ES2566491T3 - Motor de tipo de rotor doble - Google Patents

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ES2566491T3 ES06702930.6T ES06702930T ES2566491T3 ES 2566491 T3 ES2566491 T3 ES 2566491T3 ES 06702930 T ES06702930 T ES 06702930T ES 2566491 T3 ES2566491 T3 ES 2566491T3
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Soung Bong Choi
Seong Hai Jeong
Yeong Soo Kim
Hung Myong Cho
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Abstract

Un motor de tipo de rotor doble que comprende: un rotor exterior (10) que tiene una primera base (14) y una primera extensión (15) extendida desde una circunferencia de la primera base (14) sustancialmente perpendicular a la misma, la primera extensión (15) que tiene imanes exteriores (11) montados en una superficie circular interior; un rotor interior (20) que tiene una segunda base (24) montada sobre una superficie superior de la primera base (14) concéntrica a la primera base (14) y una segunda extensión (25) extendida desde una circunferencia de la segunda base (24) para ser opuesta a la primera extensión (15) con un hueco predeterminado hacia un lado interior de la primera extensión (15), la segunda extensión (25) que tiene imanes interiores (21) montados sobre una superficie circular exterior; y un casquillo (40) en el centro de la primera base (14) y la segunda base (24), para transmisión de una fuerza de rotación tanto desde el rotor exterior (10) como del rotor interior (20) a un eje de rotación (4), caracterizado por que la primera base (14) incluye una pluralidad de partes en relieve (13) en intervalos angulares predeterminados en una dirección circular para reforzar la resistencia y las partes en relieve (13) y la segunda base (24) están unidas por partes de agujero de retacado (50).

Description

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DESCRIPCION
Motor de tipo de rotor doble Campo tecnico
La presente invencion se refiere a motores y, mas particularmente, a un motor de tipo de rotor doble aplicable a una lavadora o similar.
Antecedentes de la tecnica
En general, la lavadora lava la colada usando friccion entre el agua de lavado y la colada en un tambor rotado por un motor en un estado que se introducen en el tambor detergente, agua de lavado y la colada. El tambor es un tubo de lavado para contener agua de lavado y la colada y aplicable a la lavadora, con independencia de que la lavadora sea de un tipo tambor o de un tipo pulsador.
Mientras tanto, dependiendo de los tipos de accionamiento de la lavadora, hay un tipo de acoplamiento indirecto en el que la potencia de accionamiento se transmite desde el motor al tambor indirectamente a traves de una correa enrollada alrededor de una polea de motor y una polea de tambor y un tipo de acoplamiento directo en el que el motor esta acoplado directamente al tambor, para transmitir la potencia de accionamiento desde el motor al tambor, directamente.
El tipo de lavadora en el que la potencia de accionamiento se transmite desde el motor al tambor indirectamente a traves de una correa enrollada alrededor de una polea de motor y una polea de tambor causa una perdida de energla en el curso de la transmision de potencia de accionamiento y genera mucho ruido en el curso de la transmision de potencia. Consecuentemente, a fin de resolver tales problemas, es una tendencia reciente que aumente el uso de lavadoras que tienen los motores de tipo de tambor de acoplamiento directo aplicados a las mismas.
Las FIGURA 1 y 2 ilustran secciones que muestran una lavadora de tipo tambor y un motor de la tecnica relacionada, respectivamente.
Con referencia a la FIGURA 1, hay un tubo 2 en un armario 1, con un tambor 3 montado rotativamente en el centro del interior del tubo 2.
En una parte trasera del tubo 2, hay un motor que tiene un estator 6 y un rotor 5, en donde el estator 6 se asegura de manera fija a una pared trasera del tubo y el rotor 5 rodea el estator 6 y esta fijo a un eje pasado a traves del tubo y conectado al tambor 3. Aunque no se muestra en detalle, en una superficie interior del rotor 5, hay imanes de polos opuestos dispuestos alternativamente.
Junto con esto, es preferible que haya un seguidor de tubo de metal (no mostrado) entre la pared trasera del tubo y el estator, que tiene una forma de conformidad con una forma exterior de la pared trasera del tubo 2, a ser asegurado de manera fija a la pared trasera del tubo en el momento que se asegura el estator, para soportar el peso del estator y mantener la concentricidad del estator.
Mientras tanto, hay una puerta 7 en una parte delantera del armario 1, con una junta 8 entre la puerta 7 y el tubo 2.
Hay muelles de suspension 9a entre el interior de un lado superior del armario 1 y un lado superior de una circunferencia exterior del tubo 2, para soportar el tubo 2 y amortiguadores de friccion 9b entre el interior de un lado inferior del armario 1 y un lado inferior de una circunferencia exterior del tubo 2.
Mientras tanto, la FIGURA 2 ilustra una vista en seccion agrandada del motor y una parte que tiene el motor montado sobre la misma, en donde el estator 6 de la tecnica relacionada se asegura de manera fija a un alojamiento de cojinete 'B' fijado a una pared trasera del tubo 2 y el rotor 5 se monta rotativamente al exterior del estator 6. Hay un eje de rotacion 4 que tiene un extremo fijo al centro del rotor 5 y el otro extremo conectado al tambor 3 o similar. Montado en una superficie circular interior del rotor 5, hay imanes permanentes 5a. El estator 6 tiene nucleos y bobinas cada una enrollada alrededor de una circunferencia exterior del nucleo, para funcionar como un electroiman.
Por lo tanto, en el suministro de potencia a la bobina, el rotor rota por la accion de un campo magnetico de rotacion entre los imanes permanentes y el electroiman y se transmite un par de rotacion del rotor 5 al tambor 3 o similar a traves del eje de rotacion 4.
En una parte inferior de un bastidor del rotor de la tecnica relacionada, hay agujeros 5b para el paso a traves de aire externo para enfriar el calor generado en el momento de la operacion del motor.
No obstante, actualmente, manteniendo el ritmo con el aumento de capacidad de la lavadora, aunque se requiere aumentar la salida del motor para rotar el tambor tambien, tal aumento de salida del motor requiere un rotor y un estator dimensionados grandes, que aumentan el tamano y peso del motor, significativamente.
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Consecuentemente, el aumento del tamano del motor hace aumentar el tamano de la lavadora o similar que tiene el motor aplicado sobre la misma, significativamente.
Por consiguiente, se requiere un motor, que aumente una salida del motor sin aumentar el tamano del motor de la tecnica relacionada.
El documento WO 2004/004098 se refiere a un motor de tipo de rotor doble y describe el preambulo de la reivindicacion 1.
El documento EP 1 094 145 A describe que un rotor tiene una pluralidad de partes en relieve en intervalos angulares predeterminados en una direccion circular.
Descripcion de la Invencion
Problema tecnico
Un objeto de la presente invencion para proporcionar un motor de tipo de rotor doble que puede aumentar significativamente una salida del motor comparado con un tamano del motor aplicable a una lavadora o similar.
Solucion tecnica
El objeto de la presente invencion se puede lograr por la invencion definida en la reivindicacion 1.
El motor de tipo de rotor doble ademas incluye un estator para formar un campo magnetico de rotacion entre los imanes exteriores y los imanes interiores para rotar el rotor exterior y el rotor interior.
Es preferible que el estator incluya nucleos cada uno con una bobina enrollada sobre el mismo colocados entre la primera extension y la segunda extension.
En otro aspecto de la presente invencion, un motor de tipo de rotor doble incluye un rotor exterior que tiene una primera base y una primera extension extendida desde una circunferencia de la primera base sustancialmente perpendicular a la misma, la primera extension que tiene imanes exteriores montados sobre una superficie circular interior, un rotor interior que tiene una segunda base montada en una superficie superior de la primera base y una segunda extension extendida desde una circunferencia de la segunda base para ser opuesta a la primera extension con un hueco predeterminado hacia un lado interior de la primera extension, la segunda extension que tiene imanes interiores montados en una superficie circular exterior y un casquillo asegurado a una cara inferior de la primera base para soportar un eje de rotacion.
La primera base en el centro de la misma y el casquillo en un lado superior de la misma incluyen agujeros de alienacion y/o proyecciones de alineacion encajados unos con otros cuando se acoplan la primera base y el casquillo. En otras palabras, los agujeros de alineacion se pueden formar solamente en el centro de la primera base o en un lado superior del casquillo o en ambos. Por supuesto, en este caso, las proyecciones de alineacion se requiere que esten formadas en correspondencia a los agujeros de alineacion.
Mientras tanto, los agujeros de alineacion y las proyecciones de alineacion son solamente una realizacion de los medios de colocacion para hacer un facil alineamiento y union del rotor exterior, el rotor interior y el casquillo.
La primera base incluye un casquillo que recibe una parte en el centro, que tiene los agujeros de alineacion en una direccion circular. Preferiblemente, la parte de recepcion de casquillo esta proyectada hacia arriba. Es preferible que la parte de recepcion de casquillo tenga los agujeros de alineacion o las proyecciones de alineacion.
En este caso, el agujero de alineacion tiene una parte cillndrica en una circunferencia que tiene el mismo diametro para guiar la colocacion dentro de la proyeccion de alineacion. Preferiblemente, la proyeccion de alineacion incluye una parte de cuerpo que tiene un diametro coherente y una parte de gula que tiene un diametro que llega a ser el menor a medida que va desde la parte del cuerpo a una punta aun mas.
La parte de recepcion de casquillo y el casquillo se pueden sujetar entre si con tornillos sujetos en intervalos angulares predeterminados en una direccion circular.
La primera extension se puede enroscar hacia fuera a un borde superior de la misma para reforzar la resistencia y, posiblemente, la segunda extension se puede enroscar hacia fuera a un borde superior de la misma. El borde superior enroscado tiene una anchura menor que el espesor del iman interior.
Ademas, la segunda base puede tener una pluralidad de partes en relieve en una direccion circular en intervalos angulares predeterminados para reforzar la resistencia.
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Los imanes exteriores y los imanes interiores pueden ser imanes permanentes que tienen polos N y polos S dispuestos alternativamente a lo largo de una direccion circular de la primera extension y la segunda extension. Es preferible que el iman permanente sea convexo.
Mientras tanto, el motor puede incluir ademas agujeros de enfriamiento para enfriar el motor, particularmente, el estator.
Los agujeros de enfriamiento se pueden formar en la primera base o la segunda base y preferiblemente a lo largo de una direccion circular. Es mas preferible que los agujeros de enfriamiento esten formados entre la primera extension y la segunda extension.
Es preferible que los miembros gula se proporcionen al agujero de enfriamiento en bordes opuestos de direccion circular para guiar el movimiento del aire y los miembros gula se pueden proyectar hacia dentro con una pendiente. Los miembros gula se pueden formar como un cuerpo con los bordes del agujero de enfriamiento.
Mientras tanto, el motor de tipo de rotor doble puede incluir ademas ranuras pasantes en la primera base y la segunda base opuestas entre si para poner un espacio interior del rotor interior en comunicacion con el exterior del motor, para enfriar el motor.
Las ranuras pasantes son alargadas en una direccion radial de la primera y segunda bases respectivamente y estan dispuestas en una direccion circular en intervalos angulares predeterminados.
Mientras tanto, en otro aspecto de la presente invencion, un motor de tipo de rotor doble que tiene una abertura en el centro de una primera base y una segunda base. El casquillo se puede unir con la primera base o la segunda base. Por supuesto, el casquillo se puede unir tanto con la primera base como con la segunda base y el casquillo puede tener el eje de rotacion colocado dentro del mismo y soportado sobre el mismo.
En mas detalle, es preferible que el casquillo se una con una parte alrededor de la abertura en el centro de la primera base y/o la segunda base y la parte se proyecte hacia arriba.
Preferiblemente, el casquillo se moldea con insertos en una parte alrededor de la abertura. La parte alrededor de la abertura del rotor exterior tiene agujeros de sujecion para llenar material de moldeo del casquillo dentro del mismo y fijado sobre el mismo en el momento del moldeo con insertos. Es preferible que el rotor exterior y el rotor interior esten formados de metal y mas preferiblemente de un metal de un material magnetico que sirve como una horquilla de vuelta que forma un camino magnetico.
Mientras tanto, es preferible que el casquillo sea un moldeo de un material aislante electrico, para evitar que un usuario sufra una sacudida electrica causada por una fuga electrica al eje de rotacion a traves del rotor interior y el rotor exterior, por adelantado.
Segun la presente invencion, la primera base y la segunda base se unen retacando las partes de agujero. La primera base incluye una pluralidad de partes en relieve en intervalos angulares predeterminados en una circunferencia y la parte en relieve y la segunda base se unen retacando las partes de agujero.
La segunda extension puede incluir una parte de soporte proyectada hacia fuera en una direccion radial desde una superficie circular exterior para soportar los imanes interiores. La segunda extension puede incluir ademas agujeros pasantes bajo la parte de soporte. Los agujeros pasantes y la parte de soporte se forman mediante puncion.
En otro aspecto de la presente invencion, al menos uno del rotor exterior y del rotor interior se moldea con insertos con el casquillo como un cuerpo. Por supuesto, la realizacion puede incluir todos los caracteres de las realizaciones precedentes.
En un caso que el rotor exterior y el rotor interior se forman como un cuerpo mediante el moldeo con insertos, es evidente que la primera base y la segunda base se forman tambien como un cuerpo. Por consiguiente, dependiendo de las realizaciones, la primera base y la segunda base no son distinguibles o son innecesarias.
Es preferible que se coloque una placa de metal entre la primera extension y los imanes exteriores y/o entre la segunda extension y los imanes interiores en el momento que la primera extension o la segunda extension se forma mediante el moldeo con insertos. Es preferible que la placa de metal tenga magnetismo para servir como una horquilla de vuelta.
Efectos ventajosos
La presente invencion tiene las siguientes ventajas.
En primer lugar, el campo magnetico de doble rotacion entre los imanes tanto en el rotor interior como en el rotor exterior y el estator proporciona un par mas fuerte.
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En segundo lugar, las proyecciones de alineacion y los agujeros de alineacion en el rotor exterior y el casquillo permiten una colocacion mas facil y precisa del rotor exterior y del casquillo, dado que lo que se requiere para la colocacion es colocar las proyecciones de alineamiento en los agujeros de alineacion, respectivamente. El rotor interior y el rotor exterior se pueden alinear y unir mediante las partes de agujero de retacado. Por esto, los centros de clrculos concentricos se pueden emparejar mas eficazmente.
En tercer lugar, la formacion del casquillo, que tiene el eje de rotacion colocado dentro del mismo y soportado sobre el mismo, mediante moldeo con insertos en el rotor doble permite acortar un periodo de tiempo requerido para la fabricacion y el alineamiento del casquillo, mejorando por ello la productividad.
En cuarto lugar, el moldeo del casquillo, que tiene el eje de rotacion colocado dentro del mismo y soportado sobre el mismo, de un material aislante electrico evita que el usuario sufra una sacudida electrica causada por la corriente fugada desde el motor a traves del eje de rotacion.
En quinto lugar, la estructura de circulacion de aire externo de un hueco de las partes en relieve entre la primera base y la segunda base, los agujeros de enfriamiento, los agujeros pasantes y las ranuras pasantes permite una disipacion de calor mas eficaz desde el motor de tipo de rotor doble durante la operacion.
En sexto lugar, los miembros gula en lados opuestos del agujero de enfriamiento permiten un guiado suave del aire de enfriamiento a traves del agujero de enfriamiento incluso si el eje de rotacion rota en una direccion normal/inversa, alternativamente.
En septimo lugar, el moldeo con insertos del rotor doble permite una formacion facil de los agujeros de enfriamiento y los agujeros pasantes sin requerir ningun proceso adicional.
En octavo lugar, el moldeo con insertos del rotor doble, no de metal que tiene una elasticidad comparativamente alta, pero de un material de moldeo, permite evitar la torsion y mejorar la rigidez total del rotor doble.
Breve descripcion de los dibujos
Los dibujos anexos, que se incluyen para proporcionar una comprension adicional de la invencion, ilustran realizacion(realizaciones) de la invencion y junto con la descripcion sirven para explicar el principio de la invencion. En los dibujos:
La FIGURA 1 ilustra una seccion de una lavadora de tipo tambor que tiene un motor de la tecnica relacionada aplicado al mismo;
la FIGURA 2 ilustra una vista en seccion agrandada del motor de la tecnica relacionada y una parte que tiene el motor de la tecnica relacionada montado sobre la misma;
la FIGURA 3 ilustra una vista en perspectiva de despiece de un motor de tipo de rotor doble segun una primera realizacion preferida de la presente invencion;
la FIGURA 4 ilustra una seccion del motor de tipo de rotor doble en la FIGURA 3;
la FIGURA 5 ilustra una vista en planta del motor de tipo de rotor doble en la FIGURA 3;
las FIGURA 6 y 7 ilustran secciones cada una que muestra una variante del rotor exterior y el casquillo en la
FIGURA 3;
la FIGURA 8 ilustra una seccion del motor de tipo de rotor doble en la FIGURA 3;
la FIGURA 9 ilustra una vista en perspectiva de un conjunto del motor de tipo de rotor doble en la FIGURA 3
que muestra una estructura de enfriamiento del mismo en detalle;
la FIGURA 10 ilustra una vista en planta del motor de tipo de rotor doble en la FIGURA 9;
la FIGURA 11 ilustra una vista agrandada de una seccion a traves de una llnea A-A' en la FIGURA 10;
las FIGURA 12 a 14 ilustran secciones que muestran variantes de un motor de tipo de rotor doble segun una
segunda realizacion preferida de la presente invencion, respectivamente; y
las FIGURA 15 a 17 ilustran secciones que muestran variantes de un motor de tipo de rotor doble segun una tercera realizacion preferida de la presente invencion, respectivamente.
Mejor modo para llevar a cabo la Invencion
Los motores de tipo de rotor doble segun la primera realizacion preferida de la presente invencion se describiran con referencia a las fIgURA 3 a 11.
La FIGURA 3 ilustra una vista en perspectiva de despiece de un motor de tipo de rotor doble segun una primera realizacion preferida de la presente invencion y la FIGURA 4 ilustra una seccion del motor de tipo de rotor doble y una parte de una parte de montaje de motor segun una primera realizacion preferida de la presente invencion.
Con referencia a la FIGURA 3, el motor de tipo de rotor doble incluye un rotor interior 20, un rotor exterior 10 y un estator 30. Colocado entre el rotor exterior 10 y el rotor interior 20, hay el estator 30 y un lado superior del estator 30 esta asegurado de manera fija a un alojamiento de cojinete montado a una parte trasera del tubo de la lavadora. En un lado del estator 30, hay un sensor de Hall 70 para detectar la velocidad de rotacion del rotor doble.
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El estator 30 incluye los nucleos 31 expuestos y opuesto a los imanes interiores 21 en el rotor interior 20 y los imanes exteriores 11 en el rotor exterior 10 desde un interior y un exterior del estator 30, respectivamente. Es preferible que los imanes exteriores 11 y los imanes interiores 21 sean imanes permanentes y los nucleos 31 sean electroimanes.
Segun esto, debido a que los campos magneticos de rotacion se forman doblemente entre los imanes internos 21 y dentro de los nucleos 31 y entre los imanes exteriores 11 y fuera de los nucleos 31, el rotor de tipo doble se puede rotar con un par fuerte.
Mientras tanto, en general, un motor con imanes permanentes tiene una resistencia magnetica no uniforme a lo largo de una distancia rotada en una direccion circular debido a una estructura segregada de los nucleos 31 y los imanes permanentes que tienen polos N y polos S magnetizados en una forma de onda cuadrada a lo largo de la direccion circular. Consecuentemente, el campo magnetico de rotacion formado entre los imanes permanentes y el electroiman varla con un angulo de rotacion periodicamente, para causar un par de detencion, que varla una velocidad y ruido en una operacion real, para caer el rendimiento del motor.
A fin de resolver el problema anterior, es preferible que los imanes permanentes de los imanes exteriores 11 y los imanes interiores 21 tengan superficies expuestas convexas, respectivamente. Es preferible que la superficie expuesta (una superficie delantera) y una superficie trasera del iman permanente se magneticen en un polo N y un polo S o viceversa. En este caso, los imanes permanentes se disponen de manera que los polos N y los polos S alternan a lo largo de la direccion circular, para formar una onda sinusoidal a lo largo de la direccion circular, sustancialmente.
Mediante la disposicion anterior de los imanes permanentes, se evita la variacion fuerte de los polos a lo largo de la direccion circular, para reducir el par de detencion.
Con referencia a la FIGURA 4, el eje de rotacion 4 conectado al tambor de la lavadora se soporta rotativamente sobre cojinetes en el alojamiento del cojinete 'B' en una parte trasera del tubo (ver 2 en la FIGURA 1) y el motor de tipo de rotor doble se asegura de manera fija al alojamiento de cojinete 'B' para accionar el eje de rotacion 4. El eje de rotacion 4 tiene una parte final colocada en y soportada sobre un casquillo 40 en el centro del rotor exterior 10.
El estator 30 tiene un lado superior fijado al alojamiento del cojinete 'B' y un lado inferior colocado entre el rotor exterior 10 y el rotor interior 20. El estator 30 se monta de manera que un interior y un exterior del mismo tienen huecos predeterminados a un interior del rotor exterior y a un exterior del rotor interior, respectivamente.
En detalle, el estator 30 incluye una pluralidad de nucleos divididos segregados 31, un aislante 32 de resina de aislamiento alrededor de los nucleos de division 31, una bobina 34 enrollada alrededor del aislante 32, una parte de soporte 35c para soportar los aislantes 32 y las bobinas 34. Por supuesto, el nucleo no esta limitado al nucleo de division.
El rotor exterior 10 incluye una primera base 14, una primera extension 15 extendida desde una circunferencia de la primera base 14 sustancialmente perpendicular a la misma que tiene los imanes exteriores 11 montados a una superficie circular interior. Los imanes exteriores 11 son una pluralidad de imanes permanentes con polos N y polos S dispuestos alternativamente a lo largo de una direccion circular.
El rotor interior 20 incluye una segunda base 24 montada en una superficie superior de la primera base 14 y una segunda extension 25 extendida desde una circunferencia de la segunda base 24 para ser opuesta a la primera extension 15 con un hueco predeterminado hacia un lado interior de la primera extension 15 que tiene los imanes interiores 21 montados a una superficie circular exterior. Los imanes interiores 21 son una pluralidad de imanes permanentes con polos N y polos S dispuestos alternativamente a lo largo de una direccion circular de la segunda extension 25.
Mientras tanto, la primera base 14 y la segunda base 24 se unen con las partes de agujero de retacado 50 cada una formada presionando y retacando.
En detalle, una superficie circular interior del rotor interior 20 y una superficie circular exterior del rotor exterior 10 se alinean por un dispositivo de alineacion automaticamente despues de que el rotor interior 20 y el rotor exterior 10 se colocan en un troquel de presion para formar las partes de agujero de retacado 50.
Entonces, las bases 14 y 24 se unen entre si formando un agujero 51 que pasa a traves de la primera base 14 y la segunda base 24 y que dobla y que presiona hacia abajo una circunferencia del agujero 51. Es decir, la segunda base 24 y la primera base 14 se unen entre si a medida que la segunda base 24 se sujeta entre una parte de retacado 52 en una circunferencia del agujero 51 y el lado superior de la primera base 14. Es preferible que una pluralidad de las partes de agujero de retacado 50, al menos dos, se formen a lo largo de una direccion circular de las bases 14 y 24 con intervalos regulares.
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En lugar de las partes de agujero de retacado 50, la primera base 14 y la segunda base 24 se pueden unir entre si con una union TOX o fijacion de tornillos o similar. En la union redonda TOX, dos placas de metal puestas sobre la otra se colocan en un troquel para la union redonda TOX que tiene un surco y se presionan mediante una presion, para unir las placas.
Es preferible que, antes de formar la parte de agujero de retacado 50 o hacer la union redonda TOX, una parte en relieve 13, en relieve hacia arriba a una profundidad predeterminada, se forme presionando en una posicion de la primera base 14 donde la segunda base 24 va a ser unida a la misma. Es preferible que una pluralidad de las partes en relieve 13 se forme en una direccion circular de la primera base 14 en intervalos angulares regulares, para reforzar la resistencia de la primera base 14. Despues de que se formen las partes en relieve 13, las partes de agujero de retacado 50 o la union redonda TOX se hacen en partes en que las partes en relieve 13 y la segunda base 24 estan en contacto con la otra.
Con referencia a las FIGURA 3 y 4, las partes en relieve 13 estan en relieve hacia arriba de la primera base 14 y la segunda base 24 se coloca en las partes en relieve 13. Segun esto, se forma un hueco entre el lado superior de la primera base 14 y una cara inferior de la segunda base 24 en una region en que no estan formadas partes en relieve 13. A traves del hueco, el aire fluye desde el interior del rotor interior 20, para enfriar partes calentadas durante la operacion del motor.
La primera base 14 tiene una pluralidad de agujeros de enfriamiento 14a en una direccion circular en intervalos angulares predeterminados entre la primera extension y la segunda extension 25, para flujo de aire a traves de los mismos durante la rotacion del rotor doble, para enfriar el motor.
Es preferible que al menos un agujero pasante 26 este formado en la segunda extension 25 bajo la parte en que se montan los imanes interiores 21 en la misma en una direccion circular en intervalos angulares predeterminados, para hacer el interior del rotor interior 20 y un espacio entre la primera extension 15 y la segunda extension 25 y soplar aire a traves del mismo para enfriar el motor calentado.
Segun esto, el hueco entre la primera base 14 y la segunda base 24 formado por las partes en relieve 13, los agujeros de enfriamiento 14a y los agujeros pasantes 16 forman una estructura de circulacion de aire, para enfriar el motor mas eficazmente.
En el momento de la formacion de los agujeros pasantes 26, un lado de la segunda extension 27 se corta parcialmente para doblar hacia arriba para formar una parte de soporte 27 mediante puncion o similar, de manera que las partes de soporte 27 se proyecten hacia fuera en una direccion radial a lo largo de una direccion circular exterior de la segunda extension 25. La parte de soporte 27 soporta un parte inferior del iman interior 21 en la circunferencia exterior de la segunda extension 25.
El iman interior 21 se une con adhesivo a la superficie circular exterior de la segunda extension 25. No obstante, el iman interior 21 es susceptible de desprenderse hacia fuera por la fuerza centrlfuga generada a medida que el rotor doble rota a una velocidad alta. Por lo tanto, el iman interior 21 en la parte inferior se une al lado superior de la parte de soporte 27, para aumentar un area unida, para evitar que se desprenda el iman interior 21. Ademas, una punta de la parte de soporte 27 se puede doblar hacia arriba, para sostener un lado inferior del iman interior 21.
Es preferible que un borde superior de la primera extension 15 este enroscado hacia fuera para reforzar. La segunda extension 25 tambien se puede enroscar hacia fuera para reforzar. En este caso, dado que el iman interior esta montado en la circunferencia exterior de la segunda extension 25, es preferible que la anchura del borde superior 'D' de la parte enroscada sea menor que el espesor del iman 21.
Mientras tanto, con referencia a las FIGURA 3 y 4, es preferible que haya una parte de recepcion de casquillo 16 proyectada hacia fuera desde alrededor de una abertura en la primera base 14. Esto es para evitar que una parte del casquillo 40 proyectada mas alla de una cara inferior del rotor doble ocupe un espacio, innecesariamente.
En el centro del casquillo 40, hay un agujero 41 para colocar el eje de rotacion dentro del mismo, con un borde dentado 41a para enganche con un borde dentado en una superficie circular exterior del eje de rotacion. Como se muestra en la FIGURA 4, es preferible que el casquillo 40 tenga al menos un nervio 40a de una forma inclinada en una superficie circular exterior para reforzar la resistencia. Es preferible que una pluralidad de nervios 40a se forme en intervalos predeterminados a lo largo de una direccion circular del casquillo 40.
El casquillo 40 se fija a una parte alrededor de la abertura 12 en el centro del rotor exterior 10 con tornillos o similares, pasados a traves de agujeros 45 y 48 en el casquillo 40 y la parte de recepcion de casquillo 16, respectivamente.
Un motor de tipo de rotor doble segun una primera realizacion preferida de la presente invencion se describira con referencia a las FIGURA 5 a 8.
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La FIGURA 5 ilustra una vista en planta de un motor de tipo de rotor doble segun una primera realizacion preferida de la presente invencion.
Con referencia a la FIGURA 5, la parte de recepcion de casquillo 16 tiene agujeros de alineacion 42 a lo largo de una direccion circular, preferiblemente 3 agujeros a intervalos de angulo de 120 grados.
Con referencia a la FIGURA 3, el casquillo 40 tiene proyecciones de alineacion 47 proyectadas desde una superficie superior a colocar en los agujeros de alineacion 42. Una vez que las proyecciones de alineacion 47 se colocan en los agujeros de alineacion 42 respectivamente, se alinean exactamente los centros concentricos del casquillo 40 y el rotor exterior 10. Es preferible que las proyecciones de alineacion 47 sean fijadas por presion a los agujeros de alineacion 42, respectivamente. La presente invencion no esta limitada a la estructura anterior, sino que es preferible que los agujeros de alineacion se puedan formar en uno del centro de la primera base 14 y la parte superior del casquillo 40 y las proyecciones de alineacion se puedan formar en el otro, opuesto al primero, de conformidad con una forma de los agujeros de alineacion.
Ademas, es preferible que el agujero de alineacion 42 tenga una parte cillndrica 43 alrededor del agujero de alineacion 42 que tiene un diametro igual que el agujero de alineacion 42 para guiar la colocacion de la proyeccion de alineacion 47 dentro del mismo. Aunque la parte cillndrica 43 se puede unir a una parte redonda del agujero de alineacion 42, es preferible que la parte cillndrica 43 se forme como un cuerpo con la parte de recepcion de casquillo 16 presionando en el momento de la formacion del agujero de alineacion 42.
Las FIGURA 6 y 7 ilustran secciones cada una que muestra una variante de una estructura de union de la proyeccion de alineacion y el agujero de alineacion.
Con referencia a la FIGURA 6 la proyeccion de alineacion 47 incluye una parte de cuerpo 47a que tiene el mismo diametro y una parte de gula 47b que tiene un diametro que llega a ser el menor a medida que va desde la parte de cuerpo 47a hacia una punta de la misma aun mas. Por lo tanto, la parte de gula 47b que tiene una punta afilada se puede insertar en el agujero de alineacion 42 facilmente y una circunferencia exterior de la parte de cuerpo 47a se inserta en la parte cillndrica 43 alrededor del agujero de alineacion 42, alineando por ello la proyeccion de alineacion 47 y el agujero de alineacion 42, exactamente.
Por otra parte, con referencia a la FIGURA 7, tambien es viable que un diametro interior de la parte cillndrica 43 llegue a ser el menor a medida que va hacia la punta aun mas y, en correspondencia a esto, un diametro exterior de la parte de cuerpo 47a tambien llega a ser el menor a medida que va hacia un extremo de la parte de cuerpo 47a.
Despues de que las proyecciones de alineacion 47 se colocan en los agujeros de alineacion 42 respectivamente, la parte de recepcion de casquillo 16 y el casquillo 40 se unen entre si mediante tornillos o tornillos-tuercas 61 fijados a los mismos en intervalos angulares predeterminados en una direccion circular. Para esto, el casquillo y la parte de recepcion de casquillo tienen agujeros de fijacion (ver 45 en la FIGURA 5) para colocar los tornillos o similares.
La FIGURA 8 ilustra una seccion de un motor de tipo de rotor doble segun una primera realizacion preferida de la presente invencion.
Con referencia a la FIGURA 8, el rotor doble segun una primera realizacion preferida de la presente invencion puede ser de un tipo en el que un rotor exterior esta unido con un rotor interior y un casquillo respectivamente u otro tipo en el que un rotor interior esta unido con un rotor exterior y un casquillo respectivamente o, por supuesto, un tipo en el que un casquillo esta unido con un rotor exterior y un rotor interior. Los metodos de union son los mismos que se describieron antes.
Como se describio antes, el rotor doble segun una primera realizacion preferida de la presente invencion proporciona una estructura de alineacion exacta y facil para unir el rotor interior, el rotor exterior y el casquillo entre si.
Una estructura para enfriar el motor segun una primera realizacion preferida de la presente invencion se describira con referencia a las FIGURA 9 a 11 en mas detalle. Por supuesto, la estructura de enfriamiento del motor tambien es aplicable a otras realizaciones de la presente invencion y las FIGURA 9 y 10 cada una ilustra las ranuras pasantes 151 y 152.
Con referencia a las FIGURA 9 a 11, la parte en relieve 13 se proyecta hacia arriba desde la primera base 14 y la segunda base 24 se coloca en la parte en relieve 13. Por lo tanto, en la region que no tiene partes en relieve 13 formadas sobre la misma, hay un hueco predeterminado entre la superficie superior de la primera base 14 y la cara inferior de la segunda base 24, a traves de cuyo hueco fluye aire desde el interior del rotor interior 20 para enfriar partes calentadas durante la operacion del motor.
Ademas, para el paso a traves del aire para enfriamiento del motor, la primera base 14 tiene agujeros de enfriamiento 14a. Como se muestra la FIGURA 10, es preferible que una pluralidad de los agujeros de enfriamiento
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14a esten formados en la primera base 14 a lo largo de una direccion circular en intervalos angulares predeterminados entre la primera extension 15 y la segunda extension 25.
Hay miembros gula 141a y 141b proyectados hacia arriba y hacia abajo desde los bordes opuestos de direccion circular del agujero de enfriamiento 14a. Incluso en un caso en que el motor rota alternativamente en direcciones regular/inversa, los miembros gula opuestos gulan el aire a ser soplado a traves del agujero de enfriamiento 14a suavemente, evitando por ello que el motor se sobrecaliente.
Es decir, mientras que el aire se gula por uno del miembro gula 141a cuando el motor rota en una direccion, el aire se gula por el otro miembro gula 141b cuando el motor rota en una direccion opuesta.
Ademas, en adicion a los miembros gula 141a y 141b en bordes opuestos de direccion circular del agujero de enfriamiento 141, es preferible que se proporcionen miembros gula 142 complementarios en bordes opuestos de direccion radial del agujero de enfriamiento 141.
Por consiguiente, el aire fluye desde un lado superior de la primera base 14 a un exterior del motor a traves de los agujeros de enfriamiento 14a o se introduce aire externo en el rotor a traves de los agujeros de enfriamiento 141. Ademas, el aire puede fluir desde el interior del rotor interior 20 a traves de los agujeros de enfriamiento 14a despues de pasar a traves de un hueco predeterminado entre la cara inferior de la segunda base 24 y la primera base 14. La estructura de circulation de aire anterior permite disipacion de calor desde el motor.
Aunque los miembros gula 141a y 141b pueden ser piezas separadas, es preferible que los miembros gula 141a y 141b esten formados como un cuerpo con la primera base 14. Los miembros gula 141a y 141b se pueden formar mediante puncion en los bordes del agujero de enfriamiento 14a.
La FIGURA 11 ilustra una vista agrandada de una section a traves de una llnea A-A' en la FIGURA 10.
Con referencia a la FIGURA 11, es preferible que los miembros gula 141a y 141b esten inclinados hacia un lado interior del agujero de enfriamiento 14a para hacer a una llnea de flujo de aire pasar a traves del agujero de enfriamiento 14a suave. Mientras tanto, el miembro gula puede tener una variedad de formas de una seccion, tal como una seccion curva ajustada a bordes opuestos del agujero de enfriamiento.
Mientras tanto, con referencia a las FIGURA 9 y 10, tanto la primera base 14 como la segunda base 24 tienen ranuras pasantes 151 y 152 en posiciones opuestas para poner un espacio interior del rotor interior 20 en comunicacion con un exterior del motor. Es decir, la formation de las ranuras pasantes 151 y 152 en posiciones opuestas de la primera base 14 y la segunda base 24 permite un movimiento suave del aire a traves de la ranuras pasantes 151 y 152. Es preferible que la ranuras pasantes 151 y 152 esten formadas entre partes de agujero de retacado 50 y partes en relieve 13 adyacentes respectivamente, debido a que hay una pluralidad de partes de agujero de retacado 50 y partes en relieve 13 a lo largo de la direccion circular en partes en las que estan en contacto la primera base 14 y la segunda base 24.
En este caso, dado que un espacio entre partes de agujero de retacado 50 y partes en relieve 13 adyacentes es pequeno, es preferible que la ranuras pasantes 151 y 152 sean alargadas en una direccion radial de las bases 14 y 24. Ademas, con referencia a la FIGURa 10, es preferible que una pluralidad de las ranuras pasantes 151 y 152 este formada en una direccion circular de las bases 14 y 24 en intervalos angulares predeterminadas.
Por lo tanto, el movimiento del aire externo traves de las ranuras pasantes durante la rotation del rotor doble permite enfriar las partes calientes, eficazmente.
Es decir, el aire, pasado a traves de los agujeros de enfriamiento y las ranuras pasantes que estan en comunicacion con el exterior del motor, fluye a traves de los agujeros pasantes y el hueco entre la primera y segunda bases 14 y 24 formado por las partes en relieve 13, enfriando por ello el espacio interior del motor de tipo de rotor doble, mas uniforme y eficazmente.
Como se describio antes, el motor del tipo de rotor doble de la presente invention incluye una estructura de circulacion de aire formada del hueco entre la primera y segunda bases 14 y 24 formado por las partes en relieve 13, los agujeros de enfriamiento 141, los agujeros pasantes 26 y la ranuras pasantes 151 y 152, para enfriar el motor mas eficazmente durante su operation.
Modo para la Invencion
Otras realizaciones de la presente invencion se describiran con referencia a los dibujos adjuntos 12 a 17, en detalle.
Un motor de tipo de rotor doble segun una segunda realization preferida de la presente invencion se describira con referencia a las FIGURA 12 a 14. A diferencia de la primera realizacion de la presente invencion, como la caracterlstica mas distintiva, la segunda realizacion preferida de la presente invencion incluye un casquillo de moldeo con insertos.
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Con referenda a las FIGURA 12 a 14, el casquillo se fija al rotor exterior y/o al rotor interior, sin medios de fijacion de separacion. La FIGURA 12 ilustra un tipo en el que el casquillo esta moldeado con insertos en el rotor exterior, la FlGURA 13 ilustra un tipo en el que el casquillo esta moldeado con insertos en el rotor interior y la FIGURA 14 ilustra un tipo en el que el casquillo esta moldeado con insertos en el rotor exterior y en el rotor interior al mismo tiempo.
Debido a que el motor de tipo de rotor doble segun la segunda realizacion preferida de la presente invencion tiene una estructura identica al motor de tipo de rotor doble segun la segunda realizacion preferida de la presente invencion, excepto una estructura del casquillo 40 proporcionado mediante el moldeo con insertos, se omitira una descripcion de la parte identica. Dado que los metodos de moldeo con insertos son identicos en los casos de las FIGuRa 12 a 14, solamente se describira el tipo de la FIGURA 12.
Con referencia a la FIGURA 12, el casquillo 40 se puede moldear con insertos alrededor de la abertura en el centro del rotor exterior 10. Es decir, despues de colocar un molde alrededor de la abertura del rotor exterior 10, se echa un material a ser moldeado, para formar el casquillo 40. Es preferible que el rotor exterior 10 y el rotor interior 20 esten formados de metal.
Ademas, es preferible que el casquillo 40 este formado de un material aislante electrico, para evitar que la electricidad, suministrada al estator a traves del rotor exterior y el rotor interior de metal, se fugue a un exterior del motor a traves del eje de rotacion, evitando por ello que el usuario sea sacudido por la electricidad.
Mientras tanto, en una parte alrededor de la abertura en el rotor exterior 10, hay agujeros de sujecion 14b para tener material del casquillo 40 llenado dentro del mismo y mantenido junto con el rotor exterior 10 en el momento del moldeo con insertos. Por lo tanto, el material llenado en el molde se fija en un estado en que el material se llena en los lados superior e inferior de la parte alrededor del casquillo 40 y los agujeros de sujecion 14b.
Al mismo tiempo con la formacion del casquillo 40 mediante el moldeo con insertos, se alinean el rotor exterior 10 y el casquillo 40. Es decir, en el momento del moldeo con insertos, el casquillo 40 y el rotor exterior 10 se alinean de manera que los puntos centrales del casquillo 40 y el rotor exterior 10 sean los mismos.
En un caso el casquillo se fabrica separadamente y se fija a la parte alrededor de la abertura como la primera realizacion preferida de la presente invencion, se requieren, adicionalmente, un periodo de tiempo para fabricar el casquillo y un periodo de tiempo para alinear el casquillo con el rotor exterior. No obstante, el motor de tipo de rotor doble segun la segunda realizacion preferida de la presente invencion permite una formacion mas rapida del casquillo en una posicion exacta y eliminar un paso de union separado entre el casquillo y el rotor exterior y/o el rotor interior, para simplificar un proceso de ensamblaje.
Mientras tanto, es evidente que un tipo ilustrado en la FIGURA 13 permite hacer a la abertura del rotor exterior tener un radio mayor que el tipo ilustrado en la FIGURA 12 o 14 y, por lo tanto, es eficaz en la reduccion de un coste material. Ademas, es evidente que un tipo ilustrado en la FIGURA 14 permite hacer una fuerza de union entre el rotor exterior, el rotor interior y el casquillo mayor que el tipo ilustrado en la FIGURA 12 o 13.
Un motor de tipo de rotor doble segun una tercera realizacion preferida de la presente invencion se describira con referencia a las FIGURA 15 a 17.
En la realizacion, al menos uno del rotor exterior y el rotor interior esta moldeado con insertos con el casquillo para formar un cuerpo. Por lo tanto, excepto el caracter anterior, la realizacion tambien es la misma que las realizaciones precedentes.
La FIGURA 15 ilustra que el casquillo 40 y el rotor interior 20 estan moldeados con insertos como un cuerpo de manera que el rotor exterior esta unido con el casquillo y el rotor interior mediante el moldeo con insertos.
Opuesto a un caso de la FIGURA 15, la FIGURA 16 ilustra el casquillo 40 y el rotor exterior 10 moldeado con insertos como un cuerpo de manera que el rotor interior se une con el casquillo y el rotor exterior mediante el moldeo con insertos.
La FIGURA 17 ilustra el rotor exterior, el rotor interior y el casquillo formados como un cuerpo mediante moldeo con insertos.
Debido a que es preferible que el rotor interior y/o el rotor exterior se formen de resina en la tercera realizacion preferida de la presente invencion, se requiere un miembro de un material magnetico para servir como una horquilla de vuelta para formar un camino magnetico.
Por consiguiente, es preferible que una placa de metal 230 o 330 se coloque entre la primera extension y el iman exterior y/o la segunda extension y el iman interior para servir como una horquilla de vuelta en el momento de la formacion de la primera extension y/o la segunda extension mediante moldeo con insertos.
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Mientras tanto, con referenda a la FIGURA 15, en un caso en que el rotor interior 20 se forma como un cuerpo con el casquillo 40 en el momento del moldeo con insertos, la segunda extension 25 tambien se forma de resina. Por consiguiente, en este caso, es posible que los imanes interiores 21 se unan con la segunda extension como un cuerpo en el momento del moldeo por insertos. Este metodo permite omitir un paso para unir los imanes interiores con la segunda extension mediante adhesivo separado.
Por supuesto, en este caso tambien, como se muestra en la FIGURA 15, para evitar que los imanes interiores 21 salgan volando, se pueden proporcionar, ademas, tanto una proyeccion hacia arriba 28b desde un borde de una parte de soporte 27b como una proyeccion hacia abajo 28a de un borde de la extension 27a.
Las proyecciones 28a y 28b permiten la union rlgida de los imanes interiores a la segunda extension.
Mientras tanto, se omitira la descripcion de los motores con referencia a las FIGURA 16 y 17 en tanto en cuanto la descripcion es la misma que la descripcion del motor hecha con referencia a la FIGURA 15.
Debido a que el rotor exterior en la FIGURA 16 o 17 es un moldeo de resina, similar a los agujeros pasantes 26 del rotor interior, los agujeros pasantes 15a se pueden formar en una parte del rotor exterior bajo el paso que tiene los imanes exteriores soportados en el mismo. En este caso, tambien es posible que una proyeccion 17a se proporcione ademas para rodear una parte de un lado superior de los imanes exteriores.
Al final, la presente invencion proporciona un motor de tipo de rotor doble que incluye el rotor exterior, el rotor interior y el casquillo y no esta limitada a metodos o material de union del rotor exterior, el rotor interior y el casquillo.
Mientras tanto, en las realizaciones del motor de tipo de rotor doble de la presente invencion, aunque la descripcion se hace en base al estator montado en el alojamiento de cojinete 'B' de una lavadora, el estator se puede montar a una pared trasera del tubo (ver la FIGURA 1) u otra parte concentrica con el eje de rotacion 4.
El motor de tipo de rotor doble de la presente invencion es aplicable, no solamente a una lavadora, sino tambien a un acondicionador de aire u otro aparato, de la misma forma o similar.
Aplicabilidad industrial
Como se ha descrito, el motor de tipo de rotor doble de la presente invencion permite proporcionar un motor que puede proporcionar un par relativamente alto y facil de fabricar sin aumentar el tamano del motor, as! como un motor que puede disipar calor eficazmente y evitar que un usuario sufra una sacudida electrica a traves de un eje de rotacion.

Claims (27)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un motor de tipo de rotor doble que comprende:
    un rotor exterior (10) que tiene una primera base (14) y una primera extension (15) extendida desde una circunferencia de la primera base (14) sustancialmente perpendicular a la misma, la primera extension (15) que tiene imanes exteriores (11) montados en una superficie circular interior;
    un rotor interior (20) que tiene una segunda base (24) montada sobre una superficie superior de la primera base (14) concentrica a la primera base (14) y una segunda extension (25) extendida desde una circunferencia de la segunda base (24) para ser opuesta a la primera extension (15) con un hueco predeterminado hacia un lado interior de la primera extension (15), la segunda extension (25) que tiene imanes interiores (21) montados sobre una superficie circular exterior; y
    un casquillo (40) en el centro de la primera base (14) y la segunda base (24), para transmision de una fuerza de rotacion tanto desde el rotor exterior (10) como del rotor interior (20) a un eje de rotacion (4), caracterizado por que la primera base (14) incluye una pluralidad de partes en relieve (13) en intervalos angulares predeterminados en una direccion circular para reforzar la resistencia y las partes en relieve (13) y la segunda base (24) estan unidas por partes de agujero de retacado (50).
  2. 2. El motor de tipo de rotor doble segun la reivindicacion 1, en donde la primera base (14) y la segunda base (24) tienen una abertura (12) en el centro y el casquillo (40) se monta sobre una parte de recepcion de casquillo (16) alrededor de la abertura (12) de la primera base (14) y/o de la segunda base (24).
  3. 3. El motor de tipo de rotor doble, segun la reivindicacion 2, en donde la parte alrededor de la abertura (12) que tiene el casquillo (40) montado sobre la misma se proyecta con respecto a la primera base (14) y/o la segunda base (24), hacia el interior del motor de tipo de rotor doble.
  4. 4. El motor de tipo de rotor doble segun la reivindicacion 2, en donde el eje de rotacion (4) se coloca en y soporta sobre el casquillo (40).
  5. 5. El motor de tipo de rotor doble segun la reivindicacion 2, en donde el casquillo (40) se moldea con insertos.
  6. 6. El motor de tipo de rotor doble segun la reivindicacion 5, en donde el casquillo (40) es un moldeo de un material aislante electrico.
  7. 7. El motor de tipo de rotor doble segun la reivindicacion 5, en donde la parte de recepcion de casquillo (16) alrededor de la abertura (12) de la primera base (14) y/o la segunda base (24) que tiene el casquillo (40) moldeado con insertos dentro de las mismas tiene agujeros de sujecion (14b) para llenar material de moldeo del casquillo (40) dentro de los mismos y fijado en los mismos.
  8. 8. El motor de tipo de rotor doble segun la reivindicacion 1, en donde el rotor exterior (10) y el rotor interior (20) estan formados de metal.
  9. 9. El motor de tipo de rotor doble segun la reivindicacion 1, en donde la segunda extension (25) incluye una parte de soporte (27) proyectada hacia el exterior en una direccion radial desde una superficie circular exterior para soportar los imanes interiores (21).
  10. 10. El motor de tipo de rotor doble segun la reivindicacion 9, en donde la segunda extension (25) incluye ademas agujeros pasantes (26) por debajo de la parte de soporte (27).
  11. 11. El motor de tipo de rotor doble segun la reivindicacion 10, en donde los agujeros pasantes (26) y la parte de soporte (27) se forman mediante puncion.
  12. 12. El motor de tipo de rotor doble segun la reivindicacion 1, en donde el casquillo (40) se asegura a un lado de la primera base (14) dispuesta opuesta a la segunda base (24).
  13. 13. El motor de tipo de rotor doble segun la reivindicacion 12, en donde la primera base (14) en el centro del mismo y el casquillo (40) en el lado que se enfrenta a dicha primera base (14), incluye agujeros de alineacion (42) y/o proyecciones de alineacion (47) adaptadas una a otra cuando se acoplan la primera base (14) y el casquillo (40).
  14. 14. El motor de tipo de rotor doble segun la reivindicacion 12, en donde la primera base (14) incluye una parte de recepcion de casquillo (16) proyectada con respecto a dicha primera base (14), hacia el interior del motor de tipo de rotor doble y desde su centro para recibir el casquillo (40).
  15. 15. El motor de tipo de rotor doble segun la reivindicacion 14, en donde la parte de recepcion de casquillo (16) incluye agujeros de alineacion (42) o proyecciones de alineacion en una direccion circular y el casquillo (40) incluye
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    agujeros de alineacion o proyecciones de alineacion (47) en un lado superior de conformidad con los agujeros de alineacion (42) o proyecciones de alineacion.
  16. 16. El motor de tipo de rotor doble segun la reivindicacion 14, en donde la parte de recepcion de casquillo (16) y el casquillo (40) se sujetan entre si con tornillos (61) sujetos en intervalos angulares predeterminados en una direccion circular.
  17. 17. El motor de tipo de rotor doble segun la reivindicacion 1, en donde la primera extension (15) y/o la segunda extension (25) esta enroscada hacia fuera en un borde superior de las mismas para reforzar la resistencia.
  18. 18. Un motor de tipo de rotor doble segun la reivindicacion 1, que ademas comprende:
    un estator (6) para formar un campo magnetico de rotacion entre los imanes exteriores (11) y los imanes interiores (21) para rotar el rotor exterior (10) y el rotor interior (20).
  19. 19. El motor de tipo de rotor doble segun la reivindicacion 18, en donde el estator incluye nucleos (31) cada uno con una bobina (34) enrollada sobre el mismo colocado entre la primera extension (15) y la segunda extension (25), para formar el campo magnetico de rotacion entre los imanes exteriores (11) y los imanes interiores (21).
  20. 20. El motor de tipo de rotor doble segun la reivindicacion 1, en donde la primera base (14) incluye una pluralidad de agujeros de enfriamiento (14a) en una direccion circular.
  21. 21. El motor de tipo de rotor doble segun la reivindicacion 20, en donde los agujeros de enfriamiento (14a) estan entre la primera extension (15) y la segunda extension (25).
  22. 22. El motor de tipo de rotor doble segun la reivindicacion 21, en donde el agujero de enfriamiento (14a) incluye miembros gula (141a, 141b) en bordes opuestos de direccion circular del mismo para guiar el movimiento de aire.
  23. 23. El motor de tipo de rotor doble segun la reivindicacion 1, que ademas comprende ranuras pasantes (151, 152) en la primera base (14) y la segunda base (24) opuestas entre si para poner un espacio interior del rotor interior (20) en comunicacion con el exterior del motor.
  24. 24. El motor de tipo de rotor doble segun la reivindicacion 23, en donde las ranuras pasantes (151, 152) se alargan en una direccion radial de la primera y segunda bases (14, 24) respectivamente y se disponen en una direccion circular en intervalos angulares predeterminados.
  25. 25. El motor de tipo de rotor doble segun la reivindicacion 1, en donde el casquillo (40) se moldea con insertos en al menos uno del rotor exterior (10) y el rotor interior (20) como un cuerpo.
  26. 26. El motor de tipo de rotor doble segun la reivindicacion 25, que ademas comprende una placa de metal (230; 330) colocada entre la primera extension (15) y los imanes exteriores (11) y/o entre la segunda extension (25) y los imanes interiores (21) en el momento que la primera extension (15) y/o la segunda extension (25) se forma mediante moldeo con insertos, para servir como una horquilla de vuelta.
  27. 27. El motor de tipo de rotor doble segun la reivindicacion 25, en donde la primera base (14) y la segunda base (24) se forman como un cuerpo en el momento que el rotor exterior (10) y el rotor interior (20) se forman como un cuerpo mediante el moldeo con insertos.
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