CN113231596A

CN113231596A - 一种穿链板机

Info

Publication number: CN113231596A
Application number: CN202110658006.8A
Authority: CN
Inventors: 周博; 郑成刚; 赵孟; 蒋兆垣; 于兴; 张雪丹; 王涛; 栾谨加; 李华鹏
Original assignee: YANTAI ETDZ BOSEN TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO LTD
Current assignee: YANTAI ETDZ BOSEN TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO LTD
Priority date: 2021-06-15
Filing date: 2021-06-15
Publication date: 2021-08-10
Anticipated expiration: 2041-06-15
Also published as: CN113231596B

Abstract

本发明公开了一种穿链板机，包括底座及安装在底座上的理杆装置、链杆导槽、链板定位槽、推杆气缸、压板装置和控制模块；所述理杆装置用于储存链杆，并逐根供应链杆至链杆导槽；所述链杆导槽用于承接理杆装置供应来的链杆，并为链杆进行导向；所述推杆气缸的输出端连接有推动杆，所述推动杆在链杆导槽内移动，进而推动链杆导槽内的链杆移动；所述链板定位槽与所述链杆导槽相适配，用于限定待穿杆的链板的位置；所述压板装置用于挤压住待穿杆的链板，避免穿杆过程中发生移位；所述控制模块控制所述推杆气缸、压板装置和理杆装置的动作。由此，本发明的穿链板机实现了穿链条的半自动化作业，提高了作业效率。

Description

一种穿链板机

技术领域

本发明涉及排屑机装配领域，尤其涉及一种穿链板机。

背景技术

工业领域在对金属进行加工时，必然会产生很多金属碎屑，为了将这些金属碎屑进行再利用，需要对其进行收集。金属碎屑毕竟是金属，重量较大，所以在对这类碎屑进行收集时经常使用一种链板输送装置，其两端是驱动链条，中间是金属链板，链板的宽度跟链条的链节长度是一致的。

由于链板需要随着每一节链节进行旋转，所以链板的结构一般是如图2所示，一块金属板的两侧设有若干铰接轴套，相邻两个链板的上的铰接轴套交错设置，相互补位，一根铰接轴同时穿过相邻两个链板的铰接轴套，实现两个链板的连接。

一副完整的输送链包括成百上千的链板件，靠人工一片一片的穿插组装效率极低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：穿链板机，实现穿链条的半自动化，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种穿链板机，包括底座及安装在底座上的理杆装置、链杆导槽、链板定位槽、推杆气缸、压板装置和控制模块；

所述理杆装置用于储存链杆，并逐根供应链杆至链杆导槽；

所述链杆导槽用于承接理杆装置供应来的链杆，并为链杆进行导向；

所述推杆气缸的输出端连接有推动杆，所述推动杆在链杆导槽内移动，进而推动链杆导槽内的链杆移动；

所述链板定位槽与所述链杆导槽相适配，用于限定待穿杆的链板的位置；

所述压板装置用于挤压住待穿杆的链板，避免穿杆过程中发生移位；

所述控制模块控制推杆气缸、压板装置和理杆装置的动作。

与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：

实现了穿杆的半自动化作业，只需要一个人就可以实现链板的穿杆作业，且工作效率高。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

优选地，所述理料装置包括相对设置的两个挡板及设于挡板旁边的理料器，所述挡板上设有导料板，所述导料板、挡板共同组合成链杆存储区与链杆导向区，所述链杆导向区的宽度略大于链杆的直径；所述理料器用于驱动链杆存储区内的链杆产生晃动。

采用上述进一步方案的有益效果是，确保链杆逐根供应，每供应一根链杆，理料器动作一次，迫使链杆存储区内的链杆发生晃动，并在重力、导料板、挡板的共同作用下，实现摆放姿态的自动调整，确保顺畅进入链杆导向区。

优选地，所述理料器为凸轮及驱动凸轮转动的理料气缸。

采用上述进一步方案的有益效果是，凸轮每次转动可以拨动链杆存储区内的链杆一次，使链杆在重力、导料板的共同作用下重新调整姿态，保证顺畅进入链杆导向区。

优选地，所述凸轮为两个，且凸轮设于所述链杆导向区与链杆存储区交界处，两个凸轮沿链杆导向区长度方向，分别设于链杆导向区中心的两侧。

采用上述进一步方案的有益效果是，凸轮设于链杆导向区与链杆存储区交界处，当凸轮位于第一工作位时，凸轮的工作轮廓与链杆存储区及链杆导向区均无交集，凸轮不接触任何链杆本体，当理料气缸驱动凸轮转动时，凸轮的工作轮廓由下向上转动，侵入链杆导向区，进而将链杆导向区内的链杆本体挑起，被挑起的链杆本体会推动其上方的、位于链杆存储区内的链杆本体产生一定的位移，同时，也将位于链杆存储区内链杆的重量与链杆导槽进行了隔离，使得链杆导槽内的链杆本体仅受到位于链杆导向区内的几根链杆本体的重量影响，进而使得推杆气缸可以较为轻松的推动位于链杆导槽内的链杆本体；当推杆气缸完成一次推送，撤回原始位置时，位于链杆导向区的链杆本体在重力作用下下落，最下方的一根链杆本体会落入链杆导槽内，作为下一根被推动的链杆本体，随后理料气缸驱动凸轮的轮廓由上向下旋转，进而释放上方被挑起的链杆本体，上方的链杆本体受重力、导料板等的综合影响，重新调整姿态，确保了链杆存储区内的链杆本体不会被卡死在某个位置，进而影响整体工作的顺畅性。

进一步地，所述底座上设有导轨,所述推杆气缸的输出端固定连接有驱动块，所述驱动块上设有与所述导轨适配的导槽，所述驱动块骑在所述导轨上，所述驱动块上可拆卸的固定连接有推动杆。

采用上述进一步方案的有益效果是，推动杆本身比较细，刚性不足，借助驱动块实现导向作用，避免气缸推动过程中发生偏斜。

进一步地，所述导轨与所述连杆导槽一体设置。

采用上述进一步方案的有益效果是节约生产成本。

进一步地，所述导轨远离推杆气缸的一端附近设有接近开关，所述接近开关电连接所述控制模块。

采用上述进一步方案的有益效果是借助接近开关可以检测到气缸是否推送到位，到位后给控制模块发送信号，可以及时停止气缸的推送，避免推送过度或者不足，影响穿杆效果。

进一步地，所述导轨远离推杆气缸的一端设有冲击缓冲器。

采用上述进一步方案的有益效果是避免驱动块发生硬撞击造成设备损坏。

进一步地，还包括链板支撑台，所述链板支撑台固定在所述底座上。

采用上述进一步方案的有益效果是，可以承载正在穿杆的链板。

进一步地，还包括限位部，所限位部设于所述底座远离所述推杆气缸的一端。

采用上述进一步方案的有益效果是，确保人员安全，避免异常情况下，链杆被推出，造成安全隐患。

附图说明

图1为本发明的穿链板机的第一视角结构示意图；

图2为本发明的穿链板机的第二视角结构示意图；

图3为本发明的穿链板机的第三视角结构示意图；

图4为本发明的穿链板机的理杆装置细节结构示意图；

图5为本发明的穿链板机的穿杆位置结构示意图；

图6为图1中A-A向视角下凸轮第一工作位示意图；

图7为图1中A-A向视角下凸轮第二工作位示意图。

在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：

1、底座；2、理杆装置；2.1、挡板；2.2、导料板；2.3、链杆存储区；2.4、链杆导向区；2.5、理料气缸；2.6、凸轮；3、链杆导槽；4、链板定位槽；5、推杆气缸；6、压板装置；7、控制模块；8、导轨；9、驱动块；10、推动杆；11、接近开关；12、冲击缓冲器；13、链板支撑台；14、限位部；15、链板本体；16、链杆本体。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

一种穿链板机，包括底座1及安装在底座1上的理杆装置2、链杆导槽3、链板定位槽4、推杆气缸5、压板装置6和控制模块7；

所述理杆装置2用于储存链杆本体16，并逐根供应链杆本体16至链杆导槽3；所述理料装置包括相对设置的两个挡板2.1及设于挡板2.1旁边的理料器，所述挡板2.1上设有导料板2.2，所述导料板2.2、挡板2.1共同组合成链杆存储区2.3与链杆导向区2.4，所述链杆导向区2.4的宽度略大于链杆本体16的直径；所述理料器用于驱动链杆存储区2.3内的链杆本体16产生晃动；

比如，所述理料器为凸轮及驱动凸轮转动的理料气缸2.5；所述理料气缸2.5固定在所述底座1上。

所述链杆导槽3用于承接理杆装置2供应来的链杆本体16，并为链杆本体16进行导向；

所述推杆气缸5的输出端连接有推动杆10，所述推动杆10在链杆导槽3内移动，进而推动链杆导槽3内的链杆本体16移动；

所述链板定位槽4与所述链杆导槽3相适配，用于限定待穿杆的链板的位置；

所述压板装置6用于挤压住待穿杆的链板，避免穿杆过程中发生移位；

所述控制模块7控制所述推杆气缸5、压板装置6和理杆装置2的动作。

所述底座1上设有导轨8,所述推杆气缸5的输出端固定连接有驱动块9，所述驱动块9上设有与所述导轨8适配的导槽，所述驱动块9骑在所述导轨8上，所述驱动块9上可拆卸的固定连接有推动杆10；

所述导轨8远离推杆气缸的一端附近设有接近开关11，所述接近开关11电连接所述控制模块7；

所述导轨8远离推杆气缸的一端设有冲击缓冲器12；

还包括链板支撑台13，所述链板支撑台13固定在所述底座1上，所述底座1远离所述推杆气缸的一端设有限位部14。

链板本体15设置在所述链板支撑台13上，并将待连接的连接轴孔置于链板定位槽4内，已穿好的链板与待穿的链板交错放置；

控制模块7控制压板装置6下压，将已穿好链杆的链板和待穿链杆的链板牢牢固定在链板支撑台13上；

链杆导向区2.4内的链杆在重力作用下下落一根进入链杆导槽3内，控制模块7控制推杆气缸5动作，推杆气缸5的活塞杆推动驱动块9在导轨8上向前移动，由于驱动块9固定连接有推动杆10，且推动杆10位于链杆导槽3内，故推动杆10随之在链杆导槽3内向前移动，进而推动链杆导槽3内的链杆向前移动，并穿入链板本体15的连接轴孔内；

当链杆完全穿入连接轴孔内时，驱动块9刚好抵达接近开关11位置，触发接近开关11动作，控制模块7控制推杆气缸5退回；

当推杆气缸5完全归位到初始状态时，推动杆10也完全脱离连杆导向区下方，链杆导向区2.4内的链杆下落一根到链杆导槽3内。

控制模块7控制理料气缸2.5动作一次，理料气缸2.5伸缩，凸轮2.6设于链杆导向区2.4与链杆存储区2.3交界处，当凸轮2.6位于第一工作位时，凸轮的工作轮廓与链杆存储区2.3及链杆导向区2.3均无交集，如图7所示，凸轮2.6不接触任何链杆本体16，当理料气缸2.5驱动凸轮2.6转动时，凸轮2.6的工作轮廓由下向上转动，侵入链杆导向区2.4，进而将链杆导向区2.4内的部分链杆本体16挑起，被挑起的链杆本体16会推动其上方的、位于链杆存储区2.3内的链杆本体16产生一定的位移，同时，也将位于链杆存储区2.3内的链杆本体16的重量与链杆导槽3进行了隔离，使得链杆导槽3内的链杆本体16仅受到位于链杆导向区2.4内的几根链杆本体16的重量影响，进而使得推杆气缸5可以较为轻松的推动位于链杆导槽3内的链杆本体16；当推杆气缸5完成一次推送，撤回原始位置时，位于链杆导向区2.4的链杆本体16在重力作用下下落，最下方的一根链杆本体16会落入链杆导槽3内，作为下一根被推动的链杆本体16，随后理料气缸2.5驱动凸轮2.6的轮廓由上向下旋转，进而释放上方被挑起的链杆本体16，上方的链杆本体16受重力、导料板2.2等的综合影响，重新调整姿态，确保了链杆存储区2.3内的链杆本体16不会被卡死在某个位置，确保整体工作的顺畅性。

两个挡板2.1通过螺栓固定在底座1上，其距离可以进行调节，以适应不同长度的链杆。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种穿链板机，其特征在于，包括底座及安装在底座上的理杆装置、链杆导槽、链板定位槽、推杆气缸、压板装置和控制模块；

所述理杆装置用于储存链杆本体，并逐根供应链杆本体至链杆导槽；

所述链杆导槽用于承接理杆装置供应来的链杆本体，并为链杆本体进行导向；

所述控制模块控制所述推杆气缸、压板装置和理杆装置的动作。

2.根据权利要求1所述的穿链板机，其特征在于，所述理料装置包括相对设置的两个挡板及设于挡板旁边的理料器，所述挡板上设有导料板，所述导料板、挡板共同组合成链杆存储区与链杆导向区，所述链杆导向区的宽度略大于链杆的直径；所述理料器用于驱动链杆存储区内的链杆本体产生晃动。

3.根据权利要求2所述的穿链板机，其特征在于，所述理料器为凸轮及驱动凸轮转动的理料气缸。

4.根据权利要求2所述的穿链板机，其特征在于，包括两个凸轮，两个凸轮设于链杆导向区与链杆存储区的交界处，且沿链杆导向区长度方向，分别设于链杆导向区中心的两侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的穿链板机，其特征在于，所述底座上设有导轨,所述推杆气缸的输出端固定连接有驱动块，所述驱动块上设有与所述导轨适配的导槽，所述驱动块骑在所述导轨上，所述驱动块上可拆卸的固定连接有推动杆。

6.根据权利要求5所述的穿链板机，其特征在于，所述导轨与所述连杆导槽一体设置。

7.根据权利要求5所述的穿链板机，其特征在于，所述导轨远离推杆气缸的一端附近设有接近开关，所述接近开关电连接所述控制模块。

8.根据权利要求5所述的穿链板机，其特征在于，所述导轨远离推杆气缸的一端设有冲击缓冲器。

9.根据权利要求1-4所述的穿链板机，其特征在于，还包括链板支撑台，所述链板支撑台固定在所述底座上。

10.根据权利要求1-4所述的穿链板机，其特征在于，还包括限位部，所限位部设于所述底座远离所述推杆气缸的一端。