CN113274292A - 一种五酯丸成丸装置 - Google Patents

Abstract

一种五酯丸成丸装置，包括：上料部、挤压部、分切部以及搓丸部，挤压部，设于上料部的一侧，分切部，设于挤压部的一端，搓丸部，设于分切部的另一端，上料部用于药团的上料操作，挤压部用于条状物的成形挤压，分切部用于条状物的分切，搓丸部用于五酯丸的成丸操作。本发明在五酯丸成丸时，方便进行药团的上料操作，方便进行成丸前条状物的挤压成型，且在挤压成型时能够减少药团的残留量，在条状物挤压成型时能进行封闭，避免药团被污染，方便进行条状物的输送，在输送时能够确保条状物不会发生粘连，能够高效地完成搓丸操作，提高成丸操作的自动化程度，提高五酯丸的成丸率和成丸效率，具有较强的实用性。

Description

一种五酯丸成丸装置

技术领域

本发明涉及药丸生产设备相关技术领域，尤其涉及一种五酯丸成丸装置。

背景技术

五酯丸主要用于降低血清谷丙转氨酶，适用于于慢性肝炎谷丙转氨酶升高者。为淡棕黄色微丸；味微苦。

五酯丸制备时先需要将各种备用药材研磨成粉，而后通过进行配料，配料完成后在粉末中加入粘结剂而后进行药粉的拌和，拌和完成后形成药团，而后将药团转移至挤压设备内进行条状物的挤压成型，而后进行搓丸处理，而后进行药丸的烘干和抛光处理。

现有的搓丸装置存在着效率较低，且搓丸输送的过程中出现粘连的现象，从而对挤压成型条状物的输送造成影响，同时在挤压成形完成后将在挤压部件内剩余大量的残余药团，从而对药团的成丸率造成影响，同时还对后续的成丸操作造成影响，同时现有的成丸装置在成丸时还存在着不方便药团的上料操作，给挤压成型操作带来了诸多困扰。

发明内容

本发明提供一种五酯丸成丸装置，以解决上述现有技术的不足，在五酯丸成丸时，方便进行药团的上料操作，方便进行成丸前条状物的挤压成型，且在挤压成型时能够减少药团的残留量，在条状物挤压成型时能进行封闭，避免药团被污染，方便进行条状物的输送，在输送时能够确保条状物不会发生粘连，能够高效地完成搓丸操作，提高成丸操作的自动化程度，提高五酯丸的成丸率和成丸效率，具有较强的实用性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种五酯丸成丸装置，包括：

上料部，包括一对导向构件，导向构件呈上下分布，且位于下端的导向构件设于预设的基坑内，导向构件之间设有若干对升降构件，位于下端的导向构件设有调节机构，位于上端的导向构件设有放置构件，调节机构用于调节升降构件的夹角，以使位于上端的导向构件进行升降运动，放置构件用于药团的放置；

挤压部，设于上料部的一侧，包括主体，主体的一端设有成形构件，主体的另一端设有启闭机构，启闭机构呈圆周阵列地设有第一挤压机构，启闭机构还设有第二挤压机构，主体用于药团成形时的放置，启闭机构用于主体开口端的封堵，以及推动放置于放置构件内的药团，以使药团转移至主体内，第一挤压机构与第二挤压机构相互配合作用于主体内的药团，以使药团通过成形构件成形为若干段条状物；

分切部，设于挤压部的一端，包括支撑组件，支撑组件上端设有输送机构，输送机构的一端设有分切机构，支撑组件用于输送机构高度，以使输送机构正对于成形构件的出料处，输送机构用于条状物输送时的限位和导向，分切机构用于条状物的分切；

搓丸部，设于分切部的另一端，包括搓丸组件，搓丸组件的一侧设有收纳机构，搓丸组件用于条状物的搓丸，收纳机构用于成丸后五酯丸的收纳；

上料部用于药团的上料操作，挤压部用于条状物的成形挤压，分切部用于条状物的分切，搓丸部用于五酯丸的成丸操作。

进一步地，导向构件包括基板，基板安装有一对固定侧板，固定侧板内侧均安装有一对第一固定座，第一固定座的另一侧均设有装配弧板，装配弧板内均设有内嵌柱，内嵌柱的外侧均设有导向弧板，导向弧板均套设于装配弧板的外侧，导向弧板的外侧均设有第二固定座，每对第二固定座均安装有活动内板，活动内板的内侧均设有转杆，固定侧板内侧的一端均安装有铰接座；

调节机构包括安装于固定侧板两端的一对调节端板，调节端板的几何中心位置处均安装有调节轴承座，调节轴承座之间设有四根调节导杆，其中一个调节轴承座安装有调节电机，调节电机的输出轴通过连轴器连接有调节丝杆，调节丝杆的两端均设于调节轴承座，调节丝杆旋有调节座，调节导杆均穿于调节座，调节座的两侧均设有固定外板，固定外板均安装于转杆

升降构件包括第一铰接板，第一铰接板的中间位置处设有铰接销，铰接销铰接有第二铰接板，第一铰接板的下端铰接于位于下端的铰接座，第一铰接板的上端铰接于位于上端的转杆，第二铰接板的下端铰接于位于下端的转杆，第二铰接板的上端铰接于位于上端的铰接座；

放置构件包括向上延伸地安装于基板四个角的四根上延柱，上延柱的上端均设有第一安装板，第一安装板之间设有向下凹陷的放置弧板。

进一步地，主体包括底板，底板两端均安装有一对第二安装板，第二安装板均向上延伸地设有支撑竖板，支撑竖板的上端均设有固定环，固定环内固定有罐体，罐体的一端开口，罐体的另一端设有球形头，球形头的另一端连通有外伸筒，外伸筒的另一端设有法兰，罐体内设有挤压内罐，挤压内罐的一端设有漏斗状壳体，漏斗状壳体的向外延伸地连通有内穿筒，内穿筒穿于外伸筒；

成形构件包括穿于内穿筒外侧端的成形柱，成形柱沿其轴向贯穿地开设有一排成形孔，成形柱的内侧端成形有进料槽，进料槽的径向截面呈等腰梯形结构，且进料槽外侧端的开口尺寸大于其槽底的尺寸，成形柱的外侧端端部呈圆周阵列地设有定位杆，成形柱的外侧端设有外环，定位杆均穿于外环，外环的弧壁呈圆周阵列地成形有外凸起，外凸起均向内延伸地设有连接杆，法兰的内侧设有内环，内环的弧壁呈圆周阵列地成形有内凸起，内凸起均通过螺母固定于连接杆的内侧端，成形柱与法兰之间设有密封圈。

进一步地，启闭机构包括呈圆周阵列地安装于罐体外壁的安装座，安装座均安装有导向套，导向套内穿有牵拉齿条，牵拉齿条的两侧均成形有一对导向条，牵拉齿条啮合有启闭齿轮，启闭齿轮的两端均设有启闭轴承座，启闭轴承座均安装于导向套，启闭齿轮的一端均连接有启闭电机，启闭电机安装于其中一个启闭轴承座，牵拉齿条的另一端均设有第三固定座，第三固定座安装有封堵盘，封堵盘的内侧设有封堵凸盘，封堵凸盘由硬质橡胶制成。

进一步地，第一挤压机构包括安装于封堵盘外壁的一对导向侧座，导向侧座之间下端设有导向轮，导向侧座之间设有挤压齿条，挤压齿条啮合有挤压齿轮，挤压齿轮的两端均设有一对挤压轴承座，挤压轴承座均安装于导向侧座，挤压齿轮的一端连接有第一挤压电机，第一挤压电机安装于挤压轴承座的一侧，挤压齿条的下侧成形有导向凹槽，导向轮的弧壁相切于导向凹槽的槽底，挤压齿条穿于封堵盘，挤压齿条的内侧端设有第一挤压盘，第一挤压盘为锥形结构，第一挤压盘的另一端同心地开设有圆槽；

第二挤压机构包括同心的安装于封堵盘外壁的导向筒，导向筒内呈圆周阵列地成形有限位板，封堵盘呈圆周阵列且向外延伸地安装有四根外延柱，外延柱的外侧端设有中板，中板的两侧均安装有一对连接柱，连接柱的另一端之间设有矩形外板，矩形外板与中板之间设有螺纹筒，螺纹筒设有一对安装盘，安装盘之间设有从动齿轮，从动齿轮啮合有驱动齿轮，驱动齿轮的两端均设有一对固定筒，固定筒的外侧端均设有驱动轴承座，其中一个驱动轴承座安装于中板，另外一个驱动轴承座安装于矩形外板，驱动齿轮连接有驱动电机，驱动电机安装于其中一个驱动轴承座，螺纹筒内旋有挤压丝杆，挤压丝杆的外壁成形有限位导槽，限位板均穿于限位导槽内，挤压丝杆的另一端穿于第一挤压盘，挤压丝杆的内侧端设有挤压中盘，挤压中盘的另一端端部设有挤压凸起，挤压中盘的外弧壁设有硬质橡胶垫，且挤压中盘的直径小于内穿筒内径。

进一步地，支撑组件包括长条底板，长条底板向上延伸地设有若干根支撑杆，支撑杆的上端设有安装基板，安装基板的两端均安装有一对第三安装板，第三安装板向上延伸地均设有插套，插套内均穿有伸缩柱，伸缩柱的上端均设有第四安装板，每个伸缩柱的两侧均呈等间隔阵列地成形有定位槽，每个插套的两侧均向外延伸地设有四根外伸导杆，外伸导杆的外侧端均设有端帽，外伸导杆的外侧端均穿有定位弹簧，每四个定位弹簧的内侧端均设有内推板，内推板均穿于四根外伸导杆，内推板均向内延伸地设有定位插板，定位插板均穿于定位槽内，用于伸缩柱位置的锁定。

进一步地，输送机构包括安装于第四安装板的输送基板，输送基板均向上延伸地设有一对输送侧板，输送侧板之间呈等间隔阵列地设有隔板，相邻两个隔板之间均沿其长度方向呈等间隔阵列地设有若干对输送轮，每对输送轮呈上下分布，输送轮均成形有输送弧槽，输送侧板均向上延伸地安装有若干对上延支板，每对上延支板的上端均安装有横板，横板沿其长度方向呈等间隔阵列地设有喷头，喷头的上端连通有连通管，喷头均位于每对输送轮的正上方。

进一步地，分切机构包括均安装于输送侧板外侧的一对折形板，折形板均安装有外延座，每个外延座的两端均设有分切导杆，分切导杆均穿有分切弹簧，分切弹簧的一端作用于外延座，分切弹簧的另一端均设有套筒，套筒均穿于分切导杆，套筒均向内延伸地设有连接内板，每对连接内板之间均设有分切刀，分切刀呈上下分布，每对分切导杆的端部均设有端横板，端横板均安装有分切气缸，分切气缸的活动端均设有分切推板，分切推板均作用于分切刀的端部，以使分切刀彼此靠近，以使分切刀对条状物进行分切。

进一步地，搓丸组件包括安装于输送机构的支撑构件，支撑构件上端设有一对升降机构，升降机构设有搓丸机构，支撑构件与搓丸机构相互配合用于搓丸操作，升降机构用于调节搓丸机构的高度；

支撑构件包括安装于输送机构下端的矩形底板，矩形底板向上延伸地设有四根上延支杆，上延支杆的上端设有支撑基板，支撑基板的上端设有搓丸基台，搓丸基台的上端呈等间隔阵列地成形有下搓丸弧槽，搓丸基台的一端安装有下料件，下料件的上侧为斜面，下料件的上侧呈等间隔阵列地成形有下料槽，下料槽与下搓丸弧槽一一对应，下料槽与对应的下搓丸弧槽连通；

升降机构包括一对升降轴承座，位于下端的升降轴承座安装于搓丸基台的侧壁，位于上端的升降轴承座安装有升降电机，升降轴承座之间设有四根升降导杆，升降电机的输出轴连接有升降丝杆，升降丝杆旋有升降座，升降导杆均穿于升降座，升降座安装有升降板，升降板开设有一对导向孔；

搓丸机构包括安装于升降板的一对搓丸轴承座，搓丸轴承座之间设有四根搓丸导杆，其中一个搓丸轴承座安装有搓丸电机，搓丸电机的输出轴连接有搓丸丝杆，搓丸丝杆旋有搓丸座，搓丸导杆均穿于搓丸座，搓丸座两侧下端均向外延伸地设有一对外伸折板，外伸折板的另一端设有搓丸板，搓丸板下侧呈等间隔阵列地成形有上搓丸弧槽，上搓丸弧槽的一端设有推出弧板，搓丸板的下侧还呈等间隔阵列地成形有定位弧槽；

下搓丸弧槽与上搓丸弧槽的直径相等，且数量相等；

下搓丸弧槽的轴向与上搓丸弧槽的轴向相互平行；

上搓丸弧槽的轴向与定位弧槽的轴向相互垂直；

定位弧槽的轴向与条状物的挤出方向相互平行，且均处于每根条状物的运动方向上；

搓丸导杆的轴向与上搓丸弧槽的轴向相互平行。

进一步地，收纳机构包括两对凹形固定座，每对凹形固定座均呈上下分布，且每对呈上下分布的凹形固定座均安装于上延支杆，凹形固定座的外侧均安装有起伏轴承座，每对起伏轴承座之间均设有四根起伏导杆，位于下端的起伏轴承座均安装有起伏电机，起伏电机的输出轴均连接有起伏丝杆，起伏丝杆均旋有起伏座，起伏座的外侧安装有收纳斗，收纳斗位于下料件的正下方，用于收纳药丸。

上述技术方案的优点在于：

本发明在五酯丸成丸时，方便进行药团的上料操作，方便进行成丸前条状物的挤压成型，且在挤压成型时能够减少药团的残留量，在条状物挤压成型时能进行封闭，避免药团被污染，方便进行条状物的输送，在输送时能够确保条状物不会发生粘连，能够高效地完成搓丸操作，提高成丸操作的自动化程度，提高五酯丸的成丸率和成丸效率，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。

图2示出了其中一种实施例的立体结构图二。

图3示出了其中一种实施例的立体结构图三。

图4示出了其中一种实施例的立体结构图四。

图5示出了其中一种实施例的立体结构图五。

图6示出了其中一种实施例的立体结构图六。

图7示出了A处放大图。

图8示出了B处放大图。

图9示出了C处放大图。

图10示出了D处放大图。

图11示出了E处放大图。

图12示出了F处放大图。

图13示出了G处放大图。

图14示出了H处放大图。

图15示出了I处放大图。

图16示出了J处放大图。

图17示出了L处放大图。

图18示出了M处放大图。

图19示出了N处放大图。

图20示出了P处放大图。

图21示出了Q处放大图。

图22示出了R处放大图。

图23示出了S处放大图。

图24示出了T处放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图24所示，一种五酯丸成丸装置，包括：上料部1、挤压部2、分切部3以及搓丸部4，挤压部2，设于上料部1的一侧，分切部3，设于挤压部2的一端，搓丸部4，设于分切部3的另一端，上料部1用于药团的上料操作，挤压部2用于条状物的成形挤压，分切部3用于条状物的分切，搓丸部4用于五酯丸的成丸操作。

上料部1，包括一对导向构件10，导向构件10呈上下分布，且位于下端的导向构件10设于预设的基坑内，导向构件10之间设有若干对升降构件12，位于下端的导向构件10设有调节机构11，位于上端的导向构件10设有放置构件13，调节机构11用于调节升降构件12的夹角，以使位于上端的导向构件10进行升降运动，放置构件13用于药团的放置。

挤压部2，包括主体20，主体20的一端设有成形构件24，主体20的另一端设有启闭机构21，启闭机构21呈圆周阵列地设有第一挤压机构22，启闭机构21还设有第二挤压机构23，主体20用于药团成形时的放置，启闭机构21用于主体20开口端的封堵，以及推动放置于放置构件13内的药团，以使药团转移至主体20内，第一挤压机构22与第二挤压机构23相互配合作用于主体20内的药团，以使药团通过成形构件24成形为若干段条状物。

分切部3，包括支撑组件30，支撑组件30上端设有输送机构31，输送机构31的一端设有分切机构32，支撑组件30用于输送机构31高度，以使输送机构31正对于成形构件24的出料处，输送机构31用于条状物输送时的限位和导向，分切机构32用于条状物的分切。

搓丸部4，包括搓丸组件40，搓丸组件40的一侧设有收纳机构41，搓丸组件40用于条状物的搓丸，收纳机构41用于成丸后五酯丸的收纳。

导向构件10包括基板100，基板100安装有一对固定侧板101，固定侧板101内侧均安装有一对第一固定座102，第一固定座102的另一侧均设有装配弧板103，装配弧板103内均设有内嵌柱105，内嵌柱105的外侧均设有导向弧板104，导向弧板104均套设于装配弧板103的外侧，导向弧板104的外侧均设有第二固定座106，每对第二固定座106均安装有活动内板107，活动内板107的内侧均设有转杆108，固定侧板101内侧的一端均安装有铰接座109。

调节机构11包括安装于固定侧板101两端的一对调节端板110，调节端板110的几何中心位置处均安装有调节轴承座111，调节轴承座111之间设有四根调节导杆112，其中一个调节轴承座111安装有调节电机113，调节电机113的输出轴通过连轴器连接有调节丝杆114，调节丝杆114的两端均设于调节轴承座111，调节丝杆114旋有调节座115，调节导杆112均穿于调节座115，调节座115的两侧均设有固定外板116，固定外板116均安装于转杆108。

升降构件12包括第一铰接板120，第一铰接板120的中间位置处设有铰接销121，铰接销121铰接有第二铰接板122，第一铰接板120的下端铰接于位于下端的铰接座109，第一铰接板120的上端铰接于位于上端的转杆108，第二铰接板122的下端铰接于位于下端的转杆108，第二铰接板122的上端铰接于位于上端的铰接座109。

放置构件13包括向上延伸地安装于基板100四个角的四根上延柱130，上延柱130的上端均设有第一安装板131，第一安装板131之间设有向下凹陷的放置弧板132。

主体20包括底板200，底板200两端均安装有一对第二安装板201，第二安装板201均向上延伸地设有支撑竖板202，支撑竖板202的上端均设有固定环203，固定环203内固定有罐体204，罐体204的一端开口，罐体204的另一端设有球形头205，球形头205的另一端连通有外伸筒，外伸筒的另一端设有法兰，罐体204内设有挤压内罐206，挤压内罐206的一端设有漏斗状壳体207，漏斗状壳体207的向外延伸地连通有内穿筒208，内穿筒208穿于外伸筒。

成形构件24包括穿于内穿筒208外侧端的成形柱240，成形柱240沿其轴向贯穿地开设有一排成形孔241，成形柱240的内侧端成形有进料槽2400，进料槽2400的径向截面呈等腰梯形结构，且进料槽2400外侧端的开口尺寸大于其槽底的尺寸，成形柱240的外侧端端部呈圆周阵列地设有定位杆242，成形柱240的外侧端设有外环243，定位杆242均穿于外环243，外环243的弧壁呈圆周阵列地成形有外凸起244，外凸起244均向内延伸地设有连接杆245，法兰的内侧设有内环246，内环246的弧壁呈圆周阵列地成形有内凸起247，内凸起247均通过螺母248固定于连接杆245的内侧端，成形柱240与法兰之间设有密封圈。

启闭机构21包括呈圆周阵列地安装于罐体204外壁的安装座210，安装座210均安装有导向套211，导向套211内穿有牵拉齿条212，牵拉齿条212的两侧均成形有一对导向条213，牵拉齿条212啮合有启闭齿轮214，启闭齿轮214的两端均设有启闭轴承座215，启闭轴承座215均安装于导向套211，启闭齿轮214的一端均连接有启闭电机216，启闭电机216安装于其中一个启闭轴承座215，牵拉齿条212的另一端均设有第三固定座217，第三固定座217安装有封堵盘218，封堵盘218的内侧设有封堵凸盘219，封堵凸盘219由硬质橡胶制成。

第一挤压机构22包括安装于封堵盘218外壁的一对导向侧座220，导向侧座220之间下端设有导向轮221，导向侧座220之间设有挤压齿条222，挤压齿条222啮合有挤压齿轮224，挤压齿轮224的两端均设有一对挤压轴承座223，挤压轴承座223均安装于导向侧座220，挤压齿轮224的一端连接有第一挤压电机225，第一挤压电机225安装于挤压轴承座223的一侧，挤压齿条222的下侧成形有导向凹槽，导向轮221的弧壁相切于导向凹槽的槽底，挤压齿条222穿于封堵盘218，挤压齿条222的内侧端设有第一挤压盘226，第一挤压盘226为锥形结构，第一挤压盘226的另一端同心地开设有圆槽227。

第二挤压机构23包括同心的安装于封堵盘218外壁的导向筒230，导向筒230内呈圆周阵列地成形有限位板，封堵盘218呈圆周阵列且向外延伸地安装有四根外延柱231，外延柱231的外侧端设有中板232，中板232的两侧均安装有一对连接柱233，连接柱233的另一端之间设有矩形外板234，矩形外板234与中板232之间设有螺纹筒235，螺纹筒235设有一对安装盘236，安装盘236之间设有从动齿轮237，从动齿轮237啮合有驱动齿轮238，驱动齿轮238的两端均设有一对固定筒2380，固定筒2380的外侧端均设有驱动轴承座2381，其中一个驱动轴承座2381安装于中板232，另外一个驱动轴承座2381安装于矩形外板234，驱动齿轮238连接有驱动电机2382，驱动电机2382安装于其中一个驱动轴承座2381，螺纹筒235内旋有挤压丝杆239，挤压丝杆239的外壁成形有限位导槽，限位板均穿于限位导槽内，挤压丝杆239的另一端穿于第一挤压盘226，挤压丝杆239的内侧端设有挤压中盘2390，挤压中盘2390的另一端端部设有挤压凸起，挤压中盘2390的外弧壁设有硬质橡胶垫，且挤压中盘2390的直径小于内穿筒208内径。

支撑组件30包括长条底板300，长条底板300向上延伸地设有若干根支撑杆301，支撑杆301的上端设有安装基板302，安装基板302的两端均安装有一对第三安装板303，第三安装板303向上延伸地均设有插套304，插套304内均穿有伸缩柱305，伸缩柱305的上端均设有第四安装板306，每个伸缩柱305的两侧均呈等间隔阵列地成形有定位槽3050，每个插套304的两侧均向外延伸地设有四根外伸导杆307，外伸导杆307的外侧端均设有端帽3070，外伸导杆307的外侧端均穿有定位弹簧308，每四个定位弹簧308的内侧端均设有内推板309，内推板309均穿于四根外伸导杆307，内推板309均向内延伸地设有定位插板3090，定位插板3090均穿于定位槽3050内，用于伸缩柱305位置的锁定。

输送机构31包括安装于第四安装板306的输送基板310，输送基板310均向上延伸地设有一对输送侧板311，输送侧板311之间呈等间隔阵列地设有隔板312，相邻两个隔板312之间均沿其长度方向呈等间隔阵列地设有若干对输送轮313，每对输送轮313呈上下分布，输送轮313均成形有输送弧槽，输送侧板311均向上延伸地安装有若干对上延支板314，每对上延支板314的上端均安装有横板315，横板315沿其长度方向呈等间隔阵列地设有喷头316，喷头316的上端连通有连通管317，喷头316均位于每对输送轮313的正上方。

分切机构32包括均安装于输送侧板311外侧的一对折形板320，折形板320均安装有外延座321，每个外延座321的两端均设有分切导杆322，分切导杆322均穿有分切弹簧323，分切弹簧323的一端作用于外延座321，分切弹簧323的另一端均设有套筒324，套筒324均穿于分切导杆322，套筒324均向内延伸地设有连接内板326，每对连接内板326之间均设有分切刀327，分切刀327呈上下分布，每对分切导杆322的端部均设有端横板325，端横板325均安装有分切气缸328，分切气缸328的活动端均设有分切推板329，分切推板329均作用于分切刀327的端部，以使分切刀327彼此靠近，以使分切刀327对条状物进行分切。

搓丸组件40包括安装于输送机构31的支撑构件400，支撑构件400上端设有一对升降机构401，升降机构401设有搓丸机构402，支撑构件400与搓丸机构402相互配合用于搓丸操作，升降机构401用于调节搓丸机构402的高度。

支撑构件400包括安装于输送机构31下端的矩形底板4000，矩形底板4000向上延伸地设有四根上延支杆4001，上延支杆4001的上端设有支撑基板4002，支撑基板4002的上端设有搓丸基台4003，搓丸基台4003的上端呈等间隔阵列地成形有下搓丸弧槽4004，搓丸基台4003的一端安装有下料件4005，下料件4005的上侧为斜面，下料件4005的上侧呈等间隔阵列地成形有下料槽4006，下料槽4006与下搓丸弧槽4004一一对应，下料槽4006与对应的下搓丸弧槽4004连通。

升降机构401包括一对升降轴承座4010，位于下端的升降轴承座4010安装于搓丸基台4003的侧壁，位于上端的升降轴承座4010安装有升降电机4012，升降轴承座4010之间设有四根升降导杆4011，升降电机4012的输出轴连接有升降丝杆4013，升降丝杆4013旋有升降座4014，升降导杆4011均穿于升降座4014，升降座4014安装有升降板4015，升降板4015开设有一对导向孔4016。

搓丸机构402包括安装于升降板4015的一对搓丸轴承座4020，搓丸轴承座4020之间设有四根搓丸导杆4021，其中一个搓丸轴承座4020安装有搓丸电机4022，搓丸电机4022的输出轴连接有搓丸丝杆4023，搓丸丝杆4023旋有搓丸座4024，搓丸导杆4021均穿于搓丸座4024，搓丸座4024两侧下端均向外延伸地设有一对外伸折板4025，外伸折板4025的另一端设有搓丸板4026，搓丸板4026下侧呈等间隔阵列地成形有上搓丸弧槽4027，上搓丸弧槽4027的一端设有推出弧板4028，搓丸板4026的下侧还呈等间隔阵列地成形有定位弧槽4029。

其中，下搓丸弧槽4004与上搓丸弧槽4027的直径相等，且数量相等。

其中，下搓丸弧槽4004的轴向与上搓丸弧槽4027的轴向相互平行。

其中，上搓丸弧槽4027的轴向与定位弧槽4029的轴向相互垂直。

其中，定位弧槽4029的轴向与条状物的挤出方向相互平行，且均处于每根条状物的运动方向上。

其中，搓丸导杆4021的轴向与上搓丸弧槽4027的轴向相互平行。

收纳机构41包括两对凹形固定座410，每对凹形固定座410均呈上下分布，且每对呈上下分布的凹形固定座410均安装于上延支杆4001，凹形固定座410的外侧均安装有起伏轴承座411，每对起伏轴承座411之间均设有四根起伏导杆412，位于下端的起伏轴承座411均安装有起伏电机，起伏电机的输出轴均连接有起伏丝杆413，起伏丝杆413均旋有起伏座414，起伏座414的外侧安装有收纳斗415，收纳斗415位于下料件4005的正下方，用于收纳药丸。

该装置根据现有技术中存在的问题，通过上料部1、挤压部2、分切部3以及搓丸部4进行搓丸操作。其中，上料部能够自动地进行药团的上料操作，降低了操作人员的工作强度，且实现了上料的自动化，挤压部2能够进行条状物的挤压成形，在挤压操作时，能够减少药团的残留量，分切部3能够进行条状物的输送，以及将条状物分切若干段，从而方便对条状物进行搓丸操作，搓丸部4能够高效地实现搓丸操作，从而提高了搓丸效率。

在具体的操作中，将拌和而成的药团放置在上料部1的放置构件13上，而后在调节机构11的调节下升降构件12之间的夹角发生变化，从而使得放置构件13向上运动，而当放置构件13的运动至主体20的一端时，启闭机构21启动，在启闭机构21的推动下将放置在放置构件13上的药团转移至主体20内，同时主体20的开口端被启闭机构21封闭，而后同时启动第一挤压机构22和第二挤压机构23，通过第一挤压机构22和第二挤压机构23将药团向成形构件24处进行推动，并通过两者对药团的压力使得药团在通过成形构件24后成形为条状物，而当第一挤压机构22的端部运动至极限位置后，第二挤压机构23继续向药团进行试压，直至将主体20内的药团挤压完成为止，而成形的条状物在挤压推力的作用下在输送机构31上向分切机构32进行运动，直至条状物运动至搓丸组件40一定长度后，分切机构32将条状物截断，而位于搓丸组件40内条状物将在搓丸组件40的作用下进行搓丸操作，而成丸的五酯丸将运动至收纳机构41内被收纳。

具体地，上料部1在进行上料操作时，将拌和而成的药团放置在放置弧板132内，当需要一段时间后才进行上料操作时，可在放置弧板132上加装塑料盖，防止药团被污染。在进行上料操作时，启动调节电机113，在调节电机113的带动下调节丝杆114进行转动，而调节丝杆114的转动将带动调节座115沿着调节导杆112的轴向进行运动，而调节座115的运动将调节转杆108的位置，而转杆108的位置发生变化时将使得第一铰接板120和第二铰接板122之间的夹角，而当位于下端的转杆108向铰接座109运动时，第一铰接板120和第二铰接板122之间的夹角变小，而第一铰接板120和第二铰接板122之间的夹角变小后，放置弧板132将向上运动，直至放置弧板132运动至与罐体204大致同心的位置处为止，而后进行进料操作。其中，装配弧板103的设置对内嵌柱105以及导向弧板104的运动起着导向的作用，通过这种方式能够提高放置弧板132升降运动时的稳定性，其中导向弧板104在起着限位导向的同时，还能加强内嵌柱105和装配弧板103之间的滑动配合关系，通过这种上料方式，能够增大上料时的药团量，且具有较强的稳定性。

具体地，主体20中的罐体204对挤压内罐206的外部起着加强防护的作用，从而确保挤压成型时的安全性，而设置在挤压内罐206的漏斗状壳体207在挤压成型时，能够使得药团在挤压力的作用下向内穿筒208处聚集，同时还能增大了对药团的压力，同时对药团的流向进行导向，也能减少药团的残留量。

具体地，启闭机构21控制主体20开口端的启闭以及进料操作时，启动启闭电机216，在启闭电机216的带动下启闭齿轮214进行转动，而启闭齿轮214的转动将带动牵拉齿条212的运动，而牵拉齿条212的运动将带动封堵盘218的运动，从而使得封堵盘作用于放置在放置弧板132上的药团，从而使得药团向挤压内罐206内运动，直至完成药团的进料操作，当完成药团的进料操作时，封堵凸盘219将穿于挤压内罐206的开口端，并对挤压内罐206的开口端进行封堵，其中导向条213的设置能够加强牵拉齿轮212于导向套211之间的连接关系。

具体地，第一挤压机构22进行挤压成型时，启动第一挤压电机225，在第一挤压电机225的带动下挤压齿轮224进行转动，而挤压齿轮224的转动将带动挤压齿条222的运动，而挤压齿条222在运动时将带动第一挤压盘226进行运动，而为了能够减少药团的残留量，因此将第一挤压盘226设置为锥形结构，其中导向轮221的设置对第一挤压盘226的挤压操作起着限位导向的作用。

具体地，第二挤压机构23进行挤压成型时，启动驱动电机2382，在驱动电机2382的带动下驱动齿轮238进行转动，而驱动齿轮238的转动将带动从动齿轮237的转动，而从动齿轮237的转动将带动螺纹筒235的转动，而螺纹筒235的转动将带动挤压丝杆239沿着限位板长度方向进行运动，而挤压丝杆239的运动将带动挤压中盘2390的运动，当第一挤压机构22和第二挤压机构23同步运动时，挤压中盘2390位于圆槽227内，当第二挤压机构23单独运动时，将穿于内穿筒208内，对内穿筒208内的药团进行挤压成型操作。其中固定筒2380对驱动齿轮238的转动起着限制的作用，从而确保驱动齿轮238转动的稳定性，而为了确保挤压成型的效果，避免药物从内穿筒208和挤压中盘2390之间缝隙中流出，因此在挤压中盘2390的外弧壁设有硬质橡胶垫，通过第二挤压机构23的挤压操作，能够减少残留的药量。

具体地，成形构件24在进行条状物的成形时，被挤压的药团将通过内穿筒208进入成形柱240的进料槽2400内，最终通过成形孔241成形为条状物，其中进料槽2400的设置可以作为药团的暂存处，从而能够源源不断地向成形孔241提供药物，同时能够避免条状物内存在空气，对后续的搓丸操作造成影响，同时呈等腰梯形的设置，还能增大药物成形前的压力，进一步地将气体排出，而为了方便进行成形柱240的拆卸清洗或者更换，因此在成形柱240的端部设置了定位杆244，而用于固定成形柱240的外环243穿于定位杆244上，并且内环246和外环243之间通过螺母248连接，从而方便进行拆卸。

具体地，支撑组件30对输送机构31的高度调节时，从定位槽3050内拔出定位插板3090，而后对伸缩柱305的长度进行调节，调节时的基准为输送弧槽大致与成形孔241同心，调整完成后，定位插板3090将在定位弹簧308的作用下插设在定位槽3050内，而定位弹簧308的设置能够确保定位的稳定性，通过对输送轮313的位置调节从而确保条状物在输送时不会发生弯曲，从而避免对搓丸操作造成影响。

具体地，输送机构31在进行条状物的输送时，条状物将在每对输送轮313的限位和导向下向前进行运动，其中输送弧槽对条状物的输送起着限位和导向的作用，从而确保条状物能够输送至定位弧槽4029处，在输送的过程，连通管317内通入酒精等不对药物药效产生影响的液体，而该液体最终将分配至各个喷头316中，并通过喷头316均匀地喷洒在输送轮313上，从而避免出现条状物粘连的现象，且输送轮313的设置能够减小输送轮313和条状物之间的接触面积，从而降低粘连的可能。

具体地，分切机构32在进行条状物的分切时，当条状物伸入定位弧槽4029一段长度后，启动分切气缸328，在分切气缸328的带动下分切推板329作用于分切刀327的端部，从而使得分切刀327进行彼此靠近的运动，此时分切弹簧323能够避免分切刀327瞬时撞击，从而造成卷刃的现象，同时当分切气缸328取消作用后，分切刀327能够自动张开，从而方便进行下次的分切操作。

具体地，搓丸组件40搓丸操作时，先启动升降电机4012，在升降电机4012的带动下升降丝杆4013进行转动，而升降丝杆4013的转动将带动升降座4014沿着升降导杆4011的轴向进行运动，而升降座4014的运动将带动升降板4015进行升降运动，当升降板4015带动搓丸板4026运动至搓丸基台4003的上端，并使得相邻两个下搓丸弧槽4004与相邻两个上搓丸弧槽4027之间的凸起将条状物分切为若干段，而后启动搓丸电机4022,在搓丸电机4022的带动下搓丸丝杆4023进行转动，而搓丸丝杆4023的转动将带动搓丸座4024沿着搓丸导杆4021的轴向进行运动，而搓丸座4024的运动将带动搓丸板4026进行往复运动，最终将位于下搓丸弧槽4004与上搓丸弧槽4027内的条状物搓为药丸，搓丸完成后，在推出弧板4028的作用下运动出下搓丸弧槽4004，并在下料槽4006的导向下将药丸转移至收纳斗415内，其中下料槽4006的设置能够减缓药丸向下运动的速度，从而避免药丸和收纳斗415撞击造成药丸的变形。

具体地，当收纳斗415内收纳足够的药丸时，启动起伏电机，在起伏电机的带动下起伏丝杆412进行转动，而起伏丝杆412的转动将带动起伏座414沿着起伏导杆412的轴向进行运动，而起伏座414的运动将带动收纳斗415向下运动，从而方便进行药丸的转移。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种五酯丸成丸装置，其特征在于，包括：

上料部（1），包括一对导向构件（10），导向构件（10）呈上下分布，且位于下端的导向构件（10）设于预设的基坑内，导向构件（10）之间设有若干对升降构件（12），位于下端的导向构件（10）设有调节机构（11），位于上端的导向构件（10）设有放置构件（13），调节机构（11）用于调节升降构件（12）的夹角，以使位于上端的导向构件（10）进行升降运动，放置构件（13）用于药团的放置；

挤压部（2），设于上料部（1）的一侧，包括主体（20），主体（20）的一端设有成形构件（24），主体（20）的另一端设有启闭机构（21），启闭机构（21）呈圆周阵列地设有第一挤压机构（22），启闭机构（21）还设有第二挤压机构（23），主体（20）用于药团成形时的放置，启闭机构（21）用于主体（20）开口端的封堵，以及推动放置于放置构件（13）内的药团，以使药团转移至主体（20）内，第一挤压机构（22）与第二挤压机构（23）相互配合作用于主体（20）内的药团，以使药团通过成形构件（24）成形为若干段条状物；

分切部（3），设于挤压部（2）的一端，包括支撑组件（30），支撑组件（30）上端设有输送机构（31），输送机构（31）的一端设有分切机构（32），支撑组件（30）用于输送机构（31）高度，以使输送机构（31）正对于成形构件（24）的出料处，输送机构（31）用于条状物输送时的限位和导向，分切机构（32）用于条状物的分切；

搓丸部（4），设于分切部（3）的另一端，包括搓丸组件（40），搓丸组件（40）的一侧设有收纳机构（41），搓丸组件（40）用于条状物的搓丸，收纳机构（41）用于成丸后五酯丸的收纳；

上料部（1）用于药团的上料操作，挤压部（2）用于条状物的成形挤压，分切部（3）用于条状物的分切，搓丸部（4）用于五酯丸的成丸操作。

2.根据权利要求1所述的五酯丸成丸装置，其特征在于：

导向构件（10）包括基板（100），基板（100）安装有一对固定侧板（101），固定侧板（101）内侧均安装有一对第一固定座（102），第一固定座（102）的另一侧均设有装配弧板（103），装配弧板（103）内均设有内嵌柱（105），内嵌柱（105）的外侧均设有导向弧板（104），导向弧板（104）均套设于装配弧板（103）的外侧，导向弧板（104）的外侧均设有第二固定座（106），每对第二固定座（106）均安装有活动内板（107），活动内板（107）的内侧均设有转杆（108），固定侧板（101）内侧的一端均安装有铰接座（109）；

调节机构（11）包括安装于固定侧板（101）两端的一对调节端板（110），调节端板（110）的几何中心位置处均安装有调节轴承座（111），调节轴承座（111）之间设有四根调节导杆（112），其中一个调节轴承座（111）安装有调节电机（113），调节电机（113）的输出轴通过连轴器连接有调节丝杆（114），调节丝杆（114）的两端均设于调节轴承座（111），调节丝杆（114）旋有调节座（115），调节导杆（112）均穿于调节座（115），调节座（115）的两侧均设有固定外板（116），固定外板（116）均安装于转杆（108）；

升降构件（12）包括第一铰接板（120），第一铰接板（120）的中间位置处设有铰接销（121），铰接销（121）铰接有第二铰接板（122），第一铰接板（120）的下端铰接于位于下端的铰接座（109），第一铰接板（120）的上端铰接于位于上端的转杆（108），第二铰接板（122）的下端铰接于位于下端的转杆（108），第二铰接板（122）的上端铰接于位于上端的铰接座（109）；

放置构件（13）包括向上延伸地安装于基板（100）四个角的四根上延柱（130），上延柱（130）的上端均设有第一安装板（131），第一安装板（131）之间设有向下凹陷的放置弧板（132）。

3.根据权利要求1所述的五酯丸成丸装置，其特征在于：

主体（20）包括底板（200），底板（200）两端均安装有一对第二安装板（201），第二安装板（201）均向上延伸地设有支撑竖板（202），支撑竖板（202）的上端均设有固定环（203），固定环（203）内固定有罐体（204），罐体（204）的一端开口，罐体（204）的另一端设有球形头（205），球形头（205）的另一端连通有外伸筒，外伸筒的另一端设有法兰，罐体（204）内设有挤压内罐（206），挤压内罐（206）的一端设有漏斗状壳体（207），漏斗状壳体（207）的向外延伸地连通有内穿筒（208），内穿筒（208）穿于外伸筒；

成形构件（24）包括穿于内穿筒（208）外侧端的成形柱（240），成形柱（240）沿其轴向贯穿地开设有一排成形孔（241），成形柱（240）的内侧端成形有进料槽（2400），进料槽（2400）的径向截面呈等腰梯形结构，且进料槽（2400）外侧端的开口尺寸大于其槽底的尺寸，成形柱（240）的外侧端端部呈圆周阵列地设有定位杆（242），成形柱（240）的外侧端设有外环（243），定位杆（242）均穿于外环（243），外环（243）的弧壁呈圆周阵列地成形有外凸起（244），外凸起（244）均向内延伸地设有连接杆（245），法兰的内侧设有内环（246），内环（246）的弧壁呈圆周阵列地成形有内凸起（247），内凸起（247）均通过螺母（248）固定于连接杆（245）的内侧端，成形柱（240）与法兰之间设有密封圈。

4.根据权利要求3所述的五酯丸成丸装置，其特征在于，启闭机构（21）包括呈圆周阵列地安装于罐体（204）外壁的安装座（210），安装座（210）均安装有导向套（211），导向套（211）内穿有牵拉齿条（212），牵拉齿条（212）的两侧均成形有一对导向条（213），牵拉齿条（212）啮合有启闭齿轮（214），启闭齿轮（214）的两端均设有启闭轴承座（215），启闭轴承座（215）均安装于导向套（211），启闭齿轮（214）的一端均连接有启闭电机（216），启闭电机（216）安装于其中一个启闭轴承座（215），牵拉齿条（212）的另一端均设有第三固定座（217），第三固定座（217）安装有封堵盘（218），封堵盘（218）的内侧设有封堵凸盘（219），封堵凸盘（219）由硬质橡胶制成。

5.根据权利要求4所述的五酯丸成丸装置，其特征在于，

第一挤压机构（22）包括安装于封堵盘（218）外壁的一对导向侧座（220），导向侧座（220）之间下端设有导向轮（221），导向侧座（220）之间设有挤压齿条（222），挤压齿条（222）啮合有挤压齿轮（224），挤压齿轮（224）的两端均设有一对挤压轴承座（223），挤压轴承座（223）均安装于导向侧座（220），挤压齿轮（224）的一端连接有第一挤压电机（225），第一挤压电机（225）安装于挤压轴承座（223）的一侧，挤压齿条（222）的下侧成形有导向凹槽，导向轮（221）的弧壁相切于导向凹槽的槽底，挤压齿条（222）穿于封堵盘（218），挤压齿条（222）的内侧端设有第一挤压盘（226），第一挤压盘（226）为锥形结构，第一挤压盘（226）的另一端同心地开设有圆槽（227）；

第二挤压机构（23）包括同心的安装于封堵盘（218）外壁的导向筒（230），导向筒（230）内呈圆周阵列地成形有限位板，封堵盘（218）呈圆周阵列且向外延伸地安装有四根外延柱（231），外延柱（231）的外侧端设有中板（232），中板（232）的两侧均安装有一对连接柱（233），连接柱（233）的另一端之间设有矩形外板（234），矩形外板（234）与中板（232）之间设有螺纹筒（235），螺纹筒（235）设有一对安装盘（236），安装盘（236）之间设有从动齿轮（237），从动齿轮（237）啮合有驱动齿轮（238），驱动齿轮（238）的两端均设有一对固定筒（2380），固定筒（2380）的外侧端均设有驱动轴承座（2381），其中一个驱动轴承座（2381）安装于中板（232），另外一个驱动轴承座（2381）安装于矩形外板（234），驱动齿轮（238）连接有驱动电机（2382），驱动电机（2382）安装于其中一个驱动轴承座（2381），螺纹筒（235）内旋有挤压丝杆（239），挤压丝杆（239）的外壁成形有限位导槽，限位板均穿于限位导槽内，挤压丝杆（239）的另一端穿于第一挤压盘（226），挤压丝杆（239）的内侧端设有挤压中盘（2390），挤压中盘（2390）的另一端端部设有挤压凸起，挤压中盘（2390）的外弧壁设有硬质橡胶垫，且挤压中盘（2390）的直径小于内穿筒（208）内径。

6.根据权利要求1所述的五酯丸成丸装置，其特征在于，支撑组件（30）包括长条底板（300），长条底板（300）向上延伸地设有若干根支撑杆（301），支撑杆（301）的上端设有安装基板（302），安装基板（302）的两端均安装有一对第三安装板（303），第三安装板（303）向上延伸地均设有插套（304），插套（304）内均穿有伸缩柱（305），伸缩柱（305）的上端均设有第四安装板（306），每个伸缩柱（305）的两侧均呈等间隔阵列地成形有定位槽（3050），每个插套（304）的两侧均向外延伸地设有四根外伸导杆（307），外伸导杆（307）的外侧端均设有端帽（3070），外伸导杆（307）的外侧端均穿有定位弹簧（308），每四个定位弹簧（308）的内侧端均设有内推板（309），内推板（309）均穿于四根外伸导杆（307），内推板（309）均向内延伸地设有定位插板（3090），定位插板（3090）均穿于定位槽（3050）内，用于伸缩柱（305）位置的锁定。

7.根据权利要求6所述的五酯丸成丸装置，其特征在于，输送机构（31）包括安装于第四安装板（306）的输送基板（310），输送基板（310）均向上延伸地设有一对输送侧板（311），输送侧板（311）之间呈等间隔阵列地设有隔板（312），相邻两个隔板（312）之间均沿其长度方向呈等间隔阵列地设有若干对输送轮（313），每对输送轮（313）呈上下分布，输送轮（313）均成形有输送弧槽，输送侧板（311）均向上延伸地安装有若干对上延支板（314），每对上延支板（314）的上端均安装有横板（315），横板（315）沿其长度方向呈等间隔阵列地设有喷头（316），喷头（316）的上端连通有连通管（317），喷头（316）均位于每对输送轮（313）的正上方。

8.根据权利要求7所述的五酯丸成丸装置，其特征在于，分切机构（32）包括均安装于输送侧板（311）外侧的一对折形板（320），折形板（320）均安装有外延座（321），每个外延座（321）的两端均设有分切导杆（322），分切导杆（322）均穿有分切弹簧（323），分切弹簧（323）的一端作用于外延座（321），分切弹簧（323）的另一端均设有套筒（324），套筒（324）均穿于分切导杆（322），套筒（324）均向内延伸地设有连接内板（326），每对连接内板（326）之间均设有分切刀（327），分切刀（327）呈上下分布，每对分切导杆（322）的端部均设有端横板（325），端横板（325）均安装有分切气缸（328），分切气缸（328）的活动端均设有分切推板（329），分切推板（329）均作用于分切刀（327）的端部，以使分切刀（327）彼此靠近，以使分切刀（327）对条状物进行分切。

9.根据权利要求1所述的五酯丸成丸装置，其特征在于，搓丸组件（40）包括安装于输送机构（31）的支撑构件（400），支撑构件（400）上端设有一对升降机构（401），升降机构（401）设有搓丸机构（402），支撑构件（400）与搓丸机构（402）相互配合用于搓丸操作，升降机构（401）用于调节搓丸机构（402）的高度；

支撑构件（400）包括安装于输送机构（31）下端的矩形底板（4000），矩形底板（4000）向上延伸地设有四根上延支杆（4001），上延支杆（4001）的上端设有支撑基板（4002），支撑基板（4002）的上端设有搓丸基台（4003），搓丸基台（4003）的上端呈等间隔阵列地成形有下搓丸弧槽（4004），搓丸基台（4003）的一端安装有下料件（4005），下料件（4005）的上侧为斜面，下料件（4005）的上侧呈等间隔阵列地成形有下料槽（4006），下料槽（4006）与下搓丸弧槽（4004）一一对应，下料槽（4006）与对应的下搓丸弧槽（4004）连通；

升降机构（401）包括一对升降轴承座（4010），位于下端的升降轴承座（4010）安装于搓丸基台（4003）的侧壁，位于上端的升降轴承座（4010）安装有升降电机（4012），升降轴承座（4010）之间设有四根升降导杆（4011），升降电机（4012）的输出轴连接有升降丝杆（4013），升降丝杆（4013）旋有升降座（4014），升降导杆（4011）均穿于升降座（4014），升降座（4014）安装有升降板（4015），升降板（4015）开设有一对导向孔（4016）；

搓丸机构（402）包括安装于升降板（4015）的一对搓丸轴承座（4020），搓丸轴承座（4020）之间设有四根搓丸导杆（4021），其中一个搓丸轴承座（4020）安装有搓丸电机（4022），搓丸电机（4022）的输出轴连接有搓丸丝杆（4023），搓丸丝杆（4023）旋有搓丸座（4024），搓丸导杆（4021）均穿于搓丸座（4024），搓丸座（4024）两侧下端均向外延伸地设有一对外伸折板（4025），外伸折板（4025）的另一端设有搓丸板（4026），搓丸板（4026）下侧呈等间隔阵列地成形有上搓丸弧槽（4027），上搓丸弧槽（4027）的一端设有推出弧板（4028），搓丸板（4026）的下侧还呈等间隔阵列地成形有定位弧槽（4029）；

下搓丸弧槽（4004）与上搓丸弧槽（4027）的直径相等，且数量相等；

下搓丸弧槽（4004）的轴向与上搓丸弧槽（4027）的轴向相互平行；

上搓丸弧槽（4027）的轴向与定位弧槽（4029）的轴向相互垂直；

定位弧槽（4029）的轴向与条状物的挤出方向相互平行，且均处于每根条状物的运动方向上；

搓丸导杆（4021）的轴向与上搓丸弧槽（4027）的轴向相互平行。

10.根据权利要求9所述的五酯丸成丸装置，其特征在于，收纳机构（41）包括两对凹形固定座（410），每对凹形固定座（410）均呈上下分布，且每对呈上下分布的凹形固定座（410）均安装于上延支杆（4001），凹形固定座（410）的外侧均安装有起伏轴承座（411），每对起伏轴承座（411）之间均设有四根起伏导杆（412），位于下端的起伏轴承座（411）均安装有起伏电机，起伏电机的输出轴均连接有起伏丝杆（413），起伏丝杆（413）均旋有起伏座（414），起伏座（414）的外侧安装有收纳斗（415），收纳斗（415）位于下料件（4005）的正下方，用于收纳药丸。

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