CN113321022B - 记录装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及记录装置。在记录装置中进一步实现对用户便利性的提高。记录装置具备：介质接收托盘，能够切换收纳状态和收纳状态，所述收纳状态为收纳于介质接收托盘具备记录单元的装置主体的状态，所述突出状态为与所述收纳状态相比介质接收托盘从装置主体突出的状态；动力源，切换介质接收托盘的收纳状态和突出状态；以及介质检测单元，检测介质接收托盘上有无介质。当在进行记录作业的过程中检测到了错误时，基于介质检测单元的检测信息来控制动力源的控制单元判断介质接收托盘上有无介质，并在判断为介质接收托盘上没有介质的情况下，控制单元将介质接收托盘切换到收纳状态。
Description
技术领域
本发明涉及对介质进行记录的记录装置。
背景技术
在以传真机或打印机等为代表的记录装置中，有具备接收进行记录后排出的片材材料的托盘的部件。另外，在这样的托盘中，存在构成为能够通过动力源切换收纳状态和展开状态的托盘。在此，若托盘被以处于展开状态的状态搁置，根据装置的设置状况，则从装置突出的托盘可能会妨碍人通行。在专利文献1中，鉴于这样的问题，公开了如下技术：设置检测托盘上有无片材材料的单元，若判断为托盘上的片材材料已用尽，将托盘从展开状态切换为收纳状态。而且，记载了如下内容：即使在排出片材材料的过程中、即作业未完成的状态下，判断为托盘上的片材材料已用尽，也不进行从托盘的展开状态向收纳状态的切换。
专利文献1：日本特开平03-279161号公报
发明内容
在上述专利文献1记载的技术中，在预定的条件下将托盘从展开状态切换到收纳状态，然而，从提高用户的便利性的观点来看，仍有进一步改善的余地。
用于解决上述技术问题的本发明的记录装置的特征在于，具备：装置主体，具备对介质进行记录的记录单元；介质接收托盘，能够切换收纳状态和突出状态，并接收在所述突出状态下排出的介质，所述收纳状态为所述介质接收托盘收纳于所述装置主体的状态，所述突出状态为与所述收纳状态相比所述介质接收托盘从所述装置主体突出的状态；动力源，切换所述介质接收托盘的收纳状态和突出状态；介质检测单元，检测所述介质接收托盘上有无介质；以及控制单元，基于所述介质检测单元的检测信息控制所述动力源，当在进行记录作业的过程中检测出了错误的情况下，所述控制单元判断所述介质接收托盘上有无介质，在判断为所述介质接收托盘上没有介质的情况下，所述控制单元将所述介质接收托盘切换到所述收纳状态。
另外，本发明的记录装置的特征在于，具备：装置主体，具备在介质进行记录的记录单元；介质接收托盘，能够切换收纳状态和突出状态，并接收在所述突出状态下排出的介质，所述收纳状态为所述介质接收托盘收纳于所述装置主体的状态，所述突出状态为与所述收纳状态相比所述介质接收托盘从所述装置主体突出的状态；动力源，切换所述介质接收托盘的收纳状态和突出状态；介质检测单元，检测所述介质接收托盘上有无介质；人感传感器，检测人对所述装置主体的接近；以及控制单元，基于所述介质检测单元以及所述人感传感器的检测信息控制所述动力源，在所述介质接收托盘处于所述突出状态并且所述介质接收托盘上有介质的状态下，记录待机状态经过了预先决定的时间时，所述控制单元转移到省电模式，在执行所述省电模式的过程中，若所述人感传感器检测到人的接近，则所述控制单元从所述省电模式恢复到非省电模式，并在恢复到非省电模式之后判断所述介质接收托盘上有无介质，且在判断为所述介质接收托盘上没有介质的情况下，将所述介质接收托盘切换到所述收纳状态。
附图说明
图1为排纸盘处于收纳状态时的打印机的立体图。
图2为排纸托盘处于第二突出状态时的打印机的立体图。
图3为排纸托盘处于收纳状态且进给托盘展开后的状态下的打印机的立体图。
图4为排纸托盘的立体图。
图5为示出排纸盘的收纳状态、第一突出状态、第二突出状态的侧视图。
图6为示出打印机的纸张输送路径以及控制系统的图。
图7为示出发生错误时对排纸托盘的控制的流程图。
图8为示出从省电模式恢复到非省电模式后对排纸托盘的控制的流程图。
附图标记说明
1：喷墨打印机；2：装置主体；3：扫描仪部；4：壳体；4a：前表面；5：倾斜面板；5a：显示部；5b：操作部；6：进给托盘；7：盖；8：纸张放置口；15：油墨容纳部；16：盖；18：第一纸张盒；19：第二纸张盒；22：排纸托盘；23：第一排纸托盘；24：第二排纸托盘；25：钩；26：操作部；27：齿条齿轮机构；30：进给辊；31：翻转辊；32：输送辊对；33：滑架；34：记录头；35：排出辊对；36：进给辊；50：控制部；51：CPU；52：闪存ROM；53：RAM；54：接口；55：滑架电机；56：进给电机；57：输送电机；58：托盘驱动电机；60：纸张检测部；60a：检测杆；61：人感传感器；62：油墨余量传感器；63：纸张检测传感器。
具体实施方式
下面对本发明进行简要说明。
第一方面涉及的记录装置的特征在于，具备：装置主体，具备对介质进行记录的记录单元；介质接收托盘，能够切换收纳状态和突出状态，并接收在所述突出状态下排出的介质，所述收纳状态为所述介质接收托盘收纳于所述装置主体的状态，所述突出状态为与所述收纳状态相比所述介质接收托盘从所述装置主体突出的状态；动力源，切换所述介质接收托盘的收纳状态和突出状态；介质检测单元，检测所述介质接收托盘上有无介质；以及控制单元，基于所述介质检测单元的检测信息控制所述动力源，当在进行记录作业的过程中检测到了错误的情况下，所述控制单元判断所述介质接收托盘上有无介质，并在判断为所述介质接收托盘上没有介质的情况下，所述控制单元将所述介质接收托盘切换到所述收纳状态。
当在进行记录作业的过程中发生了错误的情况下，用户会对记录装置采取与错误对应的措施，若此时所述介质接收托盘处于所述突出状态，则该介质接收托盘有可能妨碍用户工作。
因此，根据本方面，当在进行记录作业的过程中检测到了错误的情况下，所述控制单元判断所述介质接收托盘上有无介质，并在判断为所述介质接收托盘上没有介质的情况下，将所述介质接收托盘切换到所述收纳状态，所以能够在用户对记录装置采取与错误对应的措施时，避免所述介质接收托盘成为障碍。
需要说明的是，所述介质接收托盘的所述收纳状态并非仅指所述介质接收托盘完全收纳于所述装置主体的状态，只要是非使用状态，即便所述介质接收托盘的一部分从所述装置主体突出也可以。
第二方面的特征在于，在第一方面中，在判断为所述介质接收托盘上有介质时，所述控制单元发出提示从所述介质接收托盘上移除介质的警报，所述控制单元在之后判断为所述介质接收托盘上没有介质时，将所述介质接收托盘切换为所述收纳状态。
根据本方面，即便是当在所述介质接收托盘上有介质的情况下，也发出提示从所述介质接收托盘上移除介质的警报，所以能够期待从所述介质接收托盘除去介质。并且，之后在判断为在所述介质接收托盘上没有介质的情况下，将所述介质接收托盘切换为所述收纳状态，所以，能够在用户对记录装置采取与错误对应的措施时，避免所述介质接收托盘成为障碍。
第三方面的特征在于，在第一或第二方面中，所述装置主体在所述介质接收托盘的下部具备介质容纳部，所述介质容纳部容纳进给的介质，所述错误是由所述介质容纳部内的介质用尽引起的错误。
根据本方面，所述错误是由所述介质容纳部内的介质用尽引起的错误，针对该错误，用户采取将所述介质容纳部从所述装置主体卸下、或向所述介质容纳部添加介质的措施。并且，此时位于所述介质容纳部的上部的所述介质接收托盘被切换到了所述收纳状态，所以能够避免所述介质接收托盘妨碍到用户工作。
第四方面的特征为，在第一或第二方面中，所述装置主体在装置前方具备所述介质接收托盘，并且在装置后方具备载置进给的介质的进给托盘，所述错误是由所述进给托盘上的介质用尽引起的错误。
根据本方面，所述错误是由所述进给托盘上的介质用尽引起的错误，针对该错误，用户采取向在所述装置主体中位于后方的所述进给托盘添加介质的措施。而且，此时位于装置前方的所述介质接收托盘被切换到了所述收纳状态，所以能够避免位于装置后方的所述介质接收托盘妨碍到用户工作。
第五方面的特征在于，在第一或第二方面中，所述错误是由所述装置主体内的介质堵塞引起的错误。
根据本方面，所述错误是由所述装置主体内的介质堵塞引起的错误，针对该错误，用户采取从所述装置主体内除去堵塞的介质的措施。并且此时所述介质接收托盘被切换到了所述收纳状态，所以能够避免所述介质接收托盘妨碍到用户工作。
第六方面的特征在于，在第一或第二方面中，所述记录单元由对介质喷出油墨的油墨喷出头构成，所述错误是由缺墨引起的错误。
根据本方面，所述错误是由缺墨引起的错误，针对该错误，用户采取补充油墨的措施。并且此时所述介质接收托盘被切换到了所述收纳状态，所以能够避免所述介质接收托盘妨碍到用户工作。
第七方面涉及的记录装置的特征在于，具备：装置主体，具备对介质进行记录的记录单元；介质接收托盘，能够切换收纳状态和突出状态，并接收在所述突出状态下排出的介质，所述收纳状态为所述介质接收托盘收纳于所述装置主体的状态，所述突出状态为与所述收纳状态相比所述介质接收托盘从所述装置主体突出的状态；动力源，切换所述介质接收托盘的收纳状态和突出状态；介质检测单元，检测所述介质接收托盘上有无介质；人感传感器，检测人对所述装置主体的接近；以及控制单元，基于所述介质检测单元以及所述人感传感器的检测信息控制所述动力源，在所述介质接收托盘处于所述突出状态并且所述介质接收托盘上有介质的状态下，记录待机状态经过了预先决定的时间时，所述控制单元转移到省电模式，在执行所述省电模式的过程中，若所述人感传感器检测到人的接近，则所述控制单元从所述省电模式恢复到非省电模式，并在恢复到非省电模式之后判断所述介质接收托盘上有无介质，且在判断为所述介质接收托盘上没有介质的情况下，将所述介质接收托盘切换到所述收纳状态。
在所述介质接收托盘上存在介质的情况下，无法将所述介质接收托盘切换为所述收纳状态，并且若记录装置在该状态下转移到省电模式，即使从所述介质接收托盘移除介质，也无法驱动所述介质接收托盘。然而，若所述人感传感器检测到人的接近，则从所述省电模式恢复到非省电模式，并判断此时所述介质接收托盘上有无介质，并在判断为所述介质接收托盘上没有介质的情况下，将所述介质接收托盘切换为所述收纳状态，所以能够避免所述介质接收托盘成为人通行等情况下的障碍。
需要说明的是，所述介质接收托盘的所述收纳状态并非仅指所述介质接收托盘完全收纳于所述装置主体的状态，只要是非使用状态即便是所述介质接收托盘的一部分从所述装置主体突出也可以。
第八方面的特征在于，在第七方面中，在从所述省电模式恢复到非省电模式的情况下，所述控制单元判断所述介质接收托盘上有无介质，并在判断为所述介质接收托盘上有介质的情况下，发出提示从所述介质接收托盘上移除介质的警报，之后在判断为所述介质接收托盘上没有介质的情况下，将所述介质接收托盘切换到所述收纳状态。
根据本方面，即使在所述介质接收托盘上有介质的情况下，也发出提示从所述介质接收托盘上移除介质的警报，所以能够期待从所述介质接收托盘除去介质。并且，之后在判断为所述介质接收托盘上没有介质的情况下，将所述介质接收托盘切换到所述收纳状态，所以能够避免所述介质接收托盘成为人通行等情况下的障碍。
下面对本发明进行具体说明。
需要说明的是，在各图中，沿着X轴的方向为装置宽度方向，成为纸张宽度方向。-X方向成为在使装置前表面与用户面对面时从用户观察的右方向，而+X方向成为左方向。
另外，沿着Y轴的方向为装置进深方向，+Y方向为从装置背面朝向前表面的方向，-Y方向成为从装置前表面朝向背面的方向。因此，相对于装置主体2在Y轴方向上的中心位置，+Y方向的位置成为装置前方的位置，相对于装置主体2在Y轴方向上的中心位置，-Y方向的位置成为装置后方的位置。
另外，沿着Z轴的方向为铅直方向，+Z方向为铅直上方，-Z方向为铅直下方。
在本实施方式中，构成装置的周围的侧面之中设有倾斜面板5的侧面而作为装置前表面。
在图1～图3中作为记录装置的一例的喷墨打印机1在装置主体2的上部具备作为图像读取装置的一例的扫描仪部3。下面将喷墨打印机简称为“打印机”。装置主体2的外廓由壳体4构成，附图标记4a为形成装置主体2的前表面的壳体4的前表面。
装置主体2具有在作为介质的一例的纸张进行记录的功能，扫描仪部3具有读取原稿的功能。
装置主体2具备纸张输送路径R(在下文中描述)、作为记录单元的一例的记录头34(参照图6)。另外，装置主体2在下部具备两个介质容纳部，更具体而言能够拆装地具备第一纸张盒18及第二纸张盒19。
此外，装置主体2构成为除了能够向第一纸张盒18及第二纸张盒19的放置纸张之外，还可以进行从装置后方朝向装置前方的纸张放置及进给。附图标记7为从装置后方放置纸张时的开闭纸张放置口8(参照图3)的盖。通过打开盖7，如图3所示纸张放置口8露出，此外，能够展开进给托盘6。进给托盘6具备展开托盘6a、6b、6c，即构成为多级式。
装置主体2在装置前表面具备倾斜面板5。倾斜面板5被设成能够以面板面成为倾斜面的方式倾斜，并具备显示各种信息的显示部5a和用于进行各种操作的操作部5b。在显示于显示部5a的各种信息中包括后述的各种警报。显示部5a也可以构成为不仅进行信息显示还接收操作输入的触摸面板。
在倾斜面板5的下方设有作为接收进行记录后排出的纸张的介质接收托盘的排纸托盘22。排纸托盘22在本实施方式中构成为具备第一排纸托盘23和第二排纸托盘24。如图1及图3所示，排纸托盘22能够切换收纳在装置主体2的内部的收纳状态和像图2所示的那样比收纳状态更从装置主体2向+Y方向突出的突出状态。排纸托盘22的状态切换通过后述的动力源的动力进行。
更具体而言，如图5所示，排纸托盘22可以采取两个突出状态。图5的最上面的图示出收纳状态，能够从该收纳状态切换到图5的中央的图所示的第一突出状态。在第一突出状态下，第二排纸托盘24并不比第一排纸托盘23更向+Y方向突出。排纸托盘22能够从该第一突出状态采取图5的最下方的图所示的第二突出状态。在第二突出状态下，第二排纸托盘24比第一排纸托盘23更向+Y方向突出。
在排纸托盘22处于第二突出状态时，相较于处于第一突出状态时，能够接收更大尺寸的纸张。
需要说明的是，在上述的例子中，排纸托盘22从收纳状态切换到第一突出状态时，第一排纸托盘23在第二排纸托盘24维持与第一排纸托盘23的位置关系不变的状态下突出，但也可以是，通过仅第二排出托盘24在第一排纸托盘23被收纳在装置主体2内不变的状态下突出而成为第一突出状态。此外，也可以通过第一排纸托盘23和第二排纸托盘24两者以一定程度突出而成为第一突出状态。
此外，在本实施方式中，排纸托盘22由第一排纸托盘23和第二排纸托盘24两个部件构成，也可以由三个以上的部件构成，或者相反仅由一个部件构成。
排纸托盘22构成为能够相对于装置主体2拆装。在图4中，附图标记25是钩，通过钩25与设在装置主体2的未图示的卡合部卡合，将排纸托盘22相对于装置主体2锁定。钩25被设为通过操作操作旋钮26而能够在X-Z平面内旋转，通过操作操作旋钮26而使之旋转，从而能够解除挂钩26与上述卡合部的卡合，即解除排纸托盘22相对于装置主体2的锁定。
接着，如图1～图3所示，在装置主体2的前表面的左侧设有油墨容纳部15。
在油墨容纳部15的内部设有容纳油墨的油墨容纳容器(未图示)，油墨被从该油墨容纳容器经由未图示的油墨管向记录头34(参照图6)供给。
在油墨容纳部15的上部设有能够开闭的盖16，并且构成为能够通过打开盖16，来进行油墨的补充工作。
接着，参照图6对打印机1中的控制系统和纸张输送路径进行说明。需要说明的是，为了便于说明，在图6中省略了第二纸张盒19的图示。
首先，对纸张输送路径进行概述。用附图标记R示出的虚线表示纸张输送路径，附图标记P表示容纳于第一纸张盒18的纸张。纸张P从进给辊30受到输送力，然后被翻转辊31进一步进给，并到达输送辊对32。此外，载置于进给托盘6上的纸张从进给辊36受到输送力以向下游前进，然后被翻转辊31进一步进给，并到达输送辊对32。
在输送辊对32的下游设有作为油墨喷出头的记录头34。记录头34搭载于滑架33，滑架33在X轴方向上往复移动。
在记录头34的下游设有排出辊对35，进行了记录的纸张从排出辊对35受到输送力而被排出到排纸托盘22。
接着，对控制系统进行说明。作为控制单元的控制部50进行包括纸张的进给、输送、记录以及排出在内的对打印机1的各种控制。需要说明的是，在控制部50的控制中也包括对扫描仪部3的控制，但在图6中省略了扫描仪部3的构成的图示。
向控制部50输入来自操作部5b的信号，另外，用于显示部5a的显示、特别是用于实现用户接口(UI)的信号从控制部50被发送到显示部5a。
控制单元50控制滑架电机55、进给电机56、输送电机57以及托盘驱动电机58这些电机。在本实施方式中，各电机为DC电机。进给电机56是进给辊30、36及翻转辊31的驱动源，输送电机57是输送辊对32及排出辊对35的驱动源。托盘驱动电机58是排纸托盘22的状态切换的动力源，经由齿条齿轮机构27驱动排纸托盘22，由此，排纸托盘22沿着Y轴方向展开及缩小，并切换参照图5说明的各状态。
还向控制部50输入来自各种传感器的检测信号。在各种传感器中包括用于检测纸张的通过的纸张检测传感器63。控制部50能够基于纸张检测传感器63的输出信号来检测纸张前端及后端的通过。另外，在即使将进给辊30、进给辊36、翻转辊31等纸张进给单元驱动了预定量但纸张检测传感器63的输出信号也没有变化的情况下，控制部50能够判断为缺纸。此外，在纸张前端到达了纸张检测传感器63之后，即使以预定量驱动输送辊对32，但是纸张检测传感器63的输出信号也没有变化的情况下，能够判断为纸堵塞。
另外，在各种传感器中包括纸张检测部60。纸张检测部60设于排纸托盘22，控制部50基于纸张检测部60的检测信号，能够判断为在排纸托盘22上是否有纸张。
另外，在各种传感器中包括油墨余量传感器62。控制部50基于油墨余量传感器62的检测信号，能够检测到缺墨、即油墨容纳部15(参照图1～图3)的油墨余量减少到不能执行记录的程度。
纸张检测部60在本实施方式中如图4所示设在第一排纸托盘23的上游。此外，纸张检测部60在X轴方向上的位置是第一排纸托盘23的中心位置。通过这样的配置，即便是设想使用的多种尺寸的纸张之中的最小尺寸的纸张，纸张检测部60也能够进行检测。
纸张检测部60具备检测杆60a。检测杆60a能够以未图示的旋转轴为中心在Y-Z平面旋转，并从形成于第一排纸托盘23的开口部23a向上方突出。若纸张被排出到排纸托盘22，检测杆60a则由于纸张的重量而向下方位移，由此纸张检测部60的检测信号发生变化。
但是，纸张检测部60不限于这种接触式传感器，也可以是光学式传感器等非接触式传感器。
在倾斜面板5设有人感传感器61(参照图5)。人感传感器61在本实施方式中是红外线传感器，感知人通过时的红外线量的变化，由此控制部50能够检测人对打印机1的接近。需要说明的是，人感传感器61不限于红外线传感器，也可以采用通过影像的解析来检测人的运动的运动传感器等其它方式。
接着，控制部50具备CPU51、闪存ROM52以及RAM53。CPU51按照保存于闪存ROM52的程序进行各种运算处理，控制整个打印机1的动作。在保存于闪存ROM的程序中，包括实现后面参照图7说明的控制流程的控制程序、实现参照图8说明的控制流程的控制程序。
作为存储单元的一例的闪存ROM52是能够读出和写入的非易失性存储器。另外，用户借助操作部5b输入的各种设定信息也存储于闪存ROM52。在作为存储单元的一例的RAM53中临时存储各种信息。
另外，控制部50具备接口54，并且能够借助该接口54与外部计算机90进行通信。
接着，参照图7及图8，对控制部50进行的对排纸托盘22的控制进行说明。首先，参照图7对错误发生时的对排纸托盘22的控制进行说明。
若记录作业开始(步骤S101中为是)，则控制部50使排纸托盘22向外展开，具体而言为从收纳状态(图5的最上方的图)向第一突出状态(图5的中央的图)或者第二突出状态(图5的最下方的图)切换(步骤S102)。基于驱动器信息所包含的纸张尺寸信息来决定选择第一突出状态和第二突出状态中的哪一个。
需要说明的是，记录作业意指根据由用户指示的一次的记录执行指示执行的一系列的记录动作，既存在对一张纸张执行记录而结束记录作业的情况，也存在对多张纸张执行记录而结束记录作业的情况。
接着，在记录作业结束之前，控制部50判断是否发生错误(步骤S103、步骤S104)。此处的错误作为一个例子为缺纸、缺墨、卡纸中的任一种。
在发生错误的情况下(在步骤S104中为是)，中断记录动作(步骤S105)，并发出第一警报(步骤S106)。此处的第一警报是将错误内容显示于显示部5a的警报，例如在错误内容为缺纸的情况下，根据需要将应对方法与“未正确放置纸张。”等警告消息一起显示于显示部5a。另外，在错误内容为缺墨的情况下，根据需要将应对方法与“油墨余量低于界限值。”等警告消息一起显示于显示部5a。另外，在错误内容为卡纸的情况下，根据需要将应对方法与“纸张堵塞。”等警告消息一起显示于显示部5a。
接着，控制部50并行地进行步骤S107及其之后的处理和步骤S114的处理。首先，对步骤S107及其之后的处理进行说明。
控制部50基于纸张检测部60的检测信息，判断排纸托盘22上是否有纸张(步骤S107)。其结果为在排纸托盘22上没有纸张时(在步骤S107中为否)，将排纸托盘22切换到收纳状态(步骤S110)。
另一方面，当在排纸托盘22上有纸张时(在步骤S107中为是)，发出第二警报(步骤S108)。此处的第二警报是提示从排纸托盘22移除印刷物的警报，例如将“请从排纸托盘取出印刷物。”等警告消息显示于显示部5a。需要说明的是，优选将该第二警报和上述第一警报显示于同一画面上。
其结果，在能够判断为从排纸托盘22移除了纸张的情况下(在步骤S109中为否)，将排纸托盘22切换到收纳状态(步骤S110)。
然后，在消除了通过第一警报警告的错误的情况下(在步骤S111中为是)，将排纸托盘22从收纳状态向外展开以切换为原来的状态、即第一突出状态或者第二突出状态(步骤S112)，重新开始记录动作(步骤S113)。需要说明的是，在错误内容为缺纸的情况下，通过用户补充纸张，且通过操作部5b按下“OK”，从而消除通过第一警报警告的错误。或者，在错误内容为缺墨的情况下，通过用户补充油墨，且通过操作部5b按下“OK”，从而消除通过第一警报警告的错误。或者，在错误内容是纸堵塞的情况下，通过用户移除堵塞的纸张，且通过操作部5b按下“OK”，从而消除通过第一警报警告的错误。
需要说明的是，有时用户不管第二警报(步骤S108)如何，也就是说在排纸托盘22上载置有印刷物的状态下，采取消除通过第一警报警告的内容的错误的措施。在以这样的方式消除了错误的情况下(在步骤S114中为是)，重新开始记录动作(步骤S113)。
接着，参照图8说明从省电模式恢复到非省电模式时对排纸托盘22的控制。首先，虽省略了在图8中的图示，但是，若记录作业结束，则控制部50使显示部5a显示“请从排纸托盘取出印刷物。”等提示从排纸托盘22移除印刷物的消息。其结果，若从排纸托盘22移除印刷物，则将排纸托盘22切换到收纳状态。
但是，有时用户不从排纸托盘22移除印刷物而是原样搁置。而且，若不进行记录动作的待机状态经过规定时间(预定时间)，则控制部50转移到抑制电力消耗的省电模式。在省电模式中，不进行对各电机的电力供给，另外，显示部5a熄灭。
图8为示出在纸张载置于排纸托盘22的状态下转移到省电模式时的控制的图，若在纸张载置于排纸托盘22的状态下经过规定时间(在步骤S201中为是)，控制部50则转移到省电模式(步骤S202)。需要说明的是，当然即使在排纸托盘22没有纸张的状态下，经过规定时间后，也会转移到省电模式。
在此，既可以使在纸张载置于排纸托盘22的状态下转移到省电模式之前的时间T1和在排纸托盘22没有纸张的状态下转移到省电模式之前的时间T2相同，或者也可以使时间T1比时间T2长。如果使时间T1比时间T2长，则能够更可靠地期待用户从排纸托盘22移除纸张。例如可以使时间T1、时间T2的计数开始定时为记录作业的结束时间点，更具体而言可以使之为所有电机的驱动停止定时。
此外，在本实施方式中，即便是在省电模式的状态下也进行对人感传感器61的电力供给，若在省电模式的状态下通过人感传感器61检测到人向打印机1的接近(步骤S203)，则控制部50解除省电模式(步骤S204)。接着，判断在排纸托盘22是否有纸张(步骤S205)，并且在没有纸张的情况下(在步骤S205中为否)，将排纸托盘22切换到收纳状态(步骤S208)。
另一方面，当在排纸托盘22有纸张时(在步骤S205中为是)，发出警报(步骤S205)。此处的警报为提示从排纸托盘22移除印刷物的警报，例如将“请从排纸托盘取出印刷物。”等警告消息显示于显示部5a。
其结果，在能够判断为从排纸托盘22移除了纸张的情况下(在步骤S207中为否)，将排纸托盘22切换为收纳状态(步骤S208)。
如上面所说明的那样，当在进行记录作业的过程中检测到了错误的情况下，基于作为检测排纸托盘22上有无纸张的介质检测单元的纸张检测部60的检测信息控制托盘驱动电机58的控制部50判断排纸托盘22上有无纸张，并在判断为没有纸张的情况下，将排纸托盘22切换到收纳状态(在图7中为步骤S110)。
即，当在进行记录作业的过程中产生了错误的情况下，用户会对打印机1采取与错误对应的措施，此时若排纸托盘22处于第一突出状态或者第二突出状态，排纸托盘22则有可能妨碍用户工作。但是，如上所述，由于排纸托盘22被切换到了收纳状态，所以，在用户对打印机1采取与错误对应的措施时，能够避免排纸托盘22成为障碍。
此外，在判断为排纸托盘22上有纸张时，控制部50发出提示从排纸托盘22上移除纸张的警报(图7的步骤S108)，之后在判断为排纸托盘22上没有纸张时，将排纸托盘22切换到收纳状态(图7中的步骤S110)。
即，当在排纸托盘22上有纸张时，发出提示从排纸托盘22上移除纸张的警报，因此，能够期待从排纸托盘22除去纸张。而且，之后在判断为在排纸托盘22上没有纸张的情况下，将排纸托盘22切换到收纳状态，因此，在用户对打印机1采取与错误对应的措施时，能够避免排纸托盘22成为障碍。
此外，装置主体2在排纸托盘22的下部具备作为容纳进给纸张的纸张容纳部的第一纸张盒18及第二纸张盒19，错误(图7的步骤S104)中包括由各盒内的纸张用尽引起的缺纸错误。
即，当发生缺纸时，用户采取将第一纸张盒18或第二纸张盒19从装置主体2卸下、或者在安装着第一纸张盒18或第二纸张盒19的状态下添加纸张的措施。而且，此时位于各盒的上部的排纸托盘22被切换到了收纳状态，所以能够避免排纸托盘22妨碍到用户工作。
此外，装置主体2在装置前方具备排纸托盘22，并且在装置后方具备载置进给的纸张的进给托盘6，错误(图7的步骤S104)中包括由进给托盘6上的纸张用尽引起的缺纸错误。
即，当进给托盘6上的纸张用尽时，用户采取向位于装置主体2后方的进给托盘添加纸张的措施。而且，此时位于装置主体2的前方的排纸托盘22被切换到了收纳状态，所以能够避免排纸托盘22妨碍到用户工作。
此外，错误(图7的步骤S104)中包括由装置主体2内的纸张堵塞引起的纸堵塞错误。
即，针对该错误，用户采取从装置主体2内除去堵塞的纸张的措施，但是此时排纸托盘22被切换到了收纳状态，所以能够避免排纸托盘22妨碍到用户工作。
此外，错误(图7的步骤S104)中包括由缺墨引起的错误。
即，针对该错误用户采取补充油墨的措施，但是此时排纸托盘22被切换到了收纳状态，所以能够避免排纸托盘22妨碍到用户工作。
此外，如参照图8所说明的那样，在排纸托盘22处于突出状态且排纸托盘22上有纸张的状态下，当记录待机状态经过了预先决定的时间时，控制部50转移到省电模式。然后，在执行省电模式中若人感传感器61检测到人的接近，则从省电模式恢复到非省电模式，并判断此时排纸托盘22上有无纸张，且在判断为排纸托盘22上没有纸张的情况下，将排纸托盘22切换到收纳状态(图8的步骤S208)。
即，当在排纸托盘22上有纸张时，无法将排纸托盘22切换到收纳状态，而且，若在该状态下打印机1转移到省电模式，则即便从排纸托盘22移除了纸张，也会无法驱动排纸托盘22。但是，若人感传感器61检测到人的接近，则从省电模式恢复到非省电模式，并判断此时排纸托盘22上有无纸张，且在判断为排纸托盘22上没有纸张的情况下，将排纸托盘22切换到收纳状态，所以能够避免排纸托盘22成为人通行等情况下的障碍。
此外，当从省电模式恢复到非省电模式时，控制部50判断排纸托盘22上有无纸张，并在判断为排纸托盘22上有纸张的情况下，发出提示从排纸托盘22上移除纸张的警报(图8的步骤S206)，之后在判断为排纸托盘22上没有纸张的情况下，将排纸托盘22切换到收纳状态(图8的步骤S208)。
由此，能够期待从排纸托盘22除去纸张，并且之后在判断为排纸托盘22上没有纸张的情况下，将排纸托盘22切换到收纳状态，所以能够避免排纸托盘22成为人通行等情况下的障碍。
本发明不限于在上述中所说明的实施方式，能够在权利要求书记载的发明的范围内进行各种变形，这些变形当然也包括在本发明的范围内。
Claims (5)
1.一种记录装置，其特征在于，具备：
装置主体，具备对介质进行记录的记录单元；
介质接收托盘，能够切换收纳状态和突出状态，并接收在所述突出状态下排出的介质，所述收纳状态为所述介质接收托盘收纳于所述装置主体的状态，所述突出状态为与所述收纳状态相比所述介质接收托盘从所述装置主体突出的状态；
动力源，切换所述介质接收托盘的所述收纳状态和所述突出状态；
介质检测单元，检测所述介质接收托盘上有无介质；
人感传感器，检测人对所述装置主体的接近；以及
控制单元，基于所述介质检测单元的检测信息来控制所述动力源，
在记录作业未完成的状态下，当在进行记录作业的过程中检测到了错误时，所述控制单元判断所述介质接收托盘上有无介质，
在判断为所述介质接收托盘上没有介质的情况下，所述控制单元将所述介质接收托盘切换到所述收纳状态，
在判断为所述介质接收托盘上有介质的情况下，所述控制单元发出提示从所述介质接收托盘上移除介质的警报，之后判断为所述介质接收托盘上没有介质的情况下，所述控制单元将所述介质接收托盘切换到所述收纳状态，
在所述介质接收托盘处于所述突出状态并且所述介质接收托盘上有介质的状态下，记录待机状态经过了预先决定的时间时，所述控制单元转移到省电模式，
在执行所述省电模式的过程中，若所述人感传感器检测到人的接近，则所述控制单元从所述省电模式恢复到非省电模式，并在恢复到非省电模式之后判断所述介质接收托盘上有无介质，在判断为所述介质接收托盘上有介质的情况下，所述控制单元发出提示从所述介质接收托盘上移除介质的警报，在判断为所述介质接收托盘上没有介质的情况下，所述控制单元将所述介质接收托盘切换到所述收纳状态。
2.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于，
所述装置主体在所述介质接收托盘的下部具备容纳进给的介质的介质容纳部，
所述错误是由所述介质容纳部内的介质用尽引起的错误。
3.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于，
所述装置主体在装置前方具备所述介质接收托盘，并且在装置后方具备载置进给的介质的进给托盘，
所述错误是由所述进给托盘上的介质用尽引起的错误。
4.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于，
所述错误是由所述装置主体内的介质堵塞引起的错误。
5.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于，
所述记录单元由对介质喷出油墨的油墨喷出头构成，
所述错误是由缺墨引起的错误。
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