CN217802833U - 一种塑料袋的冲压抓取结构 - Google Patents

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易良强
易良川
郑辉
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Zhejiang Yicheng Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种塑料袋的冲压抓取结构,包括连接于机架上的冲压支架和滑动连接于机架的抓取机构,所述冲压支架的下方设置有两块支撑底板,两块所述支撑底板竖直设置,且相互平行,所述冲压支架上设置有两个冲压机构,两块支撑底板上设置有输送板,所述输送板上设置有通透的安装孔,所述安装孔内设置有对应冲压机构的冲压底板,所述冲压底板与两块支撑底板可拆卸连接,所述冲压支架上设置有加强板,所述加强板的底部分别于两块支撑底板连接,使机架上拥有两个塑料袋的冲压生产工位,提高塑料袋的生产效率。

Description

一种塑料袋的冲压抓取结构
技术领域
本实用新型属于塑料袋生产设备技术领域,更具体的说涉及一种塑料袋的冲压抓取结构。
背景技术
在塑料袋的生产过程中,先通过裁切机构将连续的塑料袋成段裁切并堆叠,然后通过冲压机构对塑料袋进行冲压裁剪,将塑料袋上的两个提手冲压出,但是现有技术中,只能进行单条生产,生产效率较低。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种塑料袋的冲压抓取结构,提高生产效率。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种塑料袋的冲压抓取结构,包括连接于机架上的冲压支架和滑动连接于机架的抓取机构,所述冲压支架的下方设置有两块支撑底板,两块所述支撑底板竖直设置,且相互平行,所述冲压支架上设置有两个冲压机构,两块支撑底板上设置有输送板,所述输送板上设置有通透的安装孔,所述安装孔内设置有对应冲压机构的冲压底板,所述冲压底板与两块支撑底板可拆卸连接,所述冲压支架上设置有加强板,所述加强板的底部分别于两块支撑底板连接。
进一步地,所述加强板呈“A”字状,其端部与冲压支架连接,加强板底部的两个脚分别连接两块支撑底板。
进一步地,所述抓取机构包括两块滑动连接于机架的抓取板,所述抓取板上设置有若干抓取夹爪,两块抓取板分别位于两块冲压底板的上方。
进一步地,所述抓取夹爪包括第一夹取手指、第二夹取手指和夹取气缸,所述第一夹取手指连接抓取板,所述第二夹取手指铰接于第一夹取手指,所述夹取气缸铰接于第一夹取手指,所述夹取气缸的活塞杆铰接第二夹取手指。
进一步地,所述输送板的一侧的下方设置有废料输送带,所述废料输送带连接有驱动机构,所述废料输送带的两端伸出机架。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:1.通过在冲压支架上设置两个冲压机构以及在机架上设置两个抓取机构来使机架上拥有两个塑料袋的冲压生产工位,提高塑料袋的生产效率;2.在冲压支架与两块支撑底板之间设置一块加强板,减少支撑底板在冲压裁剪时的下凹形变,提高塑料袋的冲压裁切质量;3.通过废料输送带可实现将废料从机架的两侧排出,方便选择废料的排出位置。
附图说明
图1为本实用新型中带有冲压抓取机构的塑料袋生产设备的结构示意图;
图2为图1中A部放大图;
图3为抓取夹爪的结构示意图。
附图标记:1.机架;2.冲压支架;3.抓取机构;4.冲压机构;5.支撑底板;6.输送板;7.冲压底板;8.加强板;9.抓取板;10.抓取夹爪;11.第一夹取手指;12.第二夹取手指;13.夹取气缸;14.废料输送带。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本实用新型描述中,“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
参照图1至图3对本实用新型进一步说明。
一种塑料袋的冲压抓取结构,包括连接于机架1上的冲压支架2和滑动连接于机架1的抓取机构3,所述冲压支架2的下方设置有两块支撑底板5,两块所述支撑底板5竖直设置,且相互平行,所述冲压支架2上设置有两个冲压机构4,两块支撑底板5上设置有输送板6,所述输送板6上设置有通透的安装孔,所述安装孔内设置有对应冲压机构4的冲压底板7,所述冲压底板7与两块支撑底板5可拆卸连接,所述冲压支架2上设置有加强板8,所述加强板8的底部分别于两块支撑底板5连接。
优选的,所述冲压机构4为现有技术,其包括冲压气缸和刀模,冲压裁剪时通过冲压气缸带动刀模向下,刀模与塑料袋相抵触后通过压力对塑料袋进行冲压裁切。
优选的,所述冲压底板7为塑料材质,减少冲压裁剪使对刀模的损伤。
优选的,所述冲压底板7与支撑底板5之间可通过螺栓连接,方便拆卸。
如图2所示,本实施例中优选的,所述加强板8呈“A”字状,其端部与冲压支架2连接,加强板8底部的两个脚分别连接两块支撑底板5。
如图2所示,本实施例中优选的,所述抓取机构3包括两块滑动连接于机架1的抓取板9,所述抓取板9上设置有若干抓取夹爪10,两块抓取板9分别位于两块冲压底板7的上方。
优选的,所述抓取板9与机架1之间可通过设置滑轨滑块进行连接,机架1上设置有移动皮带,抓取板9与移动皮带连接,移动皮带通过驱动带动,从而带动抓取板9移动。
优选的,所述抓取板9与机架1之间设置有两条相互平行的滑轨,提高对抓取板9的支撑效果。
如图3所示,本实施例中优选的,所述抓取夹爪10包括第一夹取手指11、第二夹取手指12和夹取气缸13,所述第一夹取手指11连接抓取板9,所述第二夹取手指12铰接于第一夹取手指11,所述夹取气缸13铰接于第一夹取手指11,所述夹取气缸13的活塞杆铰接第二夹取手指12,夹取塑料袋时,夹取气缸13的活塞杆回缩,带动第二夹取手指12打开,抓取板9移动使第一夹取手指11伸入塑料袋的底部,然后夹取气缸13的活塞杆伸出,即可通过第一夹取手指11和第二夹取手指12将塑料袋进行抓取。
如图2所示,本实施例中优选的,所述输送板6的一侧的下方设置有废料输送带14,所述废料输送带14连接有驱动机构,所述废料输送带14的两端伸出机架1,塑料袋冲压裁切后,冲压裁切后的废料先留在冲压底板7上,当抓取机构3将塑料袋送至下一工序机构后返回,并在返回过程中经过冲压底板7,即可通过抓取夹爪10将冲压底板7上的废料推出冲压底板7,使其落入下方的废料输送带14上,从而通过废料输送带14将废料送出。
优选的,通过改变驱动机构的运行方向,来改变废料输送带14的输送方向,使其可以将废料从两端送出。
如图1至图3所示,裁切成段并堆叠一定数量后的塑料袋通过抓取机构3进行抓取至冲压底板7的冲压位置,即可通过冲压机构4对塑料袋进行冲压裁切,且裁切时抓取夹爪10始终抓住塑料袋的末端,裁切完成后,再通过抓取机构3将塑料袋送至下一工序结构内,通过在机架1上设置两个冲压机构4,并设置两个可单独运行的抓取机构3进行塑料袋的抓取,提高了塑料袋的生产效率。
通过在冲压支架2与支撑底板5之间设置加强板8来防止长时间冲压后支撑底板5的中间位置下凹形变,避免支撑底板5上的冲压底板7倾斜而影响塑料袋的冲压裁切效果,同时提高冲压底板7的使用寿命。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种塑料袋的冲压抓取结构,其特征在于:包括连接于机架上的冲压支架和滑动连接于机架的抓取机构,所述冲压支架的下方设置有两块支撑底板,两块所述支撑底板竖直设置,且相互平行,所述冲压支架上设置有两个冲压机构,两块支撑底板上设置有输送板,所述输送板上设置有通透的安装孔,所述安装孔内设置有对应冲压机构的冲压底板,所述冲压底板与两块支撑底板可拆卸连接,所述冲压支架上设置有加强板,所述加强板的底部分别于两块支撑底板连接。
2.根据权利要求1所述的塑料袋的冲压抓取结构,其特征在于:所述加强板呈“A”字状,其端部与冲压支架连接,加强板底部的两个脚分别连接两块支撑底板。
3.根据权利要求2所述的塑料袋的冲压抓取结构,其特征在于:所述抓取机构包括两块滑动连接于机架的抓取板,所述抓取板上设置有若干抓取夹爪,两块抓取板分别位于两块冲压底板的上方。
4.根据权利要求3所述的塑料袋的冲压抓取结构,其特征在于:所述抓取夹爪包括第一夹取手指、第二夹取手指和夹取气缸,所述第一夹取手指连接抓取板,所述第二夹取手指铰接于第一夹取手指,所述夹取气缸铰接于第一夹取手指,所述夹取气缸的活塞杆铰接第二夹取手指。
5.根据权利要求4所述的塑料袋的冲压抓取结构,其特征在于:所述输送板的一侧的下方设置有废料输送带,所述废料输送带连接有驱动机构,所述废料输送带的两端伸出机架。
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