CN109224396A - 一种盆底修复的医疗器械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械领域，具体是一种盆底修复的医疗器械，包括手持部分外壳，手持部分外壳上安装变形机构，变形机构包括安装在手持部分外壳上端的下固定铰接座，下固定铰接座上方设置有一个靠近其的升降铰接座，下固定铰接座环形铰接有多根转动臂，多根转动臂与下固定铰接座组成的形状为伞形，升降铰接座上环形铰接有多根支撑臂，支撑臂背离升降铰接座的一端铰接在转动臂中部，手持部分外壳设有升降装置用于控制升降铰接座的升降。本发明可细微调整盆底修复物理训练探头大小，针对不同恢复期阴道处的盆底进行物理修复训练，能够更加贴近的满足用户的使用需求，达到最佳的盆底修复治疗效果。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体是指一种盆底修复的医疗器械。
背景技术
在欧美及日韩等发达国家和地区，已经普及了盆底评估、生物反馈训练和电刺激治疗，对产后42天的妇女常规进行盆底训练，从而大大的减少了盆腔器官脱垂以及尿失禁等盆底功能障碍性疾病的发生。同时，唤醒盆底的神经及肌肉，使阴道更好的回复到紧缩状态，从而提高性生活的质量、快感及高潮。
目前，盆底修复物理训练探头大小均固定不变，但是盆底修复期间阴道松弛会发生改变，必须使用头部大小相适配的训练探头进行修复，这样就导致了多个头部大小递进变化配套使用的盆底修复物理训练探头才能满足用户的大致使用需求。但是这种多个配套使用的物理训练探头不仅数量多，同时由于头部大小呈递进变化，对物理训练探头大小不能进行细微调整，无法更加贴近的满足不同盆底修复期用户的需求，进而达不到最佳的盆底修复治疗效果。因此设计一种可细微调整物理训练探头大小的盆底修复医疗器械对人们来说很有现实意义。
发明内容
基于以上问题，本发明提供了一种盆底修复的医疗器械。本发明可细微调整盆底修复物理训练探头大小，针对不同恢复期阴道处的盆底进行物理修复训练，能够更加贴近的满足用户的使用需求，达到最佳的盆底修复治疗效果。
为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种盆底修复的医疗器械，包括手持部分外壳，手持部分外壳上安装变形机构，变形机构包括安装在手持部分外壳上端的下固定铰接座，下固定铰接座上方设置有一个靠近其的升降铰接座，下固定铰接座环形铰接有多根转动臂，多根转动臂与下固定铰接座组成的形状为伞形，升降铰接座上环形铰接有多根支撑臂，支撑臂背离升降铰接座的一端铰接在转动臂中部，手持部分外壳设有升降装置用于控制升降铰接座的升降。
在本发明中，升降装置带动升降铰接座上下移动，由于升降铰接座相对于下固定铰接座靠近或远离，其上环形铰接的支撑臂在上下移动时同时进行转动，支撑臂拉动转动臂进行转动，由于下固定铰接座上环形铰接的转动臂均被拉动进行扩张或收缩转动，进而下固定铰接座及其上转动臂组成的伞形构件实现了一种撑开及收缩的变形功能，最终实现调节盆底修复物理训练探头大小的目的。在使用时，将调节好的球形头部伸入使用部位内，球形头部大小与使用部位松弛程度相匹配，达到最佳的盆底修复治疗效果。本发明可细微调整盆底修复物理训练探头大小，针对不同恢复期阴道处的盆底进行物理修复训练，能够更加贴近的满足用户的使用需求，达到最佳的盆底修复治疗效果。
作为一种优选的方式，手持部分外壳上方还对称设置有一个上固定铰接座及靠近其的升降铰接座，上固定铰接座通过连杆与下固定铰接座相互固定，上固定铰接座环形铰接有多根转动臂，多根转动臂与下固定铰接座组成的形状为伞形，上固定铰接座及转动臂组成的伞形机构与上固定铰接座及转动臂组成的伞形机构开口呈相对设置，靠近上固定铰接座的升降铰接座环形铰接有多根支撑臂，支撑臂背离升降铰接座的一端铰接在转动臂中部，手持部分外壳设有升降装置用于控制升降铰接座的升降。
作为一种优选的方式，升降装置包括螺杆，螺杆包括两部分，两部分上分别设有旋向相反的螺纹，靠近下固定铰接座的升降铰接座与靠近上固定铰接座的升降铰接座上设有螺纹旋向相反的螺纹孔，螺杆两部分旋向相反的螺纹分别旋合在对应升降铰接座的螺纹孔内。
作为一种优选的方式，螺杆向下延伸伸入手持部分外壳内部，手持部分外壳内部设有电机用于驱动螺杆转动。
作为一种优选的方式，电机与螺杆传动间设有减速装置。
作为一种优选的方式，上固定铰接座上设有沉孔用于安装摄像头，沉孔外盖有镜头盖板。
作为一种优选的方式，转动臂背离伞形中心的外侧设有弧形弹性支撑条。
作为一种优选的方式，手持部分外壳上套有下皮套，变形机构上包裹有具有弹性上皮套，上皮套与下皮套连接。
作为一种优选的方式，上皮套上均匀分布有皱褶。
作为一种优选的方式，手持部分外壳下端尾部设有承重挂钩。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明可细微调整盆底修复物理训练探头大小，针对不同恢复期阴道处的盆底进行物理修复训练，能够更加贴近的满足用户的使用需求，达到最佳的盆底修复治疗效果。
(2)本发明手持部分外壳上方还对称设置有一个上固定铰接座及靠近其的升降铰接座，上固定铰接座通过连杆与下固定铰接座相互固定，上固定铰接座环形铰接有多根转动臂，多根转动臂与下固定铰接座组成的形状为伞形，上固定铰接座及转动臂组成的伞形机构与上固定铰接座及转动臂组成的伞形机构开口呈相对设置，靠近上固定铰接座的升降铰接座环形铰接有多根支撑臂，支撑臂背离升降铰接座的一端铰接在转动臂中部，手持部分外壳设有升降装置用于控制升降铰接座的升降。两个升降铰接座相互靠近时，上固定铰接座及转动臂组成的伞形构件收缩，下固定铰接座及转动臂组成的伞形构件收缩，两个伞形构件组成的球形构件变小；两个升降铰接座相互远离时，上固定铰接座及转动臂组成的伞形构件撑开，下固定铰接座及转动臂组成的伞形构件撑开，两个伞形构件组成的球形构件变大。通过两个对称设置的伞形机构，同时撑开或收缩时则成为球形的变形，相对于单个伞形机构，球形的变形机构能承受更高的阴道壁握力同时使用更加稳定不易脱落；
(3)本发明升降装置包括螺杆，螺杆包括两部分，两部分上分别设有旋向相反的螺纹，靠近下固定铰接座的升降铰接座与靠近上固定铰接座的升降铰接座上设有螺纹旋向相反的螺纹孔，螺杆两部分旋向相反的螺纹分别旋合在对应升降铰接座的螺纹孔内。螺杆转动时，由于两个升降铰接座与螺杆配合的螺纹旋向相反，因此必然两个升降铰接座做相对靠近或相对远离的运动，则通过了一根转动的螺杆即可实现两个升降铰接座共同做相互靠近的运动或相互远离的运动，减少了升降铰接座的升降驱动装置，简化了整体机构的结构，同时由于螺纹的高精度特点，实现细致调节盆底修复物理训练探头大小的目。值得注意的是，本机构也可以采用液压伸缩机构、齿轮直齿条等直线运动机构实现，但是整体结构稍微复杂化，同时需要具备多个驱动装置；
(4)本发明螺杆向下延伸伸入手持部分外壳内部，手持部分外壳内部设有电机用于驱动螺杆转动，电机与螺杆传动间设有减速装置，减速装置为常规的齿轮减速即可，如互相啮合的齿轮及减速齿轮，通过减速装置，调节螺杆的转速，避免出现电机转速过快使物理训练探头无法进行精确的调节的情况；
(5)本发明上固定铰接座上设有沉孔用于安装摄像头，沉孔外盖有镜头盖板。使用时，探头伸入使用部位内部，上固定铰接座内安装的摄像头透过镜头盖板对使用部位内部进行拍照摄影，以便于用户对使用部位内部进行观察，更加直观的了解治疗过程及治疗效果；
(6)本发明转动臂背离伞形中心的外侧设有弧形弹性支撑条，弧形弹性支撑条在被阴道壁挤压后其恢复形变的弹力反向作用阴道壁，有利于刺激阴道壁恢复活力，相对应硬性的探头机构具有更好的治疗效果；
(7)本发明手持部分外壳上套有下皮套，变形机构上包裹有具有弹性上皮套，上皮套与下皮套连接，上皮套上均匀分布有皱褶。由于球形构件的大小发生改变，上皮套的皱褶被拉伸或继续压缩产生大小变化，进而使整个上皮套外形的大小变化，具有保护内部变形机构不直接与外界接触的功能，同时上皮套也能便于器械的清洗，使器械具有良好的卫生使用条件；
(8)本发明固定壳内部安装有电池及主控PCB板，壳身表面设有按钮，按钮包括电机开关按钮，摄像头拍照按钮及电源开关按钮，按钮与主控PCB板连接，电池与主控PCB板连接，通过按钮可以实现对电机、摄像机、电源进行控制；
(9)本发明固定壳内部还安装有物联网传送PCB板，摄像头拍照完成后通过物联网传送PCB板将照片发送至接收设备上，便于采集信息的传递；
(10)本发明电机安装在电机支架上，电机支架下方安装有传感器。在使用时，盆底的伸缩压力转动臂、两个升降铰接座、螺杆、电机、电机支架传递到传感器上，通过传感器将压力转换为电信号并经物联网传送PCB板传送至接收设备上进行显示，便于直观的检查到盆底的伸缩压力，进而可使用户更加清楚盆底修复物理训练探头大小是否与使用部位相匹配，针对使用匹配程度精确的对盆底修复物理训练探头大小进行调节；
(11)本发明手持部分外壳下端尾部设有承重挂钩。具体使用时，探头伸入阴道部位，在承重挂钩上挂取负重训练块进行负重训练，能更加直观的测试盆底的承载力及阴道壁的握力，同时负重训练块的重力通过手持部分外壳传递到支撑条与阴道壁接触处，通过阴道壁握力与上皮套产生的摩擦力防止整个器具下滑，阴道壁的握力压制转动臂向收缩的方向转动，通过支撑臂推动升降铰接座顶起螺杆，最终通过螺杆、电机、电机支架机构使传感器处的压力值变化，传感器将该压力值通过物联网传送PCB板传送至接收设备上进行显示，用户由此获得在负重训练下阴道壁握力及盆底的承载力的训练数值。
附图说明
图1为本发明的内部结构剖视图。
图2为本发明的内部结构俯视图。
图3为本发明整体外形的示意图。
图4为本发明的电气流程控制图。
其中，1上固定铰接座，2转动臂，3弧形弹性支撑条，4升降铰接座，5下固定铰接座，6螺杆，7手持部分外壳，8减速齿轮，9电机，10电机固定支架，11传感器支架，12电池，13物联网传送PCB板，14主控PCB板，15承重挂钩，16电池支架,17按钮,18传感器,19传感器固定架,20支撑臂,21摄像头，22镜头盖板，23上皮套,24下皮套。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例1：
参见图1～3，一种盆底修复的医疗器械，包括手持部分外壳7，手持部分外壳7上安装变形机构，变形机构包括安装在手持部分外壳7上端的下固定铰接座5，下固定铰接座5上方设置有一个靠近其的升降铰接座4，下固定铰接座5环形铰接有多根转动臂2，多根转动臂2与下固定铰接座5组成的形状为伞形，升降铰接座4上环形铰接有多根支撑臂20，支撑臂20背离升降铰接座4的一端铰接在转动臂2中部，手持部分外壳7设有升降装置用于控制升降铰接座4的升降。
在实例中，升降装置带动升降铰接座4上下移动，由于升降铰接座4相对于下固定铰接座5靠近或远离，其上环形铰接的支撑臂20在上下移动时同时进行转动，支撑臂20拉动转动臂2进行转动，由于下固定铰接座5上环形铰接的转动臂2均被拉动进行扩张或收缩转动，进而下固定铰接座5及其上转动臂2组成的伞形构件实现了一种撑开及收缩的变形功能，最终实现调节盆底修复物理训练探头大小的目的。在使用时，将调节好的球形头部伸入使用部位内，球形头部大小与使用部位松弛程度相匹配，达到最佳的盆底修复治疗效果。
实施例2：
参见图1～3，一种盆底修复的医疗器械，包括手持部分外壳7，手持部分外壳7上安装变形机构，变形机构包括安装在手持部分外壳7上端的下固定铰接座5，下固定铰接座5上方设置有一个靠近其的升降铰接座4，下固定铰接座5环形铰接有多根转动臂2，多根转动臂2与下固定铰接座5组成的形状为伞形，升降铰接座4上环形铰接有多根支撑臂20，支撑臂20背离升降铰接座4的一端铰接在转动臂2中部，手持部分外壳7设有升降装置用于控制升降铰接座4的升降。
手持部分外壳7上方还对称设置有一个上固定铰接座1及靠近其的升降铰接座4，上固定铰接座1通过连杆与下固定铰接座5相互固定，上固定铰接座1环形铰接有多根转动臂2，多根转动臂2与下固定铰接座5组成的形状为伞形，上固定铰接座1及转动臂2组成的伞形机构与上固定铰接座1及转动臂2组成的伞形机构开口呈相对设置，靠近上固定铰接座1的升降铰接座4环形铰接有多根支撑臂20，支撑臂20背离升降铰接座4的一端铰接在转动臂2中部，手持部分外壳7设有升降装置用于控制升降铰接座4的升降。
两个升降铰接座4相互靠近时，上固定铰接座1及转动臂2组成的伞形构件收缩，下固定铰接座5及转动臂2组成的伞形构件收缩，两个伞形构件组成的球形构件变小；两个升降铰接座4相互远离时，上固定铰接座1及转动臂2组成的伞形构件撑开，下固定铰接座5及转动臂2组成的伞形构件撑开，两个伞形构件组成的球形构件变大。通过两个对称设置的伞形机构，同时撑开或收缩时则成为球形的变形，相对于单个伞形机构，球形的变形机构能承受更高的阴道壁握力同时使用更加稳定不易脱落。
升降装置包括螺杆6，螺杆6包括两部分，两部分上分别设有旋向相反的螺纹，靠近下固定铰接座5的升降铰接座4与靠近上固定铰接座1的升降铰接座4上设有螺纹旋向相反的螺纹孔，螺杆6两部分旋向相反的螺纹分别旋合在对应升降铰接座4的螺纹孔内。螺杆6转动时，由于两个升降铰接座4与螺杆6配合的螺纹旋向相反，因此必然两个升降铰接座4做相对靠近或相对远离的运动，则通过了一根转动的螺杆6即可实现两个升降铰接座4共同做相互靠近的运动或相互远离的运动，减少了升降铰接座4的升降驱动装置，简化了整体机构的结构，同时由于螺纹的高精度特点，实现细致调节盆底修复物理训练探头大小的目。值得注意的是，本机构也可以采用液压伸缩机构、齿轮直齿条等直线运动机构实现，但是整体结构稍微复杂化，同时需要具备多个驱动装置。
螺杆6向下延伸伸入手持部分外壳7内部，手持部分外壳7内部设有电机9用于驱动螺杆6转动，电机9与螺杆6传动间设有减速装置，减速装置为常规的齿轮减速即可，如互相啮合的齿轮及减速齿轮8，通过减速装置，调节螺杆6的转速，避免出现电机9转速过快使物理训练探头无法进行精确的调节的情况。
转动臂2背离伞形中心的外侧设有弧形弹性支撑条3，弧形弹性支撑条3在被阴道壁挤压后其恢复形变的弹力反向作用阴道壁，有利于刺激阴道壁恢复活力，相对应硬性的探头机构具有更好的治疗效果。
手持部分外壳7上套有下皮套24，变形机构上包裹有具有弹性上皮套23，上皮套23与下皮套24连接，上皮套23上均匀分布有皱褶。由于球形构件的大小发生改变，上皮套23的皱褶被拉伸或继续压缩产生大小变化，进而使整个上皮套23外形的大小变化，具有保护内部变形机构不直接与外界接触的功能，同时上皮套23也能便于器械的清洗，使器械具有良好的卫生使用条件。
本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。
实施例3：
参见图1～3，一种盆底修复的医疗器械，包括手持部分外壳7，手持部分外壳7上安装变形机构，变形机构包括安装在手持部分外壳7上端的下固定铰接座5，下固定铰接座5上方设置有一个靠近其的升降铰接座4，下固定铰接座5环形铰接有多根转动臂2，多根转动臂2与下固定铰接座5组成的形状为伞形，升降铰接座4上环形铰接有多根支撑臂20，支撑臂20背离升降铰接座4的一端铰接在转动臂2中部，手持部分外壳7设有升降装置用于控制升降铰接座4的升降。
上固定铰接座1上设有沉孔用于安装摄像头21，沉孔外盖有镜头盖板22。使用时，探头伸入使用部位内部，上固定铰接座1内安装的摄像头21透过镜头盖板22对使用部位内部进行拍照摄影，以便于用户对使用部位内部进行观察，更加直观的了解治疗过程及治疗效果。
固定壳内部安装有电池12及主控PCB板14，壳身表面设有按钮17，按钮17包括电机9开关按钮17，摄像头21拍照按钮17及电源开关按钮17，按钮17与主控PCB板14连接，电池12与主控PCB板14连接，通过按钮17可以实现对电机9、摄像机、电源进行控制。
固定壳内部还安装有物联网传送PCB板13，摄像头21拍照完成后通过物联网传送PCB板13将照片发送至接收设备上，便于采集信息的传递。
电机9安装在电机9支架上，电机9支架下方安装有传感器18，传感器18通过传感器支架11及传感器固定架19安装固定。在使用时，盆底的伸缩压力转动臂2、两个升降铰接座4、螺杆6、电机9、电机固定支架10传递到传感器18上，通过传感器18将压力转换为电信号并经物联网传送PCB板13传送至接收设备上进行显示，便于直观的检查到盆底的伸缩压力，进而可使用户更加清楚盆底修复物理训练探头大小是否与使用部位相匹配，针对使用匹配程度精确的对盆底修复物理训练探头大小进行调节。
参见图4，本发明的电气流程控制图：
探头调节过程：按键对主处理器发出请求信号，由主控制器对电机9马达进行正转、反转控制，实现探头大小调节。
伸缩压力显示：传感器18将盆底的伸缩压力转换为电信号，并经过信号处理传输给主控制器，主控制器通过物联网传送PCB板13上WI FI模块传送至外联设备上进行显示，用户根据显示结果对探头大小进行调节以改变盆底修复时的伸缩压力。
摄像拍照过程：按键对主处理器发出拍照请求，由主控制器对摄像模块下达拍照命令，完成后视频处理器将照片通过WI FI模块传送至外联设备上进行显示，便于用户对使用部位内部进行观察，更加直观的了解治疗过程及治疗效果。以上为主要的电气控制过程。
本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。
实施例4：
参见图1～3，一种盆底修复的医疗器械，包括手持部分外壳7，手持部分外壳7上安装变形机构，变形机构包括安装在手持部分外壳7上端的下固定铰接座5，下固定铰接座5上方设置有一个靠近其的升降铰接座4，下固定铰接座5环形铰接有多根转动臂2，多根转动臂2与下固定铰接座5组成的形状为伞形，升降铰接座4上环形铰接有多根支撑臂20，支撑臂20背离升降铰接座4的一端铰接在转动臂2中部，手持部分外壳7设有升降装置用于控制升降铰接座4的升降。
手持部分外壳7下端尾部设有承重挂钩15。具体使用时，探头伸入阴道部位，在承重挂钩15上挂取负重训练块进行负重训练，能更加直观的测试盆底的承载力及阴道壁的握力，同时负重训练块的重力通过手持部分外壳7传递到支撑条与阴道壁接触处，通过阴道壁握力与上皮套23产生的摩擦力防止整个器具下滑，阴道壁的握力压制转动臂2向收缩的方向转动，通过支撑臂20推动升降铰接座4顶起螺杆6，最终通过螺杆6、电机9、电机9支架机构使传感器18处的压力值变化，传感器18将该压力值通过物联网传送PCB板13传送至接收设备上进行显示，用户由此获得在负重训练下阴道壁握力及盆底的承载力的训练数值。
本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。
如上即为本发明的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明人的发明验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种盆底修复的医疗器械，包括手持部分外壳(7)，其特征在于：所述手持部分外壳(7)上安装变形机构，所述变形机构包括安装在手持部分外壳(7)上端的下固定铰接座(5)，所述下固定铰接座(5)上方设置有一个靠近其的升降铰接座(4)，所述下固定铰接座(5)环形铰接有多根转动臂(2)，多根所述转动臂(2)与下固定铰接座(5)组成的形状为伞形，所述升降铰接座(4)上环形铰接有多根支撑臂(20)，所述支撑臂(20)背离升降铰接座(4)的一端铰接在转动臂(2)中部，所述手持部分外壳(7)设有升降装置用于控制升降铰接座(4)的升降。
2.根据权利要求1所述的一种盆底修复的医疗器械，其特征在于：所述手持部分外壳(7)上方还对称设置有一个上固定铰接座(1)及靠近其的升降铰接座(4)，所述上固定铰接座(1)通过连杆与下固定铰接座(5)相互固定，所述上固定铰接座(1)环形铰接有多根转动臂(2)，多根所述转动臂(2)与下固定铰接座(5)组成的形状为伞形，所述上固定铰接座(1)及转动臂(2)组成的伞形机构与上固定铰接座(1)及转动臂(2)组成的伞形机构开口呈相对设置，靠近上固定铰接座(1)的所述升降铰接座(4)环形铰接有多根支撑臂(20)，所述支撑臂(20)背离升降铰接座(4)的一端铰接在转动臂(2)中部，所述手持部分外壳(7)设有升降装置用于控制升降铰接座(4)的升降。
3.根据权利要求2所述的一种盆底修复的医疗器械，其特征在于：所述升降装置包括螺杆(6)，所述螺杆(6)包括两部分，两部分上分别设有旋向相反的螺纹，靠近下固定铰接座(5)的所述升降铰接座(4)与靠近上固定铰接座(1)的所述升降铰接座(4)上设有螺纹旋向相反的螺纹孔，所述螺杆(6)两部分旋向相反的螺纹分别旋合在对应升降铰接座(4)的螺纹孔内。
4.根据权利要求3所述的一种盆底修复的医疗器械，其特征在于：所述螺杆(6)向下延伸伸入手持部分外壳(7)内部，所述手持部分外壳(7)内部设有电机(9)用于驱动螺杆(6)转动。
5.根据权利要求4所述的一种盆底修复的医疗器械，其特征在于：所述电机(9)与螺杆(6)传动间设有减速装置。
6.根据权利要求2～4任一项所述的一种盆底修复的医疗器械，其特征在于：所述上固定铰接座(1)上设有沉孔用于安装摄像头(21)，所述沉孔外盖有镜头盖板(22)。
7.根据权利要求1～5任一项所述的一种盆底修复的医疗器械，其特征在于：所述转动臂(2)背离伞形中心的外侧设有弧形弹性支撑条(3)。
8.根据权利要求1～5任一项所述的一种盆底修复的医疗器械，其特征在于：所述手持部分外壳(7)上套有下皮套(24)，所述变形机构上包裹有具有弹性上皮套(23)，所述上皮套(23)与下皮套(24)连接。
9.根据权利要求8所述的一种盆底修复的医疗器械，其特征在于：所述上皮套(23)上均匀分布有皱褶。
10.根据权利要求1～5任一项所述的一种盆底修复的医疗器械，其特征在于：所述手持部分外壳(7)下端尾部设有承重挂钩(15)。
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