CN113290365B - 一种杂交膜组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种杂交膜组装设备，组装前所述杂交膜放置在杂交膜板上，所述设备包括机箱、杂交膜板上下料装置，杂交膜板搬运模组、整形装置、检测装置、移动模组和产品上下料装置；本发明通过形状契合的第一整形吸头和第二整形吸头对杂交膜进行整形后，整形后的杂交膜宽度缩小至与产品中的杂交膜放置孔相同，突破了膜分离技术中不能将杂交膜宽度减小至与杂交膜放置孔宽度相同的缺陷；控制系统中的信号传输控制杂交膜板上下料装置，杂交膜板搬运模组、整形装置、检测装置、移动模组、产品上下料装置配合驱动，无需人工操作，自动化程度高，工作效率高。

Description

一种杂交膜组装设备

技术领域

本发明涉及非标自动化设备技术领域，具体涉及一种杂交膜组装设备。

背景技术

DNA的主要检测方法包括Southern杂交法、基因芯片检测法、PCR检测法和其他相关改进方法。芯片技术具有样品用量少，一次检测目标基因多的优点。基因芯片的测序原理是杂交测序方法，即通过与一组已知序列的核酸探针杂交进行核酸序列测定的方法，在一块基片表面固定了序列已知的靶核苷酸的探针。当溶液中带有荧光标记的核酸序列TATGCAATCTAG，与基因芯片上对应位置的核酸探针产生互补匹配时，通过确定荧光强度最强的探针位置，获得一组序列完全互补的探针序列。据此可重组出靶核酸的序列。

基因芯片上设置有若干个PCR管和若干个用于放置杂交膜的杂交膜放置孔，由于基因芯片本身的规格受限，基因芯片内的杂交膜放置孔的宽度最大只能设置至3.5mm，但由于现有的膜分离技术存在技术缺陷，无法将杂交膜的宽度设置在4.5mm以下，将杂交膜组装至基因芯片中时，存在较大的技术难点。

因此，开发一种能够将宽度大于放置孔的杂交膜组装入基因芯片中的杂交膜组装设备，克服膜分离技术中存在的缺陷，自动化组装提高组装效率和组装精度，显然具有实际的现实意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种将杂交膜组装入基因芯片的杂交膜组装设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种杂交膜组装设备，组装前所述杂交膜放置在杂交膜板上，所述设备包括机箱、杂交膜板上下料装置、杂交膜板搬运模组、整形装置、检测装置、移动模组和产品上下料装置；

所述杂交膜板上下料装置用于提供和回收杂交膜板，所述杂交膜板上下料装置包括料盘供料装置、空料盘回收装置和料盘移载装置；

所述杂交膜板搬运模组用于将杂交膜板在整形装置与杂交膜板上下料装置之间移动，所述杂交膜板搬运模组包括第一X轴移动装置、第一Y轴移动装置和第一Z轴移动装置，所述第一Z轴移动装置上连接有第一真空吸盘和杂交膜吸嘴；

所述整形装置包括杂交膜板载具、产品载具和若干个第一整形吸头；

所述移动模组包括第二X轴移动装置、第二Y轴移动装置和第二Z轴移动装置，所述第二Z轴移动装置上连接有第二真空吸盘和若干个第二整形吸头；

所述整形装置与移动模组配合将杂交膜变换形状，所述移动模组将变形后的杂交膜放入产品中，所述第一整形吸头为上表面向外凸出的吸气块，所述第二整形吸头为下表面向内凹陷的吸气块；

所述第一整形吸头上设置有若干个第一气口，所述第二整形吸头上设置有若干个第二气口；

所述检测装置用于检测放置有杂交膜的产品，所述检测装置包括条形光光源和相机；

所述产品上下料装置用于输送产品，包括产品传送带和NG料回收装置。

优选地，所述产品为基因芯片，所述产品上设置有若干个杂交膜放置孔，所述杂交膜放置孔的数量与所述第一整形吸头和第二整形吸头的数量相同，第一整形吸头之间的间距与杂交膜放置孔之间的间距相同，第二整形吸头之间的间距与杂交膜放置孔之间的间距相同。

优选地，所述杂交膜板上设置有若干个用于放置所述杂交膜的料槽。

优选地，所述料盘供料装置和所述空料盘回收装置并排放置，所述料盘移载装置包括平行放置于所述料盘供料装置和空料盘回收装置两侧的两个滑轨，所述滑轨上放置有第三真空吸盘，所述第三真空吸盘在所述料盘供料装置和所述空料盘回收装置的上方进行往复运动。

优选地，所述料盘供料装置包括第一顶升装置和连接在所述第一顶升装置上的第一料盘安装座；所述空料盘回收装置包括第二顶升装置和连接在所述第二顶升装置上的第二料盘安装座；所述第一料盘安装座和第二料盘安装座均用于放置料盘，所述料盘堆叠在所述第一料盘安装座和所述第二料盘安装座上。

优选地，所述第三真空吸盘上设置有若干个第三真空吸嘴。

优选地，所述第一Y轴移动装置包括两个平行放置在所述杂交膜板上下料装置两侧的Y轴移动导轨，所述第一X轴移动装置设置在第一Y轴移动装置上，所述第一Z轴移动装置设置在所述第一X轴移动装置上。

优选地，所述第一Z轴移动装置上设置有在第一Z轴移动装置上移动的第一滑动架，所述第一真空吸盘和杂交膜吸嘴均固定连接在所述第一滑动架上，所述第一真空吸盘上设置有若干个第一真空吸嘴。

上文中，所述第一真空吸盘上的若干个第一真空吸嘴用于吸附所述杂交膜板，所述杂交膜吸嘴用于吸附所述杂交膜板上的杂交膜。

优选地，所述杂交膜板载具包括载具平台，所述载具平台上方设置有若干个用于吸附杂交膜板的吸盘，所述载具平台的一角设置有载具固定装置。

优选地，所述载具平台为一角为圆角的方形块，所述载具固定装置设置在所述圆角的一侧，所述载具平台的上表面上与所述圆角相对的角的两边上均设置有若干个定位销。

优选地，所述载具固定装置包括载具气缸和连接在载具气缸输出端上的夹具块。

所述夹具块与所述杂交膜板连接的两个面之间形成的夹角的角度与所述杂交膜板的角度相同。

优选地，所述第一整形吸头的数量与所述第二整形吸头的数量相同；所述第一整形吸头的形状与所述第二整形吸头的形状相契合。

优选地，所述第一气口上连接有第一真空发生装置，所述第二气口上连接有第二真空发生装置和调节阀，所述调节阀将第二气口上连接的第二真空发生装置进行吸气和吹气的转换。

优选地，所述产品载具包括旋转气缸和连接在旋转气缸上的产品载具座。

优选地，所述第二Y轴移动装置包括两个平行放置在所述产品载具两侧的Y轴移动导轨，所述第二X轴移动装置设置在第二Y轴移动装置上，所述第二Z轴移动装置设置在所述第二X轴移动装置上。

优选地，所述第二Z轴移动装置上设置有在第二Z轴移动装置上移动的第二滑动架，所述第二真空吸盘和第二整形吸头均固定连接在所述第二滑动架上，所述第二真空吸盘上设置有若干个第二真空吸嘴。

优选地，所述第二真空吸盘用于吸附产品，第二整形吸头用于与第一整形吸头进行配合而对杂交膜进行形状变换从而使杂交膜的宽度与杂交膜放置孔的宽度进行对应。

上文中，所述杂交膜的整形方法为：当所述杂交膜吸嘴将杂交膜板上的杂交膜吸附至第一整形吸头上时，第一整形吸头吸气吸附杂交膜，当第二整形吸头移动至第一整形吸头上方时，第二Z轴移动装置驱动第二整形吸头下降至第二整形吸头与第一整形吸头贴合，此时第二整形吸头吹热气将杂交膜变形，变形完毕后，第一整形吸头上的第一真空发生装置停止运作的同时，第二整形吸头吸气吸附杂交膜，并将杂交膜移动至产品载具上方，将杂交膜卡入杂交膜放置孔中。

上文中，整形后的杂交膜的形状与第一整形吸头的上表面的形状相同，杂交膜的宽度缩短至于产品中的杂交膜放置孔的宽度相同，杂交膜正好卡入杂交膜放置孔中。

优选地，所述产品传送带包括上层传送带和下层传送带，所述上层传送带和下层传送带之间均设置有两个平行放置的传送导轨，所述产品放置在两个传送导轨之间进行移动。

优选地，所述上层传送带的中部和输入端、输出端均设置有对射光电传感器，所述对射光电传感器用于检测产品的移动位置，所述上层传送带的中部设置有阻挡顶升机构，所述阻挡顶升机构设置在所述上层传送带的下方。

优选地，所述第一X轴移动装置、第二X轴移动装置、第一Y轴移动装置、第二Y轴移动装置、第一Z轴移动装置、第二Z轴移动装置和滑轨上均设置有至少三个感应器，所述感应器分别设置在上述装置的两端和中部，所述两端的感应器为端点感应器，提醒相关装置即将移动至端点处，从而限制装置移动，所述中部的感应器为原点感应器和/或指定点感应器。

优选地，所述原点感应器为相关装置启停时，相关装置移动到的初始位置。

优选地，所述指定点感应器根据相关装置需要运行的特定工作位进行设定。

优选地，所述机箱上设置有电磁阀组件，所述电磁阀组件用于将设备中的所有气路的排气出口进行整合，将设备气路内的压力气体排出设备外，所述电磁阀组件包括若干个电磁阀。

优选地，所述条形光光源与所述机箱之间通过光源支架进行连接，所述光源支架与所述条形光光源之间转动连接。

优选地，所述杂交膜组装设备还设置有控制系统，所述控制系统位于机箱内部，所述控制系统包括驱动单元、数据处理单元、检测单元和主控系统，所述数据处理单元用于接收检测装置检测到的数据、接收对射光电传感器接收到的数据和感应器接收到的数据，并将数据处理后转换成信号传输至主控系统中，所述主控系统接收到数据处理单元反馈的数据将驱动信号传输至驱动单元中，所述驱动单元用于驱动设备内的杂交膜板上下料装置，杂交膜板搬运模组、整形装置、检测装置、移动模组和产品上下料装置的运作。

上文中，所述上层传送带进行运动时，当产品放置上层传送带上的输入端时，所述输入端的对射光电传感器检测到产品，上层传送带带动产品开始运动，当运动至中部的对射光电传感器处时，中部的对射光电传感器检测到产品后将信号传输至控制系统中，控制系统驱动阻挡顶升机构顶升阻挡产品向后运动；控制系统驱动移动模组吸附产品并移动至产品载具中等待组装杂交膜。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本发明通过形状契合的第一整形吸头和第二整形吸头对杂交膜进行整形后，整形后的杂交膜宽度缩小至与产品中的杂交膜放置孔相同，突破了膜分离技术中不能将杂交膜宽度减小至与杂交膜放置孔宽度相同的缺陷；通过控制第一整形吸头和第二整形吸头的数量与产品内部杂交膜放置孔数量相同，能够同时对一个产品内的多个杂交膜放置孔进行杂交膜组装，组装效率更高；

2.本发明通过控制系统中的信号传输控制杂交膜板上下料装置，杂交膜板搬运模组、整形装置、检测装置、移动模组、产品上下料装置配合驱动，无需人工操作，自动化程度高，工作效率高；

3.本发明通过设置检测装置对在移动过程中的产品进行组装前后的检测，并通过数据处理单元区分产品为OK料或NG料，并将产品根据检测结果进行分类，提高产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一中的整体结构示意图；

图2为本发明实施例一中的杂交膜板上下料装置的结构示意图；

图3为本发明实施例一中的料盘移载装置的结构示意图；

图4为本发明实施例一中的杂交膜板搬运模组的结构示意图；

图5为本发明实施例一中的整形装置的结构示意图；

图6为本发明实施例一中的第一整形吸头的结构示意图；

图7为本发明实施例一中的载具平台的结构示意图；

图8为本发明实施例一中的条形光光源的结构示意图；

图9为本发明实施例一中的相机的结构示意图；

图10为本发明实施例一中的移动模组的结构示意图；

图11为本发明实施例一中的第二整形吸头的结构示意图；

图12为本发明实施例一中的产品上下料装置的结构示意图；

图13为本发明实施例一中的产品的结构示意图。

其中，1、机箱；2、杂交膜板上下料装置；3、杂交膜板搬运模组；4、整形装置；5、检测装置；6、移动模组；7、产品上下料装置；8、电磁阀组件；9、产品；

21、料盘供料装置；22、空料盘回收装置；23、料盘移载装置；24、料盘；

211、第一顶升装置；212、第一料盘安装座；

221、第二顶升装置；222、第二料盘安装座；

231、滑轨；232、第三真空吸盘；233、第三真空吸嘴；

31、第一X轴移动装置；32、第一Y轴移动装置；33、第一Z轴移动装置；34、第一真空吸盘；341、第一真空吸嘴；35、杂交膜吸嘴；36、第一滑动架；

41、杂交膜板载具；42、第一整形吸头；43、产品载具；44、第一气口；

411、载具平台；412、吸盘；413、载具固定装置；414、定位销；415、载具气缸；416、夹具块；

431、旋转气缸；432、产品载具座；

51、条形光光源；52、相机；

61、第二X轴移动装置；62、第二Y轴移动装置；63、第二Z轴移动装置；64、第二真空吸盘；65、第二整形吸头；66、第二滑动架；641、第二真空吸嘴；

71、产品传送带；72、NG料回收装置；73、上层传送带；74、下层传送带；75、对射光电传感器；76、阻挡顶升机构；

91、杂交膜放置孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如附图1所示，一种杂交膜组装设备，组装前所述杂交膜放置在杂交膜板上，所述设备包括机箱1、杂交膜板上下料装置2、杂交膜板搬运模组3、整形装置4、检测装置5、移动模组6和产品上下料装置7；

如附图2所示，所述杂交膜板上下料装置2用于提供和回收杂交膜板，所述杂交膜板上下料装置2包括料盘供料装置21、空料盘回收装置22和料盘移载装置23；

如附图4所示，所述杂交膜板搬运模组3用于将杂交膜板在整形装置4与杂交膜板上下料装置2之间移动，所述杂交膜板搬运模组3包括第一X轴移动装置31、第一Y轴移动装置32和第一Z轴移动装置33，所述第一Z轴移动装置33上连接有第一真空吸盘34和杂交膜吸嘴35；

如附图5所示，所述整形装置4包括杂交膜板载具41、产品载具43和若干个第一整形吸头42；

如附图8和附图9所示，所述检测装置5用于检测放置有杂交膜的产品，所述检测装置5包括条形光光源51和相机52；

如附图10所示，所述移动模组6包括第二X轴移动装置61、第二Y轴移动装置62和第二Z轴移动装置63，所述第二Z轴移动装置63上连接有第二真空吸盘64和若干个第二整形吸头65；

所述移动模组6与整形装置4配合将杂交膜变换形状，所述移动模组6将变形后的杂交膜放入产品9中，所述第一整形吸头42为上表面向外凸出的吸气块，所述第二整形吸头65为下表面向内凹陷的吸气块；

如附图6和附图11所示，所述第一整形吸头42上设置有若干个第一气口44，所述第二整形吸头65上设置有若干个第二气口；

如附图12所示，所述产品上下料装置7用于输送产品，包括产品传送带71和NG料回收装置72。

如附图13所示，所述产品9为基因芯片，所述产品9上设置有若干个杂交膜放置孔91，所述杂交膜放置孔91的数量与所述第一整形吸头42和第二整形吸头65的数量相同，均为4个，第一整形吸头42之间的间距与杂交膜放置孔91之间的间距相同，第二整形吸头65之间的间距与杂交膜放置孔91之间的间距相同。

进一步的，所述杂交膜板上设置有若干个用于放置所述杂交膜的料槽。

如附图2和附图3所示，所述料盘供料装置21和所述空料盘回收装置22并排放置，所述料盘移载装置23包括平行放置于所述料盘供料装置21和空料盘回收装置22两侧的两个滑轨231，所述滑轨231上放置有第三真空吸盘232，所述第三真空吸盘232在所述料盘供料装置21和所述空料盘回收装置22的上方进行往复运动。

进一步的，所述料盘供料装置21包括第一顶升装置211和连接在所述第一顶升装置211上的第一料盘安装座212；所述空料盘回收装置22包括第二顶升装置221和连接在所述第二顶升装置221上的第二料盘安装座222；所述第一料盘安装座212和第二料盘安装座222均用于放置料盘24，所述料盘24堆叠在所述第一料盘安装座212和所述第二料盘安装座222上。

进一步的，所述料盘24用于放置所述杂交膜板，所述料盘24上设置有4个杂交膜板放置位。

进一步的，所述第三真空吸盘232上设置有4个第三真空吸嘴233。

进一步的，所述第一Y轴移动装置32包括两个平行放置在所述杂交膜板上下料装置2两侧的Y轴移动导轨，所述第一X轴移动装置31设置在第一Y轴移动装置32上，所述第一Z轴移动装置33设置在所述第一X轴移动装置31上。

进一步的，所述第一Z轴移动装置33上设置有在第一Z轴移动装置33上移动的第一滑动架36，所述第一真空吸盘34和杂交膜吸嘴35均固定连接在所述第一滑动架36上，所述第一真空吸盘34上设置有4个第一真空吸嘴341。

上文中，所述第一真空吸盘34上的4个第一真空吸嘴341用于吸附所述杂交膜板，所述杂交膜吸嘴35用于吸附所述杂交膜板上的杂交膜。

如附图5所示，所述杂交膜板载具41包括载具平台411，所述载具平台411上方设置有若干个用于吸附杂交膜板的吸盘412，所述载具平台411的一角设置有载具固定装置413。

如附图7所示，所述载具平台411为一角为圆角的方形块，所述载具固定装置413设置在所述圆角的一侧，所述载具平台411的上表面上与所述圆角相对的角的两边上均设置有2个定位销414。

进一步的，所述载具固定装置413包括载具气缸415和连接在载具气缸415输出端上的夹具块416。

所述夹具块416与所述杂交膜板连接的两个面之间形成的夹角的角度与所述杂交膜板的角度相同。

进一步的，所述第一整形吸头42的数量与所述第二整形吸头65的数量相同；所述第一整形吸头42的形状与所述第二整形吸头65的形状相契合。

进一步的，所述第一气口44上连接有第一真空发生装置，所述第二气口上连接有第二真空发生装置和调节阀，所述调节阀将第二气口上连接的第二真空发生装置进行吸气和吹气的转换。

进一步的，所述产品载具43包括旋转气缸431和连接在旋转气缸431上的产品载具座432。

进一步的，所述第二Y轴移动装置62包括两个平行放置在所述产品载具43两侧的Y轴移动导轨，所述第二X轴移动装置61设置在第二Y轴移动装置62上，所述第二Z轴移动装置63设置在所述第二X轴移动装置61上。

进一步的，所述第二Z轴移动装置63上设置有在第二Z轴移动装置63上移动的第二滑动架66，所述第二真空吸盘64和第二整形吸头65均固定连接在所述第二滑动架66上，所述第二真空吸盘64上设置有4个第二真空吸嘴641。

进一步的，所述第二真空吸盘64用于吸附产品，第二整形吸头65用于与第一整形吸头42进行配合而对杂交膜进行形状变换从而使杂交膜的宽度与杂交膜放置孔91的宽度进行对应。

上文中，所述杂交膜的整形方法为：当所述杂交膜吸嘴35将杂交膜板上的杂交膜吸附至第一整形吸头42上时，第一整形吸头42吸气吸附杂交膜，当第二整形吸头65移动至第一整形吸头42上方时，第二Z轴移动装置63驱动第二整形吸头65下降至第二整形吸头65与第一整形吸头42贴合，此时第二整形吸头65吹热气将杂交膜变形，整形后的杂交膜的形状与第一整形吸头42的上表面的形状相同，整形过程中杂交膜的厚度及其表面的面积均不变，杂交膜两长边之间的距离缩短至与杂交膜放置孔的宽度相对应，变形完毕后，第一整形吸头42上的第一真空发生装置停止运作的同时，第二整形吸头65吸气吸附杂交膜，并将杂交膜移动至产品载具43上方，将杂交膜卡入杂交膜放置孔91中。

上文中，杂交膜从扁平片状结构变形为与第一整形吸头上端面形状相同的圆弧片状结构，杂交膜两长边之间的距离缩短至于产品中的杂交膜放置孔91的宽度相同，杂交膜正好卡入杂交膜放置孔91中。

进一步的，所述产品传送带71包括上层传送带73和下层传送带74，所述上层传送带73和下层传送带74之间均设置有两个平行放置的传送导轨，所述产品9放置在两个传送导轨之间进行移动。

进一步的，所述上层传送带73的中部和输入端、输出端均设置有对射光电传感器75，所述对射光电传感器75用于检测产品9的移动位置，所述上层传送带73的中部设置有阻挡顶升机构76，所述阻挡顶升机构76设置在所述上层传送带73的下方。

进一步的，所述第一X轴移动装置31、第二X轴移动装置61、第一Y轴移动装置32、第二Y轴移动装置62、第一Z轴移动装置33、第二Z轴移动装置63和滑轨231上均设置有三个感应器，三个所述感应器分别设置在上述装置的两端和中部，所述两端的感应器为端点感应器，提醒相关装置即将移动至端点处，从而限制装置移动，所述中部的感应器为原点感应器。

进一步的，所述原点感应器为相关装置启停时，相关装置移动到的初始位置。

进一步的，所述机箱1上设置有电磁阀组件8，所述电磁阀组件8用于将设备中的所有气路的排气出口进行整合，将设备气路内的压力气体排出设备外，所述电磁阀组件8包括若干个电磁阀。

进一步的，所述条形光光源51与所述机箱1之间通过光源支架进行连接，所述光源支架与所述条形光光源之间转动连接。

进一步的，所述杂交膜组装设备还设置有控制系统，所述控制系统位于机箱1内部，所述控制系统包括驱动单元、数据处理单元、检测单元和主控系统，所述数据处理单元用于接收检测装置检测到的数据、接收对射光电传感器接收到的数据和感应器接收到的数据，并将数据处理后转换成信号传输至主控系统中，所述主控系统接收到数据处理单元反馈的数据将驱动信号传输至驱动单元中，所述驱动单元用于驱动设备内的杂交膜板上下料装置，杂交膜板搬运模组、整形装置、检测装置、移动模组和产品上下料装置的运作。

上文中，所述上层传送带进行运动时，当产品放置上层传送带上的输入端时，所述输入端的对射光电传感器检测到产品，上层传送带带动产品开始运动，当运动至中部的对射光电传感器处时，中部的对射光电传感器检测到产品后将信号传输至控制系统中，控制系统驱动阻挡顶升机构顶升阻挡产品向后运动；控制系统驱动移动模组吸附产品并移动至产品载具中等待组装杂交膜。

所述杂交膜组装设备的工作步骤包括：

S1、将料盘放置到料盘供料装置中；

S2、第一顶升装置将最上层料盘移动至料盘供料装置的顶端；

S3、所述杂交膜板搬运模组中的第一真空吸盘吸附最上层料盘中放置的其中一个杂交膜板并搬运至载具平台上，载具平台上的吸盘对杂交膜板进行吸附，载具固定装置对杂交膜进行固定；

S4、将所述产品放置在产品上下料装置中，产品移动至上层传输带的输入端时，输入端的对射光电传感器检测并将数据传输至控制系统中，提醒控制系统产品到位；

S5、所述产品继续移动至上层传输带的中部时，中部的对射光电传感器检测并将数据传输至控制系统中，控制系统驱动阻挡顶升机构阻挡产品继续运动；

S6、所述移动模组中的第二真空吸盘将产品移动至产品载具处等待杂交膜组装；

S7、所述杂交膜板搬运模组中的杂交膜吸嘴将杂交膜板中的杂交膜以此吸附并搬运至第一整形吸头上，当所述整形吸头上均吸附有杂交膜时，移动模组将第二整形吸头移动至第一整形吸头的上方，并下降至与第一整形吸头贴合，第二整形吸头吹热气将杂交膜变形；

S8、变形完毕后，第一整形吸头上的第一真空发生装置停止运作的同时，第二整形吸头吸气吸附杂交膜，并将杂交膜移动至产品载具上方，将杂交膜卡入杂交膜放置孔中；

S9、杂交膜卡入杂交膜放置孔中后，移动模组中的第二真空吸盘将产品移动至上层传输带的过程中，检测装置对产品组装情况进行检测，并将检测结果发送至控制系统中，控制系统中的数据处理模块处理后将产品分为NG料或OK料；

S10、控制系统根据数据处理结果，若为NG料则驱动移动模组将产品放入NG料盒中，若为OK料则驱动移动模组将产品放入上层传输带的后半段；

S11、当产品运动到上层传输带的输出端时，输出端的对射光电传感器检测并将数据传输至控制系统中，提醒控制系统产品到位，控制系统发送信号提醒人工或机械手取走产品；

S12、重复步骤S4-S11，直至杂交膜板中的杂交膜均安装至产品中；所述载具固定装置松开杂交膜板，杂交膜板搬运装置中的第一真空吸盘吸附杂交膜板并搬运回最上层料盘中；

S13、重复步骤S3-S12，直至最上层料盘中的所有杂交膜板中的杂交膜均已安装至产品中，所述料盘移载装置将最上层料盘移动至空料盘回收装置中，空料盘回收装置中的第二顶升装置驱动最上层料盘下降；

S14、重复步骤S2-S12，直至料盘供料装置中的所有料盘内的杂交膜均已完成组装。

进一步的，所述空料盘回收装置内设置有满盘传感器，当所述空料盘回收装置满盘时，满盘传感器将满盘信号传输至控制系统中，控制系统报警，提醒人工或机械手将空料盘回收装置中的料盘移出装置外。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种杂交膜组装设备，其特征在于，组装前所述杂交膜放置在杂交膜板上，所述设备包括机箱、杂交膜板上下料装置、杂交膜板搬运模组、整形装置、检测装置、移动模组和产品上下料装置；

所述杂交膜板上下料装置用于提供和回收杂交膜板，所述杂交膜板上下料装置包括料盘供料装置、空料盘回收装置和料盘移载装置；

所述杂交膜板搬运模组用于将杂交膜板在整形装置与杂交膜板上下料装置之间移动，所述杂交膜板搬运模组包括第一X轴移动装置、第一Y轴移动装置和第一Z轴移动装置，所述第一Z轴移动装置上连接有第一真空吸盘和杂交膜吸嘴；

所述整形装置包括杂交膜板载具、产品载具和若干个第一整形吸头；

所述移动模组包括第二X轴移动装置、第二Y轴移动装置和第二Z轴移动装置，所述第二Z轴移动装置上连接有第二真空吸盘和若干个第二整形吸头；

所述整形装置与移动模组配合将杂交膜变换形状，所述移动模组将变形后的杂交膜放入产品中，所述第一整形吸头为上表面向外凸出的吸气块，所述第二整形吸头为下表面向内凹陷的吸气块；

所述第一整形吸头上设置有若干个第一气口，所述第二整形吸头上设置有若干个第二气口；

所述检测装置用于检测放置有杂交膜的产品，所述检测装置包括条形光光源和相机；

所述产品上下料装置用于输送产品，包括产品传送带和NG料回收装置。

2.根据权利要求1所述的一种杂交膜组装设备，其特征在于，所述料盘供料装置和所述空料盘回收装置并排放置，所述料盘移载装置包括平行放置于所述料盘供料装置和空料盘回收装置两侧的两个滑轨，所述滑轨上放置有第三真空吸盘，所述第三真空吸盘在所述料盘供料装置和所述空料盘回收装置的上方进行往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种杂交膜组装设备，其特征在于，所述第一Z轴移动装置上设置有在第一Z轴移动装置上移动的第一滑动架，所述第一真空吸盘和杂交膜吸嘴均固定连接在所述第一滑动架上，所述第一真空吸盘上设置有若干个第一真空吸嘴。

4.根据权利要求1所述的一种杂交膜组装设备，其特征在于，所述杂交膜板载具包括载具平台，所述载具平台上方设置有若干个用于吸附杂交膜板的吸盘，所述载具平台的一角设置有载具固定装置。

5.根据权利要求4所述的一种杂交膜组装设备，其特征在于，所述载具固定装置包括载具气缸和连接在载具气缸输出端上的夹具块。

6.根据权利要求1所述的一种杂交膜组装设备，其特征在于，所述第一整形吸头的数量与所述第二整形吸头的数量相同；所述第一整形吸头的形状与所述第二整形吸头的形状相契合。

7.根据权利要求1所述的一种杂交膜组装设备，其特征在于，所述产品载具包括旋转气缸和连接在旋转气缸上的产品载具座。

8.根据权利要求1所述的一种杂交膜组装设备，其特征在于，所述第二Z轴移动装置上设置有在第二Z轴移动装置上移动的第二滑动架，所述第二真空吸盘和第二整形吸头均固定连接在所述第二滑动架上，所述第二真空吸盘上设置有若干个第二真空吸嘴。

9.根据权利要求1所述的一种杂交膜组装设备，其特征在于，所述产品传送带包括上层传送带和下层传送带，所述上层传送带和下层传送带之间均设置有两个平行放置的传送导轨，所述产品放置在两个传送导轨之间进行移动。

10.根据权利要求9所述的一种杂交膜组装设备，其特征在于，所述上层传送带的中部和端部均设置有对射光电传感器，所述上层传送带的中部设置有阻挡顶升机构。

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