KR101756420B1 - 차량의 전자제어유닛에 시동정보를 제공하는 장치 및 이를 이용한 전자제어유닛의 구동 방법 - Google Patents

차량의 전자제어유닛에 시동정보를 제공하는 장치 및 이를 이용한 전자제어유닛의 구동 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이그니션 라인 또는 통신 라인을 통하여 수신된 시동정보에 따라 전자제어유닛의 동작 여부를 결정함으로써 이그니션 라인의 이상에 따른 부작용을 최소화할 수 있도록 한 차량의 전자제어유닛에 시동정보를 제공하는 장치 및 이를 이용한 전자제어유닛의 구동 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 시동정보를 상기 차량내의 전자제어유닛에 전송하기 위한 이그니션 라인; 상기 차량의 시동정보를 전송하며, 상기 차량내의 통신을 위한 통신 라인; 및 상기 전자제어유닛에 전원을 공급하기 위한 전원 라인을 포함하되, 상기 전자제어유닛은 상기 이그니션 라인 또는 상기 통신 라인을 통하여 상기 시동정보를 수신하면 상기 시동정보에 따라 동작하는 것을 특징으로 하는 장치가 제공된다.

Description

차량의 전자제어유닛에 시동정보를 제공하는 장치 및 이를 이용한 전자제어유닛의 구동 방법{APPARATUS FOR PROVIDING STARTING INFORMATION AT ELECTRONIC CONTROL UNIT OF VEHICLE AND METHOD FOR OPERATING PROCESS OF ELECTRONIC CONTROL UNIT USING THE APPARATUS}
본 발명은 차량의 전자제어유닛에 시동정보를 제공하는 장치 및 이를 이용한 전자제어유닛의 구동 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이그니션 라인 또는 통신 라인을 통하여 수신된 시동정보에 따라 전자제어유닛의 동작 여부를 결정함으로써 이그니션 라인의 이상에 따른 부작용을 최소화할 수 있도록 한 차량의 전자제어유닛에 시동정보를 제공하는 장치 및 이를 이용한 전자제어유닛의 구동 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 산업의 발전과 소비자의 다양한 편의성 요구 및 안전성을 위해 각종 전자제어유닛이 연구 개발되어 적용됨에 따라 각 전자제어유닛간 상호 정보의 송수신을 위한 배선의 증가로 차량의 중량을 가중시켜 연비 악화를 초래하고, 설계 및 배선의 설치상에 큰 문제점으로 작용하고 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 차량내의 캔 통신을 통하여 각 전자제어유닛간을 연결하는 방법에 대해서는 대한민국특허공개공보 제10-2006-0000648호(문헌1) 등이 알려져 있다.
상기 특허를 포함하는 종개기술은 ECU 모듈과 TCU 모듈로 이루어지며, 캔 통신 네트워크를 통해 차량내 각 제어모듈에 연결되는 PCU에 있어서, 상기 PCU내의 ECU 모듈과 TCU 모듈을 내부 캔 통신 라인으로 연결하며, 캔 네트워크를 통해 데이터 송수신이 설정된 일정시간 이상 검출되지 않은 경우 내부 캔 통신 라인으로 절체되어 ECU 모듈과 TCU 모듈간의 통신을 유지시키는 것을 특징으로 한다.
그러나, 상기의 종래기술은 캔 네트워크를 통해 데이터 송수신이 일정시간 이상 검출되지 않은 경우에 내부 캔 통신 라인을 통해 ECU 모듈과 TCU 모듈간의 통신을 유지할 뿐, 차량의 시동시에 이그니션 온 또는 오프 신호를 각 모듈로 전송하는 이그니션 라인의 단선시에 발생하는 각 모듈을 깨우지 못하고 비동작 상태에 있게 하는 문제가 있다.
따라서, 이그니션 라인의 단선 또는 캔 네트워크의 통신 라인을 통해 시동정보, 즉 이그니션 온 또는 이그니션 오프 신호를 각 모듈의 전자제어유닛에 제공되어, 전자제어유닛에서 이그니션 라인의 단선 발생시에도 통신 라인을 통해서 시동 정보를 제공받아 전자제어유닛의 미리 정해진 동작 프로세스를 실행할 수 있는 장치가 요구된다. 특히, 이그니션 라인의 단선으로 인해 전자제어유닛이 비동작되는 경우 각 모듈간의 협조제어가 불가능하여 경고등이 점등되고, 통신 라인을 통하여 통신 정보를 미수신함에 따른 경고등이 점등되는 부작용을 최소화할 필요가 있다.
[문헌 1] 대한민국공개특허공보 제2006-0000648호 캔 통신 고장시 엔진제어모듈과 변속제어모듈의 데이터통신방법 (현대자동차주식회사)2006.01.06
본 발명의 목적은, 이그니션 라인 또는 통신 라인을 통하여 수신된 시동정보에 따라 전자제어유닛의 동작 여부를 결정함으로써 이그니션 라인의 이상에 따른 부작용을 최소화할 수 있도록 한 차량의 전자제어유닛에 시동정보를 제공하는 장치 및 이를 이용한 전자제어유닛의 구동 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 시동정보를 상기 차량내의 전자제어유닛에 전송하기 위한 이그니션 라인; 상기 차량의 시동정보를 전송하며, 상기 차량내의 통신을 위한 통신 라인; 및 상기 전자제어유닛에 전원을 공급하기 위한 전원 라인을 포함하되, 상기 전자제어유닛은 상기 이그니션 라인 또는 상기 통신 라인을 통하여 상기 시동정보를 수신하면 상기 시동정보에 따라 동작하는 것을 특징으로 하는 장치가 제공된다.
상기 전자제어유닛은 자세제어장치의 전자제어유닛, 제동장치의 전자제어유닛, 조향장치의 전자제어유닛 및 현가장치의 전자제어유닛 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 전자제어유닛은 상기 통신 라인을 통하여 이종의 전자제어유닛의 상태정보를 수신하여 협조 제어를 수행하는 것이 바람직하다.
상기 시동정보는 이그니션 온 신호 또는 이그니션 오프 신호이고, 상기 전자제어유닛은 상기 이그니션 라인 또는 상기 통신 라인을 통하여 이그니션 온 신호가 수신되면 미리 정해진 동작 프로세스의 실행으로 결정하고, 상기 이그니션 라인 및 상기 통신 라인을 통하여 이그니션 오프 신호가 수신되면 미리 정해진 동작 프로세서의 중지로 결정하고, 상기 이그니션 라인을 통하여 이그니션 온 신호가 수신되고 상기 통신 라인을 통하여 이그니션 오프 신호가 수신되면 상기 통신 라인의 고장정보를 저장하고 미리 정해진 동작 프로세스의 실행으로 결정하고, 상기 이그니션 라인을 통하여 이그니션 오프 신호가 수신되고 상기 통신 라인을 통하여 이그니션 온 신호가 수신되면 상기 이그니션 라인의 고장정보를 저장하고 미리 정해진 동작 프로세스의 실행으로 결정하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 차량의 시동정보를 상기 차량내의 전자제어유닛에 전송하기 위한 이그니션 라인과, 상기 차량의 시동정보를 전송하며, 상기 차량내의 통신을 위한 통신 라인과, 상기 전자제어유닛에 전원을 공급하기 위한 전원 라인을 포함하는 장치를 이용한 전자제어유닛의 구동 방법으로서, 상기 전자제어유닛이 상기 이그니션 라인 및 상기 통신 라인을 통하여 이그니션 온 신호 또는 이그니션 오프 신호를 수신하는 단계; 및 상기 전자제어유닛이 상기 수신된 이그니션 온 신호 또는 이그니션 신호에 따라 미리 정해진 동작 프로세스의 실행 또는 중지를 결정하는 단계를 포함하되, 상기 이그니션 라인 또는 상기 통신 라인을 통하여 이그니션 온 신호가 수신되면 상기 동작 프로세스의 실행으로 결정하고, 상기 이그니션 라인 및 상기 통신 라인을 통하여 이그니션 오프 신호가 수신되면 상기 동작 프로세서의 중지로 결정하는 것을 특징으로 하는 방법이 제공된다.
상기 결정하는 단계는 상기 이그니션 라인을 통하여 이그니션 온 신호가 수신되고 상기 통신 라인을 통하여 이그니션 오프 신호가 수신되면 상기 통신 라인의 고장정보를 저장하고 상기 동작 프로세스의 실행으로 결정하고, 상기 이그니션 라인을 통하여 이그니션 오프 신호가 수신되고 상기 통신 라인을 통하여 이그니션 온 신호가 수신되면 상기 이그니션 라인의 고장정보를 저장하고 상기 동작 프로세스의 실행으로 결정하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따르면 이그니션 라인 또는 통신 라인을 통하여 수신된 시동정보에 따라 전자제어유닛의 동작 여부를 결정함으로써 이그니션 라인의 이상에 따른 부작용을 최소화할 수 있는 효과가 있다. 이에 따라 이그니션 라인의 이상이 발생하더라도 통신 라인을 통하여 이그니션 온 신호를 수신할 수 있어, 이그니션 라인을 통하여 시동정보를 제공받은 전자제어유닛의 경고등 점등을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전자제어유닛에 시동정보를 제공하는 장치를 설명하기 위한 도면, 그리고
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전자제어유닛에 시동정보를 제공하는 장치를 이용한 전자제어유닛의 구동 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전자제어유닛에 시동정보를 제공하는 장치를 설명하기 위한 도면을 도시하고 있다.
도 1을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전자제어유닛에 시동정보를 제공하는 장치는 차량(C)의 배터리 또는 전원공급부(미도시)로부터 공급되는 전원을 공급하기 위한 전원라인(L1), 차량(C)으로부터 시동정보를 전달하기 위한 이그니션 라인(L2), 차량(C) 내의 통신을 위한 통신 라인(L3) 및 차량내의 적어도 하나의 전자제어유닛(ECU: Electronic Control Unit)을 포함하여 구성된다. 통신 라인(L3)은 캔(CAN)일 수 있다. 도 1에서는 '제 1 ECU'를 부재번호 '10'으로 표시하고 있으며, 이하에서는 '전자제어유닛'으로 설명한다.
전자제어유닛(10)은 전원라인(L1)을 통하여 전원을 공급받는다. 또한 전자제어유닛(10)은 차량(C)의 시동시에 시동정보, 즉 이그니션 온 신호를 이그니션 라인(L2)을 통하여 제공받고, 이그니션 온 신호에 따라 미리 정해진 동작 프로세스대로 동작되도록 한다. 본 발명에서는 이그니션 라인(L2)을 통하여 이그니션 온 신호를 제공받는것 외에도 리던던시로 통신 라인(L3)을 통하여도 제공받는다. 이에 따라 이그니션 라인의 단선으로 인해 해당 전자제어유닛(10)의 비동작을 최소화할 수 있다.
더 자세하게 설명하면 전자제어유닛(10)은 전원라인(L1), 이그니션 라인(L2) 및 통신 라인(L3)과 연결되어 있고, 이그니션 라인(L2) 및 통신 라인(L3)을 통하여 시동정보를 각각 수신한다. 여기서 시동정보는 이그니션 온 신호 또는 이그니션 오프 신호이다.
전자제어유닛(10)은 차량(C)의 시동시에 발생하는 이그니션 온 신호가 이그니션 라인(L2)를 통하여 수신되지 않더라도 통신 라인(L3)을 통하여 이그니션 온 신호를 수신할 수 있어 이그니션 온 신호에 따라 미리 정해진 동작 프로세스를 실행시키도록 제어할 수 있다.
또한 전자제어유닛(10)은 이그니션 라인(L2)을 통하여 이그니션 온 신호를 수신하고 통신 라인(L3)을 통하여 이그니션 오프 신호를 수신하는 경우 통신 라인(L3)의 고장정보를 저장하고 해당 전자제어유닛(10)의 동작 프로세스를 실행한다. 또한 전자제어유닛(10)은 이그니션 라인(L2)을 통하여 이그니션 오프 신호를 수신하고 통신 라인(L3)을 통하여 이그니션 온 신호를 수신하는 경우 이그니션 라인(L2)의 고장정보를 저장하고 해당 전자제어유닛(10)의 동작 프로세스를 실행한다. 또한 전자제어유닛(10)은 이그니션 라인(L2) 및 통신 라인(L3)을 통하여 모두 이그니션 오프 신호를 수신하면 해당 전자제어유닛(10)의 동작 프로세스를 중지시키도록 제어한다.
이와 같이 전자제어유닛(10)은 이그니션 라인(L2) 또는 통신 라인(L3)을 통하여 이그니션 온 신호를 수신하기만 하면 미리 정해진 동작 프로세스를 실행할 수 있음에 따라, 이그니션 라인(L2)의 단선으로 인하여 발생하는 부작용을 최소화할 수 있다. 부작용으로는 이그니션 라인(L2)의 단선으로 인해 전자제어유닛의 비동작에 따른 경고등 점등, 통신 라인(L3)을 통하여 상태정보의 미수신에 따른 경고등 점등, 복수의 전자제어유닛간의 협조 제어의 중단 등일 수 있다.
전자제어유닛(10)은 복수개일 수 있으며, 자세제어장치의 전자제어유닛, 제동장치의 전자제어유닛, 조향장치의 전자제어유닛 및 현가장치의 전자제어유닛 중에 해당될 수 있다.
따라서 전자제어유닛(10)은 통신 라인(L3)을 통하여 이종의 전자제어유닛의 상태정보를 수신하여 협조제어를 수행할 수 있다.
이와 같은 구성을 갖는 차량의 전자제어유닛에 시동정보를 제공하는 장치를 이용한 전자제어유닛의 구동 방법을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전자제어유닛에 시동정보를 제공하는 장치를 이용한 전자제어유닛의 구동 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 도시하고 있다.
도 2를 참조하면 전자제어유닛(10)은 이그니션 라인(L2)을 통해 이그니션 온 신호가 수신되었는지 여부를 판단한다(S11).
상기 S11 단계의 판단결과, 이그니션 라인(L2)을 통해 이그니션 온 신호가 수신된 경우 전자제어유닛(10)은 통신 라인(L3)을 통해 이그니션 온 신호가 수신되었는지 여부를 판단한다(S13).
상기 S13 단계의 판단결과, 통신 라인(L3)을 통해 이그니션 온 신호가 수신된 경우, 즉 이그니션 라인(L2) 및 통신 라인(L3) 모두에서 이그니션 온 신호가 수신된 경우 전자제어유닛(10)은 미리 정해진 동작 프로세스의 실행으로 결정한다(S16).
상기 S13 단계의 판단결과, 통신 라인(L3)을 통해 이그니션 온 신호가 수신되지 않은 경우, 즉 이그니션 라인(L2)을 통해 이그니션 온 신호가 수신되고 통신 라인(L3)을 통하여 이그니션 오프 신호가 수신된 경우 전자제어유닛(10)은 통신 라인(L3)의 고장정보를 메모리(미도시)에 저장한 후 상술한 S16 단계로 프로세스를 이동하여 미리 정해진 동작 프로세스의 실행으로 결정한다.
상술된 S11 단계에서 이그니션 라인(L2)을 통해 이그니션 온 신호가 수신되지 않은 경우, 즉 이그니션 라인(L2)을 통해 이그니션 오프 신호가 수신된 경우 전자제어유닛(10)은 통신 라인(L3)을 통해 이그니션 온 신호가 수신되었는지 여부를 판단한다(S12).
상기 S12 단계의 판단결과, 통신 라인(L3)을 통해 이그니션 온 신호가 수신된 경우, 즉 이그니션 라인(L2)을 통해 이그니션 오프 신호가 수신되고 통신 라인(L3)을 통해 이그니션 온 신호가 수신된 경우 전자제어유닛(10)은 이그니션 라인(L2)의 고장 정보를 메모리에 저장한 후 상술한 S16 단계로 프로세스를 이동하여 미리 정해진 동작 프로세스의 실행으로 결정한다.
이에 따라 이그니션 라인(L2)의 단선이 발생되더라도 통신 라인(L3)을 통해 이그니션 온 신호를 수신받을 수 있어, 전자제어유닛(10)의 비동작을 최소화할 수 있으며, 전자제어유닛(10)의 비동작에 따른 부작용 또한 최소화할 수 있다.
상기 S12 단계의 판단결과, 통신 라인(L3)을 통해 이그니션 오프 신호가 수신된 경우, 즉 이그니션 라인(L2)을 통해 이그니션 오프 신호가 수신되고 통신 라인(L3)을 통해 이그니션 오프 신호가 수신된 경우 전자제어유닛(10)은 미리 정해진 동작 프로세스의 실행 중지로 결정한다(S17).
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
L1 : 전원 라인 L2 : 이그니션 라인
L3 : 통신 라인 10 : 전자제어유닛

Claims (5)

  1. 차량의 시동정보를 상기 차량내의 전자제어유닛에 전송하기 위한 이그니션 라인;
    상기 차량의 시동정보를 상기 전자제어유닛에 전송하며, 상기 차량내의 통신을 위한 통신 라인; 및
    상기 전자제어유닛에 전원을 공급하기 위한 전원 라인을 포함하되,
    상기 전자제어유닛은
    상기 이그니션 라인 및 상기 통신 라인 중 적어도 하나를 통하여 상기 시동정보를 수신하면 상기 시동정보에 따라 동작하는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 전자제어유닛은 자세제어장치의 전자제어유닛, 제동장치의 전자제어유닛, 조향장치의 전자제어유닛 및 현가장치의 전자제어유닛 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 전자제어유닛은 상기 통신 라인을 통하여 이종의 전자제어유닛의 상태정보를 수신하여 협조 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 시동정보는 이그니션 온 신호 또는 이그니션 오프 신호이고,
    상기 전자제어유닛은
    상기 이그니션 라인 및 상기 통신 라인을 통하여 이그니션 오프 신호가 수신되면 미리 정해진 동작 프로세서의 중지로 결정하고, 상기 이그니션 라인 및 상기 통신 라인을 통하여 이그니션 온 신호가 수신되면 미리 정해진 동작 프로세스의 실행으로 결정하고, 상기 이그니션 라인을 통하여 이그니션 온 신호가 수신되고 상기 통신 라인을 통하여 이그니션 오프 신호가 수신되면 상기 통신 라인의 고장정보를 저장하고 미리 정해진 동작 프로세스의 실행으로 결정하고, 상기 이그니션 라인을 통하여 이그니션 오프 신호가 수신되고 상기 통신 라인을 통하여 이그니션 온 신호가 수신되면 상기 이그니션 라인의 고장정보를 저장하고 미리 정해진 동작 프로세스의 실행으로 결정하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 차량의 시동정보를 상기 차량내의 전자제어유닛에 전송하기 위한 이그니션 라인과, 상기 차량의 시동정보를 상기 전자제어유닛에 전송하며, 상기 차량내의 통신을 위한 통신 라인과, 상기 전자제어유닛에 전원을 공급하기 위한 전원 라인을 포함하는 장치를 이용한 전자제어유닛의 구동 방법으로서,
    상기 전자제어유닛이 상기 이그니션 라인 및 상기 통신 라인 중 적어도 하나를 통하여 이그니션 온 신호 또는 이그니션 오프 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 전자제어유닛이 상기 수신된 이그니션 온 신호 또는 이그니션 오프 신호에 따라 미리 정해진 동작 프로세스의 실행 또는 중지를 결정하는 단계를 포함하되,
    상기 결정하는 단계는
    상기 이그니션 라인 및 상기 통신 라인 중 적어도 하나를 통하여 이그니션 온 신호가 수신되면 상기 동작 프로세스의 실행으로 결정하고, 상기 이그니션 라인 및 상기 통신 라인을 통하여 이그니션 오프 신호가 수신되면 상기 동작 프로세스의 중지로 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 결정하는 단계는
    상기 이그니션 라인 및 상기 통신 라인을 통하여 이그니션 온 신호가 수신되면 상기 동작 프로세스의 실행으로 결정하고, 상기 이그니션 라인을 통하여 이그니션 온 신호가 수신되고 상기 통신 라인을 통하여 이그니션 오프 신호가 수신되면 상기 통신 라인의 고장정보를 저장하고 상기 동작 프로세스의 실행으로 결정하고, 상기 이그니션 라인을 통하여 이그니션 오프 신호가 수신되고 상기 통신 라인을 통하여 이그니션 온 신호가 수신되면 상기 이그니션 라인의 고장정보를 저장하고 상기 동작 프로세스의 실행으로 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
KR1020130027161A 2013-03-14 2013-03-14 차량의 전자제어유닛에 시동정보를 제공하는 장치 및 이를 이용한 전자제어유닛의 구동 방법 KR101756420B1 (ko)

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