KR20210112170A - 모터 - Google Patents

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KR20210112170A
KR20210112170A KR1020200027383A KR20200027383A KR20210112170A KR 20210112170 A KR20210112170 A KR 20210112170A KR 1020200027383 A KR1020200027383 A KR 1020200027383A KR 20200027383 A KR20200027383 A KR 20200027383A KR 20210112170 A KR20210112170 A KR 20210112170A
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Abstract

본 발명은 샤프트; 상기 샤프트의 외측에 배치되는 로터;및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 로터는 복수 개의 로터코어와, 원주방향으로 상기 복수 개의 로터코어 사이에 배치되는 마그넷과, 반경방향으로 상기 샤프트와 상기 로터코어 사이에 배치되는 제1 부재를 포함하고, 상기 제1 부재는 비자성체로 이루어지고, 원주방향으로 상기 로터코어의 일부와 상기 제1 부재의 일부는 오버랩되게 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터{Motor}
실시예는 모터에 관한 것이다.
모터는 샤프트, 로터 및 스테이터를 포함한다. 로터에는 복수 개의 마그넷이 배치될 수 있다. 로터의 코어의 내부에 마그넷이 삽입 결합되는 IPM(Inner Permanent Magnet) 모터와, 로터의 코어의 표면에 마그넷이 부착되는 SPM(Surface Permanent Magnet) 로터로 나뉘어 진다.
IPM 모터 중, 스포크(spoke) 타입의 모터가 있다. 스포크 타입의 모터의 경우, 폭보다 길이가 긴 마그넷이 방사형으로 배치된다. 마그넷은 로터 코어의 포켓에 배치될 수 있다. 이러한 스포크 타입의 모터는 높은 출력 밀도를 갖는 특징이 있다. 이러한 스포크 타입의 모터에서 로터코어는 샤프트의 외측에 배치되어 샤프트와 결합하는 내측부와 마그넷과 접촉하는 외측부와. 내측부와 외측부를 연결하는 브릿지(bridge)가 마련된다.
그러나 이러한 브릿지를 통해 자속이 누설되어 모터의 토크가 감소하는 문제점이 있다.
이에, 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 마그넷의 자속의 누설을 방지할 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트의 외측에 배치되는 로터 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 로터는 복수 개의 로터코어와, 원주방향으로 상기 복수 개의 로터코어 사이에 배치되는 마그넷과, 반경방향으로 상기 샤프트와 상기 로터코어 사이에 배치되는 제1 부재를 포함하고, 상기 제1 부재는 비자성체로 이루어지고, 원주방향으로 상기 로터코어의 일부와 상기 제1 부재의 일부는 오버랩되게 배치되는 모터를 제공할 수 있다.
실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트의 외측에 배치되는 로터 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 로터는 로터코어와, 상기 로터코어와 접촉하는 마그넷과, 반경방향으로 상기 샤프트와 상기 로터코어 사이에 배치되며 비자성체로 이루어지는 제1 부재를 포함하고, 상기 제1 부재는 상기 마그넷과 접촉하는 외주면과, 상기 샤프트와 접촉하는 내주면과, 반경방향으로 상기 외주면과 상기 내주면 사이에 배치되어 서로 연통되는 제1 홈과 제2 홈을 포함하고, 반경방향으로 상기 제2 홈은 상기 제1 홈보다 상기 내주면에 가깝게 배치되고, 상기 제2 홈의 원주방향 폭이 상기 제1 홈의 원주방향 폭보다 크고, 상기 로터코어의 일부가 상기 제1 홈 및 상기 제2 홈에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 부재는 서로 연통되는 제1 홈과 제2 홈을 포함하고, 반경방향으로 상기 제2 홈은 상기 제1 홈보다 상기 내주면에 가깝게 배치되고, 상기 제2 홈의 원주방향 폭이 상기 제1 홈의 원주방향 폭보다 크고, 상기 로터코어의 일부는 상기 제1 홈 및 상기 제2 홈에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 로터코어는 상기 샤프트를 향하여 돌출되는 제1 돌기를 포함하고, 상기 제2 홈은 대향하여 배치되는 제1 면과 제2 면을 포함하고, 상기 제1 면 및 상기 제2 면 중 적어도 어느 하나는 축방향으로 따라 상기 돌기와 선접촉할 수 있다.
바람직하게는, 상기 로터코어는 상기 샤프트를 향하여 돌출되는 제1 돌기를 포함하고, 상기 제2 홈은 반경방향으로 대향하여 배치되는 제1 면과 제2 면을 포함하고, 상기 제1 면 및 상기 제2 면 중 적어도 어느 하나는 상기 제1 돌기와 접촉하는 제1 영역과, 상기와 접촉하지 않는 제2 영역을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 홈은 반경방향으로 대향하여 배치되는 제1 면과 제2 면을 포함하고, 상기 제1 면 및 상기 제2 면 중 적어도 어느 하나는 복수 개의 제2 돌기를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 돌기의 일부는 상기 제2 면에 배치된 상기 제2 돌기와 접촉하고 상기 돌기의 다른 일부는 상기 제1 면과 면접촉할 수 있다.
바람직하게는, 상기 마그넷의 복수 개의 면 중 내면은 상기 샤프트를 향하여 배치되며, 상기 내면 중 일부는 상기 제1 부재의 외주면과 접촉하고, 상기 내면 중 나머지는 상기 제1 부재의 외주면과 이격되어 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 마그넷과 상기 제1 부재는 축방향으로 따라 선접촉할 수 있다.
바람직하게는, 상기 로터코어는 상기 샤프트를 향하여 돌출되는 제1 돌기를 포함하고, 상기 제1 돌기는 제1-1 돌기와 상기 제1-1 돌기에서 돌출되는 제1-2 돌기를 포함하고, 상기 제1-2 돌기의 원주방향 폭은 상기 제1-1 돌기의 원주방향 폭보다 클 수 있다.
실시예에 따르면, 샤프트 측으로 흐르는 자속의 누설을 방지하는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 로터코어의 조립이 용이하며, 로터코어를 조립한 후, 로터코어의 움직임을 방지하는 이점이 있다.
실시예에 따르면, 로터의 무게를 크게 줄일 수 있는 이점이 있다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 단면도,
도 2는 로터를 도시한 도면,
도 3은 로터코어를 도시한 평면도,
도 4는 제1 부재 도시한 평면도,
도 5는 제1 부재의 제1 홈과 제2 10-2018-0070368홈을 도시한 평면도,
도 6은 제1 부재의 제2 홈의 변형례를 도시한 도면,
도 7은 제1 부재의 제2 홈의 다른 변형례를 도시한 도면,
도 8은 제1 부재의 제1 홈과 제2 홈에 로터코어의 제1 돌기가 결합된 상태를 도시한 도면,
도 9는 마그넷과 제1 부재가 접촉한 상태를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’ 되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 단면도이다. 이하. 도면에서, z축은 모터의 축방향을 나타내며, y축은 모터의 반경방향을 나타낸다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 샤프트(100)와, 로터(200)와, 스테이터(300)와 하우징(400)을 포함할 수 있다. 이하, 내측은 반경방향을 기준으로 샤프트(100)를 향하는 방향을 나타내며, 외측은 하우징(400)을 향하는 방향을 나타낸다.
샤프트(100)는 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다.
로터(200)는 샤프트(100)의 외측에 배치될 수 있다. 로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다.
스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)는 스테이터코어(310)와 인슐레이터(320)와 코일(330)을 포함할 수 있다. 인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)에 장착된다. 코일(330)은 인슐레이터(320)에 권선된다.
도 2는 로터(200)를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 로터(200)는 로터코어(210)와 마그넷(220)과 제1 부재(230)를 포함할 수 있다.
로터코어(210)는 복수 개가 마련될 수 있다 복수 개의 로터코어(210)는 원주방향을 따라 이격되어 배치된다. 복수 개의 로터코어(210) 각각은 복수 개의 플레이트가 적층되어 이루어질 수 있다. 또는 복수 개의 로터코어(210) 각각은 단일 부재로 이루어질 수 있다. 하나의 로터코어(210)를 기준으로, 로터코어(210)의 양 측에 각각 마그넷(220)이 배치될 수 있다.
마그넷(220)은 원주방향으로, 인접하는 로터코어(210A)와 로터코어(210B) 사이에 배치될 수 있다.
제1 부재(230)는 마그넷(220)의 내측에 배치되어 로터코어(210)와 결합된다. 그리고 제1 부재(230)는 샤프트(100)와 결합된다. 반경방향으로 제1 부재(230)의 외측에는 로터코어(210)가 위치하고 제1 부재(230)의 내측에는 샤프트(100)가 위치한다. 제1 부재(230)는 비자성체로 이루어진다. 이는 로터코어(210)를 통해 샤프트(100)로 누설되는 자속의 누출을 막기 위한 것이다.
도 3은 로터코어(210)를 도시한 평면도이다.
도 3을 참조하면 로터코어(210)는 내측을 향하여 돌출되는 제1 돌기(211,212)를 포함할 수 있다. 그리고 로터코어(210)는 측면(214)을 포함할 수 있다. 제1 돌기(211,212)는 제1 부재(230)의 결합을 위한 것이다. 그리고 측면(214)은 마그넷(220)과 접촉하여 마그넷(220)을 고정하기 위한 것이다.
제1 돌기(211,212)는 제1-1 돌기(211)와 제1-2 돌기(212)를 포함할 수 있다.
제1-1 돌기(211)의 측면(214)과 연결된다.
제1-2 돌기(212)는 제1-1 돌기(211)에서 내측을 향하여 돌출된다. 제1-2 돌기(212)의 폭(W2)은 제1-1 돌기(211)의 폭(W1)보다 크다. 이는 로터코어(210)와 제1 부재(230)의 결합력을 높이면서도 반경방향으로, 로터코어(210)가 제1 부재(230)에서 이탈되는 것을 막기 위한 구조이다. 축방향으로 바라보았을 때, 제1-1 돌기(211)와 제1-2 돌기(212)는 사각 모양을 갖도록 형성될 수 있다.
로터코어(210)는 제3 돌기(213)를 포함할 수 있다. 제3 돌기(213)는 로터코어(210)의 외측에 배치되며, 측면(214)보다 돌출되게 배치될 수 있다. 제3 돌기(213)는 반경방향으로 마그넷(220)의 외면을 구속하여 반경방향으로 로터코어(210)에서 마그넷(220)이 이탈하는 것을 방지한다.
도 4는 제1 부재(230)를 도시한 평면도이다.
도 4는 제1 부재(230)는 로터코어(210)와 샤프트(100)를 연결하기 위한 부재이다. 특히, 제1 부재(230)는 수지와 같은 비자성체로 이루어져 로터코어(210)를 통해 샤프트로 자속이 누설되는 것을 방지한다.
이러한 제1 부재(230)는 중공형 부재일 수 있다. 제1 부재(230)는 외주면(221)과 내주면(232)과 제1 홈(233)과 제2 홈(234)을 포함할 수 있다. 외주면(221)은 마그넷(220)과 접촉한다. 내주면(232)은 샤프트(100)의 표면과 접촉할 수 있다. 제1 홈(233)과 제2 홈(234)은 로터코어(210)와 제1 부재(230)의 결합을 위한 것이다. 제1 홈(233)과 제2 홈(234)은 반경방향으로 외주면(221)과 내주면(232) 사이에 위치한다.
제1 홈(233)과 제2 홈(234)은 서로 연통되게 배치된다. 제1 홈(233)은 외주면(221)에서 내측으로 형성되며, 제2 홈(234)은 제1 홈(233)에서 내측으로 형성된다.
도 5는 제1 부재(230)의 제1 홈(233)과 제2 홈(234)을 도시한 평면도이다.
도 5를 참조하면. 제2 홈(234)은 제1 홈(233)보다 내측에 배치될 수 있다. 제2 홈(234)의 폭(W4)은 제1 홈(233)의 폭(W3)보다 클 수 있다. 이는 로터코어(210)와 제1 부재(230)의 결합력을 높이면서도 반경방향으로, 로터코어(210)가 제1 부재(230)에서 이탈되는 것을 막기 위한 구조로서, 로터코어(210)의 제1 돌기(211,212)와 제2 돌기(231)의 크기를 고려한 것이다.
로터코어(210)가 제1 부재(230)에 장착될 때, 제1 돌기(211,212)는 제1 홈(233)에 위치하고, 제2 돌기(231)는 제2 홈(234)에 위치한다. 축방향으로 바라보았을 때, 제1 홈(233)과 제2 홈(234)은 사각 모양을 갖도록 형성될 수 있다.
제2 홈(234)은 대항하여 배치되는 제1 면(234a,234b)과 제2 면(234c,234d)을 포함할 수 있다.
제1 면(234a,234b)은 인접하는 제1-1면(234a)과 제1-2 면(234b)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 면(234c,234d)은 인접하는 제2-1 면(234c)과 제2-2 면(234d)을 포함할 수 있다. 제1-1면(234a)과 제2-1 면(234c)은 마주보고 배치된다. 제1-2 면(234b)과 제2-2 면(234d)은 마주보고 배치된다. 제1-1면(234a)은 제1 홈(233)과 연결된다. 제1-2 면(234b)은 제2-1 면(234c)과 연결될 수 있다 제2-2면 제1 홈(233)과 연결될 수 있다.
제2-1 면(234c)에 복수 개의 제2 돌기(231)가 배치된다. 제2 돌기(231)는 제2 홈(234)에 삽입되는 제1-2 돌기(212)와 접촉한다. 제2 돌기(231)는 곡면을 포함할 수 있다. 제2 돌기(231)의 곡면 부분이 로터코어(210)의 제1-2 돌기(212)와 접촉할 수 있다. 예를 들어, 축방향을 따라 제2 돌기(231)의 곡면부분이 제2 면(234c,234d)에 선접촉할 수 있다. 제1 부재(230)에 로터코어(210)가 결합될 때, 제1 돌기(211,212)가 축방향으로 제1 홈(233)과 제2 홈(234)을 따라 삽입된다. 이때, 로터코어(210)의 제1-2 돌기(212)의 내면은 제2 홈(234)에 배치된 제2 돌기(231)와 접촉하고, 제1-2 돌기(212)의 외면은 제2 홈(234)의 제1-1면(234a)과 면접촉할 수 있다.
도 6은 제1 부재(230)의 제2 홈(234)의 변형례를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 복수 개의 제2 돌기(231)는 제1-1면(234a)에만 배치될 수 있다. 제1 돌기(211,212)가 축방향으로 제1 홈(233)과 제2 홈(234)을 따라 삽입되면, 로터코어(210)의 제1-2 돌기(212)의 외면은 제2 홈(234)에 배치된 제2 돌기(231)와 접촉하고, 제1-2 돌기(212)의 내면은 제2 홈(234)의 제2-1 면(234c)과 면접촉할 수 있다.
도 7은 제1 부재(230)의 제2 홈(234)의 다른 변형례를 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 복수 개의 제2 돌기(231)는 제1-2 면(234b)과 제2-2 면(234d)에 각각 배치될 수 있다. 제1 돌기(211,212)가 축방향으로 제1 홈(233)과 제2 홈(234)을 따라 삽입되면, 로터코어(210)의 제1-2 돌기(212)의 측면(214)은 제2 홈(234)에 배치된 제2 돌기(231)와 접촉하고, 제1-2 돌기(212)의 내면은 제2 홈(234)의 제1-1면(234a)과 면접촉하고 제1-2 돌기(212)의 외면은 제2 홈(234)의 제2-1 면(234c)과 면접촉할 수 있다.
도 8은 제1 부재(230)의 제1 홈(233)과 제2 홈(234)에 로터코어(210)의 제1 돌기(211,212)가 결합된 상태를 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 제1 부재(230)에 로터코어(210)가 결합될 때, 제1 돌기(211,212)가 축방향으로 제1 홈(233)과 제2 홈(234)을 따라 삽입되면, 제1 돌기(211,212)의 내면은 제2 홈(234)의 제2-1 면(234c)과 접촉영역과 비접촉영역을 형성한다. 접촉영역은 제2 홈(234)의 제2-1 면(234c)에 배치된 제2 돌기(231)가 배치된 영역이며, 비접촉영역은 제2 돌기(231)가 없는 영역이다. 비접촉영역에서는 제2 돌기(231)에 의해 로터코어(210)의 제1 돌기(211,212)와 제2 홈(234) 사이에 공간이 생성된다.
이러한 공간으로 인하여 로터코어(210)의 제1-2 돌기(212)가 제2 홈(234)에 용이하게 삽입된다. 또한. 제1 돌기(211,212)의 외면과 측면(214)은 제1-1면(234a)과, 제1-2 면(234b) 및 제2-2 면(234d)에 면접촉한 상태에서, 제2 돌기(231)가 로터코어(210)의 제1-2 돌기(212)를 가압하기 때문에 제2 돌기(231)는 제1 부재(230)에 로터코어(210)가 결합된 상태에서, 제2 홈(234)과 제1-2 돌기(212)의 유격에 의해 로터코어(210)가 흔들리는 것이 방지되는 이점이 있다.
축방향에서 바라보았을 때, 로터코어(210)의 제1-2 돌기(212)의 모서리 부분(212a)은 라운드 형태로 실시될 수 있다. 이는 로터코어(210)의 제1-2 돌기(212)가 제2 홈(234)에 용이하게 삽입될 수 있도록 유도하며 제2 돌기(231)와 함께 제2 돌기(231)는 제1 부재(230)에 로터코어(210)가 결합된 상태에서, 로터코어(210)가 흔들리는 것을 방지한다.
로터코어(210)의 제1 돌기(211,212)는 제1 홈(233) 및 제2 홈(234)에 배치되기 때문에 원주방향을 기준으로, 제1 부재(230)와 오버랩 영역을 형성한다. 로터코어(210)의 제1-2 돌기(212)의 폭(W1)이 제1 홈(233)의 폭(W1)보다 크기 때문에 반경방향으로 로터코어(210)가 제1 부재(230)에서 빠지는 것이 방지된다.
도 9는 마그넷(220)과 제1 부재(230)가 접촉한 상태를 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 마그넷(220)의 내면은 제1 부재(230)의 외주면(221)과 접촉한다. 마그넷(220)의 내면은 샤프트를 향하는 면이다. 마그넷(220)의 내면의 일부만이 제1 부재(230)의 외주면(221)과 접촉하여 도 9의 G와 같은 공간을 형성하도록, 마그넷(220)의 내면의 다른 부분은 제1 부재(230)의 외주면(221)과 이격되어 배치될 수 있다. 예를 들어, 마그넷(220)의 내면과 제1 부재(230)의 외주면(221)은 선 접촉할 수 있다. 이는 마그넷(220)의 결합력과 조립성을 높이는 이점이 있다.
마그넷(220)의 외면은 로터코어(210)의 제3 돌기(213)에 의해 고정될 수 있다. 마그넷(220)의 외면은 스테이터를 향하는 면이다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 샤프트
200: 로터
210: 로터코어
211: 제1-1 돌기
212: 재1-2 돌기
220: 마그넷
230: 제1 부재
231: 외주면
232: 내주면
233: 제1 홈
234: 제2 홈
231: 제2 돌기
300: 스테이터
400: 하우징

Claims (10)

  1. 샤프트;
    상기 샤프트의 외측에 배치되는 로터;및
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하고,
    상기 로터는 복수 개의 로터코어와, 원주방향으로 상기 복수 개의 로터코어 사이에 배치되는 마그넷과, 반경방향으로 상기 샤프트와 상기 로터코어 사이에 배치되는 제1 부재를 포함하고,
    상기 제1 부재는 비자성체로 이루어지고,
    원주방향으로 상기 로터코어의 일부와 상기 제1 부재의 일부는 오버랩되게 배치되는 모터.
  2. 샤프트;
    상기 샤프트의 외측에 배치되는 로터;및
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하고,
    상기 로터는 로터코어와, 상기 로터코어와 접촉하는 마그넷과, 반경방향으로 상기 샤프트와 상기 로터코어 사이에 배치되며 비자성체로 이루어지는 제1 부재를 포함하고,
    상기 제1 부재는 상기 마그넷과 접촉하는 외주면과, 상기 샤프트와 접촉하는 내주면과, 반경방향으로 상기 외주면과 상기 내주면 사이에 배치되어 서로 연통되는 제1 홈과 제2 홈을 포함하고,
    반경방향으로 상기 제2 홈은 상기 제1 홈보다 상기 내주면에 가깝게 배치되고, 상기 제2 홈의 원주방향 폭이 상기 제1 홈의 원주방향 폭보다 크고,
    상기 로터코어의 일부가 상기 제1 홈 및 상기 제2 홈에 배치되는 모터.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 부재는 서로 연통되는 제1 홈과 제2 홈을 포함하고, 반경방향으로 상기 제2 홈은 상기 제1 홈보다 상기 내주면에 가깝게 배치되고, 상기 제2 홈의 원주방향 폭이 상기 제1 홈의 원주방향 폭보다 크고,
    상기 로터코어의 일부는 상기 제1 홈 및 상기 제2 홈에 배치되는 모터.
  4. 제2 항 또는 제3 항에 있어서,
    상기 로터코어는 상기 샤프트를 향하여 돌출되는 제1 돌기를 포함하고,
    상기 제2 홈은 대향하여 배치되는 제1 면과 제2 면을 포함하고,
    상기 제1 면 및 상기 제2 면 중 적어도 어느 하나는 축방향으로 따라 상기 돌기와 선접촉하는 모터.
  5. 제2 항 또는 제3 항에 있어서,
    상기 로터코어는 상기 샤프트를 향하여 돌출되는 제1 돌기를 포함하고,
    상기 제2 홈은 반경방향으로 대향하여 배치되는 제1 면과 제2 면을 포함하고,
    상기 제1 면 및 상기 제2 면 중 적어도 어느 하나는 상기 제1 돌기와 접촉하는 제1 영역과, 상기와 접촉하지 않는 제2 영역을 포함하는 모터.
  6. 제2 항 또는 제3 항에 있어서,
    상기 제2 홈은 반경방향으로 대향하여 배치되는 제1 면과 제2 면을 포함하고,
    상기 제1 면 및 상기 제2 면 중 적어도 어느 하나는 복수 개의 제2 돌기를 포함하는 모터
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 돌기의 일부는 상기 제2 면에 배치된 상기 제2 돌기와 접촉하고 상기 돌기의 다른 일부는 상기 제1 면과 면접촉하는 모터.
  8. 제2 항 또는 제3 항에 있어서,
    상기 마그넷의 복수 개의 면 중 내면은 상기 샤프트를 향하여 배치되며,
    상기 내면 중 일부는 상기 제1 부재의 외주면과 접촉하고, 상기 내면 중 나머지는 상기 제1 부재의 외주면과 이격되어 배치되는 모터.
  9. 제2 항 또는 제3 항에 있어서,
    상기 마그넷과 상기 제1 부재는 축방향으로 따라 선접촉하는 모터.
  10. 제2 항 또는 제3 항에 있어서,
    상기 로터코어는 상기 샤프트를 향하여 돌출되는 제1 돌기를 포함하고,
    상기 제1 돌기는 제1-1 돌기와 상기 제1-1 돌기에서 돌출되는 제1-2 돌기를 포함하고,
    상기 제1-2 돌기의 원주방향 폭은 상기 제1-1 돌기의 원주방향 폭보다 큰 모터.
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