CN110786982A - 一种智能人造肛门 - Google Patents

Abstract

一种智能人造肛门包括：辅助排便设备，固定在肠造口处，用于辅助用户排便；以及排泄物容置设备，与辅助排便设备可拆卸连接，用于存放排泄物，辅助排便设备具有：设置在肠管内的人工肠道、固定在肠造口上的环形底盘、外卡套、容置囊以及排便控制装置，人工肠道设置在肠管内，半月形开关常闭使造口末端处于闭合状态；排便控制装置具有：安装在环形底盘的肠道压力传感器、便意判断部、排便控制部、排泄物判定部、排便提示单元以及排便启动器。

Description

一种智能人造肛门

技术领域

本发明涉及一种智能人造肛门。

背景技术

因卧床、移动不便或相关病症(直肠癌、结肠癌、肠梗阻等)采用人造肛门手术后会导致用户出现不同程度的肛门失禁，这给用户生活带来极大不便，而传统治疗中仅仅是在肠造口处放置造口袋，用以收集排泄物。由于造口袋的材质多为硬质材料，长期与与肠造口接触摩擦，容易造成肠造口受伤，对用户造成二次伤害，并且这样的方式使得用户无法自主对排便进行控制，给用户的身心带来极大的伤害。

当患者年龄较大或移动不便时，无法自主选择排便时间和地点，会存在排泄物的积存问题，当排泄物积存到一定程度，便无法再装入甚至有溢出的风险，而此时患者由于年龄或生理原因，有些不能及时发现造口袋容量不足，有些无法进行复杂的造口袋更换操作，则会出现排泄物溢出的情况，这样的情况不但给患者和护理人员的生活带来极大不便，而且也让患者的承受了巨大的心里压力，让患者在生理和心里上都受到极大的折磨。

发明内容

为了解决上述问题，提供了一种智能人造肛门。

本发明提供的一种智能人造肛门，安装在用户肠造口处，其特征在于，包括：辅助排便设备，固定在肠造口处，用于辅助用户排便；排泄物容置设备，与辅助排便设备可拆卸连接，用于存放排泄物，其中，辅助排便设备具有：设置在肠管内的U型接口人工肠道、置于底盘上的半月形开关、与底盘接触的滚珠、步进电机、联接步进电机和半月形开关的丝杆以及用于控制排便的排便控制装置，U型接口人工肠道设置于底盘与人体接触侧，用于与肠道末端无缝联接，收集肠管内的排泄物，两瓣半月形开关常闭时使得肠道造口末端处于闭合状态；排便控制装置具有：步进电机、安装在半月形开关上的肠道压力传感器、便意判断部、排便控制部、排泄物判定部、排便提示单元以及排便启动器，步进电机，安装在底盘上，用于驱动丝杆带动半月形开关在平面上向两侧打开或向中间闭合，从而控制肠道造口末端打开或关闭；肠道压力传感器实时对肠道内的压力进行检测并获得实时肠道压力信号，便意判断部根据实时肠道压力信号判断是否需要排便，一旦判断为需要排便时，排便控制部控制排泄物判定单元对排泄物的性状进行判定，当判定结果为气体时，排便控制部控制排便提示单元发出气体提示，让用户按下排便启动器从而发出排便启动信号，排便控制部根据判定结果和排便启动信号共同控制步进电机驱动丝杆带动半月形开关向两侧打开，使得肠道造口末端导通，并在第一预定时间后控制步进电机驱动丝杆带动半月形开关向中间闭合，使得肠道造口末端关闭，当判定结果为非气体时，排便控制部控制排便提示单元发出非气体提示，让用户按下排便启动器从而发出排便启动信号，排便控制部根据判定结果和排便启动信号共同控制步进电机驱动丝杆带动半月形开关向两侧打开，使得肠道造口末端导通，并在第二预定时间后控制步进电机驱动丝杆带动半月形开关向中间闭合，使得肠道造口末端关闭。

发明的作用与效果

根据本发明所涉及的辅助排便设备，由于排便控制装置中的压力传感器能够对肠道内的压力实时进行检测，便意判断部能够根据压力信号对是否需要排便进行判断，内容物判定单元能够对人工肠道内的内容物的性状进行判定，排便提示单元能够根据内容物的性状对应的进行提示，排便启动器能够根据用户的操作产生排便启动信号，排便控制部能够根据判定结果和排便启动信号控制泵的运行，从而控制肠道的通断时间进而控制排便，因此，能够独立地及时地对是否需要排便进行有效的判断，并且根据判断结果对内容物的性状进行判定从而控制排便过程，辅助用户排便，这样的辅助排便设备能够完整地模拟人体的排便过程，既方便用户的使用，解决了用户生理上无法自主控制排便的问题，又让用户有了完整的排便体验，弥补了用户心里上的无法自主排便的缺失感，极大的满足了用户生理和心里上的需求。由于本发明中对还排泄物的性状进行了区分，根据不同的性状控制肠道的导通时间，很好模拟了人体器官的机能，带给用户良好的使用体验。

同时根据本发明所涉及的排泄物容置设置卡套连接和磁性连接在辅助排便设备上，既能够进行排泄物的存储，方便用户的使用，又使得排泄物容置设备能够多次循环使用，减少了一次性使用带来的浪费，同时卡套连接和磁性连接操作方便，固定牢固，不易发生脱落，而且操作力度较小，对人体影响较小。

附图说明

图1是本发明实施例中的人造肛门的结构的示意图；

图2是本发明实施例中的辅助排便设备的结构的示意图；

图3为本发明实施例中的辅助排便设备的结构框图；

图4是本发明实施例中的排泄物容置设备的结构的示意图；

图5为本发明实施例中的排泄物容置设备的结构框图；

图6是本发明实施例中用户使用人造肝门辅助排便的流程图；以及。

图7是本发明实施例中排泄物容置设备排污的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的排泄物容置设备及人造肛门进行详细阐述。

作为一种实施形态，本发明提供了一种智能人造肛门，安装在用户肠管的肠造口末端处，其特征在于，包括：辅助排便设备，固定在肠造口处，用于辅助用户排便；排泄物容置设备，与辅助排便设备可拆卸连接，用于存放排泄物，其中，辅助排便设备具有：设置在底盘内侧的U型接口人工肠道、固定在底盘上可平面滚动的半月形开关以及用于控制排便的排便控制装置，U型接口人工肠道设置在底盘靠近皮肤侧，与肠道无缝接合，接合处涂抹医用高分子材料(生物补片)，两瓣半月形开关常闭时使得肠道造口处于闭合状态；排便控制装置具有：步进电机、安装在半月形开关上的肠道压力传感器、便意判断部、排便控制部、排泄物判定部、排便提示单元以及排便启动器，丝杆、滚珠；步进电机，置于底盘上，用于驱动丝杆带动半月形开关平面移动，从而控制肠道造口末端的打开或闭合；肠道压力传感器实时对肠道内的压力进行检测并获得实时肠道压力信号，便意判断部根据实时肠道压力信号判断是否需要排便，一旦判断为需要排便时，排便控制部控制排泄物判定单元对排泄物的性状进行判定，当判定结果为气体时，排便控制部控制排便提示单元发出气体提示，让用户按下排便启动器从而发出排便启动信号，排便控制部根据判定结果和排便启动信号共同控制步进电机驱动丝杆带动半月形开关平面两侧打开，使得肠道造口末端导通，并在第一预定时间后控制步进电机驱动丝杆带动半月形开关平面向中间闭合，使得肠道造口末端关闭，当判定结果为非气体时，排便控制部控制排便提示单元发出非气体提示，让用户按下排便启动器从而发出排便启动信号，排便控制部根据判定结果和排便启动信号共同控制步进电机驱动丝杆带动半月形开关平面两侧打开，使得肠道造口末端打开，并在第二预定时间后控制步进电机驱动丝杆带动半月形开关平面向中间闭合，使得肠道造口末端关闭。

在该实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，排泄物判定单元具有超声波发射组件、超声波接收组件、计时控制部、计时部、超声波速度计算部以及排泄物判定部，一旦判断为需要排便时时，超声波发射组件发射超声波，当超声波发射时，计时控制部控制计时部开始计时，当超声波接收组件接收到超声波时，计时控制部控制计时部停止计时，获得总时长，超声波速度计算部实时根据肠道的宽度和总时长计算获得超声波速度，排泄物判定部根据超声波速度和预定的标准超声波速度对排泄物内容的性状进行判定。

在该实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，第二预定时间长于第一预定时间。

在该实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，流体为气流或液流中的一种。

在该实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，半月形开关呈半月形，由两瓣组成，底盘外部设置有多个凸起，凸起用于将底盘固定在肠造口处，每个凸起上设置有一个固定孔。

在该实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，排便提示单元为语音提示器、灯光提示器或显示屏中的一种或几种。

在该实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，排便启动器为控制器、遥控器或移动终端中的一种或几种。

在该实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，U形接口人工肠道具有U型接口，接口处与肠道连接，涂抹医用高分子材料，如生物补片等，排泄物容置设备具有外卡套、卡环、容置囊以及排污控制装置，外卡套与底盘上凸起部分嵌套连接，卡环置于外卡套与底盘嵌套的卡槽内，开关打开后，排泄物进入容置囊；容置囊，用于存放排泄物，具有排入口与排出口，排入口与肠道造口末端连通，排污控制装置具有：电磁开关、安装在容置囊内的排污压力传感器、排污判断部、排污控制部、排污提示单元以及排污启动器，电磁开关安装在排出口处，通过该电磁开关打开或关闭使得排污口导通或闭合进而让容置囊进行排污或不排污，该电磁开关处于常闭状态使得容置囊处于不排污状态，排污压力传感器实时对容置囊内的压力进行检测获得实时排污压力信号，排污判断部根据实时排污压力信号判断是否需要排污，一旦判断为需要排污时，排污控制部控制排污提示单元发出排污提示，让用户按下排污启动器从而发出排污启动信号，排便控制部根据判断结果和排污启动信号共同控制电磁开关的打开，使得排污口导通让容置囊进行排污，并在预定时间后控制电磁开关关闭，使得排污口闭合让容置囊结束排污。

在该实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，容置囊上设置有气孔，气孔位于排入口一侧，用于将容置囊内的气体排出。

在该实施形态中，还可以具有这样的技术特征，还具有：手动阀门，安装在排出口处，用于控制排出口的导通和关闭，该手动阀门处于常闭状态使得容置囊处于不排污状态。

以下实施例结合附图对本发明提供的人造肛门的组成、工作原理以及有益效果作具体阐述。

<实施例>

图1是本发明实施例中的人造肛门的结构的示意图。

如图1所示，本实施例中的人造肛门100安装在肠管的肠造口处，具有辅助排便设备10以及排泄物容置设备20。

图2是本发明实施例中的辅助排便设备的结构的示意图；

图3为本发明实施例中的辅助排便设备的结构框图；

如图2和图3所示，辅助排便设备10用于辅助用户排便，具有U型接口人工肠道11，底盘5、半月形开关12、排便控制装置、辅助侧控制部以及辅助侧通信部。半月形开关12、排便控制装置、辅助侧控制部以及辅助侧通信部均设置在体外。

辅助侧通信部用于进行辅助排便设备10中的各个组成部分以及辅助排便设备10与排泄物容置设备20之间的数据信息交换，辅助侧控制部用于控制辅助排便设备10中的各个组成部分的工作。

U型接口人工肠道11呈管状，设置在底盘靠近皮肤侧，由U型接口1内圈和外圈组成；U型接口人工肠道11采用生物纳米材料制成。

半月形开关12，由两瓣组成，置于底盘5上，与步进电机通过丝杆连接，开关与底盘间通过滚珠接触，该半月形开关常闭使得肠道造口处于闭合状态。

排便控制装置具有肠道压力传感器14、步进电机15、便意判断部、排泄物判定单元、排便控制部、排便提示单元以及排便启动器。

肠道压力传感器14安装在半月形开关12上，用于实时对肠道11内的压力进行检测并获得实时肠道压力信号。

便意判断部用于根据实时肠道压力信号对是否需要排便进行判断。便意判断部中预先存储有排便压力，当实时肠道压力信号代表的实时肠道压力大于排便压力时，便意判断部判断为需要排便，当实时肠道压力信号代表的实时肠道压力小于排便压力时，便意判断部判断为不需要排便。

排泄物判定单元用于对肠道内的排泄物的性状进行判定，具有超声波传感器16，计时控制部、计时部、超声波速度计算部以及排泄物判定部。

超声波传感器16安装在人工肠道11内壁上，包括分别沿人工肠道11的截面方向对称地安装在人工肠道11上的超声波发射组件和超声波接收组件。

超声波发射组件用于发送超声波。

超声波接收组件用于对应地接收超声波。

本实施例中超声波的频率为40kHz。

计时控制部用于根据超声波的发送和接收控制计时部开始和结束计时。

计时部用于统计超声波穿过人工肠道11截面方向的总时长。

超声波速度计算部用于根据预先存储的人工肠道11的宽度和计时部统计的总时长计算超声波通过人工肠道11内排泄物的排泄物超声波速度。

排泄物判定单元用于根据排泄物超声波速度对排泄物的性状进行判定。

排泄物判定单元中预先存储有标准超声波速度范围，本实施例中的标准超声波速度分为气体超声波速度范围和非气体超声波速度范围。当排泄物超声波速度位于气体超声波速度范围内时，排泄物判定单元判定排泄物为气体，当排泄物超声波速度位于非气体超声波速度范围内时，排泄物判定单元判定排泄物为非气体。

排便控制部用于根据判定结果控制排便提示单元发出对应的提示啊、控制排便启动器根据用户的操作生成排便启动信号以及根据判定结果和排便启动信号共同控制步进电机15的运行。

排便提示单元用于向用户发出排便提示信息。本实施例中排便提示单元为语音提示器、灯光提示器或显示屏中的一种或几种。

当判定结果为气体时，排便提示单元向用户发出气体排便提示信息，当判定结果为非气体时，排便提示单元向用户发出非气体排便提示信息。

排便启动器用于生成排便启动信号。本实施例中排便启动器为控制器、遥控器或移动终端中的一种或几种。

步进电机15安装在底盘5上，用于驱动丝杆带动半月形开关平面两侧打开或闭合，从而控制肠道造口末端的开启或闭合。本实施例中步进电机15为SSM-4029电机。

排便控制部中预先存储有与排泄物为气体对应的第一预定间和与排泄物为非气体对应的第二预定时间，第二预定时间的时长长于第一预定时间的时长。

当判定结果为气体和用户按下启动器后，排便控制部控制步进电机15驱动丝杆带动半月形开关平面两侧打开，使得肠道导通，并在第一预定时间后控制步进电机15驱动丝杆带动半月形开关平面向中间闭合，使得肠道造口闭合，

当判定结果为非气体和用户按下启动器后，排便控制部控制步进电机15驱动丝杆带动半月形开关平面两侧打开，使得肠道导通，并在第二预定时间后控制步进电机15驱动丝杆带动半月形开关平面向中间闭合，使得肠道造口闭合。

图4是本发明实施例中的排泄物容置设备的结构的示意图。

图5为本发明实施例中的排泄物容置设备的结构框图。

如图4和图5所示，排泄物容置设备20设置在体外，用于对来自肠道中的排泄物进行存储，具有容置囊26、排污控制装置、容置侧控制部以及容置侧通信部。

容置侧通信部用于进行排泄物容置设备20中的各个组成部分以及排泄物容置设备20与辅助排便设备10之间的数据信息交换，容置侧控制部用于控制排泄物容置设备20中的各个组成部分的工作。

容置囊26用于存放排泄物，可拆卸地安装在外卡套上，通过卡套连接和磁力连接，具有排入口与排出口，本实施例中容置囊26的排入口与肠造口末端相通。容置囊26上设置有气孔，该气孔位于排入口一侧，用于将容置囊26内的气体排出，保持内外压力一致。

排污控制装置安装在排出口处，用于通过控制排出口的开闭对容置囊26中的排泄物是否排出进行控制，具有容置囊压力传感器27、电磁开关23、手动阀9、排污判断部、排污控制部、排污提示单元以及排污启动器。

电磁开关23安装述排出口处，通过电磁开关23的打开或关闭使得排污口导通或闭合进而让容置囊26进行排污或不排污，电磁开关23处于常闭状态使得容置囊26处于不排污状态。

容置囊压力传感器27安装在容置囊26内，用于实时检测容置囊23内的压力并获得实时容置囊压力信号。

排污判断部用于根据实时容置囊压力信号对是否需要排污进行判断。排污判断部中预先存储有排污压力，当实时容置囊压力信号代表的实时容置囊压力大于排污压力时，排污判断部判断为需要排污，当实时容置囊压力信号代表的实时容置囊压力小于排污压力时，排污判断部判断为不需要排污。

排污控制部用于根据排污判断结果控制排污提示单元发出排污提示，并控制排污启动器根据用户的操作生成排污启动信号以及根据排污判断结果和排污启动信号共同控制电磁开关23的开闭。

排污提示单元用于在判断结果为需要排污时向用户发出排污提示信息。本实施例中排便提示单元语音提示器、灯光提示器或显示屏中的一种或几种。

排污启动器用于生成排污启动信号。本实施例中排污启动器为控制器、遥控器或移动终端中的一种或几种。

排污判断部中预先存储有第三预定间。

当判断为需要排污和用户按下启动器后，排污判断部控制电磁开关23打开，使得排污口导通让容置囊26进行排污，并在第三预定时间后控制电磁开关23关闭，使得排污口闭合让容置囊26结束排污。

图6是本发明实施例中用户使用人工肝门辅助排便的流程图。

如图6所示，本实施例中用户使用人工肝门进行排便的流程如下：

步骤S1-1，肠道压力传感器14实时对肠道内的压力进行检测并产生肠道压力信号，然后进入步骤S1-2。

步骤S1-2，便意判断部根据实时肠道压力信号对是否需要排便进行判断，然后进入步骤S1-3。

步骤S1-3，一旦判断为需要排便，排泄物判定单元对排泄物的性状进行判定，当判定结果为气体然后进入步骤S1-4，当判定结果为非气体然后进入步骤S1-5。

步骤S1-4，排便控制部控制排便提示单元向用户发出气体排便提示信息，启动器在用户按下后生成排便启动信号，然后进入步骤S1-6。

步骤S1-5，排便控制部控制排便提示单元向用户发出非气体排便提示信息，启动器在用户按下后生成排便启动信号，然后进入步骤S1-7。

步骤S1-6，排便控制部控制步进电机15驱动丝杆13带动半月形开关向两侧打开，导通肠道造口末端，并在第一预定时间后控制步进电机15驱动丝杆13带动半月形开关向中间闭合，关闭肠道造口末端，然后进入结束状态。

步骤S1-7，排便控制部控制步进电机15驱动丝杆13带动半月形开关向两侧打开，导通肠道造口末端，并在第二预定时间后控制步进电机15驱动丝杆带动半月形开关向中间闭合，关闭肠道造口末端，然后进入结束状态。

图7是本发明实施例中排泄物容置设备排污的流程图。

如图7所示，本实施例中容置设备排污的流程如下：

步骤S2-1，容置囊压力传感器27实时对容置囊26内的压力进行检测并产生容置囊压力信号，然后进入步骤S2-2。

步骤S2-2，排污判断部根据实时容置囊压力信号对是否需要排污进行判断，然后进入步骤S1-3。

步骤S2-3，一旦判断为需要排污，排污控制部控制排污提示单元发出排污提示，启动器在用户的操作下生成排便启动信号，然后进入步骤S2-4。

步骤S2-4，排污控制部控制电磁开关23开启，使得排出口打开，进行排污，并在第三预定时间后控制电磁开关23关闭，结束排污，然后进入结束状态。

上述实施例中，排便启动器也可以为开关，用于控制步进电机15的通断电。当判定结果为气体时，排便控制部控制排便提示单元发出气体提示，让用户按下排便启动器从而让步进电机15通电，使得步进电机15能够在排便控制部的控制下驱动丝杆带动半月形开关向两侧打开，让肠道造口导通，并在第一预定时间后驱动丝杆带动半月形开关向中间闭合，让肠道造口闭合，

当判定结果为非气体时，排便控制部控制排便提示单元发出非气体提示，让用户按下排便启动器从而让步进电机15通电，使得步进电机15能够在排便控制部的控制下驱动丝杆13带动半月形开关向两侧打开，让肠道造口导通，并在第二预定时间后驱动丝杆带动半月形开关向中间闭合，让肠道造口关闭。

上述实施例中，容置囊26的排出口处还安装有手动阀门，用于控制排出口的导通和关闭，手动阀门处于常闭状态使得容置囊26处于不排污状态。

实施例的作用与效果

根据本发明实施例所涉及的辅助排便设备，由于排便控制装置中的压力传感器能够对肠道内的压力实时进行检测，便意判断部能够根据压力信号对是否需要排便进行判断，内容物判定单元能够对肠道内的内容物的性状进行判定，排便提示单元能够根据内容物的性状对应的进行提示，排便启动器能够根据用户的操作产生排便启动信号，排便控制部能够根据判定结果和排便启动信号控制泵的运行，从而控制肠道的通断时间进而控制排便，因此，能够独立地及时地对是否需要排便进行有效的判断，并且根据判断结果对内容物的性状进行判定从而控制排便过程，辅助用户排便，这样的辅助排便设备能够完整地模拟人体的排便过程，既方便用户的使用，解决了用户生理上无法自主控制排便的问题，又让用户有了完整的排便体验，弥补了用户心里上的无法自主排便的缺失感，极大的满足了用户生理和心里上的需求。由于本发明中对还排泄物的性状进行了区分，根据不同的性状控制肠道的导通时间，很好模拟了人体器官的机能，带给用户良好的使用体验。

同时根据本发明所涉及的排泄物容置设备通过卡套、磁力连接在辅助排便设备上，既能够进行排泄物的存储，方便用户的使用，又使得排泄物容置设备能够多次循环使用，减少了一次性使用带来的浪费，同时卡套、磁力连接操作方便，固定牢固，不易发生脱落。

进一步地，根据本发明实施例所涉及的排泄物容置设备，由于具有容置囊压力传感器能够对容置囊内的压力实时进行检测，排泄判断部能够根据容置囊压力信号对是否需要排泄进行判断，排泄提示单元能够判断结果进行排泄提示，启动器能够根据用户的操作产生启动信号，排泄控制部能够根据判断结果和排泄启动信号控制电磁阀开启，从而控制容置囊将排泄物排出，因此，能够实时对容置囊内排泄物的存储情况进行检测，及时发现容置囊内存储空间不足的问题，并及时发出警报对患者或护理人员进行提示，确保排泄物能够得到及时的处理，同时使用电磁阀来控制排泄物的排出，操作简易迅速，方便不同人群使用。

这样的容置设备既能够保证排泄物能够及时处理，避免溢出风险，又能够简易的进行排出操作，方便用户的使用，解决了用户生理上不能及时发现造口袋容量不足和无法进行复杂造口袋更换操作的问题，又让用户不会因为排泄物溢出而产生心里上羞愧感和自卑感，极大的满足了用户生理和心里上的需求。

由于本发明实施例中除了U型接口人工肠道外其余设备均设置在体外，既降低了肌体对于外物的排斥反应，避免造成不必要的身体损伤，便于更换和护理，又很大程度上降低了使用者的排斥心理。

由于本发明实施例中使用超声波传感器对排泄物的性状进行检测，使用方便，操作简单，又能及时有效的进行判断。超声波传感器安装在U型接口人工肠道靠近底盘的区域内，能够准确的对需要排出的排泄物进行检测。

由于本发明实施例中容置囊位于排入口一侧上设置有气孔，能够将容置囊内的多余气体排出，使得内外压强一致，避免了由于气体存在导致误判，提高提示的准确性，并且气孔位于容置囊顶部使得存储在容置囊中的排泄物不易发生泄漏。

由于本发明实施例中排出口出还安装有手动阀门，避免出现故障时无法及时进行排污，影响使用。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能人造肛门，安装在用户肠管的肠造口处，其特征在于，包括：

辅助排便设备，固定在所述肠造口处，用于辅助所述用户排便；以及

排泄物容置设备，与所述辅助排便设备可拆卸连接，用于存放排泄物，

其中，辅助排便设备具有：设置在所述肠管内的人工肠道、固定在所述肠造口上末端的环形底盘以及用于控制排便的排便控制装置，

所述人工肠道设置在所述肠管内，用于收集所述肠管内的排泄物，

所述半月形开关常闭时使肠管造口末端处于闭合状态；

所述排便控制装置具有：半月形开关、步进电机、丝杆、安装在所述半月形开关上的肠道压力传感器、便意判断部、排便控制部、排泄物判定部、排便提示单元以及排便启动器，

所述肠道压力传感器实时对所述人工肠道内的压力进行检测并获得实时肠道压力信号，

所述便意判断部根据所述实时肠道压力信号判断是否需要排便，

一旦判断为需要排便时，所述排便控制部控制所述排泄物判定单元对所述排泄物的性状进行判定，

当判定结果为气体时，所述排便控制部控制所述排便提示单元发出气体提示，让所述用户按下所述排便启动器从而发出排便启动信号，

所述排便控制部根据判定结果和所述排便启动信号共同控制所述半月形开关向两侧打开，使得所述肠道造口末端导通，并在第一预定时间后控制所述半月形开关向中间闭合，使得所述肠道造口末端关闭，

当判定结果为非气体时，所述排便控制部控制所述排便提示单元发出非气体提示，让所述用户按下所述排便启动器从而发出排便启动信号，

所述排便控制部根据判定结果和所述排便启动信号共同控制所述所述半月形开关向两侧打开，使得所述肠道造口末端导通，并在第二预定时间后控制所述半月形开关向中间闭合，使得所述肠道造口末端关闭。

2.根据权利要求1所述的智能人造肛门，其特征在于：

其中，所述排泄物判定单元具有超声波发射组件、超声波接收组件、计时控制部、计时部、超声波速度计算部以及排泄物判定部，

一旦判断为需要排便时时，所述超声波发射组件发射超声波，

当所述超声波发射时，所述计时控制部控制所述计时部开始计时，

当所述超声波接收组件接收到所述超声波时，所述计时控制部控制所述计时部停止计时，获得总时长，

所述超声波速度计算部实时根据所述肠道末端的宽度和所述总时长计算获得超声波速度，

所述排泄物判定部根据所述超声波速度和预定的标准超声波速度对排泄物内容的性状进行判定。

3.根据权利要求1所述的智能人造肛门，其特征在于：

其中，第二预定时间长于所述第一预定时间。

4.根据权利要求1所述的智能人造肛门，其特征在于：

其中，所述流体为气流或液流中的一种。

5.根据权利要求1所述的智能人造肛门，其特征在于：

其中，所述环形底盘呈圆环形，内部具有空腔，外部设置有多个凸起和粘贴层，所述凸起用于将所述环形底盘固定在所述肠造口处，粘贴层用于所述环形底盘与皮肤接触。

多个所述凸均位于所述底盘上，每个所述凸起上设置有一个固定孔。

6.根据权利要求1所述的智能人造肛门，其特征在于：

其中，所述排便提示单元为语音提示器、灯光提示器或显示屏中的一种或几种。

7.根据权利要求1所述的智能人造肛门，其特征在于：

其中，所述排便启动器为控制器、遥控器或移动终端中的一种或几种。

8.根据权利要求1所述的智能人造肛门，其特征在于：

其中，所述人工肠道具有用于收集所述排泄物的收集端和将所述排泄物导出所述肠管的导出端，

所述排泄物容置设备具有容置囊和排污控制装置，

所述容置囊，用于存放所述排泄物，具有卡环、袋体和封口端，所述排污控制装置具有：电磁开关、安装在所述容置囊内的排污压力传感器、排污判断部、排污控制部、排污提示单元以及排污启动器，

所述电磁开关安装在所述排出口处，通过该电磁开关打开或关闭使得所述排污口导通或闭合进而让所述容置囊进行排污或不排污，该电磁开关处于常闭状态使得所述容置囊处于不排污状态，

所述排污压力传感器实时对所述容置囊内的压力进行检测获得实时排污压力信号，

所述排污判断部根据所述实时排污压力信号判断是否需要排污，

一旦判断为需要排污时，所述排污控制部控制所述排污提示单元发出排污提示，让所述用户按下所述排污启动器从而发出排污启动信号，

所述排便控制部根据判断结果和所述排污启动信号共同控制所述电磁开关的打开，使得所述排污口导通让所述容置囊进行排污，并在预定时间后控制所述电磁开关关闭，使得所述排污口闭合让所述容置囊结束排污。

9.根据权利要求8所述的智能人造肛门，其特征在于：

其中，所述容置囊上设置有气孔，

所述气孔位于所述排入口一侧，用于将所述容置囊内的气体排出。

10.根据权利要求8所述的智能人造肛门，其特征在于，还具有：

手动阀门，安装在所述排出口处，用于控制所述排出口的导通和关闭，该手动阀门处于常闭状态使得所述容置囊处于不排污状态。

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