JP2023515761A - モータ - Google Patents

Abstract

実施例はステータ；前記ステータと対応するように配置されるロータ；および前記ロータと結合するシャフトを含み、前記ロータはヨーク、および円周方向に離隔して前記ヨークに配置される複数個のロータトゥースを含むロータコア、前記ロータトゥースの間に配置される複数個のマグネット、および複数個の前記マグネットが配置された前記ロータコアに配置される缶を含み、前記缶はホールが形成された第１缶、および前記ホールに結合する突出部を含む第２缶を含み、前記突出部は前記マグネットの外側面と対向するように配置されるモータを開始する。これに伴い、前記モータは前記缶の突出部を利用してマグネットの離脱防止、フラックスの漏洩防止および従来のスポークタイプモータよりコンパクトなモータを具現することができる。また、前記モータはシャフト側に流れる磁束の漏洩を防止することができる。

Description

実施例はロータおよびこれを含むモータに関する。

モータは電気的エネルギーを機械的エネルギーに変換させて回転力を得る装置であって、車両、家電製品、産業用機器などに広範囲に使われる。

前記モータはハウジング、シャフト（ｓｈａｆｔ）、前記ハウジングの内周面に配置されるステータ（ｓｔａｔｏｒ）、前記シャフトの外周面に設置されるロータ（ｒｏｔｏｒ）等を含むことができる。ここで、前記ステータは前記ロータとの電気的相互作用を誘発して前記ロータの回転を誘導する。

図１は、従来のスポークタイプモータのロータとシャフトを示す図面である。

図１を参照すると、従来のスポークタイプ（ｓｐｏｋｅ ｔｙｐｅ）モータはロータ１０およびロータ１０と結合するシャフト２０を含むことができる。

前記ロータ１０はロータヨーク１１と複数個のロータトゥース１２を含み、ロータトゥース１２の間にマグネット１３が配置される。この時、前記マグネット１３は水平面上ロータ１０に放射状に長く配置される。このようなスポークタイプモータの場合、大きな出力を有するのが特徴である。ここで、前記マグネット１３は幅より半径方向の長さが長い形態で形成される。

図１を参照すると、前記マグネット１３は細長いバーの形状で形成され得る。この時、従来のスポークタイプモータは前記マグネット１３の離脱を防止するために、前記ロータトゥース１２に形成された突起１２ａを含むことができる。

しかし、前記突起１２ａによってフラックス（Ｆｌｕｘ）の漏洩が発生する問題がある。

また、前記突起１２ａはマグネット１３の半径方向の離脱を防止できるだけであり、マグネット１３の軸方向の離脱を防止できない問題がある。

それに伴い、従来のスポークタイプモータのロータは、前記突起１２ａを補助しながらもマグネット１３の軸方向の離脱を防止するために缶またはオーバーモールディング構造をさらに含むことができる。

しかし、前記缶またはモールド物を利用したオーバーモールディング構造は、半径方向を基準としてロータ１０とステータの間のエアギャップ（ａｉｒ ｇａｐ）を増加させることによってモータのサイズを増加させる問題がある。または、固定されたモータサイズで前記缶またはオーバーモールディング構造はエアギャップ（ａｉｒ ｇａｐ）のロスを形成する問題がある。

したがって、前記突起１２ａによって発生するフラックスの漏洩を防止しながらも、前記エアギャップの増加を防止できるモータが要求されているのが実情である。

実施例はフラックスの漏洩およびマグネットの離脱を防止しつつ、半径方向上コンパクトなモータを提供する。

実施例はマグネットの磁束の漏洩を防止できるモータを提供することをその目的とする。

実施例が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は下記の記載から当業者に明確に理解され得るであろう。

前記課題はステータ；前記ステータと対応するように配置されるロータ；および前記ロータと結合するシャフトを含み、前記ロータはヨーク、および円周方向に離隔して前記ヨークに配置される複数個のロータトゥースを含むロータコア、前記ロータトゥースの間に配置される複数個のマグネット、および前記ロータコアの外側に配置される缶を含み、前記缶はホールが形成された第１缶、および前記ホールに結合する突出部を含む第２缶を含み、前記突出部の一部は前記マグネットの外側面と対向するように配置されるモータによって達成される。

ここで、前記ロータトゥースの半径Ｒ１は前記突出部の半径Ｒ６より大きくてもよい。この時、前記突出部の半径Ｒ６は前記突出部の外側面から前記シャフトの中心Ｃまでの距離であり得る。

そして、前記第１缶の外側半径Ｒ３は前記ロータトゥースの半径Ｒ１と同一であるか小さく、前記マグネットの半径Ｒ２より大きくてもよい。ここで、前記マグネットの半径Ｒ２はシャフトの中心Ｃから前記マグネットの外側面までの距離であり得る。

そして、前記第１缶はリング状に形成され、前記マグネットの半径Ｒ２は前記第１缶の外側半径Ｒ３より小さく、前記第１缶の内側半径Ｒ４より大きくてもよい。

また、前記第１缶はリング状に形成され、前記第１缶は前記マグネットの一部と軸方向にオーバーラップするように配置され得る。

一方、前記ステータはステータコア、および前記ステータコアに巻線されるコイルを含み、前記ステータコアは円周方向に沿って互いに離隔するように配置される複数個のトゥースを含み、前記トゥースの内周面から前記ロータトゥースの外側面までの距離Ｄ１は前記トゥースの内周面から前記突出部までの距離Ｄ２より小さくてもよい。

前記課題はヨークおよび円周方向に離隔して前記ヨークに配置される複数個のロータトゥースを含むロータコア；前記ロータトゥースの間に配置される複数個のマグネット；および複数個の前記マグネットが配置された前記ロータコアに配置される缶を含み、前記缶はホールが形成された第１缶、およびボディと前記ボディから軸方向に延びた突出部を含む第２缶を含み、前記ホールと結合する前記突出部は前記マグネットの外側面と対向するように配置されるロータによって達成される。

ここで、前記突出部は前記ロータコアの軸方向の長さより長く形成され、前記ホールに結合した前記突出部の端部は折り曲げられ得る。

前記目的を達成するための実施例は、シャフトと、前記シャフトの外側に配置されるロータおよび前記ロータの外側に配置されるステータを含み、前記ロータは複数個のロータトゥースと、円周方向に前記複数個のロータトゥースの間に配置されるマグネットと、半径方向に前記シャフトと前記ロータトゥースの間に配置される第１部材を含み、前記第１部材は非磁性体からなり、円周方向に前記ロータトゥースの一部と前記第１部材の一部はオーバーラップするように配置されるモータを提供することができる。

実施例はシャフトと、前記シャフトの外側に配置されるロータおよび前記ロータの外側に配置されるステータを含み、前記ロータはロータトゥースと、前記ロータトゥースと接触するマグネットと、半径方向に前記シャフトと前記ロータトゥースの間に配置され、非磁性体からなる第１部材を含み、前記第１部材は前記マグネットと接触する外周面と、前記シャフトと接触する内周面と、半径方向に前記外周面と前記内周面の間に配置されて互いに連通する第１溝と第２溝を含み、半径方向に前記第２溝は前記第１溝より前記内周面に近く配置され、前記第２溝の円周方向幅が前記第１溝の円周方向幅より大きく、前記ロータトゥースの一部が前記第１溝および前記第２溝に配置されるモータを提供することができる。

好ましくは、前記第１部材は互いに連通する第１溝と第２溝を含み、半径方向に前記第２溝は前記第１溝より前記内周面に近く配置され、前記第２溝の円周方向幅が前記第１溝の円周方向幅より大きく、前記ロータトゥースの一部は前記第１溝および前記第２溝に配置され得る。

好ましくは、前記ロータトゥースは前記シャフトに向かって突出する第１突起を含み、前記第２溝は対向して配置される第１面と第２面を含み、前記第１面および前記第２面のうち少なくともいずれか一つは軸方向に前記突起と線接触することができる。

好ましくは、前記ロータトゥースは前記シャフトに向かって突出する第１突起を含み、前記第２溝は半径方向に対向して配置される第１面と第２面を含み、前記第１面および前記第２面のうち少なくともいずれか一つは前記第１突起と接触する第１領域と、前記第１突起と接触しない第２領域を含むことができる。

好ましくは、前記第２溝は半径方向または対角線方向に対向して配置される第１面と第２面を含み、前記第１面および前記第２面のうち少なくともいずれか一つは複数個の第２突起を含むことができる。

好ましくは、前記第１突起の一部は前記第２面に配置された前記第２突起と接触し、前記第１突起の他の一部は前記第１面と面接触することができる。

好ましくは、前記マグネットの複数個の面のうち内面は前記シャフトに向かって配置され、前記内面のうち一部は前記第１部材の外周面と接触し、前記内面のうち残りは前記第１部材の外周面と離隔して配置され得る。

好ましくは、前記マグネットと前記第１部材は軸方向に沿って線接触することができる。

好ましくは、前記ロータトゥースは前記シャフトに向かって突出する第１突起を含み、前記第１突起は第１－１突起と前記第１－１突起から突出する第１－２突起を含み、前記第１－２突起の円周方向幅は前記第１－１突起の円周方向幅より大きくてもよい。

実施例は、マグネットの外周面と対向するように配置される缶の突出部を利用して前記マグネットの離脱を防止することができる。

また、実施例は前記缶の突出部を利用して従来のスポークタイプのロータトゥースに形成された突起を削除できるため、従来の突起によるフラックスの漏洩を防止することができる。

また、前記突出部は半径方向を基準としてロータコアの外周面より内側に配置されるため、半径方向を基準として従来のスポークタイプモータよりサイズが小さいモータを具現することができる。

すなわち、実施例は前記突出部を利用してマグネットの離脱防止、フラックスの漏洩防止および従来のスポークタイプモータよりコンパクトなモータを具現することができる。

実施例はシャフト側に流れる磁束の漏洩を防止する有利な効果を提供する。

実施例はロータトゥースの組立が容易で、ロータトゥースを組み立てた後に、ロータトゥースの動きを防止する利点がある。

実施例の多様かつ有益な長所と効果は前述した内容に限定されず、実施例の具体的な実施形態を説明する過程でより容易に理解され得るであろう。

従来のスポークタイプモータのロータとシャフトを示す図面である。

実施例に係るモータを示す図面である。

図２のＡ－Ａ線を示す断面図である。

実施例に係るモータに配置される第１実施例に係るロータとシャフトの結合を示す底面斜視図である。

実施例に係るモータに配置される第１実施例に係るロータを示す斜視図である。

実施例に係るモータに配置される第１実施例に係るロータを示す平面図である。

実施例に係るモータに配置される第１実施例に係るロータを示す底面図である。

第１実施例に係るロータのロータコアとマグネットの配置関係を示す平面図である。

第１実施例に係るロータのロータアセンブリに缶を配置する過程を示す図面である。

実施例に係るモータの第１缶を示す図面である。

実施例に係るモータの第２缶を示す図面である。

第２実施例に係るロータを図示した図面である。

第２実施例に係るロータのロータトゥースを図示した平面図である。

第２実施例に係るロータの第１部材を図示した平面図である。

第２実施例に係るロータの第１部材の第１溝と第２溝を図示した平面図である。

第２実施例に係るロータの第１部材の第２溝の変形例を図示した図面である。

第２実施例に係るロータの第１部材の第２溝の他の変形例を図示した図面である。

第２実施例に係るロータの第１部材の第１溝と第２溝にロータコアの第１突起が結合された状態を図示した図面である。

マグネットと第２実施例に係るロータの第１部材が接触した状態を図示した図面である。

以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。

ただし、本発明の技術思想は説明される一部の実施例に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態で具現され得、本発明の技術思想範囲内であれば、実施例間にその構成要素のうち一つ以上を選択的に結合、置き換えて使うことができる。

また、本発明の実施例で使われる用語（技術および科学的用語を含む）は、明白に特に定義されて記述されない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に一般的に理解され得る意味で解釈され得、辞書に定義された用語のように一般的に使われる用語は関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味を解釈できるであろう。

また、本発明の実施例で使われた用語は実施例を説明するためのものであり本発明を制限しようとするものではない。

本明細書で、単数型は文面で特に言及しない限り複数型も含むことができ、「Ａおよび（と）Ｂ、Ｃのうち少なくとも一つ（または一つ以上）」と基材される場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせできるすべての組み合わせのうち一つ以上を含むことができる。

また、本発明の実施例の構成要素を説明するにあたって、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を使うことができる。このような用語はその構成要素を他の構成要素と区別するためのものに過ぎず、その用語によって該当構成要素の本質や順番または順序などに限定されない。

そして、或る構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」または「接続」されると記載された場合、その構成要素はその他の構成要素に直接的に連結、結合または接続される場合だけでなく、その構成要素とその他の構成要素の間にあるさらに他の構成要素によって「連結」、「結合」または「接続」される場合も含むことができる。

また、各構成要素の「上（うえ）または下（した）」に形成または配置されるものと記載される場合、上（うえ）または下（した）は二つの構成要素が互いに直接接触する場合だけでなく、一つ以上のさらに他の構成要素が二つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。また、「上（うえ）または下（した）」で表現される場合、一つの構成要素を基準として上側方向だけでなく下側方向の意味も含むことができる。

以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するものの、図面符号にかかわらず同一または対応する構成要素は同一の参照番号を付し、これに対する重複する説明は省略することにする。

第１実施例

図２は実施例に係るモータを示す図面であり、図３は図２のＡ－Ａ線を示す断面図であり、図４は実施例に係るモータに配置される第１実施例に係るロータとシャフトの結合を示す底面斜視図である。図２で、ｘ方向は半径方向を意味し、ｙ方向は軸方向を意味し得る。そして、前記軸方向と前記半径方向は互いに垂直であり得る。ここで、前記軸方向とは、シャフト５００の長さ方向であり得る。

図２および図３を参照すると、実施例に係るモータ１は一側に開口が形成されたハウジング１００、前記ハウジング１００の上部に配置されるカバー２００、前記ハウジング１００の内部に配置されるステータ３００、ステータ３００の内側に配置されるロータ４００、および前記ロータ４００と結合するシャフト５００を含むことができる。また、前記モータ１はステータ３００の上側に配置されるバスバー６００およびロータ４００の回転を感知するセンサ部７００を含むことができる。ここで、図４に図示された通り、シャフト５００が結合されたロータ４００はシャフトアセンブリと呼ばれ得る。そして、前記内側とは、前記半径方向を基準として前記モータ１の回転中心Ｃに向かって配置される方向を意味し、外側とは、内側と反対となる方向を意味し得る。そして、前記モータ１の回転中心Ｃはシャフト５００の軸中心であり得る。

ハウジング１００とカバー２００は前記モータ１の外形を形成することができる。そして、ハウジング１００とカバー２００の結合によって収容空間が形成され得る。それにより、図２に図示された通り、前記収容空間にはステータ３００、ロータ４００、シャフト５００、バスバー６００、センサ部７００等が配置され得る。

この時、シャフト５００は前記収容空間に回転可能に配置される。したがって、前記モータ１はシャフト５００の上部と下部にそれぞれ配置されるベアリングＢをさらに含むことができる。ここで、ハウジング１００に配置されるベアリングＢは第１ベアリングまたは下部ベアリングと呼ばれ得、カバー２００に配置されるベアリングＢは第２ベアリングまたは上部ベアリングと呼ばれ得る。

ハウジング１００は円筒状に形成され得る。そして、ハウジング１００は内部にステータ３００、ロータ４００等を収容することができる。この時、ハウジング１００の形状や材質は多様に変更され得る。例えば、ハウジング１００は高温でもよく耐え得る金属材質で形成され得る。

ハウジング１００は下部にベアリングＢを収容できるポケット部を含むことができる。ここで、前記ハウジング１００のポケット部はハウジングポケット部と呼ばれ得る。

カバー２００は前記ハウジング１００の開口を覆うようにハウジング１００の開口面、すなわちハウジング１００の上部に配置され得る。

そして、カバー２００はベアリングＢを収容できるポケット部を含むことができる。ここで、カバー２００のポケット部はカバーポケット部と呼ばれ得る。

ステータ３００はロータ４００との電気的相互作用を誘発してロータ４００の回転を誘導する。

ステータ３００はハウジング１００の内側に配置され得る。この時、ステータ３００はハウジング１００の内周面に支持され得る。そして、ステータ３００はロータ４００の外側に配置され得る。すなわち、ステータ３００の内側にはロータ４００が回転可能に配置され得る。

図３を参照すると、ステータ３００はステータコア３１０、ステータコア３１０に配置されるインシュレーター３２０およびインシュレーター３２０に巻線されるコイル３３０を含むことができる。

ステータコア３１０には回転磁界を形成するコイル３３０が巻線され得る。ここで、ステータコア３１０は一つのコアで形成されるか複数個の分割コアが結合されて形成され得る。

ステータコア３１０は薄い鋼板の形態の複数個のプレートが互いに積層された形態で形成され得るが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、ステータコア３１０は一つの単品で形成されてもよい。

ステータコア３１０は円筒状のヨーク３１１および前記ヨーク３１１から半径方向に突出した複数個のトゥース３１２を含むことができる。ここで、前記ヨーク３１１はステータヨークと呼ばれ得る。そして、前記トゥース３１２はステータトゥースと呼ばれ得る。

複数個の前記トゥース３１２は前記ヨーク３１１の円周方向に沿って互いに離隔するように配置され得る。それにより、それぞれの前記トゥース３１２の間にはコイル３３０が巻線される空間であるスロットが形成され得る。

一方、前記ステータ３００のトゥース３１２は前記ロータ４００とエアギャップを有するように配置され得る。ここで、前記エアギャップは半径方向に前記トゥース３１２の内周面３１２ａから前記ロータ４００の外周面までの距離であり得る。詳細には、前記エアキャップは半径方向に前記トゥース３１２の内周面３１２ａからロータ４００のロータトゥース４１２の外側面４１２ａまでの最短距離であり得る。

インシュレーター３２０はステータコア３１０とコイル３３０を絶縁させる。それにより、インシュレーター３２０はステータコア３１０とコイル３３０の間に配置され得る。

したがって、コイル３３０はインシュレーター３２０が配置されたステータコア３１０に巻線され得る。

ロータ４００はステータ３００と電気的相互作用を通じて回転する。この時、前記ロータ４００はステータ３００に回転可能に配置され得る。

図５は実施例に係るモータに配置される第１実施例に係るロータを示す斜視図であり、図６は実施例に係るモータに配置される第１実施例に係るロータを示す平面図であり、図７は実施例に係るモータに配置される第１実施例に係るロータを示す底面図であり、図８は第１実施例に係るロータのロータコアとマグネットの配置関係を示す平面図であり、図９は第１実施例に係るロータのロータアセンブリに缶を配置する過程を示す図面である。

図５～図９を参照すると、前記ロータ４００はロータコア４１０、前記ロータコア４１０に配置される複数個のマグネット４２０および前記マグネット４２０が結合されたロータコア４１０に配置される缶４３０を含むことができる。この時、前記マグネット４２０は中心Ｃを基準としてロータコア４１０に放射状に配置され得る。ここで、前記ロータ４００は第１実施例に係るロータであり得、第１ロータと呼ばれ得る。

前記ロータコア４１０は薄い鋼板の形態の複数個のプレートが積層された形状で実施されるかまたは一つの筒の形態で実施され得る。そして、前記ロータコア４１０の中心Ｃにはシャフト５００が結合するホールが形成され得る。

前記ロータコア４１０はヨーク４１１、および円周方向に離隔して前記ヨーク４１１に配置される複数個のロータトゥース４１２を含むことができる。

前記ヨーク４１１はシャフト５００との結合のために、中央にホールが形成された円筒状に形成され得る。図８に図示された通り、前記ヨーク４１１はマグネット４２０の内側の一面と対向するように配置される突起４１１ａを含むことができる。ここで、前記突起４１１ａは円周方向を基準として前記ロータトゥース４１２の間に配置され得る。そして、前記突起４１１ａの端部は前記マグネット４２０の内側の一面と接触することができる。

前記ロータトゥース４１２はヨーク４１１の外周面から半径方向に突出するように形成され得る。この時、複数個の前記ロータトゥース４１２は円周方向に沿って互いに離隔するように配置され得る。

すなわち、ロータ４００の中心Ｃを基準として複数個の前記ロータトゥース４１２は放射状に配置され得る。この時、前記ロータトゥース４１２は円周方向に互いに離隔するように形成され得るため、開口部を形成することができる。それにより、円周方向を基準として前記ロータトゥース４１２の間にはマグネット４２０が配置され得る空間が形成され得る。そして、前記マグネット４２０の一側である外側は開放（露出）され得る。

そして、前記ロータトゥース４１２はロータ４００の中心Ｃを基準として所定の半径Ｒ１を有するように配置され得る。例えば、複数個の前記ロータトゥース４１２は所定の半径Ｒ１上に配置され得る。この時、前記半径Ｒ１は第１半径と呼ばれ得、中心Ｃからロータトゥース４１２の外側面４１２ａまでの距離であり得る。

そして、前記ロータトゥース４１２の外側面４１２ａは、前記ステータ３００のトゥース３１２の内周面３１２ａまで所定の距離Ｄ１を有するように配置され得る。ここで、前記距離Ｄ１は第１距離と呼ばれ得る。

複数個の前記マグネット４２０は前記ロータトゥース４１２の間に配置され得る。ここで、マグネット４２０は細長いバーの形状で形成され得る。

前記マグネット４２０はロータ４００の中心Ｃを基準として所定の半径Ｒ２を有するように配置され得る。例えば、複数個の前記マグネット４２０は所定の半径Ｒ２上に配置され得る。この時、前記半径Ｒ２は第２半径と呼ばれ得、中心Ｃからマグネット４２０の外側面４２１までの距離であり得る。ここで、前記マグネット４２０の半径Ｒ２はシャフト５００の中心Ｃから前記マグネット４２０の外側面４２１までの半径方向の距離であり得る。そして、前記マグネット４２０の半径Ｒ２は前記ロータトゥース４１２の半径Ｒ１より小さい。

前記マグネット４２０はステータ３００のステータコア３１０に巻かれたコイル３３０と回転磁界を形成する。

それにより、コイル３３０とマグネット４２０の電気的相互作用でロータ４００が回転し、前記ロータ４００の回転に連動してシャフト５００が回転することによって前記モータ１の駆動力が発生する。

前記缶４３０は前記マグネット４２０が付着されたロータコア４１０の一部を覆うように配置され得る。ここで、前記マグネット４２０が付着されたロータコア４１０はロータアセンブリと呼ばれ得る。

前記缶４３０は物理的または化学的刺激から前記ロータコア４１０と前記マグネット４２０を保護することができる。また、前記缶４３０は前記ロータコア４１０から前記マグネット４２０が離脱することを防止することができる。

図１０は実施例に係るモータの第１缶を示す図面であり、図１１は実施例に係るモータの第２缶を示す図面である。

図５～図１１を参照すると、前記缶４３０は第１缶４４０および前記第１缶４４０と結合する第２缶４５０を含むことができる。

前記第１缶４４０はロータコア４１０の下部に接触するように配置され得る。そして、前記第２缶４５０の一部は前記ロータコア４１０の上部に接触するように配置され得、前記第２缶４５０の他の一部は前記マグネット４２０の外側に配置され得る。それにより、前記第１缶４４０と第２缶４５０は前記マグネット４２０が軸方向に離脱することを防止することができる。ここで、前記第１缶４４０はロータコア４１０の下部に配置され、前記第２缶４５０の一部はロータコア４１０の上部に配置されるものをその例としているが、必ずしもこれに限定されない。例えば、前記第１缶４４０はロータコア４１０の上部に配置され、前記第２缶４５０の一部はロータコア４１０の下部に配置されてもよい。

前記第１缶４４０は円周方向に互いに離隔するように配置される複数個のホール４４１を含むことができる。前記ホール４４１は第１缶４４０を軸方向に貫通する形状で形成され得、前記第２缶４５０の突出部４５２との結合を考慮して前記第２缶４５０の突出部４５２に対応する形状で形成され得る。

ここで、前記第１缶４４０はリング状の板で形成され得る。それにより、前記第１缶４４０は前記マグネット４２０の一部と軸方向にオーバーラップするように配置され得る。この時、前記第１缶４４０はロータコア４１０の下面に接触するように配置され得る。

また、前記第１缶４４０がリング状の板で形成されることによって、前記第１缶４４０は外側半径Ｒ３と内側半径Ｒ４を有することができる。ここで、前記外側半径Ｒ３は第３半径と呼ばれ得、前記内側半径Ｒ４は第４半径と呼ばれ得る。

前記第１缶４４０の外側半径Ｒ３は前記ロータトゥース４１２の半径Ｒ１と同一であるか小さくてもよい。この時、前記第１缶４４０の外側半径Ｒ３はマグネット４２０の半径Ｒ２より大きくてもよい。そして、前記内側半径Ｒ４はマグネット４２０の半径Ｒ２より小さくてもよい。すなわち、前記マグネットの半径Ｒ２は前記第１缶４４０の外側半径Ｒ３より小さく、前記第１缶４４０の内側半径Ｒ４より大きくてもよい。

一方、前記第１缶４４０は外周面から軸方向にある上方に突出するように延びたリム４４２をさらに含むことができる。ここで、前記リム４４２はリング状の断面を有するように形成され得る。そして、前記リム４４２はスリーブと呼ばれ得る。

前記リム４４２はロータトゥース４１２の外側に配置され得る。

図６に図示された通り、前記リム４４２の内周面は前記ロータトゥース４１２の外側面４１２ａと接触するように配置され得る。また、前記リム４４２の内周面は突出部４５２と離隔するように配置され得る。ここで、前記リム４４２は前記第１缶４４０の付加的な構成要素であり、前記ロータアセンブリに第１缶４４０を配置するためのガイドとしての役割を遂行することができる。

前記第２缶４５０はボディ４５１および前記ボディ４５１から軸方向に突出する少なくとも二つの突出部４５２を含むことができる。すなわち、前記第２缶４５０はボディ４５１および前記ボディ４５１から軸方向に突出する複数個の突出部４５２を含むことができる。ここで、前記ボディ４５１と前記突出部４５２は一体に形成され得る。例えば、前記第２缶４５０は板状の素材を切断後に折り曲げて前記ボディ４５１と前記突出部４５２を形成することができる。

前記ボディ４５１は所定の厚さを有する円板状に形成され得る。そして、前記ボディ４５１にはシャフト５００の配置のために中央にホールが形成され得る。この時、前記ボディ４５１の一面はロータコア４１０の上面と接触するように配置され得る。そして、前記ボディ４５１に形成されたホールの半径は前記第１缶４４０の内側半径Ｒ４より小さくてもよい。

そして、前記ボディ４５１の外周面４５１ａは所定の半径Ｒ５を有するように形成され得る。ここで、前記半径Ｒ５は第５半径と呼ばれ得る。そして、前記外周面４５１ａの半径Ｒ５は前記ロータトゥース４１２の半径Ｒ１より小さくてもよい。そして、前記外周面４５１ａの半径Ｒ５は前記マグネット４２０の半径Ｒ２より大きくてもよい。

前記突出部４５２は前記ボディ４５１から軸方向に突出するように形成され得る。そして、前記突出部４５２は第１缶４４０のホール４４１と結合した後に折り曲げられて前記マグネット４２０の軸方向の離脱を防止することができる。ここで、前記突出部４５２は板状に形成され得る。

そして、複数個の突出部４５２は円周方向に互いに離隔するように所定の間隔でボディ４５１に配置され得る。

そして、前記突出部４５２は前記マグネット４２０と対向するように配置され得る。詳細には、前記突出部４５２の一部は前記マグネット４２０と半径方向にオーバーラップするように配置され得る。この時、前記突出部４５２はマグネット４２０の外側に配置され得る。それにより、前記突出部４５２は前記マグネット４２０が半径方向に離脱することを防止することができる。ここで、前記突出部４５２と前記マグネット４２０の個数は同一であってもよい。

図９および図１１を参照すると、前記突出部４５２は前記ボディ４５１の外周面４５１ａから軸方向に長く延長され得る。この時、前記突出部４５２はロータ４００の中心Ｃを基準として所定の半径Ｒ６を有するように配置され得る。例えば、複数個の前記突出部４５２は所定の半径Ｒ６上に配置され得る。それにより、前記突出部４５２の外側面から前記シャフト５００の中心Ｃまでの距離は前記外周面４５１ａの半径Ｒ５より大きくてもよい。すなわち、前記突出部４５２の半径Ｒ６は前記外周面４５１ａの半径Ｒ５より大きくてもよい。ここで、前記突出部４５２の半径Ｒ６は前記突出部４５２の外側面の半径であり得、第６半径と呼ばれ得る。

また、前記ロータトゥースの外側面の半径Ｒ１は前記突出部４５２の外側面から前記シャフト５００の軸の中心Ｃまでの距離より大きくてもよい。それにより、前記ロータ４００は缶４３０を使ってもコンパクトなモータを具現することができる。

一方、前記突出部４５２はロータコア４１０の軸方向の長さより長く形成され得る。それにより、前記突出部４５２は前記ホール４４１に結合した後に折り曲げられて前記第１缶４４０を固定させることができる。

一方、前記ロータトゥース４１２の外側面４１２ａは前記ステータ３００のトゥース３１２の内周面３１２ａまで所定の距離Ｄ１を有するように配置され得る。ここで、前記距離Ｄ１は第１距離と呼ばれ得る。

また、前記突出部４５２は前記ステータ３００のトゥース３１２の内周面３１２ａまで所定の距離Ｄ２を有するように配置され得る。ここで、前記距離Ｄ２は第２距離と呼ばれ得る。

したがって、前記モータ１は前記トゥース３１２の内周面３１２ａから前記ロータトゥース４１２の外側面４１２ａまでの距離Ｄ１を前記トゥース３１２の内周面３１２ａから前記突出部４５２までの距離Ｄ２より小さく形成することによって、エアギャップのロスを防止することができる。それにより、前記モータ１は半径方向上でコンパクトに具現され得る。

図９を参照して、前記缶４３０が前記ロータアセンブリに結合する過程を詳擦することにする。

図９の（ａ）に図示された通り、前記ロータアセンブリの上部と下部に第１缶４４０と第２缶４５０を結合することができる。この時、前記第２缶４５０の突出部４５２は前記マグネット４２０と対向するように前記マグネット４２０の外側に配置され得る。

図９の（ｂ）に図示された通り、前記第２缶４５０の突出部４５２は前記第１缶４４０のホール４４１を貫通して結合することができる。この時、前記突出部４５２はロータコア４１０の軸方向の長さより長く形成され得るため、前記ホール４４１に結合した突出部４５２の端部は前記第１缶４４０に露出するように配置され得る。

図９の（ｃ）に図示された通り、前記ホール４４１を貫通した突出部４５２の端部を折り曲げて第１缶４４０を固定することができる。

したがって、前記モータ１は図９の（ａ）、（ｂ）および（ｃ）の過程を通じて、前記ロータアセンブリに前記缶４３０を結合して固定することができる。それにより、前記缶４３０により前記マグネット４２０の離脱が防止され得る。

シャフト５００はベアリングＢによってハウジング１００の内部で回転可能に配置され得る。そして、シャフト５００はロータ４００の回転に連動して共に回転することができる。

そして、前記シャフト５００は前記ロータコア４１０の中央に形成されたホールに圧入方式で結合され得る。

バスバー６００はステータ３００の上部に配置され得る。

そして、バスバー６００はステータ３００のコイル３３０と電気的に連結され得る。

バスバー６００はバスバー本体（図示されず）と前記バスバー本体の内部に配置される複数個のターミナル（図示されず）を含むことができる。ここで、前記バスバー本体は射出成形を通じて形成されたモールド物であり得る。そして、前記ターミナルそれぞれはステータ３００のコイル３３０と電気的に連結され得る。

センサ部７００はロータ４００と回転連動可能に設置されたセンシングマグネットの磁力を感知してロータ４００の現在の位置を把握することによって、シャフト５００の回転を感知できるようにする。

センサ部７００はセンシングマグネット組立体７１０と印刷回路基板（ＰＣＢ、７２０）を含むことができる。

センシングマグネット組立体７１０はロータ４００と連動するように、シャフト５００に結合されてロータ４００の位置を検出されるようにする。この時、センシングマグネット組立体７１０はセンシングマグネットとセンシングプレートを含むことができる。

前記センシングマグネットは、内周面を形成するホールに隣接して円周方向に配置されるメインマグネットと縁に形成されるサブマグネットを含むことができる。

前記メインマグネットはモータのロータ４００に挿入されたドライブマグネットと同一に配列され得る。

前記サブマグネットは前記メインマグネットより細分化されて多くの極を有するように形成され得る。これに伴い、前記サブマグネットは回転角度をさらに細かく分割して測定することを可能とし、モータの駆動をさらに滑らかに誘導することができる

前記センシングプレートは円板形態の金属材質で形成され得る。センシングプレートの上面にはセンシングマグネットが結合され得る。そして前記センシングプレートはシャフト５００に結合され得る。ここで、前記センシングプレートにはシャフト５００が貫通するホールが形成され得る。

印刷回路基板７２０には前記センシングマグネットの磁力を感知するセンサが配置され得る。ここで、前記センサはホールＩＣ（Ｈａｌｌ ＩＣ）で提供され得る。そして、前記センサはセンシングマグネットのＮ極とＳ極の変化を感知してセンシングシグナルを生成することができる。それにより、ホールＩＣ（Ｈａｌｌ ＩＣ）が配置された印刷回路基板７２０はセンシングアセンブリまたは位置感知装置と呼ばれ得る。

第２実施例

実施例に係るモータ１は一側に開口が形成されたハウジング１００、前記ハウジング１００の上部に配置されるカバー２００、前記ハウジング１００の内部に配置されるステータ３００、ステータ３００の内側に配置されるロータ１４００、および前記ロータ４００と結合するシャフト５００を含むことができる。また、前記モータ１はステータ３００の上側に配置されるバスバー６００およびロータ４００の回転を感知するセンサ部７００を含むことができる。ここで、前記ロータ１４００は第２実施例に係るロータであり得、第２ロータと呼ばれ得る。すなわち、前記モータ１は第１実施例に係るロータ４００の代わりに第２実施例に係るロータ１４００を含むことができる。

ロータ１４００はシャフト５００の外側に配置され得る。ロータ１４００はステータ３００と電気的相互作用を通じて回転する。

図１２は、ロータ１４００を図示した図面である。

図１２を参照すると、ロータ１４００はロータトゥース１４１０とマグネット１４２０と第１部材１４３０を含むことができる。ここで、前記ロータトゥース１４１０と第１部材１４３０の結合を通じてロータコアを形成することができる。この時、前記マグネット１４２０は中心Ｃを基準として前記ロータコアに放射状に配置され得る。

ロータトゥース１４１０は複数個が設けられ得る。複数個のロータトゥース１４１０は円周方向に沿って離隔して配置される。複数個のロータトゥース１４１０それぞれは複数個のプレートが積層されて形成され得る。または複数個のロータトゥース１４１０それぞれは単一部材で形成され得る。一つのロータトゥース１４１０を基準として、ロータトゥース１４１０の両側にそれぞれマグネット１４２０が配置され得る。

マグネット１４２０は円周方向に、隣接するロータトゥース１４１０Ａとロータトゥース１４１０Ｂの間に配置され得る。すなわち、マグネット１４２０は円周方向を基準として二つのロータトゥース１４１０の間に配置され得る。

第１部材１４３０はマグネット１４２０の内側に配置され、ロータトゥース１４１０と結合する。そして第１部材１４３０はシャフト５００と結合する。半径方向に第１部材１４３０の外側にはロータトゥース１４１０が位置し、第１部材１４３０の内側にはシャフト５００が位置する。第１部材１４３０は非磁性体からなる。これはロータトゥース１４１０を通じてシャフト５００に漏洩する磁束の漏出を防止するためである。ここで、前記第１部材１４３０はヨークと呼ばれ得る。そして、前記第１部材１４３０は前記ロータトゥース１４１０と異なる材質で形成され得る。例えば、前記第１部材１４３０は非磁性体の中の一つである合成樹脂材質で形成され得る。

図１３は、ロータトゥース１４１０を図示した平面図である。

図１３を参照すると、ロータトゥース１４１０は内側に向かって突出する第１突起１４１１、１４１２を含むことができる。そしてロータトゥース１４１０は側面１４１４を含むことができる。第１突起１４１１、１４１２は第１部材１４３０との結合のためのものである。そして側面１４１４はマグネット１４２０と接触してマグネット１４２０を固定するためのものである。

第１突起１４１１、１４１２は第１－１突起１４１１と第１－２突起１４１２を含むことができる。

第１－１突起１４１１の側面１４１４と連結される。

第１－２突起１４１２は第１－１突起１４１１から内側に向かって突出する。第１－２突起１４１２の幅Ｗ２は第１－１突起１４１１の幅Ｗ１より大きい。これはロータトゥース１４１０と第１部材１４３０の結合力を高さであり得る。それにより、半径方向に、ロータトゥース１４１０が第１部材１４３０から離脱することを防止するための構造である。軸方向に見た時、第１－１突起１４１１と第１－２突起１４１２は四角の形状を有するように形成され得る。図１３に図示された通り、第１突起１４１１、１４１２は「Ｔ」字状に形成され得る。

ロータトゥース１４１０は第３突起１４１３を含むことができる。第３突起１４１３はロータトゥース１４１０の外側に配置され、側面１４１４より突出するように配置され得る。第３突起１４１３は半径方向にマグネット１４２０の外面を拘束して半径方向にロータトゥース１４１０からマグネット１４２０が離脱することを防止する。ただし、第１実施例に開示された第１缶４４０と第２缶４５０が適用される場合、前記第３突起１４１３は削除され得る。

図１４は、第１部材１４３０を図示した平面図である。

図１４は第１部材１４３０はロータトゥース１４１０とシャフト５００を連結するための部材である。特に、第１部材１４３０は樹脂のような非磁性体からなり、ロータトゥース１４１０を通じてシャフトに磁束が漏洩することを防止する。

このような第１部材１４３０は中空型の部材であり得る。第１部材１４３０は外周面１４３１と内周面１４３２と第１溝１４３３と第２溝１４３４を含むことができる。外周面１４３１はマグネット１４２０と接触する。内周面１４３２はシャフト５００の表面と接触することができる。第１溝１４３３と第２溝１４３４はロータトゥース１４１０と第１部材１４３０の結合のためのものである。第１溝１４３３と第２溝１４３４は半径方向に外周面１４３１と内周面１４３２の間に位置する。

第１溝１４３３と第２溝１４３４は互いに連通するように配置される。第１溝１４３３は外周面１４３１で内側に形成され、第２溝１４３４は第１溝１４３３で内側に形成される。例えば、前記第２溝１４３４は第１溝１４３３の内側に連通するように形成され得る。

図１５は、第１部材１４３０の第１溝１４３３と第２溝１４３４を図示した平面図である。

図１５を参照すると。第２溝１４３４は第１溝１４３３より内側に配置され得る。第２溝１４３４の幅Ｗ４は第１溝１４３３の幅Ｗ３より大きくてもよい。これはロータトゥース１４１０と第１部材１４３０の結合力を高めながらも、半径方向にロータトゥース１４１０が第１部材１４３０から離脱することを防止するための構造である。ここで、第１溝１４３３の幅Ｗ３と第２溝１４３４の幅Ｗ４はロータトゥース１４１０の第１突起１４１１、１４１２と第２突起１４３５の大きさを考慮したものである。

ロータトゥース１４１０が第１部材１４３０に装着される時、第１突起１４１１、１４１２は第１溝１４３３に位置し、第２突起１４３５は第２溝１４３４に位置する。軸方向に見た時、第１溝１４３３と第２溝１４３４それぞれは四角の形状を有するように形成され得る。

第２溝１４３４は対向して配置される第１面１４３４ａ、１４３４ｂと第２面１４３４ｃ、１４３４ｄを含むことができる。

第１面１４３４ａ、１４３４ｂは隣接する第１－１面１４３４ａと第１－２面１４３４ｂを含むことができる。そして第２面１４３４ｃ、１４３４ｄは隣接する第２－１面１４３４ｃと第２－２面１４３４ｄを含むことができる。第１－１面１４３４ａと第２－１面１４３４ｃは対向するように配置される。第１－２面１４３４ｂと第２－２面１４３４ｄは対向するように配置される。第１－１面１４３４ａは第１溝１４３３と連結される。第１－２面１４３４ｂは第２－１面１４３４ｃと連結され得る。第２－２面１４３４ｄは第１－１面１４３４ａと連結され得る。

第２－１面１４３４ｃに複数個の第２突起１４３５が配置される。第２突起１４３５は第２溝１４３４に挿入される第１－２突起１４１２と接触する。第２突起１４３５は曲面を含むことができる。第２突起１４３５の曲面部分がロータトゥース１４１０の第１－２突起１４１２と接触することができる。例えば、第１－２突起１４１２は軸方向に沿って第２突起１４３５の曲面部分を通じて第２面１４３４ｃ、１４３４ｄに線接触することができる。第１部材１４３０にロータトゥース１４１０が結合される時、第１突起１４１１、１４１２が軸方向に第１溝１４３３と第２溝１４３４に沿って挿入される。この時、ロータトゥース１４１０の第１－２突起１４１２の内面は第２溝１４３４に配置された第２突起１４３５と接触し、第１－２突起１４１２の外面は第２溝１４３４の第１－１面１４３４ａと面接触することができる。

図１６は、第１部材１４３０の第２溝１４３４の変形例を図示した図面である。

図１６を参照すると、複数個の第２突起１４３５は第１－１面１４３４ａにのみ配置され得る。第１突起１４１１、１４１２が軸方向に第１溝１４３３と第２溝１４３４に沿って挿入されると、ロータトゥース１４１０の第１－２突起１４１２の外面は第２溝１４３４に配置された第２突起１４３５と接触し、第１－２突起１４１２の内面は第２溝１４３４の第２－１面１４３４ｃと面接触することができる。

図１７は、第１部材１４３０の第２溝１４３４の他の変形例を図示した図面である。

図１７を参照すると、複数個の第２突起１４３５は第１－２面１４３４ｂと第２－２面１４３４ｄにそれぞれ配置され得る。第１突起１４１１、１４１２が軸方向に第１溝１４３３と第２溝１４３４に沿って挿入されると、ロータトゥース１４１０の第１－２突起１４１２の側面は第２溝１４３４に配置された第２突起１４３５と接触し、第１－２突起１４１２の外面は第２溝１４３４の第１－１面１４３４ａと面接触し、第１－２突起１４１２の内面は第２溝１４３４の第２－１面１４３４ｃと面接触することができる。

図１８は、第１部材１４３０の第１溝１４３３と第２溝１４３４にロータトゥース１４１０の第１突起１４１１、１４１２が結合された状態を図示した図面である。

図１８を参照すると、第１部材１４３０にロータトゥース１４１０が結合される時、第１突起１４１１、１４１２が軸方向に第１溝１４３３と第２溝１４３４に沿って挿入されると、第１突起１４１１、１４１２の内面は第２溝１４３４の第２－１面１４３４ｃと接触領域Ｓ１と非接触領域Ｓ２を形成する。前記接触領域Ｓ１は第２溝１４３４の第２－１面１４３４ｃに配置された第２突起１４３５が配置された領域であり、前記非接触領域Ｓ２は第２突起１４３５がない領域である。前記非接触領域Ｓ２では、第２突起１４３５によってロータトゥース１４１０の第１突起１４１１、１４１２と第２溝１４３４の間に空間が生成される。図１８に図示された通り、第２突起１４３５によって第１－２突起１４１２と第２－１面１４３４ｃは互いに離隔するように配置されるため、第２突起１４３５によって第１－２突起１４１２と第２－１面１４３４ｃの間に空間が形成され得る。ここで、前記接触領域Ｓ１は第１領域と呼ばれ得、前記非接触領域Ｓ２は第２領域と呼ばれ得る。

このような空間によってロータトゥース１４１０の第１－２突起１４１２が第２溝１４３４に容易に挿入される。また。第１突起１４１１、１４１２の外面と側面が第１－１面１４３４ａと、第１－２面１４３４ｂおよび第２－２面１４３４ｄに面接触した状態で第２突起１４３５がロータトゥース１４１０の第１－２突起１４１２を加圧するため、ロータトゥース１４１０が揺れることを防止する利点がある。また、第１部材１４３０にロータトゥース１４１０が結合された状態で、複数個の第２突起１４３５は第２溝１４３４と第１－２突起１４１２の隙間によってロータトゥース１４１０が揺れることを防止する利点がある。

軸方向に見た時、ロータトゥース１４１０の第１－２突起１４１２の角部分１４１２ａはラウンドの形態で実施され得る。これはロータトゥース１４１０の第１－２突起１４１２が第２溝１４３４に容易に挿入され得るように誘導することができる。第１部材１４３０にロータトゥース１４１０が結合された状態で、第２突起１４３５はロータトゥース１４１０が揺れることを防止する。

ロータトゥース１４１０の第１突起１４１１、１４１２は第１溝１４３３および第２溝１４３４に配置されるため、円周方向を基準として、第１部材１４３０とオーバーラップ領域を形成する。ロータトゥース１４１０の第１－２突起１４１２の幅Ｗ２が第１溝１４３３の幅Ｗ３より大きいため、半径方向にロータトゥース１４１０が第１部材１４３０から抜けることが防止される。

図１９は、マグネット１４２０と第１部材１４３０が接触した状態を図示した図面である。

図１９を参照すると、マグネット１４２０の内面１４２１は第１部材１４３０の外周面１４３１と接触する。ここで、マグネット１４２０の内面はシャフト５００に向かう面である。マグネット１４２０の内面１４２１の一部のみが第１部材１４３０の外周面１４３１と接触するため、図１９の「Ｇ」のような空間が形成され得る。それにより、マグネット１４２０の内面の他の部分は第１部材１４３０の外周面１４３１と離隔して配置され得る。例えば、マグネット１４２０の内面と第１部材１４３０の外周面１４３１は線接触することができる。これはマグネット１４２０の結合力と組立性を高める利点がある。

マグネット１４２０の外面１４２２はロータトゥース１４１０の第３突起１４１３により固定され得る。この時、マグネット１４２０の外面１４２２はステータ３００に向かう面である。例えば、前記第３突起１４１３はマグネット１４２０の外面１４２２のうち一部を支持し、マグネット１４２０が離脱することを防止することができる。

ここで、前記ロータ１４００はロータトゥース１４１０に第３突起１４１３が形成されたものをその例としているが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、第１実施例に開示された第１缶４４０と第２缶４５０が前記ロータ１４００に適用される場合、前記第３突起１４１３はロータトゥース１４１０から削除され得る。すなわち、前記ロータ１４００に前記第３突起１４１３が適用されなくても、前記ロータ１４００に結合される第１缶４４０と第２缶４５０によって前記マグネット１４２０の離脱が防止され得る。

前記では本発明の好ましい実施例を参照して説明したが、該当技術分野の熟練した当業者は、下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正および変更できることが理解できるであろう。

１：モータ
１００：ハウジング
２００：カバー
３００：ステータ
４００、１４００：ロータ
５００：シャフト
６００：バスバー
７００：センサ部

Claims (20)

1. ステータ；
   前記ステータと対応するように配置されるロータ；および
   前記ロータと結合するシャフトを含み、
   前記ロータは
   ヨーク、および円周方向に離隔して前記ヨークに配置される複数個のロータトゥースを含むロータコア、
   前記ロータトゥースの間に配置される複数個のマグネット、および
   前記ロータコアに配置される缶を含み、
   前記缶は
   ホールが形成された第１缶、および
   前記ホールに結合する突出部を含む第２缶を含み、
   前記突出部の一部は前記マグネットの外側面と対向するように配置される、モータ。
2. 前記ロータトゥースの外側面の半径（Ｒ１）は前記突出部の外側面から前記シャフトの軸の中心までの距離より大きい、請求項１に記載のモータ。
3. 前記第１缶の外側半径（Ｒ３）は前記ロータトゥースの半径（Ｒ１）と同一であるか小さく、前記シャフトの軸の中心から前記マグネットの外側面までの距離より大きい、請求項２に記載のモータ。
4. 前記第１缶はリング状に形成され、
   前記シャフトの軸の中心から前記マグネットの外側面までの距離は前記第１缶の外側半径（Ｒ３）より小さく、前記第１缶の内側半径（Ｒ４）より大きい、請求項２に記載のモータ。
5. 前記第１缶はリング状に形成され、
   前記第１缶は前記マグネットの一部と軸方向にオーバーラップするように配置される、請求項２に記載のモータ。
6. 前記ステータはステータコア、および前記ステータコアに巻線されるコイルを含み、
   前記ステータコアは円周方向に沿って互いに離隔するように配置される複数個のトゥースを含み、
   前記トゥースの内周面から前記ロータトゥースの外側面までの距離（Ｄ１）は前記トゥースの内周面から前記突出部の外側面までの距離（Ｄ２）より小さい、請求項１に記載のモータ。
7. 前記突出部は前記ロータコアの軸方向の長さより長く形成され、
   前記ホールに結合した前記突出部の端部は折り曲げられる、請求項１に記載のモータ。
8. 前記ヨークは前記マグネットと接触する外周面と、前記シャフトと接触する内周面と、半径方向に前記外周面と前記内周面の間に配置されて互いに連通する第１溝と第２溝を含み、
   前記ヨークは前記ロータトゥースと材質が異なる非磁性体からなり、
   半径方向に前記第２溝は前記第１溝より前記内周面に近く配置され、
   前記第２溝の円周方向幅が前記第１溝の円周方向幅より大きく、
   前記ロータトゥースの一部が前記第１溝および前記第２溝に配置される、請求項１に記載のモータ。
9. シャフト；
   前記シャフトの外側に配置されるロータ；および
   前記ロータの外側に配置されるステータを含み、
   前記ロータは複数個のロータトゥースと、円周方向に前記複数個のロータトゥースの間に配置されるマグネットと、半径方向に前記シャフトと前記ロータトゥースの間に配置される第１部材を含み、
   前記第１部材は非磁性体からなり、
   円周方向に前記ロータトゥースの一部と前記第１部材の一部はオーバーラップするように配置される、モータ。
10. シャフト；
    前記シャフトの外側に配置されるロータ；および
    前記ロータの外側に配置されるステータを含み、
    前記ロータはロータトゥースと、前記ロータトゥースと接触するマグネットと、半径方向に前記シャフトと前記ロータトゥースの間に配置され、非磁性体からなる第１部材を含み、
    前記第１部材は前記マグネットと接触する外周面と、前記シャフトと接触する内周面と、半径方向に前記外周面と前記内周面の間に配置されて互いに連通する第１溝と第２溝を含み、
    半径方向に前記第２溝は前記第１溝より前記内周面に近く配置され、
    前記第２溝の円周方向幅が前記第１溝の円周方向幅より大きく、
    前記ロータトゥースの一部が前記第１溝および前記第２溝に配置される、モータ。
11. 前記第１部材は互いに連通する第１溝と第２溝を含み、
    半径方向に前記第２溝は前記第１溝より前記第１部材の内周面に近く配置され、
    前記第２溝の円周方向幅が前記第１溝の円周方向幅より大きく、
    前記ロータトゥースの一部は前記第１溝および前記第２溝に配置される、請求項９に記載のモータ。
12. 前記ロータトゥースは前記シャフトに向かって突出する第１突起を含み、
    前記第２溝は対向して配置される第１面と第２面を含み、
    前記第１面および前記第２面のうち少なくともいずれか一つは軸方向に前記第１突起と線接触する、請求項１０または請求項１１に記載のモータ。
13. 前記ロータトゥースは前記シャフトに向かって突出する第１突起を含み、
    前記第２溝は半径方向に対向して配置される第１面と第２面を含み、
    前記第１面および前記第２面のうち少なくともいずれか一つは前記第１突起と接触する第１領域と、前記第１突起と接触しない第２領域を含む、請求項１０または請求項１１に記載のモータ。
14. 前記第２溝は対向して配置される第１面と第２面を含み、
    前記第１面および前記第２面のうち少なくともいずれか一つは複数個の第２突起を含む、請求項１０または請求項１１に記載のモータ。
15. 前記ロータトゥースは前記シャフトに向かって突出する第１突起を含み、
    前記第１突起の一部は前記第２面に配置された前記第２突起と接触し、前記第１突起の他の一部は前記第１面と面接触する、請求項１４に記載のモータ。
16. 前記マグネットの複数個の面のうち内面は前記シャフトに向かって配置され、
    前記内面のうち一部は前記第１部材の外周面と接触し、前記内面のうち残りは前記第１部材の外周面と離隔して配置される、請求項１０または請求項１１に記載のモータ。
17. 前記マグネットと前記第１部材は軸方向に沿って線接触する、請求項１０または請求項１１に記載のモータ。
18. 前記ロータトゥースは前記シャフトに向かって突出する第１突起を含み、
    前記第１突起は第１－１突起と前記第１－１突起から突出する第１－２突起を含み、
    前記第１－２突起の円周方向幅は前記第１－１突起の円周方向幅より大きい、請求項１０または請求項１１に記載のモータ。
19. 前記マグネットが結合された前記ロータトゥースに配置される缶をさらに含み、
    前記缶は
    ホールが形成された第１缶、および
    前記ホールに結合する突出部を含む第２缶を含み、
    前記突出部の一部は前記マグネットの外側面と対向するように配置される、請求項１０または請求項１１に記載のモータ。
20. 前記ロータトゥースの外側面の半径（Ｒ１）は前記突出部の外側面から前記シャフトの軸の中心までの距離より大きい、請求項１９に記載のモータ。

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