KR102587578B1 - 스테이터 및 이를 포함하는 모터 - Google Patents

Abstract

실시예는 스테이터 코어; 상기 스테이터 코어에 배치되는 인슐레이터; 및 상기 인슐레이터에 권선되는 코일을 포함하며, 상기 인슐레이터는 상기 코일이 권선되는 본체, 상기 본체의 내측에서 돌출되는 내측 가이드, 상기 본체의 외측에서 돌출되는 외측 가이드, 및 상기 본체의 내측면에 형성된 돌기를 포함하는 스테이터 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다. 이에 따라, 상기 모터는 돌기를 이용하여 코일을 인슐레이터에 밀착시킴으로써 코일의 떨림에 의해 발생하는 소음을 방지할 수 있다.

Description

스테이터 및 이를 포함하는 모터{STATOR AND MOTOR HAVING THE SAME}

실시예는 스테이터 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.

모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 차량, 가정용 전자제품, 산업용 기기 등에 광범위하게 사용된다.

모터는 하우징(housing), 샤프트(shaft), 하우징의 내주면에 배치되는 스테이터(stator), 샤프트의 외주면에 설치되는 로터(rotor) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 모터의 스테이터는 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다.

여기서, 스테이터는 스테이터 코어, 상기 스테이터 코어에 권선되는 코일 및 상기 스테이터 코어와 코일 사이에 배치되는 인슐레이터를 포함할 수 있다.

상기 스테이터 코어에 인슐레이터를 배치한 상태에서 코일을 권선할 때, 상기 코일의 텐션에 의해 상기 코일의 일 영역이 인슐레이터의 측벽에 밀착되지 않는 들뜸 현상이 발생한다.

그에 따라, 상기 코일에 전류가 인가되면 상기 코일이 떨리면서 소음이 발생하는 문제가 발생한다.

실시예는 코일에 전류 인가시, 코일의 떨림을 방지하는 스테이터 및 모터를 제공한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제는 실시예에 따라, 스테이터 코어; 상기 스테이터 코어에 배치되는 인슐레이터; 및 상기 인슐레이터에 권선되는 코일을 포함하며, 상기 인슐레이터는 상기 코일이 권선되는 본체, 상기 본체의 내측에서 돌출되는 내측 가이드, 상기 본체의 외측에서 돌출되는 외측 가이드, 및 상기 본체의 내측면에 형성된 돌기를 포함하는 스테이터에 의해 달성된다.

여기서, 상기 스테이터 코어는 요크; 및 상기 요크에서 반경방향으로 돌출된 복수 개의 투스를 포함하고, 상기 돌기는 상기 투스의 측면에 접촉될 수 있다.

그리고, 상기 본체는 플레이트부와 상기 플레이트부의 양측단에서 돌출된 측벽부를 포함하고, 상기 돌기는 상기 측벽부의 내측면에 배치될 수 있다.

그리고, 상기 돌기는 상기 플레이트부의 내면에서 제1 이격간격(D1)으로 이격되게 배치될 수 있다.

그리고, 상기 돌기는 상기 측벽부의 일측 모서리에서 제2 이격간격(D2)으로 이격되게 배치될 수 있다.

한편, 상기 돌기의 일측 폭(W1)은 타측 폭(W2)보다 작다.

상기 과제는 실시예에 따라, 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 상기 로터와 결합하는 샤프트; 및 상기 하우징 상에 배치되는 커버를 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어, 상기 스테이터 코어에 배치되는 인슐레이터, 및 상기 인슐레이터에 권선되는 코일을 포함하며, 상기 인슐레이터는 상기 코일이 권선되는 본체, 상기 본체의 내측에서 돌출되는 내측 가이드, 상기 본체의 외측에서 돌출되는 외측 가이드, 및 상기 본체의 내측면에 형성된 돌기를 포함하는 모터에 의해 달성된다.

여기서, 상기 스테이터 코어는 요크와 상기 요크에서 반경방향으로 돌출된 투스를 포함하며, 상기 돌기는 상기 투스의 측면과 접촉하는 접촉면을 포함할 수 있다.

그리고, 상기 투스의 측면과 상기 본체의 내측면은 소정의 각도(θ)를 형성할 수 있다.

그리고, 상기 돌기의 상면의 폭(W1)은 하면의 폭(W2)보다 작다.

그리고, 상기 접촉면은 상기 투스의 측면과 면접촉할 수 있다.

실시예에 따른 스테이터 및 이를 포함하는 모터는 인슐레이터에 형성된 돌기를 이용하여 코일을 인슐레이터에 밀착시킴으로써 코일의 떨림에 의해 발생하는 소음을 방지할 수 있다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이고,
도 2는 실시예에 따른 모터의 스테이터를 나타내는 도면이고,
도 3은 실시예에 따른 모터에 배치되는 스테이터를 형성하는 스테이터 유닛을 나타내는 도면이고,
도 4는 실시예에 따른 모터에 배치되는 스테이터의 스테이터 코어와 인슐레이터를 나타내는 분해사시도이고,
도 5는 실시예에 따른 모터의 인슐레이터를 나타내는 사시도,
도 6은 실시예에 따른 모터의 인슐레이터를 나타내는 정면도이고,
도 7은 도 4의 B-B선을 나타내는 단면도이고,
도 8은 실시예에 따른 모터의 스테이터 코어에 접촉되는 인슐레이터의 돌기의 실시예를 나타내는 도면이고,
도 9는 실시예에 따른 모터의 스테이터 코어에 접촉되는 인슐레이터의 돌기의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 구성요소가 다른 구성요소의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 구성요소가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 구성요소가 상기 두 구성요소 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 '상(위) 또는 하(아래)(on or under)'로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터(1)는 일측에 개구가 형성된 하우징(100), 하우징(100)의 상부에 배치되는 커버(200), 하우징(100)의 내부에 배치되는 스테이터(300), 스테이터(300)의 내측에 배치되는 로터(400) 및 로터(400)와 함께 회전하는 샤프트(500), 스테이터(300)의 상측에 배치되는 버스바(600) 및 샤프트(500)의 회전을 감지하는 센서부(700)를 포함할 수 있다. 여기서, 내측이라 함은 중심(C)을 기준으로 중심(C)을 향하여 배치되는 방향을 의미하고, 외측이라 함은 내측과 반대되는 방향을 의미한다.

이러한, 상기 모터(1)는 EPS에 사용되는 모터일 수 있다. EPS(Electronic Power Steering System)란, 모터의 구동력으로 조향력을 보조함으로써, 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공하여 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.

하우징(100)과 커버(200)는 상기 모터(1)의 외형을 형성할 수 있다. 그리고, 하우징(100)과 커버(200)의 결합에 의해 수용공간이 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 수용공간에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 스테이터(300), 로터(400), 샤프트(500) 등이 배치될 수 있다. 이때, 샤프트(500)는 상기 수용공간에 회전 가능하게 배치된다. 이에, 상기 모터(1)는 샤프트(500)의 상부와 하부에 각각 배치되는 베어링(10)을 더 포함할 수 있다.

하우징(100)은 원통 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 하우징(100)은 내부에 스테이터(300), 로터(400) 등을 수용할 수 있다. 이때, 하우징(100)의 형상이나 재질은 다양하게 변형될 수 있다. 예컨데, 하우징(100)은 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속 재질로 형성될 수 있다.

커버(200)는 상기 하우징(100)의 개구를 덮도록 하우징(100)의 개구면, 즉 하우징(100)의 상부에 배치될 수 있다.

스테이터(300)는 하우징(100)의 내측에 배치될 수 있다. 이때, 스테이터(300)는 하우징(100)의 내주면에 지지될 수 있다. 그리고, 스테이터(300)는 로터(400)의 외측에 배치된다. 즉, 스테이터(300)의 내측에는 로터(400)가 회전 가능하게 배치될 수 있다.

도 1을 참조하면, 스테이터(300)는 스테이터 코어(310), 스테이터 코어(310)에 권선되는 코일(320) 및 스테이터 코어(310)와 코일(320) 사이에 배치되는 인슐레이터(330)를 포함할 수 있다.

도 2는 실시예에 따른 모터의 스테이터를 나타내는 도면이고, 도 3은 실시예에 따른 모터에 배치되는 스테이터를 형성하는 스테이터 유닛을 나타내는 도면이고, 도 4는 실시예에 따른 모터에 배치되는 스테이터의 스테이터 코어와 인슐레이터를 나타내는 분해사시도이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 스테이터(300)는 복수 개의 스테이터 유닛(300a)으로 형성될 수 있다. 상기 스테이터 유닛(300a)은 스테이터 코어(310), 스테이터 코어(310)에 권선되는 코일(320) 및 스테이터 코어(310)와 코일(320) 사이에 배치되는 인슐레이터(330)를 포함할 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 스테이터 유닛(300a)을 원주방향을 따라 복수 개를 배치함으로써, 상기 모터(1)의 스테이터(300)를 구현할 수 있다.

스테이터 코어(310)에는 회전 자계를 형성하는 코일(320)이 권선될 수 있다. 여기서, 스테이터 코어(310)는 하나의 코어로 이루어지거나 복수 개의 분할 코어가 결합되어 이루어질 수 있다.

스테이터 코어(310)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층된 형태로 이루어질 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 스테이터 코어(310)는 하나의 단일품으로 형성될 수도 있다.

도 4를 참조하면, 스테이터 코어(310)는 호 형상의 요크(311) 및 투스(312)를 포함할 수 있다. 그리고, 투스(312)는 코일(320)의 권선을 위해 요크(311)에서 반경방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 여기서, 요크(311)와 투스(312)는 일체로 형성된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

한편, 상기 투스(312)는 로터(400)의 마그넷을 대향하도록 배치될 수 있다. 그리고, 각각의 상기 투스(312)에는 코일(320)이 감긴다.

이때, 코일(320)은 스테이터 코어(310)에 배치된 인슐레이터(330)에 권선될 수 있다. 그리고, 코일(320)은 전원 공급에 의해 회전 자계를 형성할 수 있다.

인슐레이터(330)는 스테이터 코어(310)와 코일(320)을 절연시킨다. 그에 따라, 인슐레이터(330)는 스테이터 코어(310)와 코일(320) 사이에 배치될 수 있다.

따라서, 코일(320)은 인슐레이터(330)가 배치된 스테이터 코어(310)에 권선될 수 있다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 인슐레이터(330)는 스테이터 코어(310)의 투스(312)에 배치되어 스테이터 코어(310)와 코일(320)을 절연되게 할 수 있다. 여기서, 인슐레이터(330)는 수지 재질로 형성될 수 있다.

도 4를 참조하면, 상기 인슐레이터(330)는 투스(312)의 상부 및 측면(312a)에 배치되는 상부 인슐레이터(330a)와 투스(312)의 하부 및 측면(312a)에 배치되는 하부 인슐레이터(330a)를 포함할 수 있다. 여기서, 상부 인슐레이터(330a)와 하부 인슐레이터(330a)는 동일한 형상으로 형성될 수 있는바, 이하 인슐레이터(330)를 설명함에 있어서, 상부 인슐레이터(330a)를 기준으로 설명할 수 있다.

도 5는 실시예에 따른 모터의 인슐레이터를 나타내는 사시도, 도 6은 실시예에 따른 모터의 인슐레이터를 나타내는 정면도이고, 도 7은 도 4의 B-B선을 나타내는 단면도이다.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 인슐레이터(330)는 본체(331), 내측 가이드(334), 외측 가이드(335) 및 돌기(336)를 포함할 수 있다. 여기서, 본체(331)는 플레이트부(332)와 플레이트부(332)의 양측단에서 일 방향(축 방향)으로 연장된 측벽부(333)를 포함할 수 있다. 이때, 상부 인슐레이터(330a)의 경우 상기 플레이트부(332)는 상부 플레이트부라 불리 울 수 있다.

또한, 인슐레이터(330)는 본체(331)의 외측면에 형성된 그루브(337)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 그루브(337)는 플레이트부(332)와 측벽부(333)에 오목하게 형성된 홈 형상일 수 있다. 그리고, 상기 그루브(337)는, 코일(320)의 권선시, 코일(320)의 배치를 안내할 수 있다.

본체(331)에는 코일(320)이 권선될 수 있다.

본체(331)는 스테이터 코어(310)의 투스(312)에 배치되어 스테이터 코어(310)와 코일(320)을 절연되게 할 수 있다. 이때, 상기 본체(331)의 플레이트부(332)는 상기 투스(312)의 상면 또는 하면에 배치될 수 있고, 상기 본체(331)의 측면부(333)는 상기 투스(312)의 측면(312a)의 일부를 덮도록 배치될 수 있다.

도 5를 참조하면, 상기 본체(331)는 플레이트부(332)와 플레이트부(332)의 양측단에서 일측으로 연장되어 돌출된 측벽부(333)를 포함할 수 있다. 이때, 돌기(336)는 측벽부(333)의 내측면(333a)에 배치되어 투스(312)의 측면(312a)에 접촉될 수 있다.

내측 가이드(334)는 본체(331)에 권선된 코일(320)을 지지하여 코일(320)이 내측으로 이탈되는 것을 방지한다.

내측 가이드(334)는 본체(331)의 내측에 배치될 수 있다. 그리고, 내측 가이드(334)는 본체(331)의 내측에서 축 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 여기서, 내측이라함은 반경방향을 기준으로 중심(C)을 향하는 방향을 의미하며, 외측이라 함은 내측의 반대방향을 의미한다. 그리고, 축 방향이라 함은 샤프트(500)의 길이방향일 수 있다.

외측 가이드(335)는 본체(331)에 권선된 코일(320)을 지지하여 코일(320)이 외측으로 이탈되는 것을 방지한다.

외측 가이드(335)는 본체(331)의 외측에 배치될 수 있다. 그리고, 외측 가이드(335)는 본체(331)의 외측에서 축 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다.

돌기(336)는 스테이터 코어(310)의 투스(312)에 접촉되게 배치될 수 있다. 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 돌기(336)는 직육면체 형상으로 형성되는 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다.

도 5에 도시된 바와 같이, 돌기(336)는 측벽부(333)의 내측면(333a)에 형성될 수 있다. 그에 따라, 스테이터 코어(310)에 인슐레이터(330)가 배치될 때, 돌기(336)의 접촉면(336a)은 투스(312)의 측면(312a)에 접촉된다. 이에, 측벽부(333)는 투스(312)를 기준으로 단부가 벌어지게 배치될 수 있다.

돌기(336)는 한 쌍의 측벽부(333)에 각각 배치되기 때문에, 도 6에 도시된 바와 같이, 두 개의 돌기(336)는 서로 마주보게 배치될 수 있다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 돌기(336)의 상면(336b)은 플레이트부(332)의 내면(332a)에서 제1 이격간격(D1)으로 이격되게 배치된다. 여기서, 인슐레이터(330)가 상부 인슐레이터(330a)인 경우, 상기 내면(332a)은 상부 인슐레이터(330a)의 플레이트부(332)의 하면일 수 있다.

도 7을 참조하면, 돌기(336)는 측벽부(333)의 일측 모서리에서 제2 이격간격(D2)으로 이격되게 배치될 수 있다. 여기서, 돌기(336)는 측벽부(333)의 일측 모서리에서 제2 이격간격(D2)으로 이격되게 배치된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다. 예컨데, 측벽부(333)의 내측면(333a)을 따라 반경방향으로 길게 형성될 수도 있다.

도 8은 실시예에 따른 모터의 스테이터 코어에 접촉되는 인슐레이터의 돌기의 실시예를 나타내는 도면이다. 여기서, 도 8은 스테이터 코어의 투스와 인슐레이터의 돌기와의 접촉 관계를 나타내는 도면으로서, 도 3의 A-A선을 나타내는 개념도이다.

도 8을 참조하면, 돌기(336)가 투스(312)의 측면(312a)에 접촉됨에 따라, 돌기(336)의 폭에 의해 투스(312)의 측면(312a)과 본체(331)의 측벽부(333)의 내측면(333a)은 소정의 각도(θ)를 형성할 수 있다. 그에 따라, 코일(320)의 권선시, 측벽부(333)의 외측면은 코일(320)에 밀착되기 때문에, 코일(320)의 떨림에 의해 발생하는 소음을 방지할 수 있다.

도 9는 실시예에 따른 모터의 스테이터 코어에 접촉되는 인슐레이터의 돌기의 다른 실시예를 나타내는 도면이다. 여기서, 도 9는 스테이터 코어의 투스와 인슐레이터의 돌기와의 접촉 관계를 나타내는 도면으로서, 도 3의 A-A선을 나타내는 개념도이다.

도 9를 참조하면, 돌기(336)의 폭에 의해 투스(312)의 측면(312a)과 본체(331)의 측벽부(333)의 내측면(333a)은 소정의 각도(θ)를 형성할 수 있다.

이때, 돌기(336)의 일측 폭(W1)은 타측 폭(W2)보다 작을 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 일측 폭(W1)은 타측 폭(W2)으로 갈수록 폭이 증가할 수 있기 때문에, 돌기(336)는 사다리꼴 형상의 단면으로 형성될 수 있다. 여기서, 상부 인슐레이터(330a)의 경우 일측 폭(W1)은 돌기(336)의 상면(336b)의 폭(W1)일 수 있다. 그리고, 타측 폭(W2)은 돌기(336)의 하면(336c)의 폭(W2)일 수 있다.

그에 따라, 돌기(336)의 접촉면(336a)과 투스(312)의 측면(312a) 사이의 접촉량이 증가되어 코일(320)의 떨림에 의해 발생하는 소음을 효과적으로 방지할 수 있다.

로터(400)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있다. 그리고, 중심부에 샤프트(500)가 결합될 수 있다.

로터(400)는 로터 코어(미도시)에 마그넷(미도시)이 결합되어 구성될 수 있다. 예컨데, 로터(400)는 상기 로터 코어의 외주면에 마그넷이 배치되는 타입으로 구성될 수 있다.

따라서, 마그넷은 스테이터(300)에 감긴 코일(320)과 회전 자계를 형성한다. 이러한 마그넷은 샤프트(500)을 중심으로 원주 방향을 따라 N극과 S극이 번갈아 위치하도록 배치될 수 있다.

그에 따라, 코일(320)과 마그넷의 전기적 상호 작용으로 로터(400)가 회전하고, 로터(400)가 회전하면 샤프트(500)가 회전하여 상기 모터(1)의 구동력이 발생된다.

한편, 로터(400)의 상기 로터 코어는 복수 개의 분할 코어가 결합되어 제작되거나 하나의 통으로 구성되는 단일 코어 형태로 제작될 수 있다. 여기서, 상기 로터 코어는 로터 코어는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시될 수 있다.

샤프트(500)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 베어링(10)에 의해 하우징(100) 내부에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 그리고, 샤프트(500)는 로터(400)의 회전에 연동하여 함께 회전할 수 있다.

버스바(600)는 스테이터(300)의 상부에 배치될 수 있다.

그리고, 버스바(600)는 스테이터(300)의 코일(320)과 전기적으로 연결될 수 있다.

버스바(600)는 버스바 본체와 상기 버스바 본체의 내부에 배치되는 복수 개의 터미널을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 버스바 본체는 사출 성형을 통해 형성된 몰드물일 수 있다. 그리고, 상기 터미널 각각은 스테이터(300)의 코일(320)과 전기적으로 연결될 수 있다.

센서부(700)는 로터(400)와 회전 연동 가능하게 설치된 센싱 마그넷의 자기력을 감지하여 로터(400)의 현재 위치를 파악함으로써 샤프트(500)의 회전을 감지할 수 있게 한다.

센서부(700)는 센싱 마그넷 조립체(710)와 인쇄회로기판(PCB, 720)을 포함할 수 있다.

센싱 마그넷 조립체(710)는 로터(400)와 연동하도록 샤프트(500)에 결합되어 로터(400)의 위치를 검출되게 한다. 이때, 센싱 마그넷 조립체(710)는 센싱 마그넷과 센싱 플레이트를 포함할 수 있다. 상기 센싱 마그넷과 상기 센싱 플레이트는 동축을 갖도록 결합될 수 있다.

상기 센싱 마그넷은 내주면을 형성하는 홀에 인접하여 원주방향으로 배치되는 메인 마그넷과 가장자리에 형성되는 서브 마그넷을 포함할 수 있다. 메인 마그넷은 모터의 로터(400)에 삽입된 드라이브 마그넷과 동일하게 배열될 수 있다. 서브 마그넷은 메인 마그넷보다 세분화되어 많은 극으로 이루어진다. 이에 따라, 회전 각도를 더욱 세밀하게 분할하여 측정하는 것이 가능하며, 모터의 구동을 더 부드럽게 할 수 있다

상기 센싱 플레이트는 원판 형태의 금속 재질로 형성될 수 있다. 센싱 플레이트의 상면에는 센싱 마그넷이 결합될 수 있다. 그리고 센싱 플레이트는 샤프트(500)에 결합될 수 있다. 여기서, 상기 센싱 플레이트에는 샤프트(500)가 관통하는 홀이 형성된다.

인쇄회로기판(720)에는 센싱 마그넷의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 상기 센서는 홀 IC(Hall IC)로 제공될 수 있다. 그리고, 상기 센서는 센싱 마그넷의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성할 수 있다.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 모터
100: 하우징
200: 커버
300: 스테이터 310: 스테이터 코어
320: 코일
330: 인슐레이터 321: 본체
332: 플레이트부 333: 측벽부
334: 내측 가이드 335: 외측 가이드
336: 돌기
400: 로터
500: 샤프트
600: 버스바
700: 센서부

Claims (11)

1. 스테이터 코어;
   상기 스테이터 코어에 배치되는 인슐레이터; 및
   상기 인슐레이터에 권선되는 코일을 포함하며,
   상기 스테이터 코어는 요크 및 상기 요크에서 반경방향으로 돌출된 복수 개의 투스를 포함하고,
   상기 인슐레이터는 상기 투스에 배치되는 상부 인슐레이터와 하부 인슐레이터를 포함하며,
   상기 상부 인슐레이터는
   상기 코일이 권선되는 본체,
   상기 본체의 내측에서 돌출되는 내측 가이드,
   상기 본체의 외측에서 돌출되는 외측 가이드, 및
   상기 본체에 형성된 돌기를 포함하고,
   상기 본체는 플레이트부와 상기 플레이트부의 양측단에서 연장된 측벽부를 포함하고,
   내측면에 상기 돌기가 형성된 상기 측벽부는 상기 외측 가이드와 만나 형성되는 일측 모서리를 포함하며,
   축방향 길이보다 반경방향으로 길게 상기 측벽부의 내측면을 따라 형성되는 상기 돌기는 상기 일측 모서리와 반경방향으로 이격되게 배치되면서 상기 플레이트부의 내면과 제1 이격간격(D1)을 갖도록 축방향으로 이격되게 배치되고,
   상기 돌기가 상기 투스의 측면에 접촉됨에 따라, 상기 측벽부의 내측면은 상기 투스의 측면과 소정의 각도(θ)를 갖도록 벌어지는 스테이터.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 외측 가이드는 상기 요크와 반경방향으로 마주보게 배치되는 스테이터.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   반경방향을 기준으로 상기 돌기는 상기 측벽부의 일측 모서리에서 제2 이격간격(D2)으로 이격되게 배치되고,
   상기 제2 이격간격(D2)은 상기 제1 이격간격(D1)보다 작은 스테이터.
6. 제1항, 제3항 및 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서,
   상기 돌기는 일측 폭(W1)이 타측 폭(W2)보다 작은 사다리꼴 형상의 단면을 갖는 스테이터.
7. 하우징;
   상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
   상기 스테이터 내에 배치되는 로터;
   상기 로터와 결합하는 샤프트; 및
   상기 하우징 상에 배치되는 커버를 포함하고,
   상기 스테이터는
   스테이터 코어,
   상기 스테이터 코어에 배치되는 인슐레이터, 및
   상기 인슐레이터에 권선되는 코일을 포함하며,
   상기 스테이터 코어는 요크 및 상기 요크에서 반경방향으로 돌출된 복수 개의 투스를 포함하고,
   상기 인슐레이터는 상기 투스에 배치되는 상부 인슐레이터와 하부 인슐레이터를 포함하며,
   상기 상부 인슐레이터는
   상기 코일이 권선되는 본체,
   상기 본체의 내측에서 돌출되는 내측 가이드,
   상기 본체의 외측에서 돌출되는 외측 가이드, 및
   상기 본체에 형성된 돌기를 포함하고,
   상기 본체는 플레이트부와 상기 플레이트부의 양측단에서 연장된 측벽부를 포함하고,
   내측면에 상기 돌기가 형성된 상기 측벽부는 상기 외측 가이드와 만나 형성되는 일측 모서리를 포함하며,
   축방향 길이보다 반경방향으로 길게 상기 측벽부의 내측면을 따라 형성되는 상기 돌기는 상기 일측 모서리와 반경방향으로 이격되게 배치되면서 상기 플레이트부의 내면과 제1 이격간격(D1)을 갖도록 축방향으로 이격되게 배치되고,
   상기 돌기가 상기 투스의 측면에 접촉됨에 따라, 상기 측벽부의 내측면은 상기 투스의 측면과 소정의 각도(θ)를 갖도록 벌어지는 모터.
8. 제7항에 있어서,
   상기 스테이터 코어는 요크와 상기 요크에서 반경방향으로 돌출된 투스를 포함하며,
   상기 돌기는 상기 투스의 측면과 접촉하는 접촉면을 포함하는 모터.
9. 제8항에 있어서,
   상기 투스의 측면과 상기 본체의 내측면은 소정의 각도(θ)를 형성하는 모터.
10. 제9항에 있어서,
    상기 돌기는 일측 폭(W1)이 타측 폭(W2)보다 작은 사다리꼴 형상의 단면을 갖는 모터.
11. 제10항에 있어서,
    상기 접촉면은 상기 투스의 측면과 면접촉하는 모터.

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