CN113303799B - 基于非接触式开关的盆底检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于非接触式开关的盆底检测设备，其包括：主体部、非直接接触式的开关组件、开关控制电路以及压力检测组件；所述压力检测组件设置于所述主体部，所述主体部的一部分用于插入预定对象体内，所述压力检测组件用于检测所述主体部与所述预定对象的接触压力；所述开关组件被配置为在非直接接触式操作下向所述开关控制电路发送控制信号，所述开关控制电路在收到的所述控制信号满足预设条件时，根据预设逻辑控制所述压力检测组件开启或关闭。如此配置，非直接接触式的开关组件结构简单且易清洁，避免了机械按键不易消毒和防水的问题。主体部在插入预定部位后，压力检测组件可以实时采集括约肌收缩压力，从而可制定个性化康复治疗方案。

Description

基于非接触式开关的盆底检测设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种基于非接触式开关的盆底检测设备。

背景技术

近年来，随着人口老龄化、环境、饮食结构变化以及全民筛查意识提升等因素，前列腺癌、结直肠癌等盆腔恶性肿瘤发病率显著上升。对于此类肿瘤早期病变的治疗，根治性切除已成为金标准。手术治疗可显著延长患者预后生存时间，然而术后相关并发症，尤其是尿控功能的损伤是导致患者术后生活质量下降的主要原因之一。目前国内外尿控康复产品的主要对象是女性产后康复设备或者电刺激康复盆底肌的设备，并且一般体积较大只能适用于医院科室使用。国内可穿戴式的盆底检测设备目前还没有成熟的产品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于非接触式开关的盆底检测设备，以解决现有缺乏便携式的盆底检测设备的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于非接触式开关的盆底检测设备，其包括：主体部、非直接接触式的开关组件、开关控制电路以及压力检测组件；

所述压力检测组件设置于所述主体部，所述主体部的一部分用于插入预定对象体内，所述压力检测组件用于检测所述主体部与所述预定对象的接触压力；所述开关组件被配置为在非直接接触式操作下向所述开关控制电路发送控制信号，所述开关控制电路在收到的所述控制信号满足预设条件时，根据预设逻辑控制所述压力检测组件开启或关闭。

可选的，所述开关组件包括磁性传感器及与所述磁性传感器相适配的磁性件；所述非直接接触式操作包括所述磁性件与所述磁性传感器的相对位置靠近，至所述磁性传感器被所述磁性件的磁场所触发。

可选的，所述磁性传感器包括霍尔传感器或干簧管。

可选的，所述磁性传感器被配置为：未被所述磁性件的磁场所触发时，处于高阻状态，被所述磁性件的磁场所触发时，处于低阻状态。

可选的，所述开关组件包括振动传感器；所述非直接接触式操作包括所述振动传感器被振动而触发。

可选的，所述开关控制电路包括导通切换单元、自锁单元和控制单元，所述导通切换单元的输入端用于连接电源，所述导通切换单元的输出端分别与所述控制单元和所述压力检测组件连接，所述导通切换单元的控制端与所述开关组件的输出端连接；所述自锁单元的输入端与所述开关组件的输出端连接，所述自锁单元的输出端接地，所述自锁单元的控制端与所述控制单元的第一端连接，所述控制单元的第二端与所述开关组件的输出端连接；

所述预设逻辑包括：

在所述导通切换单元处于断开状态时，所述导通切换单元在接收到来自所述开关组件的满足预设条件的控制信号后导通，所述控制单元通过其第一端向所述自锁单元的控制端发送第一信号，驱动所述自锁单元导通，使所述导通切换单元被自锁于导通状态，所述压力检测组件开启；

在所述导通切换单元处于导通状态时，所述控制单元的第二端在接收到来自所述开关组件的满足预设条件的控制信号后，所述控制单元通过其第一端向所述自锁单元的控制端发送第二信号，驱动所述自锁单元断开，使所述导通切换单元被解除自锁，所述导通切换单元断开，所述压力检测组件关闭。

可选的，所述导通切换单元包括PMOS管，所述PMOS管的源极被配置为所述导通切换单元的输入端，所述PMOS管的漏极被配置为所述导通切换单元的输出端，所述PMOS管的栅极被配置为所述导通切换单元的控制端；所述自锁单元包括NMOS管，所述NMOS管的漏极被配置为所述自锁单元的输入端，所述NMOS管的源极被配置为所述自锁单元的输出端，所述NMOS管的栅极被配置为所述自锁单元的控制端。

可选的，所述PMOS管的栅极通过第一电阻与所述开关组件的输出端连接；所述PMOS管的源极通过第二电阻和第一电容与所述PMOS管的栅极连接。

可选的，所述控制信号包括连续的n个脉冲信号，且相邻的两个所述脉冲信号之间的间隔均不超过预设阈值；其中n为不小于2的自然数。

可选的，所述主体部包括沿轴向依次连接的头部及柄部，所述头部用于插入预定对象体内，所述柄部用于部分插入所述预定对象体内，所述开关组件包括传感器部分，所述传感器部分设置于所述头部。

综上所述，本发明提供的基于非接触式开关的盆底检测设备包括：主体部、非直接接触式的开关组件、开关控制电路以及压力检测组件；所述压力检测组件设置于所述主体部，所述主体部的一部分用于插入预定对象体内，所述压力检测组件用于检测所述主体部与所述预定对象的接触压力；所述开关组件被配置为在非直接接触式操作下向所述开关控制电路发送控制信号，所述开关控制电路在收到的所述控制信号满足预设条件时，根据预设逻辑控制所述压力检测组件开启或关闭。

如此配置，在非直接接触式操作下，开关组件可以输出控制信号。非直接接触式的开关组件结构简单且易清洁，避免了机械按键不易消毒和防水的问题。此外基于开关控制电路的设置，使得在所述控制信号满足预设条件时，开关控制电路才会根据预设逻辑控制所述压力检测组件开启或关闭，避免了误触发。在开机后，主体部在插入预定部位，压力检测组件可以实时采集括约肌收缩压力，从而可制定精确、定量的个性化康复治疗方案，以供定量监控，保障治疗方案的准确实施。

附图说明

本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本发明，而不对本发明的范围构成任何限定。其中：

图1是本发明涉及的盆底检测设备的操作示意框图；

图2是本发明实施例一的盆底检测设备的示意图；

图3是本发明实施例一的盆底检测设备的电气原理框图；

图4是本发明实施例一的盆底检测设备的分解示意图；

图5是本发明实施例一的盆底检测设备的轴向剖面示意图；

图6是本发明实施例二的盆底检测设备的示意图；

图7是本发明实施例二的盆底检测设备的电气原理框图；

图8是本发明实施例二的盆底检测设备的分解示意图；

图9是本发明实施例二的盆底检测设备的轴向剖面示意图；

图10是本发明实施例三的开关组件的示意图；

图11是本发明实施例三的霍尔传感器的开关机实现原理示意图；

图12是本发明实施例三的盆底检测设备的开关机流程图；

图13是本发明实施例三的干簧管的开关机实现原理示意图；

图14是本发明实施例四的盆底检测设备的示意图；

图15是本发明实施例四的振动传感器的示意图。

附图中：

01-盆底检测设备；02-充电设备；03-移动终端；04-服务器端；

10-主体部；11-头部；110-第一内腔；12-柄部；120-第二内腔；121-柔性套管；13-连通管；130-第三内腔；131-连通孔；14-柱体；15-手柄；

20-开关组件；21-磁性传感器；22-磁性件；23-振动传感器；230-基板；231-导电柱；232-弹簧；

91-电池电路；92-开关控制电路；921-导通切换单元；922-自锁单元；93-蓝牙模块；94-射频模块；95-压力传感器检测电路；96-压力囊；97-流体压力传感器；98-压电薄膜压力传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，术语“若干”通常是以包括“至少一个”的含义而进行使用的，术语“至少两个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者至少两个该特征，“一端”与“另一端”以及“近端”与“远端”通常是指相对应的两部分，其不仅包括端点，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。此外，如在本说明书中所使用的，一元件设置于另一元件，通常仅表示两元件之间存在连接、耦合、配合或传动关系，且两元件之间可以是直接的或通过中间元件间接的连接、耦合、配合或传动，而不能理解为指示或暗示两元件之间的空间位置关系，即一元件可以在另一元件的内部、外部、上方、下方或一侧等任意方位，除非内容另外明确指出外。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本说明书中的具体含义。

本发明的目的在于提供一种基于非接触式开关的盆底检测设备，以解决现有缺乏便携式的盆底检测设备的问题。

请参考图1，本发明提供一种基于非接触式开关的盆底检测设备01，其体积小，灵活便携，适用于住院、门诊、院外等各种场景，可作为可穿戴式的便携盆底检测设备应用。盆底检测设备01的内部可预置有可充电电池，外部的充电设备02可对盆底检测设备01的可充电电池进行充电，例如可通过无线充电的方式充电。患者可以使用该盆底检测设备01插入肛门，以采集括约肌的压力信息。进一步的，盆底检测设备01所采集的压力信息通过无线传输的方式(如蓝牙)传递给外部的接收装置，如移动终端03，移动终端03上预装有相适配的应用软件APP，APP可以进一步将接收到的数据进行展示以及编码，并将这些内容传输到服务器端04，医生可以通过访问特定的网站来获得患者锻炼的信息，从而指导患者康复。这里的移动终端03具体可以为用户端设备，如手机等，而服务器端04具体可以为服务器端设备。

基于互联网与数据库技术的远程医疗方案，可实现远程数据传输、个性化治疗方案制定，提供实时的远程诊断检测和康复方案调整，也可实现远程数据收集、数据汇总及后期的面向康复方案优化的数据挖掘分析。而实时采集的括约肌收缩压力，可供制定精确、定量的个性化康复治疗方案，并定量监控，进一步可利用终端交互界面实现收缩压力实时生物反馈，保障治疗方案的准确实施。

为了实现上述目的，本发明提供盆底检测设备的若干实施例，下面结合附图具体说明。

【实施例一】

请参考图1至图5，其中，图2是本发明实施例一的盆底检测设备的示意图；图3是本发明实施例一的盆底检测设备的电气原理框图；图4是本发明实施例一的盆底检测设备的分解示意图；图5是本发明实施例一的盆底检测设备的轴向剖面示意图。

如图2所示，本发明实施例一提供的盆底检测设备包括：主体部10以及压力检测组件，所述压力检测组件设置于所述主体部10；所述主体部10包括沿轴向依次连接的头部11及柄部12，所述头部11用于插入预定对象体内(如插入肛门)，所述柄部12用于部分插入所述预定对象体内，部分伸出所述预定对象(即卡在肛门口处)，所述压力检测组件用于检测所述主体部10与所述预定对象的接触压力，本实施例中，所述压力检测组件用于检测所述柄部12与所述预定对象的接触压力。如此配置，主体部10在插入预定部位后，压力检测组件可以实时采集括约肌收缩压力，从而可制定精确、定量的个性化康复治疗方案，以供定量监控，保障治疗方案的准确实施。

可选的，所述头部11远离所述柄部12的一端呈钝圆形，以便于插入肛门，并可避免产生损伤。头部11如可采用高分子材料制成，其具有一定的硬度，以便于插入肛门。进一步的，所述头部11的径向尺寸大于所述柄部12的径向尺寸，以便于在头部11完全插入肛门后，括约肌能够卡在柄部12上，避免主体部10脱落。优选的，所述主体部10还包括手柄15，手柄15固定设置于柄部12远离头部11的一端，用于供用户抓握。

可选的，所述盆底检测设备还包括开关组件20，所述开关组件20控制所述压力检测组件开启或关闭。所述开关组件20如可包括磁性传感器21和磁性件22，或其它便于实施的开关结构。可选的，所述盆底检测设备还包括无线传输组件，所述无线传输组件与所述压力检测组件连接，所述无线传输组件用于以无线传输的方式向外发送所述压力检测组件所检测得到的压力信息。可选的，无线传输组件设置于头部11，从而使设备体积小巧，也便于电路布线。进一步的，所述盆底检测设备还包括移动终端03(如手机)，所述移动终端03与所述无线传输组件无线通信连接，所述移动终端用于接收来自所述无线传输组件所发送的所述压力信息。

请参考图3，在一个示范性的实施例中，所述无线传输组件包括蓝牙模块93，所述蓝牙模块93包括蓝牙芯片931及射频电路932，所述蓝牙芯片931与所述射频电路932通信连接。压力检测组件包括流体压力传感器97、压力传感器检测电路95以及压力囊96。压力囊96用于向流体压力传感器97传递外界的压力，流体压力传感器97与压力囊96连通，用于检测压力囊96中的压力，并通过压力传感器检测电路95将压力信息传输给蓝牙芯片931，蓝牙芯片931将接收到的数据通过射频电路932发送给移动终端03。基于无线蓝牙技术的数据传输系统，能够通过患者的手机、电脑等消费级设备建立系统连接，避免复杂、庞大的传输设备，降低系统成本，减轻患者负担。

进一步的，所述盆底检测设备还包括电池电路91以及开关控制电路92，开关组件20和开关控制电路92相配合，负责压力检测组件和/或无线传输组件的开启或关闭，电池电路91负责给压力检测组件和/或无线传输组件供电。

请参考图4和图5，在一个示范例中，所述头部11具有第一内腔110，所述流体压力传感器97设置于所述第一内腔110，所述柄部12包括柔性套管121，所述柔性套管121具有第二内腔120，所述第一内腔110与所述第二内腔120连通，所述第一内腔110与所述第二内腔120内充填有流体。相互连通的第一内腔110与第二内腔120均封闭，即构成了压力囊96，而流体压力传感器97设置于第一内腔110中，由此，流体压力传感器97即可检测压力囊96中的压力。柔性套管121如可采用生物相容性材料制作，如硅胶等，其可灵活清洗与重复消毒，专人专用，根本性地解决感染风险，并降低患者经济负担。

可选的，所述流体包括气体或液体，液体如可为符合生物安全的植物精油等。可以理解的，流体压力传感器97适配于不同的流体，如流体为气体，则流体压力传感器97相应的为气体压力传感器；如流体为液体，则流体压力传感器97相应的为液体压力传感器。

可选的，所述柄部12包括连通管13，所述连通管13具有第三内腔130以及沿径向开设的连通孔131，所述第三内腔130与所述第一内腔110连通；所述连通管13设置于所述第二内腔120中，所述第二内腔120通过所述连通孔131与所述第三内腔130连通。可以理解的，当盆底检测设备插入肛门时，括约肌卡在柄部12，柔性套管121受压，将产生密闭空间内的压力变化，而基于连通器原理，第二内腔120的压力与第一内腔110的压力相同，由此当柔性套管121受压时，其压力变化能够传递至流体压力传感器97而被流体压力传感器97所检测到。

【实施例二】

本发明实施例二的盆底检测设备与实施例一的盆底检测设备基本相同，对于相同部分不再叙述，以下仅针对不同点进行描述。

请参考图6至图9，其中，图6是本发明实施例二的盆底检测设备的示意图；图7是本发明实施例二的盆底检测设备的电气原理框图；图8是本发明实施例二的盆底检测设备的分解示意图；图9是本发明实施例二的盆底检测设备的轴向剖面示意图。

在本实施例二中，压力检测组件的具体结构与实施例一不同。具体的，如图6至图9所示，所述压力检测组件包括压电薄膜压力传感器98，所述柄部12包括柱体14，所述压电薄膜压力传感器98套设于所述柱体14的外周。柱体14如可为圆柱形，如可采用高分子材料制成，其具有一定的硬度。在盆底检测设备插入肛门后，括约肌将对柱体14产生压力，压电薄膜压力传感器98即可检测到括约肌对柱体14的压力。进一步的，压电薄膜压力传感器98与压力传感器检测电路95通信连接，压力传感器检测电路95通过无线传输组件对外发送压电薄膜压力传感器98所检测到的压力信息。优选的，压力传感器检测电路95设置于头部11，从而使设备体积小巧，也便于电路布线。

优选的，盆底检测设备可以使用一次性保护套进行包裹，使用后可替换一次性保护套。

【实施例三】

本发明实施例三的盆底检测设备与实施例一的盆底检测设备基本相同，对于相同部分不再叙述，以下仅针对不同点进行描述。

请参考图10至图13，其中，图10是本发明实施例三的开关组件的示意图；图11是本发明实施例三的霍尔传感器的开关机实现原理示意图；图12是本发明实施例三的盆底检测设备的开关机流程图；图13是本发明实施例三的干簧管的开关机实现原理示意图。

本实施例三提供的盆底检测设备包括主体部10、非直接接触式的开关组件20、开关控制电路92以及压力检测组件；所述压力检测组件设置于所述主体部10，所述主体部10的一部分用于插入预定对象体内，所述压力检测组件用于检测所述主体部10与所述预定对象的接触压力；所述开关组件20被配置为在非直接接触式操作下向所述开关控制电路92发送控制信号，所述开关控制电路92在收到的所述控制信号满足预设条件时，根据预设逻辑控制所述压力检测组件开启或关闭。

发明人发现，对于普通的可穿戴式设备，传统的开关机方案一般采用机械按键，然而由于盆底检测设备要进入人体进行采集数据，机械按键不易操作且不易消毒和防水。由此，本实施例提供的开关组件20为非直接接触式的，在非直接接触式操作下，开关组件20可以输出控制信号。非直接接触式的开关组件20结构简单且易清洁，避免了机械按键不易消毒和防水的问题。然而由于非直接接触式的操作使开关组件20所输出的控制信号并非像普通机械按键开关一样稳定，因此还需要对开关控制电路92进行合理的配置，使得在所述控制信号满足预设条件时，开关控制电路92才会根据预设逻辑控制所述压力检测组件开启或关闭，避免了误触发。

请参考图10，在一个可替代的实施例中，所述开关组件20包括磁性传感器21及与所述磁性传感器21相适配的磁性件22；所述非直接接触式操作包括所述磁性件22与所述磁性传感器21的相对位置靠近，至所述磁性传感器21被所述磁性件22的磁场所触发。可选的，所述磁性传感器21包括霍尔传感器或干簧管。霍尔传感器和干簧管都是常见的磁性传感器，其均能在磁性件22(如磁铁)的磁场作用下被触发。优选的，磁性传感器21作为开关组件20的传感器部分，设置于所述头部11。如此配置，磁性传感器21可以与设置于头部11之第一内腔110中的开关控制电路92就近连接，减少了两者的传输干扰，也降低了设置成本。

可选的，所述磁性传感器21被配置为，未被所述磁性件22的磁场所触发时，处于高阻状态；被所述磁性件22的磁场所触发时，处于低阻状态。下面以霍尔传感器作为磁性传感器21的示例来说明，该霍尔传感器可选为开关式的霍尔传感器，其仅有高阻和低阻两种状态。在正常状态(即霍尔传感器未受到来自磁性件22的磁场作用)下，霍尔传感器处于高阻状态，当磁性件22靠近，磁通量大于设定值的时候，霍尔传感器就被触发而处于低阻状态。进一步的，开关控制电路92根据霍尔传感器的输出而对压力检测组件开启或关闭进行控制。

请参考图11，其示出了以霍尔传感器作为磁性传感器21的一个开关机实现原理的示例，所述开关控制电路92包括导通切换单元921、自锁单元922和控制单元(如可为盆底检测设备的主芯片)；

所述导通切换单元921的输入端(即图11中U2的2脚)用于连接电源(如电池电路91的正极输出端)VBATIN，所述导通切换单元921的输出端(即图11中U2的4脚)VBATOUT分别与所述控制单元和所述压力检测组件连接，所述导通切换单元921的控制端(即图11中U2的3脚)与所述开关组件20的输出端(即图11中霍尔传感器U1的2脚)连接；在一个可替代的实施例中，控制单元和压力检测组件可以集成在同一个主芯片中，其分别利用该主芯片的不用引脚引出。当然在其它的一些实施例中，控制单元和压力检测组件也可以分离设置，本实施例对此不限。

所述自锁单元922的输入端(即图11中U2的6脚)与所述开关组件20的输出端连接，所述自锁单元922的输出端(即图11中U2的5脚)接地，所述自锁单元922的控制端(即图11中U2的1脚)与所述控制单元的第一端(即图11中DIO12)连接，所述控制单元的第二端(即图11中DIO0)与所述开关组件20的输出端连接；

所述预设逻辑包括：

在所述导通切换单元921处于断开状态时，所述导通切换单元921在接收到来自所述开关组件20的满足预设条件的控制信号后导通，所述控制单元通过其第一端DIO12向所述自锁单元922的控制端发送第一信号，驱动所述自锁单元922导通，使所述导通切换单元921被自锁于导通状态，所述压力检测组件开启；

在所述导通切换单元921处于导通状态时，所述控制单元的第二端DIO0在接收到来自所述开关组件20的满足预设条件的控制信号后，所述控制单元通过其第一端DIO12向所述自锁单元922的控制端发送第二信号，驱动所述自锁单元922断开，使所述导通切换单元921被解除自锁，所述导通切换单元921断开，所述压力检测组件关闭。

在使用前，盆底检测设备可在体外进行开关机，完成一定的测试，然后再进入人体。而非直接接触式的开关组件20中，磁性件22对磁性传感器21只是起触发的作用，而非如普通的机械开关一般能使磁性传感器21保持输出，在磁性件22完成对磁性传感器21的触发后，一般会将磁性件22撤去，因此开关控制电路92需要自锁单元922来对导通切换单元921的导通或切断进行锁定，以使开关控制电路92能够可靠稳定地工作。

在一个可替代的实施例中，所述导通切换单元921包括PMOS管，所述PMOS管的源极S2被配置为所述导通切换单元921的输入端，所述PMOS管的漏极D2被配置为所述导通切换单元921的输出端，所述PMOS管的栅极G2被配置为所述导通切换单元921的控制端；进一步的，所述PMOS管的栅极G2通过第一电阻R3和二极管D2与开关组件20的输出端连接。可以理解的，当磁性件22靠近霍尔传感器U1，磁通量大于设定值的时候，霍尔传感器U1就处于低阻状态(即相当于开关组件20发送低电平的控制信号)，PMOS管的栅极G2通过第一电阻R3和二极管D2被拉低，使得PMOS管导通，对所述控制单元和所述压力检测组件上电。在其它的一些实施例中，导通切换单元921可包括PNP三极管来代替PMOS管，本领域技术人员可根据现有技术其它的周围元件进行替换。

所述自锁单元922包括NMOS管，所述NMOS管的漏极D1被配置为所述自锁单元922的输入端，所述NMOS管的源极S1被配置为所述自锁单元922的输出端，所述NMOS管的栅极G1被配置为所述自锁单元922的控制端。在控制单元上电后，其可以根据预置的程序或逻辑，将第一端DIO12(如可为主芯片的一个控制IO)的电平配置为拉高状态，使NMOS管处于导通状态，此时NMOS管的漏极D1为低电平，通过第一电阻R3使导通切换单元921的PMOS管的栅极G2为低电平，此时即使撤去磁性件22，霍尔传感器U1转换为高阻状态，由于二极管D2的存在，也不会影响PMOS管的栅极G2的低电平状态，即维持了PMOS管的导通，维持了向控制单元和压力检测组件的供电。采用PMOS管和NMOS管的开关控制电路92的静态功耗可以控制在10μA以下，功耗低，可靠性高。可以理解的，在其它的一些实施例中，自锁单元922可包括NPN三极管来代替NMOS管，本领域技术人员可根据现有技术其它的周围元件进行替换。

进一步的，控制单元的第二端DIO0被配置为关机检测端，其通过二极管D1与开关组件20的输出端(即图11中霍尔传感器U1的2脚)连接，还通过电阻R1与参考电源Vref连接。在控制单元上电后第二端DIO0开始工作，在霍尔传感器U1未受磁性件22的影响而处于高阻态时，第二端DIO0被参考电源Vref拉高，此时控制单元根据预置的程序或逻辑，确定压力检测组件处于正常工作状态中。

当用户准备关机时，再次使用磁性件22靠近霍尔传感器U1，霍尔传感器U1受磁性件22的磁场而转换为低阻态，第二端DIO0通过二极管D1被拉低，控制单元可以对第二端DIO0的低电平信号进行检测，当第二端DIO0的低电平信号满足预设条件后，控制第一端DIO12的电平配置为低电平，使NMOS管截止，PMOS管的漏极D2即无输出，控制单元和压力检测组件均被关闭。

可选的，所述PMOS管的源极S2通过第二电阻R4和第一电容C4与所述PMOS管的栅极G2连接。当用户准备关机时，当第二端DIO0的低电平信号满足预设条件后，第一端DIO12为低电平，NMOS管截止，此时通过第二电阻R4和第一电容C4的设置，VBATIN可以将PMOS管的栅极G2拉高而使PMOS管截止，从而实现确保关机。其中第一电容C4起到延时的作用，使PMOS管的截止稍后于NMOS管的截止，避免产生无法关机的问题。

控制单元的第一端和第二端的具体电平跳变方式请参考下表1：

表1

进一步的，所述预设条件包括：所述控制信号包括连续的n个脉冲信号，且相邻的两个所述脉冲信号之间的间隔均不超过预设阈值；其中n为不小于2的自然数。为了防止开关机误触发，控制单元可以进一步地对控制信号是否满足预设条件进行判断，当满足控制信号满足预设条件时，才控制第一端DIO12的电平进行转换。

请参考图12，其示范性地示出了盆底检测设备的一个开关机流程。在该示范例中，当磁性件22靠近霍尔传感器时，控制单元即会接收到来自霍尔传感器输出的控制信号，此时控制单元并不会直接控制开关机，而是启动误触发程序，该误触发程序将预设条件设置为控制信号包括连续的2个脉冲信号，2个脉冲信号的两次电平转换时间可设定为10S。如此配置，通过检测控制信号的两次电平转换时间是否大于10S，即可确定是否满足预设条件。

图13示出了以干簧管作为磁性传感器21的一个开关机实现原理的示例，图13中干簧管U1具有两个连接端，干簧管为一种常用的磁性控制传感器，其通常包括一个密封的玻璃管及设置于玻璃管中的两片簧片，簧片的作用相当与一个磁通导体，在尚未操作时，两片簧片并未接触；磁性件22靠近使得簧片受到磁场影响时，外加的磁场使两片簧片端点位置附近产生不同的极性,当磁力超过簧片本身的弹力时，这两片簧片会吸合导通电路；当磁场减弱或消失后，簧片由于本身的弹性而释放，触面就会分开从而断开。两个簧片分别引出即成为干簧管U1的两个连接端。开关控制电路92可以参考上述霍尔传感器的开关控制电路92，这里不再重复。

【实施例四】

本发明实施例四的盆底检测设备与实施例三的盆底检测设备基本相同，对于相同部分不再叙述，以下仅针对不同点进行描述。

请参考图14至图15，图14是本发明实施例四的盆底检测设备的示意图；图15是本发明实施例四的振动传感器的示意图。

本实施例四的开关组件的具体结构与实施例三不同。具体的，如图14所示，所述开关组件20包括振动传感器23；所述非直接接触式操作包括所述振动传感器23被振动而触发。优选的，振动传感器23作为开关组件20的传感器部分，设置于所述头部11。如此配置，振动传感器23可以与设置于头部11之第一内腔110中的开关控制电路92就近连接，减少了两者的传输干扰，也降低了设置成本。采用振动传感器23的方式，可以使盆底检测设备仅包括一个部件，避免了采用磁性传感器21时还需要额外配置磁性件22，避免了额外配置的磁性件22在使用中容易发生遗落丢失的问题。使用时仅需要振动盆底检测设备即可完成开关机，使用更方便。

请参考图15，其示范性地示出了振动传感器23的一个实施例，其包括绝缘的基板230、导电柱231以及弹簧232，导电柱231固定穿设于基板230上，弹簧232围绕导电柱231设置，弹簧232的一端固定设置于基板230上，另一端为自由端。振动传感器23在静止时，弹簧232与导电柱231不接触，振动传感器23为开路状态。当振动传感器23被晃动且达到相应振动力时，弹簧232的自由端会产生摆动而与导电柱231接触，振动传感器23呈瞬间导通状态，即被触发。当晃动消失时，振动传感器23恢复为开路状态。

与振动传感器23相适配的开关控制电路92可以参考上述霍尔传感器的开关控制电路92，其原理类似，这里不再重复。

特别的，由于振动传感器23相比于磁性传感器21，其输出的控制信号主要为瞬间的脉冲，无法持续，且振动传感器23在实际中更容易被误触发。磁性传感器21还需要磁性件22的靠近才能触发，而振动传感器23在盆底检测设备被拿起、移动或放下等过程中均可能被误触发。因此控制单元更需要对控制信号的预设条件进行一定的设置。例如可以将预设条件设定为，在一定的时间内，控制信号包括连续三次的脉冲。即使用中，用户可以按固定的频率用力晃动三次，才能控制盆底检测设备的开启或关闭。当然本领域技术人员可根据实际，对预设条件进行合理的设置。

综上所述，本发明提供的基于非接触式开关的盆底检测设备包括：主体部、非直接接触式的开关组件、开关控制电路以及压力检测组件；所述压力检测组件设置于所述主体部，所述主体部的一部分用于插入预定对象体内，所述压力检测组件用于检测所述主体部与所述预定对象的接触压力；所述开关组件被配置为在非直接接触式操作下向所述开关控制电路发送控制信号，所述开关控制电路在收到的所述控制信号满足预设条件时，根据预设逻辑控制所述压力检测组件开启或关闭。如此配置，在非直接接触式操作下，开关组件可以输出控制信号。非直接接触式的开关组件结构简单且易清洁，避免了机械按键不易消毒和防水的问题。此外基于开关控制电路的设置，使得在所述控制信号满足预设条件时，开关控制电路才会根据预设逻辑控制所述压力检测组件开启或关闭，避免了误触发。在开机后，主体部在插入预定部位，压力检测组件可以实时采集括约肌收缩压力，从而可制定精确、定量的个性化康复治疗方案，以供定量监控，保障治疗方案的准确实施。

需要说明的，上述若干实施例并不限于单独使用，其可相互组合，本发明对此不限。上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于非接触式开关的盆底检测设备，其特征在于，包括：主体部、非直接接触式的开关组件、开关控制电路以及压力检测组件；

所述压力检测组件设置于所述主体部，所述主体部的一部分用于插入预定对象体内，所述压力检测组件用于检测所述主体部与所述预定对象的接触压力；所述开关组件被配置为在非直接接触式操作下向所述开关控制电路发送控制信号，所述开关控制电路在收到的所述控制信号满足预设条件时，根据预设逻辑控制所述压力检测组件开启或关闭；

所述开关控制电路包括导通切换单元、自锁单元和控制单元，所述导通切换单元的输入端用于连接电源，所述导通切换单元的输出端分别与所述控制单元和所述压力检测组件连接，所述导通切换单元的控制端与所述开关组件的输出端连接；所述自锁单元的输入端与所述开关组件的输出端连接，所述自锁单元的输出端接地，所述自锁单元的控制端与所述控制单元的第一端连接，所述控制单元的第二端与所述开关组件的输出端连接；

所述预设逻辑包括：

在所述导通切换单元处于断开状态时，所述导通切换单元在接收到来自所述开关组件的满足预设条件的控制信号后导通，所述控制单元通过其第一端向所述自锁单元的控制端发送第一信号，驱动所述自锁单元导通，使所述导通切换单元被自锁于导通状态，所述压力检测组件开启；

在所述导通切换单元处于导通状态时，所述控制单元的第二端在接收到来自所述开关组件的满足预设条件的控制信号后，所述控制单元通过其第一端向所述自锁单元的控制端发送第二信号，驱动所述自锁单元断开，使所述导通切换单元被解除自锁，所述导通切换单元断开，所述压力检测组件关闭；

所述开关组件包括磁性传感器及与所述磁性传感器相适配的磁性件；或者，所述开关组件包括振动传感器。

2.根据权利要求1所述基于非接触式开关的盆底检测设备，其特征在于，所述非直接接触式操作包括所述磁性件与所述磁性传感器的相对位置靠近，至所述磁性传感器被所述磁性件的磁场所触发。

3.根据权利要求2所述基于非接触式开关的盆底检测设备，其特征在于，所述磁性传感器包括霍尔传感器或干簧管。

4.根据权利要求2或3所述基于非接触式开关的盆底检测设备，其特征在于，所述磁性传感器被配置为：未被所述磁性件的磁场所触发时，处于高阻状态，被所述磁性件的磁场所触发时，处于低阻状态。

5.根据权利要求1所述基于非接触式开关的盆底检测设备，其特征在于，所述非直接接触式操作包括所述振动传感器被振动而触发。

6.根据权利要求1所述基于非接触式开关的盆底检测设备，其特征在于，所述导通切换单元包括PMOS管，所述PMOS管的源极被配置为所述导通切换单元的输入端，所述PMOS管的漏极被配置为所述导通切换单元的输出端，所述PMOS管的栅极被配置为所述导通切换单元的控制端；所述自锁单元包括NMOS管，所述NMOS管的漏极被配置为所述自锁单元的输入端，所述NMOS管的源极被配置为所述自锁单元的输出端，所述NMOS管的栅极被配置为所述自锁单元的控制端。

7.根据权利要求6所述基于非接触式开关的盆底检测设备，其特征在于，所述PMOS管的栅极通过第一电阻与所述开关组件的输出端连接；所述PMOS管的源极通过第二电阻和第一电容与所述PMOS管的栅极连接。

8.根据权利要求1所述基于非接触式开关的盆底检测设备，其特征在于，所述控制信号包括连续的n个脉冲信号，且相邻的两个所述脉冲信号之间的间隔均不超过预设阈值；其中n为不小于2的自然数。

9.根据权利要求1所述基于非接触式开关的盆底检测设备，其特征在于，所述主体部包括沿轴向依次连接的头部及柄部，所述头部用于插入预定对象体内，所述柄部用于部分插入所述预定对象体内，所述开关组件包括传感器部分，所述传感器部分设置于所述头部。