CN217941655U - 一种可翻转输送夹持机构 - Google Patents

Abstract

一种可翻转输送夹持机构，包括翻转机构、夹持机构、输送机构；翻转机构包括翻转电机，翻转电机的输出端安装有连接板，连接板上固定托块，连接板底端安装有压紧气缸，压紧气缸与压紧板连接；夹持机构包括第一气缸，第一气缸带动第二气缸上下升降，第二气缸带动安装座左右移动，安装座上安装有三组手指气缸；输送机构包括左右间隔设有的托板，每块托板下端布置有皮带传送机构，皮带传送机构通过电机驱动；两皮带传送机构对电机半成品夹持输送。本实用新型提供的一种可翻转输送夹持机构，可有效衔接上下两工序，实现高效作业。

Description

一种可翻转输送夹持机构

技术领域

本实用新型涉及电机加工设备，尤其是一种可翻转输送夹持机构， 主要针对微型电机。

背景技术

本公司转轴压筋、转轴装偏心轮采用独立的冲压设备完成，即一名员工将收集的电机半成品进行转轴压筋，压筋后放入到皮带输送机上。随后另一名员工将偏心轮（铜轮）放入到下模中，拿取皮带输送机上的电机半成品对准偏心轮，然后启动冲压气缸，冲压气缸带动压头下移完成冲压。在压筋过程，由于需要对转轴侧壁进行压筋，因此电机半成品属于卧式状态。而在转轴装偏心轮时需要将电机半成品调整到竖直状态，然后插入，该过程需要将电机半成品进行翻转，实现由卧式位调整到立式位状态。另外，由于转轴、偏心轮朝下，转轴装偏心轮后不适合直接放下（转轴部位容易与平台或其他部位撞击）。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可翻转输送夹持机构，可将转轴压筋工位与转轴装偏心轮工位进行有效衔接，另外，在最后出料时，可避免转轴部位直接竖直落下撞击。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种可翻转输送夹持机构，包括翻转机构、夹持机构、输送机构；

所述翻转机构包括翻转电机，翻转电机的输出端安装有连接板，连接板上、下固定有托块，连接板底端安装有压紧气缸，压紧气缸输出端安装有压紧板，压紧板对托块上的电机半成品压紧；

所述夹持机构包括第一气缸，第一气缸带动第二气缸上下升降，第二气缸带动安装座左右移动，安装座上安装有三组手指气缸；三组手指气缸一侧依次设有定位筒、冲压下模座及输送机构；

所述输送机构包括左右间隔设有的托板，每块托板下端布置有皮带传送机构，皮带传送机构通过电机驱动；两皮带传送机构对电机半成品夹持输送。

所述托板输出端一侧设有斜坡。

本实用新型一种可翻转输送夹持机构，通过采用翻转机构，可对上一压筋工序的电机半成品翻转90度；通过采用夹持机构，可对电机半成品进行夹持及定点送达，后续的输送机构可满足将电机半成品向前传送后经过托板的斜坡后倾倒，电机半成品的壳体与下部设置的另一皮带输送机的皮带接触，落到该皮带输送机上送走，避免手指气缸直接松开后，电机半成品的转轴（偏心轮端头的转轴）直接碰撞。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中翻转机构的工作示意图。

图3为本实用新型中翻转机构的结构示意图。

图4为本实用新型中夹持机构的主要结构示意图。

图5为本实用新型中输送机构的结构示意图（上部）。

图6为本实用新型中输送机构的结构示意图（底部）。

图7为本实用新型中定位筒的结构示意图。

图8为本实用新型中输送机构的工作示意图。

图中：翻转机构1，夹持机构2，输送机构3，电机半成品4，翻转电机1.1，连接板1.2，托块1.3，压紧气缸1.4，压紧板1.5，第一气缸2.1，第二气缸2.2，安装座2.3，手指气缸2.4，定位筒2.5，冲压下模座2.6，托板3.1，皮带传送机构3.2，电机3.3。

具体实施方式

如图1所示，一种可翻转输送夹持机构，包括翻转机构1、夹持机构2、输送机构3。翻转机构1用于将电机半成品4由卧式状态转为立式状态。夹持机构2用于将翻转机构1处的电机半成品4不断夹持到冲压装置处，使得电机半成品4与偏心轮完成组装；而输送机构3用于将电机半成品4向前输送而避免直接掉落。

如图2-3所示，所述翻转机构1包括翻转电机1.1，翻转电机1.1固定安装在支撑板上，翻转电机1.1的输出轴与连接板1.2固定连接。连接板1.2上、下固定有托块1.3，下端托块1.3处竖直固定有连接板，连接板处安装有压紧气缸1.4。压紧气缸1.4的输出轴固定有压紧板1.5，压紧板1.5为与电机半成品4匹配的弧形板。

在一般复位状态时，连接板1.2保持水平状态，两托块1.3的弧形支撑口朝上，压紧气缸1.4伸出，压紧板1.5远离下端的托块1.3。压筋工序处的夹持机构在压筋完成后会将电机半成品4送到两托块1.3上，两托块1.3对电机半成品4支撑。随后，压紧气缸1.4带动压紧板1.5缩回，压紧板1.5压紧在电机半成品4上。最后，翻转电机1.1翻转90度，形成如图2所示的状态。由于上下两托块1.3之间预留有间隔，因此可方便后续手指气缸2.4夹持。

如图1、图4所示，所述夹持机构2包括第一气缸2.1，第一气缸2.1竖直安装在平台下方，第一气缸2.1的输出端与第二气缸2.2的缸体连接并带动第二气缸2.2上下升降。第二气缸2.2带动安装座2.3左右移动，安装座2.3上安装有三组手指气缸2.4。三组手指气缸2.4一侧依次设有定位筒2.5、冲压下模座2.6及输送机构3，定位筒2.5、冲压下模座2.6之间的距离及冲压下模座2.6、输送机构3输入端之间的距离与相邻两手指气缸2.4之间的间距相同。当第二气缸2.2缩回时，三组手指气缸2.4与定位筒2.5、冲压下模座2.6及输送机构3输入端一一对应，当第二气缸2.2伸出时，三组手指气缸2.4与翻转机构1、定位筒2.5及冲压下模座2.6一一对应。

如图7所示，定位筒2.5内设有圆形的沉头槽，沉头槽与电机半成品4的外径匹配。定位筒2.5中心设有圆孔，圆孔的长度及深度与电机半成品4的转轴匹配。

这里的三组手指气缸2.4均为旋转夹紧手指气缸（型号MHY2）。

如图5-6所示，所述输送机构3包括左右间隔设有的托板3.1，托板3.1由水平段及斜坡段构成。两托板3.1之间的间隔小于电机半成品4的外径而大于偏心轮的外径。在每块托板3.1下端布置有皮带传送机构3.2，每个皮带传送机构3.2通过独立的电机3.3驱动。两皮带传送机构3.2的皮带在转动后可贴合电机半成品4的偏心轮，从而对电机半成品4夹持输送。

工作原理及过程：前面压筋工序压筋好的电机半成品4通过一组夹持机构送到翻转机构1处的托块1.3上，随后压紧气缸1.4缩回，对电机半成品4压紧。压紧后翻转电机1.1带动连接板1.2翻转，使电机半成品4从水平状态调整到竖直状态且电机半成品4的转轴朝下，状态如图2所示。与此同时，一方面，位于冲压下模座2.6处的电机半成品4的转轴插入到偏心轮的中心孔中，电机半成品4与偏心轮组装成整体。另一方面，输送机构3处的电机半成品4被夹持向前传送。随后，第二气缸2.2伸出，一组手指气缸2.4与翻转机构1正对，一组手指气缸2.4与定位筒2.5正对，一组手指气缸2.4与冲压下模座2.6正对。就位后，三组手指气缸2.4闭合并对对应位置处的电机半成品4夹紧。与此同时，翻转机构1处的压紧气缸1.4伸出，使压紧板1.5松开电机半成品4。随后第一气缸2.1带动三组手指气缸2.4升起一小段距离（5mm），使一组电机半成品4脱离下端托块1.3的弧形部，一组电机半成品4脱离定位筒2.5的沉头槽，一组电机半成品4脱离冲压下模座2.6。然后第二气缸2.2缩回，此时一组手指气缸2.4与定位筒2.5正对，一组手指气缸2.4与冲压下模座2.6正对，一组手指气缸2.4带动电机半成品4穿过两托板3.1之间的间隔（偏心轮伸入到两皮带传送机构3.2中约3mm）， 随后第一气缸2.1缩回，三组手指气缸2.4松开，一组电机半成品4落到定位筒2.5上，一组电机半成品4落到冲压下模座2.6上，一组电机半成品4下移后偏心轮彻底被两皮带传送机构3.2的皮带夹紧。两皮带传送机构3.2将电机半成品4送走，冲压头继续下压使下一组电机半成品4与下一组偏心轮完成组装。翻转机构1继续对前面的电机半成品4进行翻转。

Claims (2)

1.一种可翻转输送夹持机构，其特征在于：包括翻转机构（1）、夹持机构（2）、输送机构（3）；

所述翻转机构（1）包括翻转电机（1.1），翻转电机（1.1）的输出端安装有连接板（1.2），连接板（1.2）上、下固定有托块（1.3），连接板（1.2）底端安装有压紧气缸（1.4），压紧气缸（1.4）输出端安装有压紧板（1.5），压紧板（1.5）对托块（1.3）上的电机半成品（4）压紧；

所述夹持机构（2）包括第一气缸（2.1），第一气缸（2.1）带动第二气缸（2.2）上下升降，第二气缸（2.2）带动安装座（2.3）左右移动，安装座（2.3）上安装有三组手指气缸（2.4）；三组手指气缸（2.4）一侧依次设有定位筒（2.5）、冲压下模座（2.6）及输送机构（3）；

所述输送机构（3）包括左右间隔设有的托板（3.1），每块托板（3.1）下端布置有皮带传送机构（3.2），皮带传送机构（3.2）通过电机（3.3）驱动；两皮带传送机构（3.2）对电机半成品（4）夹持输送。

2.根据权利要求1所述的一种可翻转输送夹持机构，其特征在于：所述托板（3.1）输出端一侧设有斜坡。

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