CN113302092B - 车载用控制装置及车辆、车辆控制方法及车辆控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的车载用控制装置具有接受用于控制车辆的动力源的控制信号的通信装置、以及与所述通信装置通信并基于所述控制信号控制所述动力源的控制装置，所述控制装置根据所述控制信号使所述动力源成为可启动状态或不可启动状态，并监视所述通信装置，在判断为所述通信装置存在故障的情况下，与所述控制信号无关地使所述动力源成为所述可启动状态。

Description

车载用控制装置及车辆、车辆控制方法及车辆控制系统
技术领域
本发明涉及一种车载用控制装置以及具有该车载用控制装置的车辆、车辆控制方法以及车辆控制系统。
背景技术
提出了一种车载机，该车载机防备未对车辆付钱或车辆被盗的情况，根据来自服务器的指示将车辆变更为不可远程启动的状态(参照专利文献1)。根据专利文献1，记载了对与车载机连接的配线的切断或拉拔的异常进行检测，以及使车辆选择性地成为不可启动状态或可启动状态。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特许专利第6238038号
发明内容
发明所要解决的问题
然而，对于在与服务器之间进行通信的通信装置发生故障的情况下该如何处理，在专利文献1中没有特定。
进一步地，在根据来自服务器的指示将车辆设为远程不可启动状态的情况下，为了使该车辆移动，必须从服务器将其设为可启动状态，在由于异常检测而成为不可启动状态的情况下，必须消除作为原因的异常。由此，即使存在利用车辆的紧急事件的情况，也有可能无法适时地利用。
本发明是鉴于上述现有例而完成的，其目的在于针对通信装置的故障也适当地进行应对。另外，其他目的在于维持车辆的可用性。
用于解决问题的方法
为了实现上述目的，本发明具有以下的构成。即，根据第一方面，提供了一种车载用控制装置，其特征在于，
所述车载用控制装置具有控制机构，该控制机构基于接收到的控制信号来控制车辆的动力源，
所述控制机构根据所述控制信号使所述动力源成为可启动状态或不可启动状态，并监视所述控制信号，在判断为所述控制信号的发送源存在故障的情况下，与所述控制信号无关地使所述动力源成为所述可启动状态。
另外，根据第二方面，提供了一种车载用控制装置，其特征在于，
所述车载用控制装置具有控制机构，该控制机构基于接收到的控制信号来控制车辆的动力源，
所述控制机构根据所述控制信号将所述动力源设定为可启动状态或不可启动状态，并监视所述控制信号，在判断为所述控制信号的发送源存在故障的情况下，维持最后对所述动力源设定的状态。
另外，根据第三方面，提供了一种车辆，其特征在于，所述车辆具有：
上述车载用控制装置；
由所述车载用控制装置控制的动力源；以及
由所述动力源驱动的驱动部。
另外，根据第四方面，提供了一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括：
车辆，其具有上述车载用控制装置、由所述车载用控制装置控制的动力源、以及由所述动力源驱动的驱动部；以及
服务器，其对所述通信部发送与发生的事件对应的所述消息。
另外，根据第五方面，提供了一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括以下步骤：
服务器对车辆的通信部发送与发生的事件对应的所述消息；
车辆的通信部接收所述消息，并将与接收到的所述消息对应的控制信号发送至控制部；
所述控制部根据接收到的控制信号将车辆的动力源设定为可启动状态或不可启动状态，并监视所述控制信号，在判断为所述通信部存在故障的情况下，维持最后对所述动力源设定的状态。
另外，根据第六方面，提供了一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括以下步骤：
服务器对车辆的通信部发送与发生的事件对应的所述消息；
车辆的通信部接收所述消息，并将与接收到的所述消息对应的控制信号发送至控制部；
所述控制部根据接收到的控制信号将车辆的动力源设定为可启动状态或不可启动状态，并监视所述控制信号，在判断为所述通信部存在故障的情况下，与所述控制信号无关地使所述动力源成为所述可启动状态。
另外，根据第七方面，提供了一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括：
服务器，其对车辆的通信部发送与发生的事件对应的所述消息；以及
车辆，
所述车辆具有：
通信部，其接收所述消息，并将与接收到的所述消息对应的控制信号发送至控制部；以及
控制部，其根据接收到的控制信号将车辆的动力源设定为可启动状态或不可启动状态，并监视所述控制信号，在判断为所述通信部存在故障的情况下，维持最后对所述动力源设定的状态。
另外，根据第八方面，提供了一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括：
服务器，其对车辆的通信部发送与发生的事件对应的所述消息；以及
车辆，
所述车辆具有：
通信部，其接收所述消息，并将与接收到的所述消息对应的控制信号发送至控制部；以及
控制部，其根据接收到的控制信号将车辆的动力源设定为可启动状态或不可启动状态，并监视所述控制信号，在判断为所述通信部存在故障的情况下，与所述控制信号无关地使所述动力源成为所述可启动状态。
发明效果
根据本发明，针对通信装置的故障也能够适当地应对。另外，能够维持车辆的可用性。
附图说明
图1是用于说明在车辆、车辆的用户以及销售公司之间形成的系统的一个例子的框图。
图2是用于说明能够控制动力源的车辆构成的一个例子的框图。
图3是用于说明控制装置所进行的动力源的状态的控制例的流程图。
图4是用于说明控制装置所进行的动力源的控制例的流程图。
图5是说明控制装置所进行的动力源的控制状态的例子的状态转变图。
图6是表示车辆利用服务用系统整体的动作的顺序图。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对权利要求书所涉及的发明进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是发明所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
(第一实施方式)
图1表示第一实施方式所涉及的车辆利用服务用系统SY的构成的一个例子。系统SY具备一个以上的车辆1、该/该些车辆的用户(例如用户A以及用户B)、以及能够经由网络N与它们相互通信的管理公司的服务器2，系统SY也称为车辆控制系统。
车辆1在本实施方式中为跨骑型车辆，但作为其他实施方式，也可以是乘坐型车辆。此外，跨骑型车辆是指驾驶员跨车身乘车的类型，其概念中除了典型的两轮车(包括踏板型车辆)之外，还包括三轮车(前面一个轮后面两个轮、或者前面两个轮后面一个轮的车辆)、四轮越野车那样的全地形对应车(ATV)等。
车辆1具备动力源11、电池12、操作机构13、启动装置14、控制装置15以及通信装置16。在本实施方式中，将内燃机(发动机)用作动力源11，但作为其他实施方式，也可以将三相感应马达等电动马达用作动力源11。电池12使用能够基于动力源11的动力进行充电的二次电池，作为其例子，可以列举铅蓄电池、锂离子电池、镍氢电池等。
操作机构13构成为能够输入用于控制动力源11的操作，例如基于由用户A输入的操作对后述的控制装置15输出规定的控制信号。作为向操作机构13的操作输入的例子，可以列举使用了与车辆1对应的规定的钥匙(点火钥匙、远程钥匙等)的转动操作、使用了按压式开关(启动开关等)的按压操作等。
启动装置14能够基于对上述操作机构13的操作输入使动力源11启动而成为运转状态，另外，使已成为该运转状态的动力源11停止。启动装置14只要使用包括点火器等公知的点火装置即可。
控制装置15在后面详细叙述，能够进行车辆1整体的动作控制的ECU(电子控制单元)，例如能够经由规定的信号线与车辆1的各构成要素之间进行信号的收发。作为一个例子，控制装置15能够接收与对上述操作机构13的操作输入对应的控制信号，使启动装置14启动动力源11。
控制装置15的功能可以通过硬件以及软件中的任一个来实现。例如，控制装置15的功能也可以通过CPU(中央运算装置)使用存储器执行规定的程序来实现。或者，控制装置15的功能也可以通过PLD(可编程逻辑器件)、ASIC(面向特定用途的半导体集成电路)等公知的半导体装置来实现。另外，在此将控制装置15表示为单一的要素，但控制装置15也可以根据需要而分为两个以上的要素。另外，在本实施方式中，控制装置15具有可编程计时器。
通信装置16具有用于实现与网络N的通信的天线，包括进行用于与网络N的通信的信号处理的TCU(远程信息处理控制单元)等。从控制装置15的观点出发，控制装置15能够通过通信装置16经由网络N与后述的服务器2进行通信。另外，上述TCU的功能的一部分也可以设置于控制装置15，控制装置15的功能的一部分也可以设置于上述TCU。
服务器2具备处理部21、存储部22以及通信接口部23，例如能够设置于进行车辆利用服务的管理公司的办公室等。处理部21是具备CPU以及存储器的处理器，存储部22是容量比较大的HDD(硬盘驱动器)。另外，存储部22也可以分散配置于云上。
例如，处理部21能够通过通信接口部23经由网络N与车辆1进行通信，将关于车辆1的信息存储于存储部22或者从存储部22读出。另外，处理部21也能够与车辆1的用户A的终端(智能手机等便携终端)进行通信，能够将关于用户A的信息存储于存储部22或者从存储部22读出。关于车辆1的信息和关于用户A的信息相互关联，形成关于车辆1及其用户A的数据库DB。同样地，对于驾驶中的其他用户B以及未图示的其他用户，也分别形成数据库DB。
在这样的车辆利用服务用系统SY中，管理公司的服务器2能够与车辆1以及用户A等进行通信，进行规定的管理。作为车辆利用服务的例子，可以列举车辆销售服务、车辆租赁服务等，作为由管理公司进行的管理的一个例子，可以列举对用户的车辆1的使用的许可或限制。
例如，在管理公司以及用户A之间进行了基于贷款合同的车辆销售的情况下，管理公司的服务器2能够在用户A进行恰当的支付的期间，许可用户A使用车辆1，在存在支付的滞纳时限制该使用。作为一个例子，服务器2在数据库DB上管理用户A的支付状况，在存在支付的滞纳等运转限制事件的情况下，对用户A的车辆1发送请求使车辆1不可使用的信号、例如请求限制动力源11的启动的信号(也称为运转限制消息)。在该车辆1中，控制装置15能够根据由通信装置16接收到来自服务器2的上述信号的情况，来抑制启动装置14对动力源11的启动。另外，如果存在例如滞纳的费用已被支付等的运转许可事件，则服务器2可以对用户A的车辆1发送解除动力源11的启动限制的信号(运转许可消息)。
图2表示能够控制本实施方式所涉及的车辆1中的动力源11的构成的一个例子。控制装置15从操作机构13以及通信装置16接收信号，基于该/该些信号由启动装置14控制动力源11(启动/停止)。
操作机构13能够选择性地输出启动信号SIG1以及停止信号SIG2，以作为用于控制动力源11的控制信号。启动信号SIG1是用于使停止状态的动力源11启动的控制信号。停止信号SIG2是用于使运转状态的动力源11停止的控制信号。例如，在向操作机构13输入了指示动力源11的启动的操作的情况下，操作机构13将启动信号SIG1输出至控制装置15。例如，在向操作机构13输入了指示动力源11的停止的操作的情况下，操作机构13将停止信号SIG2输出至控制装置15。此外，信号SIG1～SIG3是传递启动开关131以及紧急启动开关132的接通或者断开的状态的信号，各个信号例如可以通过独立的信号线传递。另一方面，信号SIG4以及SIG5只要分别能够识别地设为不同的信号值即可，也可以不分别用独立的信号线传递。
操作机构13包括启动开关131和紧急启动开关132。启动开关131例如是上述那样的点火钥匙等开关、按钮。控制装置15如后所述，有时控制成不允许动力源11的启动的不可启动状态。紧急启动开关132是用于即使在该不可启动状态下也为了紧急的事件等而特例地允许启动的开关。动力源11的启动也可以仅由紧急启动开关132进行，但在本例中，在将紧急启动开关132接通的状态下将紧急启动信号SIG3输入至控制装置15而成为可紧急启动的状态，在该状态下接通启动开关131来启动动力源11。此外，使用紧急启动开关132的动力源11的启动仅允许规定次数次。该规定次数例如可以是一次，也可以允许超过1的次数。在允许的紧急启动的次数为一次的情况下，紧急启动开关132也可以具有允许仅一次操作的机械结构。例如，该结构是一旦压入就不返回且难以拔出的按钮式开关等。当然，紧急启动开关132的结构不限于此。另外，也可以不是机械的而是允许电气或电子地限定使用动力源11规定次数次(例如一次)的构成。另外，无论哪种方式，在本实施方式中，对一旦成为不可使用的紧急启动开关132进行再使用，需要例如经过用于车辆1的销售者等的再使用的作业。
通信装置16(以下也称为通信部或者TCU)能够输出启动限制信号SIG4作为用于控制动力源11的控制信号。详细情况将在后面叙述，启动限制信号SIG4是用于限制基于启动信号SIG1的动力源11的启动的控制信号。启动限制信号SIG4既可以表现为禁用信号或者解除激活(禁用)信号等，或者也可以在使信号的逻辑电平相反的其他实施方式中表现为使能信号、启动许可信号等。另外，通信装置16将通常信号SIG5输入至控制装置15。通常信号SIG5是用于允许动力源11的启动的信号，也可以将其称为使能信号。此外，启动限制信号SIG4以通信装置16接收到来自服务器2的进行启动限制的意思的消息为契机而输出。另外，为了表示通信装置16与控制装置15连接而正常地发挥功能，通信装置16例如定期地向控制装置15发送解除激活信号SIG4或者通常信号SIG5。或者，对于来自控制装置15的询问，通信装置16也可以构成为应答通常信号SIG5或解除激活信号SIG4。由此，能够监视通信装置16与控制装置15是否相互正常动作。
控制装置15基于上述信号SIG1～SIG5控制动力源11。例如，在接收到启动限制信号(解除激活信号)SIG4之前，控制装置15响应于接收到启动信号SIG1而启动动力源11，并且响应于接收到停止信号SIG2而使动力源11停止。另外，控制装置15在接收到启动限制信号SIG4之后，即使接收到启动信号SIG1，也不使动力源11启动。另外，详细情况在后面叙述，在动力源11成为运转状态的情况下，控制装置15即使接收到启动限制信号SIG4，也不使该运转状态的动力源11停止，而是将动力源11维持为运转状态，直到接收停止信号SIG2为止。
●车辆利用服务用系统进行的控制
图6表示车辆利用服务用系统SY的控制顺序的概观。例如当用户购买车辆1而销售者发生允许该车辆1的利用的运转许可事件600时，服务器2对成为运转许可的对象的车辆1(特别是对通信装置16)发送运转许可消息601。运转许可事件600例如是由服务器2的管理者进行的运转许可的输入，例如在购买者进行贷款的最初的支付或者支付了全额的情况下等输入运转许可。接收到运转许可消息601的车辆1的通信装置16预先存储接收到运转许可消息601的情况。控制装置15定期地对通信装置16发送询问信号610。接收到该询问信号610的通信装置16只要未接收到运转限制消息603就对控制装置15应答通常信号611。这是因为通常信号611兼作针对控制装置15的通信装置16的生存确认的消息。从通信装置16接收到通常信号的控制装置15执行后述图3的处理，设定表示能够启动动力源11的状态。此外，来自通信装置16的应答信号除了包括表示通常信号或解除激活信号中的任一个的指令状态以外，还包括表示通信装置16的状态的应答值。应答值例如是表示通信装置16的状态的值。例如在通信装置16中包括自诊断电路，例如也可以将表示在向车辆1接通电源时等执行的自诊断电路的诊断结果的代码设为应答值。
另外，例如在购买者滞纳支付金的情况下，发生运转限制事件602，服务器2响应于该运转限制事件602而将运转限制消息603发送至作为对象的车辆1的通信装置16。运转限制事件602例如是服务器2的管理者所作出的运转限制的输入。接收到运转限制消息603的车辆1的通信装置16预先存储接收到运转限制消息603的情况。控制装置15定期地对通信装置16发送询问信号610。在接收到该询问信号610的通信装置16再次接收到运转许可消息601之前，对控制装置15应答解除激活信号612。从通信装置16接收到该解除激活信号612的控制装置15执行后述的图3的处理，设定表示无法启动动力源11的状态。
然后，在本实施方式中，若在发生了运转限制事件之后再次发生运转许可事件，则服务器2对成为运转许可的对象的车辆1(特别是通信装置16)发送运转许可消息601。之后，如在图6的说明的开始处说明的那样，对于来自控制装置15的定期的询问信号610，通常信号611从通信装置16发送至控制装置15而能够利用车辆1。
●由控制装置(也称为控制部)进行的来自通信装置16的信号处理
图3是表示控制装置15所进行的对响应于来自控制装置15的询问而从通信装置16接收到的信号进行处理的步骤的一个例子的流程图。该步骤在控制装置15接收到来自通信装置16的信号的情况下执行。
首先，判断通信装置16(TCU)是否正常(S301)。通信装置16是否正常能够基于接收到的信号中包括的应答值来判断。在接收到的信号中包括的应答值表示通信装置16异常的情况下，判断为通信装置16不正常。另外，通过对各个信号值赋予纠错码，能够在某种程度上校正通信路径中的信号的错误而非通信装置16本身，由此能够提高通信装置16不正常的判断精度。另外，即使是通信装置16的异常，只要不妨碍通信，也可以判断为正常。
在步骤S301中判断为通信装置16正常的情况下，判断接收信号是解除激活信号还是通常信号(S303)。在判断为是解除激活信号的情况下，设定不可通常启动状态(S307)，另一方面，在判断为是通常信号的情况下，设定可通常启动状态(S305)。通常启动是指使用启动开关131而不使用紧急启动开关132的启动的方法。不可通常启动状态和可通常启动状态例如可以是表示存储在控制装置15所具有的非易失性存储器等中的状态的变量，通过将该状态变量设定为表示不可启动状态和可启动状态的各自的值，来设定各自的状态。此外，由于不需要反复设定相同的状态，因此判断当前的状态是否与要设定的状态相同，如果相同，则也可以不进行状态的设定。此外，不可通常启动状态以及可通常启动状态有时分别称为不可启动状态以及可启动状态。
此外，在步骤S301中判断为通信装置16不正常的情况下，直接结束处理。即，在通信装置16不正常的情况下，维持之前的状态。例如，如果之前的状态为可启动状态，则在通信装置16不正常的期间维持可启动状态，如果之前的状态为不可启动状态，则在通信装置16不正常的期间维持不可启动状态。此外，在通信装置16被移除、或者来自通信装置16的通信线被切断而通信装置16与控制装置15之间的通信中断的情况下，在本例中也不特别进行任何处理，因此能够维持之前的状态(或者也称为最新的状态或者最后的状态)。
●动力源的启动处理
图4表示启动开关131接通时的控制装置15的处理顺序。首先，判断启动开关131是否接通(S401)。在此，图4的顺序也可以以启动开关131的接通为契机而开始，在该情况下，不执行步骤S401而从步骤S403开始。接下来，判断当前的控制装置15的状态是否为可启动状态(S403)。如果是可启动状态则分支到步骤S415，经由启动装置14启动动力源11。此外，启动开关131接通是通过输入启动信号SIG1的情况来判断的。
另一方面，如果不是可启动状态，即如果是不可启动状态，则判断紧急启动开关132是否接通(S405)。紧急启动开关132接通能够根据接收到紧急启动信号SIG3的情况来判断。如果紧急启动开关132接通，则判断紧急启动状态是否可紧急启动(S407)。紧急启动状态也可以与表示能够启动或不可启动的通常启动状态同样地，由保存在控制装置15所具有的存储器中的状态变量表示。在步骤S407中判断为紧急启动状态是可紧急启动的情况下，判断紧急启动的次数是否达到了其上限(S409)。在此，上限次数例如可以是一次。如果达到上限，则作为紧急启动状态而设定不可紧急启动状态(S411)。另一方面，在紧急启动的次数未达到上限的情况下，对紧急启动的次数加1(S413)。紧急启动的次数也存储在控制装置15的非易失性存储器中。其初始值例如为0，以其初始值为基准来对紧急启动的次数进行计数。之后，启动动力源11(S415)。
根据图4的顺序，当启动开关131接通时，如果是可启动状态，则能够启动动力源11。另外，即使是不可启动状态，如果紧急启动开关接通，则只要在规定次数以内，就能够启动动力源11。另外，在通信装置16发生了故障的情况下、与通信装置16的通信中断的情况下，维持最后的启动状态。由此，如果最后的状态为可启动状态，则即使发生通信装置16的故障、通信中断，也能够启动动力源11。相反，如果最后的状态是不可启动状态，则即使发生通信装置16的故障、通信中断，也不能启动动力源11。此外，通信的中断例如能够通过通信装置16定期地对控制装置15发送信号、且控制装置15例如通过计时器监视有无定期的发送来进行检测。
●通常启动状态/紧急启动状态的转变
图5表示本实施方式所涉及的启动状态以及紧急启动状态的转变。只要各部正常地发挥功能，只要未从服务器2接收到将启动状态设为不可启动的消息，则启动状态以及紧急启动状态是可通常启动状态501。在状态501下，允许通常启动动力源11，但不允许使紧急启动开关132接通而启动的紧急启动。在该状态501下，即使在从通信装置16接收到通常信号、或判断为通信装置16故障、或与通信装置16失去连接的情况下(无信号或通信中断)，也维持该状态。因此，无论通信装置16的状态如何都能够进行动力源11的通常的启动。状态被变更是在从通信装置16接收到解除激活信号的情况下进行的，在该情况下，转变到动力源11的不可通常启动且可紧急启动的状态503。
在状态503下，不允许未使用紧急启动开关132的动力源11的通常的启动，但允许使紧急启动开关132接通而启动的紧急启动。在该状态503下，即使在从通信装置16接收通常信号、或判断为通信装置16故障、或与通信装置16失去连接的情况下(无信号或通信中断)，也维持该状态。因此，无论通信装置16的状态如何动力源11都不可启动，能够进行紧急启动。状态被变更是在从通信装置16再次接收到通常信号的情况下进行的，在该情况下，转变为动力源11的可通常启动的状态501。此时，紧急启动的次数可以返回到0。但是，如果在车辆1的整个利用期间内赋予了紧急启动的允许次数，则即使状态变化，紧急启动的次数也不返回0，之后也可以进行累计。另外，在状态503下进行了规定次数次(例如一次)紧急启动的情况下，状态也转变，在该情况下，转移到状态505。
在状态505下，不能启动动力源11。不允许通常的启动也不允许紧急启动。另外，在本实施方式中，一旦转移到状态505，则如果不经过基于销售店等的服务，则不能返回到状态501。在销售店等内，例如利用者向控制装置15输入非公开的信号，由此将启动状态以及紧急启动状态改写为返回到状态501。另外，在紧急启动开关132具有能够仅使用一次的机构的情况下，紧急启动开关132的更换也能够成为用于返回状态501的条件。在该情况下，设置监视紧急启动开关132的当前状态(使用完毕或未使用)的传感器，只要在返回状态501的条件之一中包括紧急启动开关132未使用即可。
如以上说明的那样，在本实施方式的车辆中，根据从服务器接收的信号，不允许动力源的启动，从而例如在车辆的购买者不进行等价的支付的情况、车辆被盗的情况下等，能够停止车辆的使用。进一步地，在通信装置发生故障的情况下，能够维持故障前的状态。进一步地，即使在来自通信装置的信号中断的情况下，也能够维持中断前的状态。进一步地，即使在根据来自服务器的信号而不允许启动的状态下，也能够通过另外设置的紧急启动开关来紧急地在规定的允许次数内使动力源启动，从而能够利用车辆。进一步地，通过将紧急启动的允许次数限制为规定数量，能够防止脱离不允许车辆的利用的宗旨。
(其他实施方式)
在上述实施方式中，例如如图5所示，在状态501下能够进行动力源的通常启动，但对于紧急启动没有特别限制。这是因为，如果能够进行通常启动则不需要紧急启动，一旦紧急启动就会不必要地消耗该允许次数，因此认为没有紧急启动的利用者。但是，在状态501下，也可以不进行紧急启动。在该情况下，例如在图4的步骤S403中判断为可启动状态的情况下，判断紧急启动开关132的状态，如果是接通，则直接结束处理而不使动力源11启动即可。
进一步地，如图5所说明的那样，在上述实施方式中，在不可通常启动且可紧急启动的状态503下从通信装置16接收到通常信号时，转移到可通常启动的状态501。也可以构成为即使在状态503下接收到通常信号也不改变状态，如果从通信装置16接收到另外设置的激活信号，则转移到状态501。
进一步地，如图5所说明的那样，在上述实施方式中，在不可通常启动且可紧急启动的状态503下从通信装置16接收到通常信号时，转移到可通常启动的状态501。在状态503下，与状态505同样地，也可以构成为根据想要接收的信号而不返回到状态501，例如通过基于销售店等的服务返回到状态501。
进一步地，如图5所说明的那样，在上述实施方式中，能够从状态505起，通过基于销售店等的服务而初次返回到状态501。与此相对，也可以构成为，特定的恢复信号从服务器2发送至通信装置16，如果控制装置15从通信装置16接收到该恢复信号，则从状态505返回到状态501。但是，只要紧急启动开关132具有能够一次性使用的机构，且紧急启动开关132已使用，则需要另外进行该更换。
进一步地，在通信装置16发生了故障的情况下，对于启动状态维持最后的状态，但也可以变更为可启动状态。这在来自通信装置16的通信中断的情况下也可以相同。另外，在上述实施方式中，说明了在紧急启动的情况下在使紧急启动开关132接通的基础上将启动开关131接通的情况，但也可以构成为仅将紧急启动开关132接通则可紧急启动。
进一步地，在上述实施方式中，作为典型例而例示了跨骑型车辆1，但各实施方式的内容除了能够应用于多种车辆以外，还能够应用于不具备车轮的对象(例如船舶等)，即，各实施方式的内容能够应用于多种多样的移动体。
(实施方式的总结)
根据本发明的第一方式，提供了一种车载用控制装置，
所述车载用控制装置具有控制机构(15)，该控制机构(15)基于控制信号来控制车辆的动力源(11)，
所述控制机构(15)根据所述控制信号使所述动力源(11)成为可启动状态或不可启动状态，并监视所述控制信号的发送源，在判断为所述控制信号的发送源存在故障的情况下，与所述控制信号无关地使所述动力源(11)成为所述可启动状态。
根据该构成，即使通过控制信号使动力源成为不可启动状态，如果成为无法接受控制信号的状态，则也能够启动。
根据本发明的第二方式，提供了一种车载用控制装置，
所述车载用控制装置具有控制机构(15)，该控制机构(15)基于控制信号来控制车辆的动力源(11)，
所述控制机构(15)根据所述控制信号将所述动力源(11)设定为可启动状态或不可启动状态，并监视所述控制信号的发送源，在判断为所述控制信号的发送源存在故障的情况下，维持最后对所述动力源设定的状态。
根据该构成，在控制信号的发送源发生了故障的情况下，无论动力源是不可启动状态还是可启动状态，都能够维持该状态。
根据本发明的第三方式，提供了一种车载用控制装置，在第一或第二方式的车载用控制装置中，
即使在根据所述控制信号而所述动力源处于不可启动状态的情况下，只要在规定次数以内，所述控制机构也能够启动所述动力源。
根据该构成，即使在动力源处于不可启动状态的情况下，也能够利用规定次数次。
根据本发明的第四方式，提供了一种车载用控制装置，在第三方式的车载用控制装置中，
所述车载用控制装置还具有操作机构，在根据所述控制信号而所述动力源处于不可启动状态的情况下，该操作机构能够进行所述规定次数以内的所述动力源的启动操作，
在由所述操作机构进行了所述启动操作的情况下，即使在根据所述控制信号而所述动力源处于不可启动状态的情况下，所述控制机构也启动所述动力源。
根据该构成，即使在动力源处于不可启动状态的情况下，通过设置用于其利用的专用的操作机构，也能够提高便利性。
根据本发明的第五方式，提供了一种车载用控制装置，在第三或第四方式的车载用控制装置中，
所述规定次数针对所述动力源成为所述不可启动状态的一次的期间为一次。
根据该构成，每次成为不可启动状态时都能够利用紧急启动，因此提高了便利性。
根据本发明的第六方式，提供了一种车载用控制装置，在第三或第四方式的车载用控制装置中，
所述规定次数针对所述车辆为一次。
根据该构成，在动力源处于不可启动状态的情况下，能够对车辆限制紧急启动的次数，能够防止违反从限制脱离的宗旨。
根据本发明的第七方式，提供了一种车载用控制装置，在第一至第六方式的车载用控制装置中，
所述车载用控制装置还具有作为所述控制信号的发送源的通信部，该通信部接收来自外部的消息，并根据接收到的所述消息定期地对所述控制部发送所述控制信号。
根据该构成，能够进行与车辆控制装置所具有的通信部的故障对应的控制。
根据本发明的第八方式，提供了一种车辆，所述车辆具有：
第一至第七方式的车载用控制装置；
由所述车载用控制装置控制的动力源；以及
由所述动力源驱动的驱动部。
根据该构成，能够将第一至第七方式的车载用控制装置所具有的效果应用于车辆。
根据本发明的第九方式，提供了一种车辆，在第八方式的车辆中，
所述车辆是跨骑型车辆。
根据该构成，能够将第一至第六方式的车载用控制装置所具有的效果应用于跨骑型车辆。
根据本发明的第十方式，提供了一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：
第八或第九方式的车辆；以及
服务器，其对所述通信部发送与发生的事件对应的所述消息。
根据该构成，能够通过来自服务器的消息来控制是否允许车辆的运转。
根据本发明的第十一方式，提供了一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括以下步骤：
车辆的控制部接收控制信号；
所述控制部根据接收到的控制信号将车辆的动力源设定为可启动状态或不可启动状态，并监视所述控制信号，在判断为所述通信部存在故障的情况下，维持最后对所述动力源设定的状态。
根据该构成，在控制信号的发送源发生了故障的情况下，无论车辆的动力源处于不可启动状态还是处于可启动状态，都能够维持该状态。
根据本发明的第十二方式，提供了一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括以下步骤：
车辆的控制部接收控制信号；
车辆的通信部接收所述消息，并将与接收到的所述消息对应的控制信号发送至控制部；
所述控制部根据接收到的控制信号将车辆的动力源设定为可启动状态或不可启动状态，并监视所述控制信号，在判断为所述通信部存在故障的情况下，与所述控制信号无关地使所述动力源成为所述可启动状态。
根据该构成，即使车辆的动力源因控制信号而成为不可启动状态，如果成为无法接受控制信号的状态，则也能够启动。
根据本发明的第十三方式，提供了一种车辆控制方法，在第十一或第十二方式的车辆控制方法中，
即使在根据所述控制信号而所述动力源处于不可启动状态的情况下，只要在规定次数以内，所述控制部也能够启动所述动力源。
根据该构成，即使在动力源处于不可启动状态的情况下，也能够利用规定次数次。
根据本发明的第十四方式，提供了一种车辆控制方法，在第十三方式的车辆控制方法中，
在根据所述控制信号而所述动力源处于不可启动状态的情况下，在由能够进行所述规定次数以内的所述动力源的启动操作的操作部进行了所述启动操作的情况下，即使在根据所述控制信号而所述动力源处于不可启动状态的情况下，所述控制部也启动所述动力源。
根据该构成，即使在动力源处于不可启动状态的情况下，通过设置用于其利用的专用的操作部，也能够提高便利性。
根据本发明的第十五方式，提供了一种车辆控制方法，在第十三或第十四方式的车辆控制方法中，
所述规定次数针对所述动力源成为所述不可启动状态的一次的期间为一次。
根据该构成，每次成为不可启动状态时都能够利用紧急启动，因此提高了便利性。
根据本发明的第十六方式，提供了一种车辆控制方法，在第十三或第十四方式的车辆控制方法中，
所述规定次数针对所述车辆为一次。
根据该构成，在动力源处于不可启动状态的情况下，能够对车辆限制紧急启动的次数，能够防止违反从限制脱离的宗旨。
根据本发明的第十七方式，提供了一种车辆控制方法，在第十一至第十六方式的车辆控制方法中，
所述车辆控制方法还包括以下步骤：通信部接收来自外部的消息，并根据接收到的所述消息定期地对所述控制部发送所述控制信号。
根据该构成，能够进行与通信部的故障对应的控制。
根据本发明的第十八方式，提供了一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：
服务器，其对车辆的通信部发送与发生的事件对应的所述消息；以及
车辆，
所述车辆具有：
通信部，其接收所述消息，并将与接收到的所述消息对应的控制信号发送至控制部；以及
控制部，其根据接收到的控制信号将车辆的动力源设定为可启动状态或不可启动状态，并监视所述控制信号，在判断为所述通信部存在故障的情况下，维持最后对所述动力源设定的状态。
根据该构成，在通信部发生了故障的情况下，即使车辆的动力源为不可启动状态或可启动状态中的任一状态，也能够维持该状态。
根据本发明的第十九方式，提供了一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：
服务器，其对车辆的通信部发送与发生的事件对应的所述消息；以及
车辆，
所述车辆具有：
通信部，其接收所述消息，并将与接收到的所述消息对应的控制信号发送至控制部；以及
控制部，其根据接收到的控制信号将车辆的动力源设定为可启动状态或不可启动状态，并监视所述控制信号，在判断为所述通信部存在故障的情况下，与所述控制信号无关地使所述动力源成为所述可启动状态。
根据该构成，在通信部发生了故障的情况下，即使车辆的动力源为不可启动状态或可启动状态中的任一状态，也能够维持该状态。
根据本发明的第二十方式，提供了一种车辆控制系统，在第十八或第十九方式的车辆控制系统中，
即使在根据所述控制信号而所述动力源处于不可启动状态的情况下，只要在规定次数以内，所述控制部也能够启动所述动力源。
根据该构成，即使在动力源处于不可启动状态的情况下，也能够利用规定次数次。
根据本发明的第二十一方式，提供了一种车辆控制系统，在第二十方式的车辆控制系统中，
在根据所述控制信号而所述动力源处于不可启动状态的情况下，在由能够进行所述规定次数以内的所述动力源的启动操作的操作部进行了所述启动操作的情况下，即使在根据所述控制信号而所述动力源处于不可启动状态的情况下，所述控制部也启动所述动力源。
根据该构成，即使在动力源处于不可启动状态的情况下，通过设置用于其利用的专用的操作部，也能够提高便利性。
根据本发明的第二十二方式，提供了一种车辆控制系统，在第二十或第二十一方式的车辆控制系统中，
所述规定次数针对所述动力源成为所述不可启动状态的一次的期间为一次。
根据该构成，每次成为不可启动状态时都能够利用紧急启动，因此提高了便利性。
根据本发明的第二十三方式，提供了一种车辆控制系统，在第二十或第二十一方式的车辆控制系统中，
所述规定次数针对所述车辆为一次。
根据该构成，在动力源处于不可启动状态的情况下，能够对车辆限制紧急启动的次数，能够防止违反从限制脱离的宗旨。
根据本发明的第二十四方式，提供了一种车辆控制系统，在第十八至第二十三方式的车辆控制系统中，
所述通信部根据从所述服务器接收到的所述消息定期地对所述控制部发送所述控制信号。
根据该构成，能够进行与通信部的故障对应的控制。
根据本发明的第二十五方式，提供了一种车辆控制系统，在第十八至第二十四方式的车辆控制系统中，
所述车辆是跨骑型车辆。
根据该构成，能够将第十八至第二十四方式的车辆控制系统所具有的效果应用于跨骑型车辆。
本发明并不限定于上述的实施方式，在发明的主旨的范围内能够进行各种变形、变更。

Claims (28)

1.一种车载用控制装置，其特征在于，
所述车载用控制装置具有：
控制机构，该控制机构基于接收到的控制信号来控制车辆的动力源；
第一启动开关，该第一启动开关使第一状态的所述动力源启动；以及
第二启动开关，该第二启动开关使通过基于所述第一启动开关的启动操作而无法启动的第二状态的所述动力源启动，
所述控制机构根据所述控制信号使所述动力源成为所述第一状态或所述第二状态，并监视所述控制信号，在判断为所述控制信号的发送源存在故障的情况下，与所述控制信号无关地使所述动力源成为所述第一状态，
即使在根据所述控制信号而所述动力源处于所述第二状态的情况下，只要在规定次数以内，所述控制机构也根据基于所述第二启动开关的启动操作而启动所述动力源，
如果基于所述第二启动开关的启动操作超过规定次数，则使所述动力源成为根据所述第一启动开关以及所述第二启动开关中的任一者均无法启动的第三状态。
2.根据权利要求1所述的车载用控制装置，其特征在于，
所述规定次数针对所述动力源成为所述第二状态的一次的期间为一次。
3.根据权利要求1所述的车载用控制装置，其特征在于，
所述规定次数针对所述车辆为一次。
4.根据权利要求1所述的车载用控制装置，其特征在于，
如果接收到的所述控制信号是通常信号，则所述控制机构维持所述第一状态及所述第二状态，如果接收到的所述控制信号是激活信号，则所述控制机构将所述第二状态转移到所述第一状态。
5.根据权利要求1所述的车载用控制装置，其特征在于，
所述车载用控制装置还具有监视机构，该监视机构监视所述第二启动开关的状态，
在变为根据基于所述第二启动开关的启动操作也无法启动所述动力源的不可紧急启动状态的情况下，作为使所述不可紧急启动状态返回所述第一状态的条件而包含通过所述监视机构监视的所述第二启动开关的状态处于未使用的状态。
6.根据权利要求1所述的车载用控制装置，其特征在于，
在变为根据基于所述第二启动开关的启动操作也无法启动所述动力源的不可紧急启动状态的情况下，如果接收到的所述控制信号是恢复信号，则所述控制机构将所述不可紧急启动状态转移到所述第一状态。
7.根据权利要求1所述的车载用控制装置，其特征在于，
所述车载用控制装置还具有作为所述控制信号的发送源的通信部，该通信部接收来自外部的消息，并根据接收到的所述消息定期地对所述控制机构发送所述控制信号。
8.一种车载用控制装置，其特征在于，
所述车载用控制装置具有：
控制机构，该控制机构基于接收到的控制信号来控制车辆的动力源；
第一启动开关，该第一启动开关使第一状态的所述动力源启动；以及
第二启动开关，该第二启动开关使通过基于所述第一启动开关的启动操作而无法启动的第二状态的所述动力源启动，
所述控制机构根据所述控制信号将所述动力源设定为所述第一状态或所述第二状态，并监视所述控制信号，在判断为所述控制信号的发送源存在故障的情况下，维持最后对所述动力源设定的状态，
即使在根据所述控制信号而所述动力源处于所述第二状态的情况下，只要在规定次数以内，所述控制机构也根据基于所述第二启动开关的启动操作而启动所述动力源，
如果基于所述第二启动开关的启动操作超过规定次数，则使所述动力源成为根据所述第一启动开关以及所述第二启动开关中的任一者均无法启动的第三状态。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆具有：
如权利要求1所述的车载用控制装置；
由所述车载用控制装置控制的动力源；以及
由所述动力源驱动的驱动部。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，
所述车辆是跨骑型车辆。
11.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括：
车辆，其具有如权利要求7所述的车载用控制装置、由所述车载用控制装置控制的动力源、以及由所述动力源驱动的驱动部；以及
服务器，其对所述通信部发送与发生的事件对应的所述消息。
12.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括以下步骤：
服务器对车辆的通信部发送与发生的事件对应的消息；
所述车辆具有：第一启动开关，该第一启动开关使第一状态的动力源启动；以及第二启动开关，该第二启动开关使通过基于所述第一启动开关的启动操作而无法启动的第二状态的所述动力源启动；
所述车辆的所述通信部接收所述消息，并将与接收到的所述消息对应的控制信号发送至所述车辆的控制部；
所述控制部根据接收到的控制信号将车辆的动力源设定为所述第一状态或所述第二状态，并监视所述控制信号，在判断为所述通信部存在故障的情况下，与所述控制信号无关地使所述动力源成为所述第一状态；以及
即使在根据所述控制信号而所述动力源处于所述第二状态的情况下，只要在规定次数以内，也根据基于所述第二启动开关的启动操作而启动所述动力源，
如果基于所述第二启动开关的启动操作超过规定次数，则使所述动力源成为根据所述第一启动开关以及所述第二启动开关中的任一者均无法启动的第三状态。
13.根据权利要求12所述的车辆控制方法，其特征在于，
所述规定次数针对所述动力源成为所述第二状态的一次的期间为一次。
14.根据权利要求12所述的车辆控制方法，其特征在于，
所述规定次数针对所述车辆为一次。
15.根据权利要求12所述的车辆控制方法，其特征在于，
如果接收到的所述控制信号是通常信号，则所述控制部维持所述第一状态及所述第二状态，如果接收到的所述控制信号是激活信号，则所述控制部将所述第二状态转移到所述第一状态。
16.根据权利要求12所述的车辆控制方法，其特征在于，
所述车辆控制方法包括如下步骤：
监视所述第二启动开关的状态；
在变为根据基于所述第二启动开关的启动操作也无法启动所述动力源的不可紧急启动状态的情况下，作为使所述不可紧急启动状态返回所述第一状态的条件而包含所监视的所述第二启动开关的状态处于未使用的状态。
17.根据权利要求12所述的车辆控制方法，其特征在于，
在变为根据基于所述第二启动开关的启动操作也无法启动所述动力源的不可紧急启动状态的情况下，如果接收到的所述控制信号是恢复信号，则所述控制部将所述不可紧急启动状态转移到所述第一状态。
18.根据权利要求12所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括以下步骤：
通信部接收来自外部的消息，并根据接收到的所述消息定期地对所述控制部发送所述控制信号。
19.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括以下步骤：
服务器对车辆的通信部发送与发生的事件对应的消息；
所述车辆具有：第一启动开关，该第一启动开关使第一状态的动力源启动；以及第二启动开关，该第二启动开关使通过基于所述第一启动开关的启动操作而无法启动的第二状态的所述动力源启动；
所述车辆的所述通信部接收所述消息，并将与接收到的所述消息对应的控制信号发送至所述车辆的控制部；
所述控制部根据接收到的控制信号将车辆的动力源设定为所述第一状态或所述第二状态，并监视所述控制信号，在判断为所述通信部存在故障的情况下，维持最后对所述动力源设定的状态；以及
即使在根据所述控制信号而所述动力源处于所述第二状态的情况下，只要在规定次数以内，也根据基于所述第二启动开关的启动操作而启动所述动力源，
如果基于所述第二启动开关的启动操作超过规定次数，则使所述动力源成为根据所述第一启动开关以及所述第二启动开关中的任一者均无法启动的第三状态。
20.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括：
服务器，其对车辆的通信部发送与发生的事件对应的消息；以及
车辆，
所述车辆具有：
通信部，其接收所述消息，并将与接收到的所述消息对应的控制信号发送至控制部；
第一启动开关，该第一启动开关使第一状态的动力源启动；
第二启动开关，该第二启动开关使通过基于所述第一启动开关的启动操作而无法启动的第二状态的所述动力源启动；以及
控制部，其根据接收到的控制信号将车辆的动力源设定为所述第一状态或所述第二状态，并监视所述控制信号，在判断为所述通信部存在故障的情况下，与所述控制信号无关地使所述动力源成为所述第一状态，
即使在根据所述控制信号而所述动力源处于所述第二状态的情况下，只要在规定次数以内，所述控制部也根据基于所述第二启动开关的启动操作而启动所述动力源，
如果基于所述第二启动开关的启动操作超过规定次数，则使所述动力源成为根据所述第一启动开关以及所述第二启动开关中的任一者均无法启动的第三状态。
21.根据权利要求20所述的车辆控制系统，其特征在于，
所述规定次数针对所述动力源成为所述第二状态的一次的期间为一次。
22.根据权利要求20所述的车辆控制系统，其特征在于，
所述规定次数针对所述车辆为一次。
23.根据权利要求20所述的车辆控制系统，其特征在于，
如果接收到的所述控制信号是通常信号，则所述控制部维持所述第一状态及所述第二状态，如果接收到的所述控制信号是激活信号，则所述控制部将所述第二状态转移到所述第一状态。
24.根据权利要求20所述的车辆控制系统，其特征在于，
所述车辆还具有监视部，该监视部监视所述第二启动开关的状态，
在变为根据基于所述第二启动开关的启动操作也无法启动所述动力源的不可紧急启动状态的情况下，作为使所述不可紧急启动状态返回所述第一状态的条件而包含通过所述监视部监视的所述第二启动开关的状态处于未使用的状态。
25.根据权利要求20所述的车辆控制系统，其特征在于，
在变为根据基于所述第二启动开关的启动操作也无法启动所述动力源的不可紧急启动状态的情况下，如果接收到的所述控制信号是恢复信号，则所述控制部将所述不可紧急启动状态转移到所述第一状态。
26.根据权利要求20所述的车辆控制系统，其特征在于，
所述通信部根据从所述服务器接收到的所述消息定期地对所述控制部发送所述控制信号。
27.根据权利要求20所述的车辆控制系统，其特征在于，
所述车辆是跨骑型车辆。
28.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括：
服务器，其对车辆的通信部发送与发生的事件对应的消息；以及
车辆，
所述车辆具有：
通信部，其接收所述消息，并将与接收到的所述消息对应的控制信号发送至控制部；
第一启动开关，该第一启动开关使第一状态的动力源启动；
第二启动开关，该第二启动开关使通过基于所述第一启动开关的启动操作而无法启动的第二状态的所述动力源启动；
控制部，其根据接收到的控制信号将车辆的动力源设定为所述第一状态或所述第二状态，并监视所述控制信号，在判断为所述通信部存在故障的情况下，维持最后对所述动力源设定的状态；以及
即使在根据所述控制信号而所述动力源处于所述第二状态的情况下，只要在规定次数以内，所述控制部也根据基于所述第二启动开关的启动操作而启动所述动力源，
如果基于所述第二启动开关的启动操作超过规定次数，则使所述动力源成为根据所述第一启动开关以及所述第二启动开关中的任一者均无法启动的第三状态。
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