体430和第二磁体440可以设置成在径向方向上彼此面对。此外，多个第一磁体430可以设置在第一转子芯410的第一孔413中，并且多个第二磁体440可以设置在第二转子芯420的空间S中。在这种情况下，第一磁体430和第二磁体440可以设置成在径向方向上具有预定间隙G2。在这种情况下，第一磁体430与第二磁体440之间的间隙G2可以称为第二间隙。

例如，由于第一磁体430的一部分由支承部414支承为暴露并且第二磁体440的一部分由内固定部423b支承为暴露，因此可以产生间隙G2。因此，尽管第一磁体430和第二磁体440在径向方向上彼此面对，但是可以在第一磁体430与第二磁体440之间形成作为气隙的第二间隙。

同时，第二磁体440的磁体密度可以不同于第一磁体430的磁体密度。例如，第二磁体440的磁体密度低于第一磁体430的磁体密度。在这种情况下，第一磁体430的等级可以是N48UH，使得使用量可以很小，而第二磁体440的等级可以是N40UH，使得使用量可以很大。

当从上方观察时，第二磁体440的横截面面积可以大于第一磁体430的横截面面积。因此，可以保持第二磁体440的矫顽力(iHC)，并且可以降低退磁风险。因此，由于保持了第二磁体440的磁通量，因此提高了其耐久性。

第一磁体430的长侧的长度可以形成为小于第二磁体440的长侧的长度，并且第一磁体430的短侧的长度可以形成为小于第二磁体440的短侧的长度。另外，第二磁体440的短侧的长度可以小于第一磁体430的长侧的长度。在这种情况下，第一磁体430的长侧和第二磁体440的长侧可以沿径向方向设置。

另外，第二磁体440的短侧的长度可以是第一磁体430的短侧的长度的1.4倍至1.6倍。另外，第二磁体440的长侧的长度可以是第一磁体430的长侧的长度的3.0倍至3.2倍。

因此，当从上方观察时，第二磁体440的尺寸可以大于第一磁体430的尺寸。因此，当从上方观察时，由于第一磁体430的横截面面积小于第二磁体440的横截面面积，所以第一磁体430占据第一转子芯410的小面积，并因此提高了转子400的设计自由度，并且可以有效地利用转子芯410的本体411。

同时，第一磁体430和第二磁体440可以使用诸如胶水等粘合剂构件(未示出)分别固定至第一转子芯410和第二转子芯420，但不一定限于此。在这种情况下，马达1中可以设置有8个第一磁体430和8个第二磁体440。此外，第一磁体430和第二磁体440中的每一者可以形成为具有长方体形状的条状类型。

同时，转子400还可以包括设置成覆盖其上设置有磁体430和440的转子芯410和420的罩(未示出)。

罩可以保护转子芯410和420以及磁体430和440免受外部冲击或物理和化学刺激，并阻止异物引入转子芯410和420以及磁体430和440中。

此外，罩可以支持第一转子芯410和第二转子芯420的联接，并防止磁体430和440分离。

轴500可以联接至转子400。当在转子400与定子300之间发生电磁相互作用时，转子400旋转。另外，轴500还可以连同转子400的旋转一起旋转。

如图2所述，轴500可以由壳体100和覆盖件200中的轴承B以可旋转的方式支承。

汇流条600可以设置在定子300上方。

另外，汇流条600可以电连接至定子300的线圈320。

汇流条600可以包括汇流条本体(未示出)和设置在汇流条本体上的多个端子(未示出)。

汇流条本体可以是通过注射模制工艺形成为环形形状的模制产品。此外，端子可以通过插入注射模制工艺设置在汇流条本体上。在这种情况下，端子可以电连接至定子300的线圈320。

传感器部分700可以通过检测安装成与转子400的旋转一起操作的感测磁体的磁力来检查转子400的当前位置以检测轴500的旋转。

传感器部分700可以包括感测磁体组件710和印刷电路板(PCB)720。

感测磁体组件710联接至轴500以连同转子400一起操作，从而检测转子400的位置。在这种情况下，感测磁体组件710可以包括感测磁体和感测板。感测磁体可以同轴地联接至感测板。

感测磁体可以包括：主磁体，主磁体在周向方向上设置成靠近形成感测磁体的内周表面的孔；以及副磁体，副磁体形成在感测磁体的边缘处。主磁体可以与插入到马达的转子400中的磁体430和440类似地布置。副磁体相比于主磁体被进一步划分成使得副磁体形成为具有数目大于主磁体的磁极数目的磁极。因此，可以更精确地划分和测量旋转角度，并且因此可以更平稳地驱动马达。

感测板可以由具有盘形形状的金属材料形成。感测磁体可以联接至感测板的上表面。另外，感测板可以联接至轴500。在这种情况下，可以在感测板中形成轴500穿过的孔。

配置成检测感测磁体的磁力的传感器可以设置在印刷电路板720上。在这种情况下，该传感器可以设置成霍尔集成电路(IC)。另外，传感器可以检测感测磁体的N极和S极的变化以产生感测信号。

虽然已经参照本发明的示例性实施方式描述了本发明，但是本领域技术人员将理解的是，在不脱离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以做出各种变型和改型。

[附图标记]

1：马达 100：壳体

200：覆盖件 300：定子

400：转子 410：第一转子芯

411：本体 412：突出部

413：第一孔 420：第二转子芯

420a：单元转子芯 421：单元转子芯本体

422：第二孔 423：固定部

500：轴 600：汇流条

700：传感器部分

Claims

1.一种马达，所述马达包括：

壳体；

定子，所述定子设置在所述壳体中；

转子，所述转子设置在所述定子中；以及

轴，所述轴联接至所述转子，

其中，所述转子包括第一转子芯和联接至所述第一转子芯的第二转子芯，

所述第一转子芯包括本体、形成在所述本体中的多个第一孔、以及从所述本体突出的第一突出部和第二突出部，并且

所述第二转子芯包括具有联接至所述第一突出部的第二孔-1的第一单元转子芯、具有联接至所述第二突出部的第二孔-2的第二单元转子芯、以及形成在所述第一单元转子芯与所述第二单元转子芯之间的空间。

2.根据权利要求1所述的马达，其中：

所述转子包括多个磁体；并且

所述多个磁体中的每个磁体均包括设置在所述第一转子芯的所述第一孔中的第一磁体和设置在所述空间中的第二磁体。

3.根据权利要求2所述的马达，包括从所述第一单元转子芯的两个端部沿周向方向突出的固定部。

4.根据权利要求2所述的马达，其中，所述第一转子芯的多个所述第一孔中的每个第一孔均包括与所述第一磁体间隔开的底部区域。

5.根据权利要求4所述的马达，其中：

所述第一孔在所述第一转子芯的所述本体中形成为在轴向方向上穿过所述本体；并且

所述第一孔的一部分在所述第一转子芯的所述本体的外周表面处暴露。

6.根据权利要求2所述的马达，其中，所述第一磁体和所述第二磁体设置成在径向方向上具有预定间隙(G2)。

7.根据权利要求1所述的马达，其中，所述第一转子芯的所述第一孔和所述第二转子芯的所述空间在径向方向上重叠。

8.根据权利要求1所述的马达，其中，所述第一单元转子芯和所述第二单元转子芯由于所述空间而彼此间隔开。

9.根据权利要求1所述的马达，其中，所述空间在周向方向上的宽度大于所述第一孔在所述周向方向上的宽度。

10.一种马达，所述马达包括：

壳体；

定子，所述定子设置在所述壳体中；

转子，所述转子设置在所述定子中；以及

轴，所述轴联接至所述转子，

其中，所述转子包括第一转子芯、设置在所述第一转子芯的外侧的第二转子芯、联接至所述第一转子芯的多个第一磁体、以及联接至所述第二转子芯的多个第二磁体，并且

所述第一磁体的磁通密度不同于所述第二磁体的磁通密度。

11.根据权利要求10所述的马达，其中：

所述第一转子芯包括本体和从所述本体突出的多个突出部；并且

所述第二转子芯包括联接至所述多个突出部的多个单元转子芯。

12.根据权利要求11所述的马达，其中，所述多个单元转子芯中的每个单元转子芯均包括联接至所述多个突出部中的一个突出部的第二孔。

13.根据权利要求11所述的马达，其中，所述第一转子芯的所述本体包括多个第一孔，多个所述第一磁体设置在所述多个第一孔中。

14.根据权利要求12所述的马达，其中：

所述突出部包括延伸部和连接至所述延伸部的头部；并且

所述头部的最大宽度大于所述延伸部的最大宽度。

15.根据权利要求14所述的马达，其中：

所述第二孔包括第一区域和第二区域，所述延伸部设置在所述第一区域中，所述头部设置在所述第二区域中；并且

所述第一区域的最大宽度小于所述第二区域的最大宽度。